平面四连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法

平面连杆机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,它们仅适用于规定较少的机构精确位姿数的综合 .几何法简单直观 ,但求解精度低且重复性差 ;解析法求解精度高且重复性好 ,但求解复杂、不直观 .针对两种方法的缺点 ,提出一种机构尺寸驱动综合方法 ,即连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法 .首先在多个复合精确和近似位姿情况下 ,用 CAD的几何约束和尺寸驱动技术 ,构造一个基本四连杆模拟机构 ;再根据函数、轨迹和运动综合的原则 ,由基本四连杆模拟机构分别构造出函数、轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构 .计算机模拟结果表明 ,这种方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点 ,而且可以增加机构综合的规定位置个数 。

用计算机辅助几何技术对Stephenson六杆机构近似位姿的综合

机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,适用于位置较少的机构尺寸综合 ,而且解析法求解复杂和不直观 提出计算机辅助几何技术的Stephenson六杆机构近似位姿综合法 先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术 ,在多个复合精确和近似位姿情况下构造一个基本六杆模拟机构 ,再根据轨迹和运动综合的原则 ,由基本六杆模拟机构分别创造出轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构 计算机模拟结果表明 ,该方法不仅具有简洁直观、求解精度高和重复性好的特点 ,而且可以增加机构综合的规定位置个数 。

Watt六杆抽油机增程与驱动力平衡机构分析

在常规游梁抽油机曲柄摆杆机构的基础上构造出集增程、机械换向和驱动力平衡功能为一体的 3种Watt六杆机构。针对每一个方案做了受力分析 ,并推导出每种方案抽油机冲程、平衡重质量及连杆垂直驱动力计算式。各方案的比较分析表明 ,3种方案构造的新抽油机冲程都大于常规游梁抽油机 ,连杆垂直驱动力都小于常规游梁抽油机 ;其中由Watt六杆机构、增程轮系和减力轮系复合构成的第一种方案 (机构 1)效果最好 ,其冲程为 6 75～ 9m ,是常规游梁抽油机的 4 5倍 ,连杆垂直驱动力为 90kN ,比常规游梁抽油机连杆垂直驱动力 (133kN )小4 3kN。