散料在锥仓中的静压接触状态与影响因素

为研究散料属性与锥仓结构对散料与锥仓之间接触状态的影响,建立了自由开接触、滑移闭接触、黏着闭接触等状态的接触条件与数学求解模型;以葵花籽、玉米、煤粉、圆砾石、小麦为实例,进行了散料在不同倾角锥仓中的静压接触状态有限元分析,给出了5种散料在倾角分别为20°、33.7°、45°的锥仓中的接触状态。结果显示:散料堆积密度、弹性模量、泊松比、膨胀角、内摩擦角、内聚力等属性对散料在锥仓中的接触状态影响程度不同,其中膨胀角和内聚力有较大影响,膨胀角很小时,可能会有开接触状态,内聚力越大,则黏着接触区越小;锥仓由深向浅过渡时,开接触区域会消失,滑移接触区会变小,黏着接触区会增大。当散料黏着接触区增加时,不利于锥仓卸料;滑移接触区增加则对锥仓表面摩擦损伤大。通过散料在锥仓中的接触状态研究可从力学特性上评价锥仓设计与储料效率。

自动驾驶试验场及虚拟测试场景研究

随着自动驾驶技术的更迭和虚拟测试技术的发展,对自动驾驶汽车进行更全面的测试已经成为推动自动驾驶汽车应用落地的重要一环。文章通过对自动驾驶试验场进行资料整理和深入研究,分析了国内外现有自动驾驶试验场的建设进展和试验场场景内容;通过与其他自动驾驶测试方式对比,总结了虚拟测试的优势和必要性;对自动驾驶虚拟试验场场景组成内容和元素,以及场景数据来源进行了研究归纳;最后对自动驾驶虚拟试验场未来应重视的研究方向进行了展望。

隧道环境中车辆目标检测分析

为了实现隧道环境中车辆目标实时检测的目的,提出一种改进的YOLOv4目标检测算法。首先使用Mobilenetv3网络替换YOLOv4算法的主干网络,减少算法参数量,提高检测速度;在Mobilenetv3网络中引入混合注意力机制,结合通道与空间维度进一步提高算法的检测精度;提出一种轻量化PANet结构,使用Ghost卷积操作替换普通卷积操作,进一步减少算法参数量。为验证所设计模型的有效性,手工标注了城市隧道车辆数据集。实验表明,文章设计的目标检测模型在隧道车辆数据集上平均精确率达92.08%,与采用YOLOv4网络的检测效果相近,速度却提高了45.7%。

脉冲电磁耦合处理前后WC-8Co硬质合金干车削Ti6Al4V的切削机理

利用脉冲电磁耦合处理设备对WC-8Co硬质合金进行强化处理。通过测试WC-8Co力学及摩擦性能,再利用采集车削试验中的切削力、温度及后刀面磨损量信号对干车削Ti6Al4V的切削行为进行了分析。最后采用SEM和EDS对WC-8Co硬质合金进行观测与分析,得出脉冲电磁耦合处理前后WC-8Co硬质合金干车削Ti6Al4V切削机理。结果表明:脉冲电磁耦合处理能够提升刀具耐用度,降低切削温度及刀具后刀面氧化磨损。

电场升温速率对Ti6Al4V钛合金微齿轮成形性影响

采用电场辅助微塑性模锻成形技术成型了高强度、大硬度、低塑性的Ti6Al4V钛合金微齿轮。结果表明,在电场作用下,圆柱形Ti6Al4V坯料在石墨模具中可以成型微齿轮。Ti6Al4V材料在加热速率为5℃/s时具有最佳的可成型性,较高的加热速率30和40℃/s可以有效地缩短材料预变形的时间。经电场辅助成型的样品均具有魏氏结构,但齿顶比齿心的组织更细小。加热速率为5和10℃/s的试样β相含量略高于原始坯料,但加热速率为20、30和40℃/s的试样没有显示出β相。此外,在电场作用下,所有成形样品的维氏硬度均有所增加。