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机器人辅助膝关节单髁置换术对坐起动作时膝关节生物力学的影响 被引量:3
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作者 杜刚 李政甜 +1 位作者 劳山 urish ken 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1259-1264,共6页
目的探讨Navio机器人系统辅助膝关节单髁置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)对于坐起动作时膝关节生物力学的影响,明确UKA能否维持膝关节的生物力学特性。方法回顾分析2018年1月—2019年1月接受Navio机器人系统内侧固定平... 目的探讨Navio机器人系统辅助膝关节单髁置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)对于坐起动作时膝关节生物力学的影响,明确UKA能否维持膝关节的生物力学特性。方法回顾分析2018年1月—2019年1月接受Navio机器人系统内侧固定平台UKA治疗,并且获完整随访的8例内侧间室骨关节炎患者临床资料。男4例,女4例;年龄58~67岁,平均62.3岁。病程6~18个月,平均13个月。内翻畸形4°~6°,平均5°;膝关节屈曲活动度0°~130°,平均110°;所有患者均无伸直受限。术前3周及术后7个月采用双平面C臂X线机收集患者坐起动作时双侧膝关节影像资料;通过双能CT扫描建立股骨、胫骨三维模型,自动匹配示踪软件将股骨、胫骨三维模型与X线片中的股骨、胫骨相匹配并同步。测量股骨、胫骨的生物力学参数,包括内旋/外旋、内翻/外翻、内侧及外侧间室接触中心点前后位移、外侧间室距离。结果 8例患者获随访,随访时间5~7个月,平均6.4个月。患侧手术前后比较,除内翻/外翻差异有统计学意义(t=4.959,P=0.002)外,其余指标差异均无统计学意义(P>0.05)。健患侧间比较,术前3周内翻/外翻、内旋/外旋差异有统计学意义(P<0.05),其余指标差异均无统计学意义(P>0.05);术后7个月内侧间室接触中心点前后位移差异有统计学意义(t=3.798,P=0.007),其余指标差异均无统计学意义(P>0.05)。结论 UKA可以有效矫正膝关节内外翻畸形,恢复膝关节旋转生物力学特性,且不影响外侧间室间隙的建立,但内外侧间室的接触中心仍有变化。 展开更多
关键词 机器人辅助膝关节单髁置换术 Navio机器人 生物力学 旋转 下肢力线
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