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机器人辅助膝关节单髁置换术对坐起动作时膝关节生物力学的影响
被引量:
3
1
作者
杜刚
李政甜
+1 位作者
劳山
urish ken
《中国修复重建外科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期1259-1264,共6页
目的探讨Navio机器人系统辅助膝关节单髁置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)对于坐起动作时膝关节生物力学的影响,明确UKA能否维持膝关节的生物力学特性。方法回顾分析2018年1月—2019年1月接受Navio机器人系统内侧固定平...
目的探讨Navio机器人系统辅助膝关节单髁置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)对于坐起动作时膝关节生物力学的影响,明确UKA能否维持膝关节的生物力学特性。方法回顾分析2018年1月—2019年1月接受Navio机器人系统内侧固定平台UKA治疗,并且获完整随访的8例内侧间室骨关节炎患者临床资料。男4例,女4例;年龄58~67岁,平均62.3岁。病程6~18个月,平均13个月。内翻畸形4°~6°,平均5°;膝关节屈曲活动度0°~130°,平均110°;所有患者均无伸直受限。术前3周及术后7个月采用双平面C臂X线机收集患者坐起动作时双侧膝关节影像资料;通过双能CT扫描建立股骨、胫骨三维模型,自动匹配示踪软件将股骨、胫骨三维模型与X线片中的股骨、胫骨相匹配并同步。测量股骨、胫骨的生物力学参数,包括内旋/外旋、内翻/外翻、内侧及外侧间室接触中心点前后位移、外侧间室距离。结果 8例患者获随访,随访时间5~7个月,平均6.4个月。患侧手术前后比较,除内翻/外翻差异有统计学意义(t=4.959,P=0.002)外,其余指标差异均无统计学意义(P>0.05)。健患侧间比较,术前3周内翻/外翻、内旋/外旋差异有统计学意义(P<0.05),其余指标差异均无统计学意义(P>0.05);术后7个月内侧间室接触中心点前后位移差异有统计学意义(t=3.798,P=0.007),其余指标差异均无统计学意义(P>0.05)。结论 UKA可以有效矫正膝关节内外翻畸形,恢复膝关节旋转生物力学特性,且不影响外侧间室间隙的建立,但内外侧间室的接触中心仍有变化。
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关键词
机器人辅助膝关节单髁置换术
Navio机器人
生物力学
旋转
下肢力线
原文传递
题名
机器人辅助膝关节单髁置换术对坐起动作时膝关节生物力学的影响
被引量:
3
1
作者
杜刚
李政甜
劳山
urish ken
机构
广西医科大学第一附属医院骨关节外科
美国匹兹堡大学UPMC Magee医院骨科
出处
《中国修复重建外科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期1259-1264,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(81660372)
广西壮族自治区重点研发计划项目(桂科AB19110030)。
文摘
目的探讨Navio机器人系统辅助膝关节单髁置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)对于坐起动作时膝关节生物力学的影响,明确UKA能否维持膝关节的生物力学特性。方法回顾分析2018年1月—2019年1月接受Navio机器人系统内侧固定平台UKA治疗,并且获完整随访的8例内侧间室骨关节炎患者临床资料。男4例,女4例;年龄58~67岁,平均62.3岁。病程6~18个月,平均13个月。内翻畸形4°~6°,平均5°;膝关节屈曲活动度0°~130°,平均110°;所有患者均无伸直受限。术前3周及术后7个月采用双平面C臂X线机收集患者坐起动作时双侧膝关节影像资料;通过双能CT扫描建立股骨、胫骨三维模型,自动匹配示踪软件将股骨、胫骨三维模型与X线片中的股骨、胫骨相匹配并同步。测量股骨、胫骨的生物力学参数,包括内旋/外旋、内翻/外翻、内侧及外侧间室接触中心点前后位移、外侧间室距离。结果 8例患者获随访,随访时间5~7个月,平均6.4个月。患侧手术前后比较,除内翻/外翻差异有统计学意义(t=4.959,P=0.002)外,其余指标差异均无统计学意义(P>0.05)。健患侧间比较,术前3周内翻/外翻、内旋/外旋差异有统计学意义(P<0.05),其余指标差异均无统计学意义(P>0.05);术后7个月内侧间室接触中心点前后位移差异有统计学意义(t=3.798,P=0.007),其余指标差异均无统计学意义(P>0.05)。结论 UKA可以有效矫正膝关节内外翻畸形,恢复膝关节旋转生物力学特性,且不影响外侧间室间隙的建立,但内外侧间室的接触中心仍有变化。
关键词
机器人辅助膝关节单髁置换术
Navio机器人
生物力学
旋转
下肢力线
Keywords
Robot-assisted unicompartmental knee arthroplasty
Navio robot
biomechanics
rotation
lower limb alignment
分类号
R687.4 [医药卫生—骨科学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人辅助膝关节单髁置换术对坐起动作时膝关节生物力学的影响
杜刚
李政甜
劳山
urish ken
《中国修复重建外科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
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已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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