使用Ziegler-Nichols方法的自整定控制

由于控制器带有自整定的功能，使得整定PID回路的典型方法变得前所未有的流行开来。

自整定控制的基本原理

尽管比例·积分·微分控制器或叫“PID回路”事实上作为工业反馈控制方面的标准已经超过65年了，但是使用它们并不简单。为了使PID回路工作到最佳状态，它们必须在一开始就进行整定以适应每种应用场合，然后还得周期性地进行反复整定以保持其理想的闭环回路特性。

前馈控制

本文介绍如何利用前馈控制来提升反馈控制效果。 传统的反馈控制好比倒退驾驶碰碰车。由于看不见前方的路，驾驶员只能向后回望来控制方向。往往当车子已经偏离路线之后，才对方向作出调整。

如何利用继电器法实现PID回路自整定

对传统回路整定技术的改进简化了其应用。

数字滤波基础

创新的数字信号处理技术能够对控制回路中的数据进行过滤。

PID的三个元素

PID的三个基本元素都各有其独特的个性,同时也能很好的合作。如果你能很好地理解它们间的相互作用,那么你就能轻松地调节整个回路。

传感器的安装

“缩短超声波传感器与它的被测物之间二分之一的距离就能使得返回的声波强度加强四倍,因此,即使是两者之间的距离适量地减少,也可以很大幅度地提高传感器成功检测到被测物的概率。”

区分PID控制器的不同

由于控制器设计者认定的"标准"PID算法之间存在差异,这种情况势必引起误解并影响整定操作。

前进中的控制回路优化

软件帮助用户从单元回路调整阶段过渡到全厂优化。曾几何时,＂控制回路优化＂这一概念等同于为流水线上所有的PID控制器选择比例、积分、微分调节参数,从而逐一优化各条闭环回路的性能。如今,回路调整依然是优化的重要部分,但是得益于控制理论以及商业软件的最新进展,不仅各支回路的性能可以被优化,而且整个工厂的操控性能都能得到优化,从而实现整体利益最大化。

骗人的逆向响应

大多数工业过程可以按照控制器需要的方向变化。当控制器把更多的燃料供给炉膛里的燃烧器时．温度上升；当控制器关闭管道里的阀门时，流速下降；当控制器增加马达驱动输送装置的转速时，速度增加。控制器的动作常常会使一些过程上下波动，但是过程变量的第一个反应通常与控制力朝着相同的方向。

可平衡冲突对象的多变量控制器

与传统的单变量控制器不同,多变量控制器通过运作几个执行器,可同时调节多个过程变量。如果每个执行器都对多个过程变量有影响的话,操作时就会很困难。但如果这些相互之间的作用能被量化,那么控制器就可以确定驱动所有过程变量同时达到设定值所需要的控制措施。

要承包服务工程?资质先行!

选择控制工程合作伙伴时,仅价格一项,就会让你花费不少。以下内容介绍了资质评审(QBS)程序能给予你怎样的帮助。

频域分析解释

预测过程的未来性能，对于分析反馈控制系统是非常关键的。如果预先知道受控过程会如何依据于控制器的作用而变化，那么就可以让控制器选择正确的调节过程．使得过程变量趋近于设定值。

升级粉尘除尘装置

从安装在巴西的高炉中获取的低热能废气及蒸汽所提供的电能可堪比一个燃煤型电站的发电量。

模型与仿真基础

依靠数学模型和仿真,工程师可以对连续性的过程控制系统进行模拟测试,并根据测试推算系统以后的运行情况。

如何避免工业自动化项目失败

工业自动化项目的开展并不总是一帆风顺的，既有项目成功的喜悦，也会面临失败的痛苦。本文特介绍10种项目即将失败的预兆，以及7种系统集成商认可的能继续开展项目的工作方法。