电子稳定性控制系统的开发

时下,很多汽车都装备了电子稳定性控制系统（ESC），ESC系统利用计算机来对每个单独的车轮进行控制，使得车辆在接近或达到路面牵引力极限时。能按照驾驶员的意愿进行操控，在即将失控的时候，ESC自动对某个（些）车轮进行制动，以调整车辆的行驶方向避免其偏离驾驶员的意图，ESC不能提高牵引力的利用率，但是可以帮助驾驶员最大程度地保持车辆处于受控状态。