基于改进模糊PID果园双轮移动机器人运动控制

针对果园双轮机器人在果园路面移动时难平衡、易失稳的问题,提出了一种基于改进萤火虫算法优化的模糊比例-积分-微分(PID)控制策略。首先,根据机器人与果园不平整路面特点,建立其动力学状态空间模型;第二,阐述改进萤火虫算法原理并用其优化控制器模糊规则;第三,利用MatLab/Simulink软件对机器人运动控制进行仿真试验;最后,为检验所提出算法的可行性,建立对比试验。研究结果表明:改进萤火虫算法优化的模糊PID控制器实现了果园双轮移动机器人的稳定运动功能,到达稳定的时间与最大倾角较传统PID控制器分别减少了3.9s和20.4°。

妊娠期体质量干预方式的研究进展

对妊娠期体质量增长推荐标准、相关理论及干预方法进行综述。明确国内开展妊娠期体质量干预存在的问题,并提出需实施生活方式干预、心理行为干预、以助产士为主导及基于互联网和信息化平台的多学科干预策略,旨在降低妊娠期超重、肥胖及妊娠期体质量增长异常对母婴的危害,保障母婴安全。

基于眼睛生物参数测量仪的远程控制系统研究

医疗资源的分配不平衡导致在农村和偏远地区,眼科医生的数量和质量都难以满足当地居民需求,大量眼科疾病的延误诊断使得居民健康防治开展极为困难。为了解决上述问题,基于现有的生物测量仪,开发了一套远程控制系统。该系统以C/S架构为基础,结合UDP穿透技术,实现报文的直接发送到对应客户端的NAT网关。通过该系统可以确保检测过程中音视频传输的低时延和高质量,从而专业的眼科医生可以克服地域限制,为偏远地区的患者提供及时、准确的诊断服务。

基于DRG的医保服务质量评价体系构建及应用研究

江苏省人民医院以疾病诊断相关分组(DRG)支付方式改革为契机,基于激励行为理论,采用文献研究、专家咨询、关键绩效指标法拟定评价指标,应用PDCA管理工具构建持续改进的医保服务质量评价体系。介绍了医保服务质量评价体系构建过程及其在医保绩效管理中的应用,实施效果分析结果显示:DRG运营向好,病种组结构优化,医疗质量和效率持续提升,医疗服务评价得分趋好。

四川地区肺结核患者家庭密切接触者结核病防治知信行调查

目的分析四川地区肺结核患者家庭密切接触者结核病防治知信行现状及其影响因素。方法采取方便抽样法,应用自行设计的“肺结核患者家庭密切接触者结核病防治知信行调查问卷”于2023年1月1日~3月31日对成都市公共卫生临床医疗中心357例肺结核患者家庭密切接触者进行问卷调查。结果调查对象结核病防治认知得分(15.605±4.583)分、态度得分(17.543±5.887)分、行为得分(19.961±3.688)分。Pearson相关分析显示,结核病防治认知与态度、行为呈显著正相关,态度与行为呈显著正相关。多元线性回归分析显示,居住地和有无基础病是结核病防治知信行的影响因素,其中婚姻状况是结核病防治相关行为的影响因素、民族及是否与患者共卧室是结核病防治相关态度的影响因素。结论肺结核患者家庭密切接触者结核病防治认知水平偏低、态度欠积极、行为不理想,建议重视其健康教育,并根据居住地、有无基础病、婚姻状况、民族、是否与患者共卧室等相关因素开展精细化管理。

江苏省某三甲医院减重代谢手术患者住院费用构成及影响因素分析

目的:分析江苏省某三级医院减重代谢手术患者的住院费用构成及其影响因素,为加强医院费用管理,减轻手术患者疾病经济负担提供依据。方法:选取2020年1月—2021年12月在该医院进行减重代谢手术患者的病案数据资料,采用描述性统计法分析住院费用构成和变化趋势,使用多元回归分析对住院费用的影响因素进行分析。结果:共纳入减重代谢手术患者1552例,次均住院费用为49284.98±5368.26元,平均住院天数为5.06±1.78天,住院费用的主要组成部分是卫生材料费、药品费和手术费;患者住院费用的影响因素包括性别、年龄、住院天数、BMI、糖尿病史、主手术方式以及是否合并附加手术(P<0.05)。结论:医院应建立科学合理的临床路径,加强医用耗材的使用监管,降低患者的疾病负担。管理部门需进一步推进高值医用耗材集中带量采购,并适当提高手术类、治疗类医疗服务项目价格,突出体现医疗技术的劳动价值。

DRG付费下胃癌手术患者感染防控的成本效益分析

目的:评估胃癌术后感染的经济负担,分析胃癌术后感染预防与控制措施的成本效益。方法:回顾性分析2022年1月1日至2022年12月31日我院胃外科所有行胃癌手术患者,比较感染组和未感染组各项医疗费用和住院天数。根据患者手术量、住院费用、术后感染率、因发生感染而少收治的患者数和减少的收入,进而推算胃外科院内感染预防与控制措施的成本效益,并对医保费用精细化支付提出建议。结果:感染组平均住院天数为34天,高于未感染组的14天;感染组平均住院总费用为127176.99元,高于未感染组的66161.03元,差异均具有统计学意义,(P<0.05)。若实施胃癌手术院内感染与防控措施,感染发生率降低10%时,效益成本比可达1.15。同时对基于价值医疗精细化付费具有重要探索意义。结论:实施医院感染预防与控制项目,不但可以提高医疗质量减轻患者经济负担,并可增加医院收入,医院感染管理的质量直接对医保费用支付产生重要影响;基于可预防的感染发生率进行DRG支付调整,对现行医保支付政策完善有一定探索价值。

比卡鲁胺联合戈舍瑞林治疗晚期前列腺癌患者的临床疗效

目的探讨比卡鲁胺联合戈舍瑞林治疗晚期前列腺癌患者的临床疗效。方法回顾性分析2019年6月至2020年9月本院收治的82例晚期前列腺癌患者的临床资料,按照治疗方法不同分为对照组与观察组,每组41例。对照组采用比卡鲁胺治疗,观察组采用比卡鲁胺联合戈舍瑞林治疗,比较两组治疗前、治疗后1个月血清前列腺特异性抗原(PAS)、游离前列腺特异抗原(f-PSA)水平、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)、C-反应蛋白(CRP)水平、临床疗效。结果治疗前,两组PAS、f-PSA水平比较差异无统计学意义;治疗后1个月,两组PAS、f-PSA水平均明显低于治疗前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组TNF-α、IL-6、CRP水平比较差异无统计学意义;治疗后1个月,两组TNF-α、IL-6、CRP水平均明显低于治疗前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组治疗总有效率为85.37%,明显高于对照组的65.85%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论比卡鲁胺联合戈舍瑞林治疗晚期前列腺癌效果显著,可有效控制肿瘤生长或转移,减轻炎症反应,值得临床推广应用。

腹腔镜前列腺癌根治术中行全盆底重建技术对患者导尿管留置时间及早期控尿的影响

目的探讨腹腔镜前列腺癌根治术中行全盆底重建技术对患者导尿管留置时间、早期控尿的影响。方法选取2019年10月至2021年6月于九江市第一人民医院住院治疗的60例前列腺癌患者作为研究对象,通过随机抽签法分为盆底重建组与对照组,每组30例。对照组接受腹腔镜下前列腺癌根治术,盆腔重建组在腹腔镜前列腺癌根治术中应用全盆底重建技术。比较两组手术情况、术后早期控尿情况、术后并发症发生情况。结果两组手术时间、尿道重建时间、术中出血量及导尿管留置时间比较差异无统计学意义。尿管拔除后第3天,两组完全控尿比率比较差异无统计学意义;拔除尿管后第1、3个月,盆底重建组完全控尿比率均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后3个月内,两组手术切缘阳性率、保留勃起成功率、术后生化复发率比较差异无统计学意义;盆底重建组术后尿失禁发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论腹腔镜前列腺癌根治术中行全盆底重建技术,有助于增强手术效果,促进患者术后尿控能力。

1,3-二苯胍对斑马鱼早期生命阶段的影响

1,3-二苯胍(1,3-diphenyl guanidine,DPG)是橡胶生产过程中添加的硫化促进剂,在水环境中广泛存在。然而作为水环境中的一种污染物,目前DPG对水生生物的毒性及其机制的研究极为匮乏。为了研究DPG对水生生物的生殖发育毒性及潜在机制,选择水生模式生物斑马鱼(Danio rerio)作为受试生物。将斑马鱼胚胎分别暴露于浓度为30、100和300μg·L^(-1)的DPG溶液中120 h,通过转录组测序、基因表达水平定量分析及性激素水平测定(雌二醇和睾酮)来探究其对斑马鱼早期生命阶段的生殖发育毒性及机制。转录组测序结果表明,DPG暴露可以显著影响与精卵识别及生殖细胞发育相关的生物学过程。DPG暴露使类固醇合成通路相关基因(cyp11a1、cyp17a1、cyp19a1a、hsd17b1、ar)的转录表达显著上调。激素结果表明DPG暴露导致斑马鱼仔鱼体内雌二醇水平显著升高。以上研究结果表明,在分子水平上,DPG能够影响斑马鱼胚胎及仔鱼的发育,但是在个体水平上仍然缺乏直接的证据揭示DPG暴露对斑马鱼生殖和胚胎发育的不良结局。本研究为DPG对水生生物的毒性研究奠定了一定的基础,并为轮胎磨损颗粒的毒性研究提供了新的线索。

经腹腔入路与经腹膜后入路行腹腔镜肾上腺切除术对肾上腺肿瘤患者应激反应及肾功能的影响比较

目的:比较经腹腔入路与经腹膜后入路行腹腔镜肾上腺切除术对肾上腺肿瘤(AT)患者应激反应及肾功能的影响。方法:回顾性分析2021年3月—2023年3月于九江市第一人民医院治疗的82例AT患者临床资料,依据手术入路的不同将其分为经腹腔入路腹腔镜肾上腺切除术(TLA)组(40例)与经腹膜后入路腹腔镜肾上腺切除术(RLA)组(42例)。比较两组应激反应、肾功能及并发症。结果:术后24 h两组丙二醛(MDA)均高于术前,超氧化物歧化酶(SOD)均低于术前,但RLA组MDA低于TLA组,SOD高于TLA组,差异均有统计学意义(P<0.05);术后24 h两组尿素氮(BUN)及血肌酐(Scr)水平均低于术前,差异均有统计学意义(P<0.05);术后24 h两组BUN及Scr水平、并发症总发生率比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:与TLA相比,RLA治疗AT患者能够减轻氧化应激反应程度,且不会加重肾功能的损伤,并发症发生率并未增加。

化学铣切参数对TA15钛合金XRD的影响

为研究化学铣切参数对TA15钛合金组织结构的影响,分别研究了搅拌速度、溶液配比、摆放位置、化铣时间、添加剂含量和化铣温度等对TA15钛合金组织结构的影响,并以XRD来表征。结果表明:增加搅拌速率、溶液配比、化铣时间和化铣温度都会使得化铣之后α相的含量减少,β相的含量增加;摆放位置和添加剂对TA15钛合金表层组织结构的影响较小。

肺结核患者社会疏离感现状及影响因素研究

目的 探讨肺结核患者社会疏离感现状及其影响因素,为护理干预提供理论依据。方法 采用便利抽样法抽取四川省成都市某结核病专科医院的400例肺结核患者为研究对象,运用一般资料调查表、一般疏离感量表及汉密顿抑郁量表17项版本进行问卷调查。结果 肺结核患者的社会疏离感得分为(40.38±6.10)分,抑郁得分为(19.89±4.59)分;Pearson相关分析及偏相关分析均表明,社会疏离感得分和抑郁得分呈显著正相关;多元线性回归分析显示,性别、月收入和抑郁是肺结核患者社会疏离感的主要影响因素(P<0.05)。结论 肺结核患者社会疏离感处于中等偏上水平,减轻医疗负担、增加社会支持、缓解抑郁心理,可改善肺结核患者社会疏离感心理。

先兆早产孕妇及配偶二元应对与心理弹性水平的主客体互倚模型研究

目的基于主客体互倚模型分析先兆早产孕妇及配偶二元应对对双方心理弹性水平的影响,为提高夫妻双方面对先兆早产事件时的应对水平提供科学有效的参考依据。方法采用方便抽样法选取2023年3月至10月在山西省某三级甲等妇幼专科医院诊断为先兆早产的260名孕妇及配偶为研究对象,采用一般资料调查表、二元应对量表、心理弹性量表进行调查,通过主客体互倚模型,分析先兆早产孕妇与配偶二元应对对心理弹性水平的影响。结果孕妇和配偶二元应对总分分别为(115.95±12.26)分、(116.75±6.88)分;心理弹性水平得分分别为(58.57±6.61)分、(62.18±5.72)分。先兆早产孕妇与配偶的二元应对可正向影响自身的心理弹性水平(β_(1)=0.242,β_(2)=0.147;P<0.05),即主体效应显著;也可正向影响配偶的心理弹性水平(β_(1)=0.126,β_(2)=0.225;P<0.05),即客体效应也显著。结论先兆早产孕妇与配偶的应对方式与主体和客体的心理弹性密切相关,产科医护人员应早期关注先兆早产夫妇的心理状况,将孕妇与配偶作为一个整体进行干预。

南京市某医院乳腺癌根治手术在DRG支付方式下超支结余分析

目的:通过研究DRG医保支付方式背景下,南京市某医院乳腺外科A、B两个诊疗组开展乳房恶性肿瘤根治性切除术(JA2组)的医疗费用差异,探讨超支结余的产生原因并总结可行性解决方案。方法:统计患者医保费用结算清单数据,分析南京市某医院A、B两个诊疗组开展JA2组的住院患者费用相关指标的差异。结果:病种组费用结构对医疗费用管理产生重要影响。A、B两个诊疗组JA2组住院患者的医疗总费用、DRG超支结余、耗材费、药品费等均具有显著性差异。结论:优化病种组结构,在保证医疗水平的基础上,强化医保费用管理意识,确保药品、耗材、检查项目合理使用,DRG医保支付方式可以有效控制乳腺癌根治手术的医疗费用。

患者医保政策知信行及医保服务满意度分析——以江苏省某三甲医院为例

为了解患者对医保政策知信行及医保服务满意度现状及特征,探讨其影响因素并提出医保政策精准宣传及提升医保服务效能措施,文章对江苏省某三甲医院就诊患者开展问卷调查,问卷包括一般资料和医保政策知识、态度、行为、医保服务满意度5个部分,对数据进行单因素分析及多元线性回归分析。研究发现,低收入人群医保政策认识薄弱,青年人群及异地就医人群医保政策行为意愿低,医保服务满意度低。建议以患者对医保政策的现实需要为导向,创新宣教形式;以精准政策宣传纠正认知偏差,提升医保行动意愿;以信息化为抓手,提升医保服务效能;以普惠性商业医疗险为补充,健全医疗保障体系。

肺结核专科护理质量评价指标体系的构建

目的:构建肺结核专科护理质量评价指标体系,为肺结核临床护理质量管理提供参考依据。方法:以Donabedian的“结构-过程-结果”三维质量评价模型为理论基础,通过文献检索、德尔菲专家函询法、层次分析法确立肺结核专科护理质量评价指标体系。结果:共有45名专家完成两轮函询,问卷有效回收率均为100%;专家权威系数(Cr)分别为0.822和0.859;两轮函询肯德尔协调系数(Kendall’s W)分别为0.140~0.379和0.107~0.665,P均<0.01。根据条目筛选标准、专家意见及院内外专家小组会议讨论结果,确立终版评价指标体系含一级指标3项,二级指标18项,三级指标73项。结论:肺结核专科护理质量评价指标体系结构合理,构建过程科学、可靠,可为肺结核专科护理质量管理及专业学科发展提供理论参考。

“新农科”背景下大学生创新创业能力培养环境探析

随着“新农科”建设的全面启动,高校在营造培养具有适应社会发展需求和知农爱农的创新人才环境方面作出了积极努力。本文分析了当前限制大学生创新创业能力提升的环境因素,包括创新创业人才培养教育理念滞后、创新创业人才培养学习环境欠优化、创新创业校内外实践平台建设不足等。提出了以学生发展为中心,构建课堂学习环境、校内实践学习环境、“互联网+”学习环境、校外实习学习环境等创新创业人才培养的育人理念和路径。

食用农产品抽检过程质量控制措施分析

食用农产品作为人们日常生活的必需品,其安全性一直受到政府及社会大众的关注,也一直是各级食品监管部门部署抽检任务的重点品类。本研究通过分析2021年全国食用农产品监督抽检数据,从抽样过程、样品制备及保存过程、样品检验过程三大方面提出食用农产品质量控制措施,为规范抽检流程、控制抽检过程风险以及提高检测结果的准确性提供参考依据。

基于电容式电压互感器的暂态过电压光学监测方法研究

电网暂态过电压威胁着电力设备的安全运行,监测暂态过电压对保证电网安全、可靠运行具有重要意义。提出一种基于电容式电压互感器(Capacitor Voltage Transformer,CVT)的暂态过电压光学监测方法,通过在常规CVT的电容分压器低压端串入暂态监测电容,利用光学电压传感器(Optical Voltage Sensor,OVS)实现暂态过电压的监测。建立具备暂态电压监测功能的CVT的高频暂态电路模型,分析论证了利用电容C3监测暂态电压的可行性。研制OVS样机,设计基于CVT的暂态过电压光学监测系统,并进行了暂态过电压试验,试验结果表明监测系统能满足对暂态过电压监测的需求,进一步论证了所提方案的有效性。