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基于振动信号精确主频求解实现发动机转速测量的研究 被引量:1
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作者 王爱辉 王选择 +3 位作者 张瑜灿 尹晋平 翟中生 王浩伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第6期115-120,共6页
基于振动信号实现发动机转速测量的系统,关键在于如何从高噪声与谐波环境精确提取振动信号的主频。为此,设计了一种基于线性移动正弦拟合进行主频信号提取的方法,对传感器采集的振动信号首先使用快速傅里叶变换(FFT),获取粗估主频周期,... 基于振动信号实现发动机转速测量的系统,关键在于如何从高噪声与谐波环境精确提取振动信号的主频。为此,设计了一种基于线性移动正弦拟合进行主频信号提取的方法,对传感器采集的振动信号首先使用快速傅里叶变换(FFT),获取粗估主频周期,然后利用粗估主频周期对信号进一步采用线性移动正弦拟合,并得到振动信号的逐点包裹相位与解包裹相位,最后利用首尾零点或极点的解包裹相位实现频率的精确求解。实验完成了对标准振动信号的测量,频率误差小于0.1%,实际测试表明:该方法在现场噪声背景较大的条件下,仍能保证转速的测量精度达到0.4%。 展开更多
关键词 发动机转速 移动正弦拟合 相位解包裹 平差法
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节点管理在无偿献血管理中的应用分析 被引量:1
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作者 王爱辉 杨永杰 张梦洁 《四川解剖学杂志》 2023年第2期177-179,共3页
目的:研究节点管理在无偿献血管理中的应用效果.方法:选取2019年7月至2020年7月于驻马店市中心血站无偿献血的142例志愿者为研究对象并纳入研究组.另选取2018年6月至2019年6月于同一家血站无偿献血的131例志愿者纳入对照组.研究组使用... 目的:研究节点管理在无偿献血管理中的应用效果.方法:选取2019年7月至2020年7月于驻马店市中心血站无偿献血的142例志愿者为研究对象并纳入研究组.另选取2018年6月至2019年6月于同一家血站无偿献血的131例志愿者纳入对照组.研究组使用节点管理方式,对照组使用常规管理方式.比较两组志愿者采血前献血知识掌握情况,心理状况及再次献血率.结果:研究组志愿者采血前血小板作用、献血对健康的影响、献血安全知识掌握评分,均明显高于对照组;心理状况评分明显低于对照组;再次献血率明显高于对照组;差异均有统计学意义(P<0.05).结论:节点管理用于无偿献血管理中,可提高志愿者对献血相关知识掌握程度,改善其心理状况,并提高志愿者再次献血率. 展开更多
关键词 节点管理 无偿献血 献血知识
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等效采样与移动拟合结合的超声测厚方法 被引量:3
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作者 王选择 张瑜灿 +3 位作者 王爱辉 翟中生 冯维 王浩伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第9期101-107,113,共8页
针对高频超声回波信号需要高频采样频率采集的问题,提出了一种应用常规采样频率采集高频超声回波信号的方法,弥补了满足采样定理需要高频数据采集的局限性。主要是通过设计等效采样方法,把多周期的采样信号重构排序至单周期内,提高等效... 针对高频超声回波信号需要高频采样频率采集的问题,提出了一种应用常规采样频率采集高频超声回波信号的方法,弥补了满足采样定理需要高频数据采集的局限性。主要是通过设计等效采样方法,把多周期的采样信号重构排序至单周期内,提高等效采样频率。针对超声回波信号关联被测工件厚度的包络特点,应用模拟乘法器降低采样信号衰减的基础上,提出FFT的粗估与移动正弦拟合算法精确提取包络相位信息的超声测厚方法,解决了传统通过峰值点位置特征直接计算工件厚度精度低的缺陷问题。实验对20 mm以内的钢板厚度检测表明:该方法绝对误差小于0.01 mm,重复性测量标准误差小于0.003 mm。 展开更多
关键词 超声信号 等效采样 移动正弦拟合 乘法器
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基于步态数据的下肢康复机器人控制设计 被引量:4
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作者 王瑷珲 葛祎霏 +3 位作者 胡宁宁 但永平 喻俊 卢俊兰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第11期2266-2272,共7页
为了使下肢康复机器人的辅助康复训练更加符合人体运动特性,为下肢运动功能障碍的患者提供更加安全、有效的康复训练,提出一种基于人体步态数据和径向基函数(RBF)神经网络的下肢康复机器人控制策略。首先,以三维动作捕捉系统获取的健康... 为了使下肢康复机器人的辅助康复训练更加符合人体运动特性,为下肢运动功能障碍的患者提供更加安全、有效的康复训练,提出一种基于人体步态数据和径向基函数(RBF)神经网络的下肢康复机器人控制策略。首先,以三维动作捕捉系统获取的健康人体步态数据为系统的期望输入;其次,通过RBF神经网络自适应控制器产生驱动机器人关节运动的力矩,使机器人的运动轨迹跟踪期望轨迹;然后,采用基于前馈控制的校正模型对机器人的输入力矩进行补偿校正,达到实时校正的目的,从而实现更好的跟踪效果;最后,通过基于实验数据的仿真结果,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 步态数据 RBF神经网络 下肢康复机器人 三维动作捕捉系统 前馈控制
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基于步态数据的机器人鲁棒自适应PD控制 被引量:9
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作者 王瑷珲 胡宁宁 +2 位作者 喻俊 卢俊兰 葛祎霏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期1738-1746,共9页
针对因脑卒中等中枢神经系统疾病而导致运动障碍的患者,在康复训练初期,应用下肢康复机器人提供被动康复训练过程中的控制问题,提出了一种基于健康人体步态数据的下肢外骨骼机器人的鲁棒自适应PD控制。在误差扰动有界的情况下,设计鲁棒... 针对因脑卒中等中枢神经系统疾病而导致运动障碍的患者,在康复训练初期,应用下肢康复机器人提供被动康复训练过程中的控制问题,提出了一种基于健康人体步态数据的下肢外骨骼机器人的鲁棒自适应PD控制。在误差扰动有界的情况下,设计鲁棒自适应PD控制策略,不仅能够使下肢外骨骼机器人快速跟踪通过动作捕捉系统获得的人体步态轨迹,并且能够避免初始输出力矩过大。通过MATLAB仿真验证了在保证全局稳定的情况下,所提方法具有良好的跟踪性能和抗干扰能力。最后,通过角度相似度函数客观评价在所提控制方法下人体运动的舒适性。 展开更多
关键词 下肢外骨骼机器人 鲁棒自适应PD 动作捕捉系统 步态数据 轨迹跟踪
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CMIP6土地利用模式比较计划(LUMIP)概况与评述 被引量:1
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作者 王爱慧 缪月 史学丽 《气候变化研究进展》 CSCD 北大核心 2021年第3期367-373,共7页
自然变化和人类活动已大大改变了土地覆盖格局,而土地利用/覆盖变化(Land Use and Land Cover Change,LULCC)反馈引起的气候要素的变化也不容忽视[1-3]。研究表明:LULCC对全球平均气候影响较小,但对区域/局地气候影响显著[4-5]。森林砍... 自然变化和人类活动已大大改变了土地覆盖格局,而土地利用/覆盖变化(Land Use and Land Cover Change,LULCC)反馈引起的气候要素的变化也不容忽视[1-3]。研究表明:LULCC对全球平均气候影响较小,但对区域/局地气候影响显著[4-5]。森林砍伐已经并将导致高纬度地区变冷和热带地区变暖,并给中纬度地区的气候变化带来更大的不确定性[6-8]。 展开更多
关键词 土地利用/覆盖变化 气候变化 气候要素 局地气候 土地利用模式 森林砍伐 中纬度地区 高纬度地区
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Impacts of internal climate variability on meteorological drought changes in China
7
作者 wang ai-hui Xubin ZENG 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 CSCD 2018年第1期78-85,共8页
干旱受气候内部变率和外部强迫共同影响。本文利用地球系统模式CESM对历史时期和RCP8.5下的40个集合模拟的降水资料,并结合实际观测,研究了上述两因子对气象学干旱–标准化降水指数变化的贡献。通过对干旱频率、强度、持续时间、及最长... 干旱受气候内部变率和外部强迫共同影响。本文利用地球系统模式CESM对历史时期和RCP8.5下的40个集合模拟的降水资料,并结合实际观测,研究了上述两因子对气象学干旱–标准化降水指数变化的贡献。通过对干旱频率、强度、持续时间、及最长持续时间的变化分析发现:在历史时期,气候内部变率对干旱变化起主要影响,而在未来(RCP8.5)情景下,外部强迫变得更为重要。本文建议,在利用模式模拟结果研究干旱变化时应考虑气候内部变率的影响。 展开更多
关键词 干旱 标准化降水指数 地球系统模式集合模拟 气候内部变率 外部强迫
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基于MERIT DEM和DRT升尺度化算法的多分辨率全国河网数据集构建 被引量:3
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作者 黄泽群 李超群 +6 位作者 吴欢 姜璐璐 男顶 汤秋鸿 王爱慧 赵世湖 Dai YAMAZAKI 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2020年第3期1-9,共9页
相对较粗空间分辨率(>1 km)的水文网络或水文地理数据集是大尺度水文及陆面过程模型的基本输入数据,需要从数字高程模型中提取高分辨率河网并通过升尺度化获取。MERIT DEM是消除了复合误差的新版全球高分辨率(90 m)数字高程模型,提... 相对较粗空间分辨率(>1 km)的水文网络或水文地理数据集是大尺度水文及陆面过程模型的基本输入数据,需要从数字高程模型中提取高分辨率河网并通过升尺度化获取。MERIT DEM是消除了复合误差的新版全球高分辨率(90 m)数字高程模型,提取的高分辨率河网信息更为精准。DRT是当前国际水文领域常用的高效河网自动升尺度化算法之一,可将高分辨率河网的结构特性完好地输出到粗分辨率河网。该文选取MERIT DEM的中国部分作为数据源,通过DRT升尺度化算法获取全国1°、1/2°、1/4°、1/8°、1/10°、1/16°分辨率的河网数据(流向、河网、流域面积、流距),并采用目视检验、流域面积一致性检验、流距评估等方法综合验证了DRT升尺度数据集的质量。结果表明,DRT算法性能优越,生产的大尺度数据集准确地保护了河道位置、流动方向和流域面积等在高分辨率DEM中描绘的水文特征,将有效降低我国境内流域水文模拟中由水文地形参数化引起的不确定性。 展开更多
关键词 数字高程模型 河流网络 升尺度化 流距 流向 水文模型
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咸干鱼中危害因子分析及其控制的研究进展 被引量:2
9
作者 赵延宁 王玉 +4 位作者 王睿迪 王爱辉 薛勇 王玉明 薛长湖 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2019年第14期320-324,共5页
咸干鱼目前的加工基本以手工作坊为主,缺乏统一的标准,因而存在一定的安全隐患。其中的安全隐患主要包括腌制过程中以及贮藏过程中产生的生物胺,亚硝胺以及脂肪氧化等问题,造成咸干鱼安全性下降。本文分析国内外对于咸干鱼中的生物胺、... 咸干鱼目前的加工基本以手工作坊为主,缺乏统一的标准,因而存在一定的安全隐患。其中的安全隐患主要包括腌制过程中以及贮藏过程中产生的生物胺,亚硝胺以及脂肪氧化等问题,造成咸干鱼安全性下降。本文分析国内外对于咸干鱼中的生物胺、亚硝胺、亚硝酸盐以及脂肪氧化的产生原因及影响因素的研究进展,并根据目前的研究现状总结了各危害因子相应的控制措施,其中生物胺是问题较多的方面,并对其进行了重点论述,以期为提高腌制鱼类产品的食用安全性提供一定的发展方向。 展开更多
关键词 咸干鱼 危害因子 影响因素 控制措施 食品安全
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三种贝类蒸煮液主要滋味化合物的分析与比较 被引量:7
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作者 崔妍春 张化贤 +1 位作者 王爱辉 薛勇 《中国调味品》 CAS 北大核心 2022年第1期1-7,共7页
为提高贝类加工副产物的利用率,比较菲律宾帘蛤(Ruditapes philippinarum,蛤蜊)、蓝蛤(Aloididae aloidis)以及近江牡蛎(Ostrea rivularis)蒸煮液的主要滋味成分,在感官评价的基础上,分析了不同样品之间基本呈味成分的差异。结果表明,... 为提高贝类加工副产物的利用率,比较菲律宾帘蛤(Ruditapes philippinarum,蛤蜊)、蓝蛤(Aloididae aloidis)以及近江牡蛎(Ostrea rivularis)蒸煮液的主要滋味成分,在感官评价的基础上,分析了不同样品之间基本呈味成分的差异。结果表明,蛤蜊蒸煮液的整体感官评分较低,其中游离氨基酸总量低,造成一定程度的鲜味缺失,滋味活度值结果表明,蛤蜊蒸煮液关键滋味化合物为谷氨酸、Na^(+)、Cl^(-)、酒石酸;蓝蛤蒸煮液核苷酸总量、季胺类化合物、谷胱甘肽含量均较低,使样品的滋味单薄,醇厚感差,其中赖氨酸、Na^(+)、琥珀酸、谷氨酸、5′-鸟氨酸(GMP)对整体滋味有重要作用;牡蛎蒸煮液滋味成分种类丰富,且谷胱甘肽、甜菜碱含量均高于蛤蜊、蓝蛤样品,产生其特有的醇厚味口感,鲜味浓郁,整体感官评分较高,其中谷氨酸、5′-肌苷酸(IMP)、Na+、酒石酸、甜菜碱等呈味物质对整体滋味有突出贡献作用,且牡蛎样品中对滋味有修饰作用的呈味物质种类丰富,促使产品形成更好的味觉感知。 展开更多
关键词 贝类滋味提取液 关键滋味化合物 滋味比较 呈味特点 滋味缺失
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基于线性滤波降阶的串联机械臂非线性反馈跟踪控制 被引量:3
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作者 王东云 李继朋 +2 位作者 王瑷珲 蔡飞 郭光复 《计算技术与自动化》 2018年第1期1-4,30,共5页
设计了一种基于线性滤波降阶的串联机械臂非线性反馈跟踪控制系统,实现了对机械臂关节位移和速度的全局指数跟踪。首先,通过拉格朗日方法建立起两自由度串联机械臂的动态模型;其次,在系统模型中引入一个线性滤波器,将系统化解为关于线... 设计了一种基于线性滤波降阶的串联机械臂非线性反馈跟踪控制系统,实现了对机械臂关节位移和速度的全局指数跟踪。首先,通过拉格朗日方法建立起两自由度串联机械臂的动态模型;其次,在系统模型中引入一个线性滤波器,将系统化解为关于线形滤波变量的一阶动态方程,然后,设计非线性反馈控制器,通过前馈以补偿系统的非线性和耦合性,并且通过李雅普诺夫稳定性方法证明了所设计控制器可实现系统的全局指数稳定,能完成对期望位移和速度的指数跟踪;最后,通过仿真验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 串联机械臂 线性滤波 跟踪控制 反馈线性化 李雅普诺夫函数 指数稳定
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我国档案公共服务均等化的推进:特点、动力与路径 被引量:7
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作者 王爱辉 丁华东 《山西档案》 2021年第6期38-45,共8页
推进档案公共服务均等化是完善我国档案利用服务体系的重要方向。本文从我国档案公共服务均等化的推进历程、推进方向及特点出发,分析我国档案公共服务均等化的推进动力,包括档案法律制度完善的保障力、档案利用服务体系建设的牵引力、... 推进档案公共服务均等化是完善我国档案利用服务体系的重要方向。本文从我国档案公共服务均等化的推进历程、推进方向及特点出发,分析我国档案公共服务均等化的推进动力,包括档案法律制度完善的保障力、档案利用服务体系建设的牵引力、档案治理模式创新的促推力与档案信息技术发展的驱动力等,进一步提出档案公共服务均等化的推进应坚持以法规政策保障公平获取、以特色创新优化服务质量、以共建共享弥合资源鸿沟、以数据技术赋能利用服务。 展开更多
关键词 档案公共服务 均等化 人民立场 档案利用服务体系
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经皮肾镜碎石取石术后SIRS发生的影响因素分析 被引量:5
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作者 王爱会 李文杰 +1 位作者 牛洪流 赵建军 《蚌埠医学院学报》 CAS 2021年第12期1722-1725,共4页
目的:基于log-binomial回归模型分析经皮肾镜碎石取石术后炎症反应综合征(systemic inflammatory response syndrome,SIRS)发生的影响因素。方法:选取行经皮肾镜碎石取石术的病人80例,根据术后是否发生SIRS分为SIRS组(n=23)和对照组(n=... 目的:基于log-binomial回归模型分析经皮肾镜碎石取石术后炎症反应综合征(systemic inflammatory response syndrome,SIRS)发生的影响因素。方法:选取行经皮肾镜碎石取石术的病人80例,根据术后是否发生SIRS分为SIRS组(n=23)和对照组(n=57)。将年龄、性别、同侧结石手术史、术前是否留置双J管、术前尿培养情况、手术时间、取石通道、术后是否输血、结石直径、术后结石残留情况、结石形状设为自变量,将是否发生术后SIRS设为因变量,拟合log-binomial回归模型。结果:单因素log-binomial回归分析结果显示,术前尿培养情况、手术时间、多通道取石、术后输血、结石直径、鹿角形结石均为影响病人经皮肾镜碎石取石术后发生SIRS的影响因素(P<0.01)。术前尿培养阳性、手术时间>60 min、多通道取石、术后输血、结石直径≥50 mm、鹿角形结石的病人,术后发生SIRS的风险较高(P<0.01),现患比值分别为2.14、2.33、2.85、2.65、2.59。结论:经皮肾镜碎石取石术后SIRS的发生为多种因素综合作用的结果,临床上对于术前尿培养阳性、手术时间>60 min、多通道取石、结石直径≥50 mm、鹿角形结石的病人应提高警惕。 展开更多
关键词 经皮肾镜碎石取石术 炎症反应综合征 log-binomial回归模型
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Changes in Daily Climate Extremes of Observed Temperature and Precipitation in China 被引量:15
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作者 wang ai-hui FU Jian-Jian 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 CSCD 2013年第5期312-319,共8页
Daily precipitation for 1960–2011 and maximum/minimum temperature extremes for 1960–2008 recorded at 549 stations in China are utilized to investigate climate extreme variations.A set of indices is derived and analy... Daily precipitation for 1960–2011 and maximum/minimum temperature extremes for 1960–2008 recorded at 549 stations in China are utilized to investigate climate extreme variations.A set of indices is derived and analyzed with a main focus on the trends and variabilities of daily extreme occurrences.Results show significant increases in daily extreme warm temperatures and decreases in daily extreme cold temperatures,defined as the number of days in which daily maximum temperature(Tmax)and daily minimum temperature(Tmin)are greater than the 90th percentile and less than the10th percentile,respectively.Generally,the trend magnitudes are larger in indices derived from Tmin than those from Tmax.Trends of percentile-based precipitation indices show distinct spatial patterns with increases in heavy precipitation events,defined as the top 95th percentile of daily precipitation,in western and northeastern China and in the low reaches of the Yangtze River basin region,and slight decreases in other areas.Light precipitation,defined as the tail of the5th percentile of daily precipitation,however,decreases in most areas.The annual maximum consecutive dry days(CDD)show an increasing trend in southern China and the middle-low reach of the Yellow River basin,while the annual maximum consecutive wet days(CWD)displays a downtrend over most regions except western China.These indices vary significantly with regions and seasons.Overall,occurrences of extreme events in China are more frequent,particularly the night time extreme temperature,and landmasses in China become warmer and wetter. 展开更多
关键词 中国西部 日降水量 极端气候 体温 温度过高 最高温度 长江流域地区 极端事件
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以低钠血症为首发症状的肺癌诊疗分析及文献复习
15
作者 钟敏 张爱敏 +3 位作者 孙启天 刘晓燕 王爱辉 高宇 《承德医学院学报》 2021年第6期475-478,共4页
目的探讨以低钠血症为首发症状的肺癌患者的诊疗过程、临床表现及转归。方法对4例低钠血症患者进行回顾性分析。结果4例肺癌患者均以血钠低首诊,血钠在112~122mmol/L之间,血浆渗透压低,尿渗透压高,诊断SIADH,给予限水、补钠治疗可明显... 目的探讨以低钠血症为首发症状的肺癌患者的诊疗过程、临床表现及转归。方法对4例低钠血症患者进行回顾性分析。结果4例肺癌患者均以血钠低首诊,血钠在112~122mmol/L之间,血浆渗透压低,尿渗透压高,诊断SIADH,给予限水、补钠治疗可明显改善低钠血症。经随访,积极治疗原发病后3例肺癌患者病情稳定,1例患者死亡。结论肺癌所致的SIADH临床表现为低钠血症,此为肺癌诊断提供了线索,该病发病隐匿,如及早发现和积极治疗有利于改善患者预后。 展开更多
关键词 低钠血症 肺癌 抗利尿激素不适当分泌综合症
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基于ROS的循迹识别与控制方法的研究
16
作者 王爱辉 徐腾飞 +3 位作者 王敏 王尚静 陈胜希 王选择 《传感器世界》 2019年第11期7-11,共5页
本文基于机器人操作系统使用单相机识别车道线信息控制两轮差速机器人完成循迹移动。使用机器人操作系统,结合OpenCV对机器人的相机进行参数标定和图像矫正,应用单应性矩阵变换得到车道俯视图,并在HSV颜色空间中提取黄线与白线,拟合出... 本文基于机器人操作系统使用单相机识别车道线信息控制两轮差速机器人完成循迹移动。使用机器人操作系统,结合OpenCV对机器人的相机进行参数标定和图像矫正,应用单应性矩阵变换得到车道俯视图,并在HSV颜色空间中提取黄线与白线,拟合出适合寻迹的车道线信息。基于两轮差速式移动原理,对机器人进行运动学分析的基础上,使用PD控制器完成对机器人运动轨迹的闭环控制。实验表明,该方法不但能够快速有效地识别和提取车道线并计算出中线值,而且可以精准地控制机器人完成循迹任务。 展开更多
关键词 机器人操作系统 机器人 HSV色彩模型 运动控制
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前列腺特异性抗原参数诊断前列腺癌的临床应用 被引量:3
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作者 牛洪流 王爱会 +2 位作者 叶旭明 冯凯 赵建军 《热带医学杂志》 CAS 2021年第8期988-991,共4页
目的探究不同前列腺特异性抗原(PSA)相关参数诊断前列腺癌(PCa)的临床应用价值。方法选取2017年1月-2020年10月宿州市第一人民医院收治的经病理检测确诊的80例前列腺癌患者(PCa组)和43例良性前列腺增生(BPH)患者(BPH组),收集所有患者PS... 目的探究不同前列腺特异性抗原(PSA)相关参数诊断前列腺癌(PCa)的临床应用价值。方法选取2017年1月-2020年10月宿州市第一人民医院收治的经病理检测确诊的80例前列腺癌患者(PCa组)和43例良性前列腺增生(BPH)患者(BPH组),收集所有患者PSA相关参数,如总前列腺抗原(tPSA)、游离前列腺抗原比例(fPSA/tPSA)、前列腺特异性抗原密度(PSAD),分析上述参数对前列腺癌的诊断价值。结果全部患者和PSA处于4~10 ng/mL患者中,PCa组PSAD高于BPH组,fPSA/tPSA均低于BPH组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者比例在PSA、fPSA/tPSA比值、PSAD不同区间比较,差异有统计学意义(P<0.05),其中PSA以10 ng/mL为临界值时诊断PCa价值最高,其敏感度、特异度、约登指数分别为85.00%、74.42%、0.594;当fPSA/tPSA以0.16为临界值时诊断效能最高,其敏感度、特异度、约登指数分别为72.50%、67.44%、0.399;当PSAD以0.35 ng/mL/cm^(3)为临界值时诊断效能最高,其敏感度、特异度、约登指数分别为75.00%、97.67%、0.727。结论PSA相关参数PSA、fPSA/tPSA、PSAD临界值分别为10 ng/mL、0.16、0.35 ng/mL/cm^(3)时均可有效诊断PCa,临床工作中可综合多种参数共同判断,以提高PCa检出率。 展开更多
关键词 前列腺特异性抗原 前列腺癌 TPSA PSAD
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