短视频商业模式下网红特质对用户产品依恋的影响研究——基于实验研究与仿真分析的方法

伴随着短视频商业模式的发展,短视频网红特质已经成为推动用户形成产品依恋的重要因素,但目前鲜有研究对其中的实现路径与机理进行深入探究。本文基于信号理论,构建短视频商业模式下网红特质对用户产品依恋的影响模型,同时综合运用实验研究与系统动力学仿真的方法对模型进行检验。结果表明:(1)短视频网红特质对用户产品依恋具有促进作用;(2)信任感知在短视频网红特质与用户产品依恋之间起中介作用;(3)生活场景还原不仅调节短视频网红特质对用户产品依恋的影响,而且在短视频网红特质、信任感知和用户产品依恋的中介关系中起调节作用;(4)系统动力学仿真结果表明,短视频网红特质对用户产品依恋的影响是一个长期累积的过程,并且随着时间的推移,这种影响效果愈发显著。研究结果为相关企业的短视频商业模式实践提供了有益的启示和参考。

基于改进粒子群算法的机械臂振动抑制研究

SCARA机械臂在工作过程中和工作终止后都会出现振动问题,为了降低机械臂的残余振动,选取粒子群作为寻最优抑振轨迹的优化算法,针对粒子群算法在轨迹寻优时收敛性差以及出现停滞现象问题,提出采用非线性递减惯性权重和粒子种群跳跃的方法对粒子群算法进行改进。利用机械臂振动抑制实验平台,使用改进的粒子群算法进行抑振轨迹优化并进行实验研究,验证结果可行且有效,得到抑振指标最小的最优抑振轨迹。

基于壁虎干黏附的刚柔耦合捕获单元力学性能研究

针对空间碎片清除和非合作目标捕获等在轨作业中的空间动态捕获问题,设计了基于壁虎干黏附机制的刚柔耦合黏附捕获单元,实现冲击接触下稳定黏附附着目标面。分析了碰撞黏附过程的动态特性;搭建捕获性能测试装置并测定黏附单元碰撞/脱附力和速度等参数的关系,分析了黏附捕获—剥离的力学特性,并指导微重力环境下黏附捕获的参数设置;最终测试装置在失重飞机上完成了微重力环境下的自主黏附捕获。结果表明:基于干黏附的捕获单元能够满足空间捕获的应用需求。

新创企业商业模式创新实现路径——fsQCA方法的多层次视角

为了更好地推动新创企业商业模式创新的发展,基于组织创造力理论,研究从“团队—企业—环境”的多层次互动视角出发,采用模糊集定性比较分析方法,探讨多层次因素互动对新创企业商业模式创新的协同效应。研究发现,存在“里应外合推动型”“技术联合驱动型”和“外部主导拉动型”3条推动新创企业商业模式创新的路径。当新创企业资金充裕度较低时,可以通过高管团队企业家精神和政府激励来推动商业模式创新的发展;高管团队企业家精神、数字化技术和资金充裕度的协同作用是新创企业商业模式创新发展的重要途径;在数字化技术与政府激励的拉动下,新创企业会利用充裕的资金来推动商业模式创新的发展。

平台型领导对新经济企业商业模式创新的影响机理研究--基于社会信息加工理论视角

旨在研究平台型领导对新经济企业商业模式创新的影响机理,进而为新经济企业进行商业模式创新提供建议与指导。基于社会信息加工理论,将心理安全感、边界跨越行为与创新氛围引入到平台型领导作用于商业模式创新的框架中,构建了一个有调节的链式中介模型,通过问卷调查收集了247份有效数据,运用结构方程模型与Bootstrap相结合的方法进行实证检验。研究结果表明:平台型领导对商业模式创新具有显著的正向影响;心理安全感与边界跨越行为分别在平台型领导对商业模式创新的影响中起到部分中介作用,且二者在平台型领导对商业模式创新的影响中起到链式中介作用;创新氛围在边界跨越行为与商业模式创新的关系中起到调节作用,创新氛围在平台型领导、边界跨越行为与商业模式创新的中介关系中起到调节作用;创新氛围在平台型领导、心理安全感、边界跨越行为与商业模式创新的链式中介关系中起到调节作用。在此基础上,研究为新经济企业如何利用平台型领导推进商业模式创新提出了相关建议。

平台型领导如何推动商业模式创新?——一个有调节的链式中介模型

新经济时代的到来催生了平台型领导,但平台型领导会通过怎样的方式影响商业模式创新,目前还较少有学者关注。为了深入探讨平台型领导对商业模式创新的作用路径和边界条件,本研究运用领导-成员交换理论和知识分散理论,构建了平台型领导通过创新者工作场所感恩和知识共享作用于商业模式创新的链式中介模型,并探讨了知识跨界搜索的调节作用。通过收集330家企业的调研问卷,综合运用结构方程模型和Bootstrap方法,对这一理论模型进行了检验。研究发现:(1)平台型领导显著正向影响商业模式创新;(2)知识共享在平台型领导对商业模式创新的影响关系中起到部分中介作用;(3)工作场所感恩和知识共享在平台型领导对商业模式创新的影响关系中起到链式中介作用;(4)知识跨界搜索通过增强知识共享对商业模式创新的正向影响,进而对链式中介关系起到调节作用。结合研究结论,论文给出了相关建议。

VUCA环境下商业模式裂变路径与机理——基于扎根理论的探索性研究

在VUCA环境下,企业商业模式裂变现象增多,但现有研究尚未揭示其具体形成路径与机理,无法指导企业实践。选取6家典型商业模式裂变企业,运用扎根理论方法构建商业模式裂变分类模型,探讨每类裂变发生机理。结果发现:VUCA环境能够促使管理者感知到可能存在的事业机会,并为实现事业发展目标进行创新变革,从而促成自我实现型商业模式裂变;组织通过资源有效编排,利用冗余资源推动商业模式创新,导致资源编排型商业模式裂变;企业为了应对外部压力,通过探索多元化市场和构建新的商业模式以获得竞争优势,导致外部压力型商业模式裂变。最后,对结果进行讨论,并提出相关建议。

一种基于四元数法的焊接工作站协调控制算法

针对6R串联机器人运动学求解计算量大、传统方法求解困难以及涉及多解和奇异性等问题,在普吕克坐标系下描述了刚体运动,建立其四元数数学模型以及6R串联机器人运动学数学模型,求得6R串联机器人运动学逆解。建立工作站中机器人与变位机的协调联动算法模型,包括位置协调算法、速度协调算法以及姿态协调算法,最终得到机器人与变位机的控制程序。并且搭建焊接机器人工作站进行算法的实验验证。

协作车辆路径问题距离和能耗节约量理论边界研究

从理论角度研究协作车辆路径中能够节约的配送距离和能耗量,对协作配送的实际运营具有重要指导意义.提出了低碳协作车辆路径问题(LCCVRP)模型.从理论角度证明了在完全不协作状态下LCCVRP的最优解与完全协作状态下相比,前者的最优路径长度为后者的ρ倍,ρ∈[1,√t](t为所有配送中心总数量),由于能耗量与路径长度高度正相关,故能耗量指标具有类似规律.另外,设计了由贪婪算法和大邻域算法构成的两阶段算法.最后,基于多配送中心VRP (MDVRP)的标准算例,设计了33个LCCVRP算例,并采用设计的两阶段算法求解,得到的求解结果验证了上述理论证明的合理性和模型与算法的有效性,设计的两阶段算法求解质量与已知最优解的平均偏差仅为0.1%左右.

互联网服务型企业商业模式创新的组态研究——基于战略和资源视角

本文基于战略和资源视角,构建了互联网服务型企业商业模式创新的驱动机制模型,进而以36家互联网服务型企业为研究样本,运用定性比较分析方法揭示了战略导向、冗余资源和资源编排的不同组态对商业模式创新的影响。研究结果表明:(1)互联网服务型企业可以通过“战略导向—冗余资源—资源编排”均衡驱动模式、“战略导向—冗余资源”双重驱动模式以及“战略导向—资源编排”双重驱动模式等三类模式实现商业模式创新;(2)不同的战略导向对商业模式创新均具有推动作用;(3)资源编排提高了企业对资源的管理和利用能力,是商业模式创新成功的重要保障。文章最后对结果进行讨论,并提出了积极匹配战略导向、适度储备冗余资源和提高资源编排能力等管理建议。

商业模式创新空间要素联动研究

商业模式创新已成为企业创造持续盈利、提高竞争力的方式之一。根据社会嵌入理论,企业在商业模式创新中不仅会受到内部要素的驱动,还会受到外部要素的支持,这些要素共同作用形成商业模式创新空间。但当前研究中缺乏对商业模式创新空间中不同要素联动的探讨,本论文建构了商业模式创新空间要素联动模型,并通过问卷调查和定性比较分析的方法,就各种要素联动对商业模式创新的影响展开讨论。结论包括:(1)商业模式创新空间中的任何一个单一要素无法单独支撑企业商业模式创新的成功;(2)当外界支持水平较低时,组织创新氛围浓厚且高管创新能力较强也能够促成商业模式创新;(3)企业要想使商业模式创新取得成功,就必须保证高管创新能力较强或风险投资方水平较高。

商业模式创意如何才能得到顺利应用?——企业创新文化调节下动态能力的中介作用

新商业模式创意并非自然而然就能顺利地应用于实践中,但以往的研究却普遍忽视了商业模式创意如何在实践中应用的问题。本文基于商业模式创新的过程观、计划行为理论以及动态能力理论,探究了从商业模式创意到商业模式应用的过程机制及边界条件。研究通过对572家中国企业的问卷调查和实证分析得出:(1)商业模式创意对商业模式应用呈正向显著作用;(2)动态能力在商业模式创意与商业模式应用之间发挥部分中介作用;(3)创新文化不仅能够强化商业模式创意与动态能力之间的关系,同时也能够强化动态能力在商业模式创新过程中的中介作用。本研究不仅丰富了商业模式创新现有的理论框架,更有助于深入理解从商业模式创意到商业模式应用的作用路径,并有助于企业的商业模式创新实践。

心理所有权与工作绩效关系的元分析

心理所有权已经成为当前研究的热点之一,众多学者研究了心理所有权与工作绩效的关系,但研究结果却并不一致。论文经筛选,对符合元分析标准的33项心理所有权与工作绩效的相关研究进行分析,对2002至2017年间有关心理所有权与工作绩效关系的实证研究进行定量综合研究。研究结果表明:(1)心理所有权与员工工作绩效呈显著正相关关系,相关系数r=0.335;(2)心理所有权量表、文献数据发表年份和不同国别企业文化对心理所有权和工作绩效的关系具有显著调节作用;(3)工作绩效量表对心理所有权与工作绩效的关系不具有显著调节作用。

消极互惠:心理契约违背对商业模式创新的影响机理研究——一个有调节的中介模型

创新者的心理契约对其在组织中的创新行为起到重要的影响作用,但对心理契约违背如何影响商业模式创新还缺乏深入的探究。论文从消极认知的视角出发,以社会交换理论、马斯洛需求层次理论及认知失调理论为基础,运用结构方程模型与Bootstrap相结合的方法,探讨了心理契约违背对商业模式创新的作用路径,重点分析了自我实现破坏的中介作用以及职场排斥对这一中介路径的调节作用。研究结果表明:(1)心理契约违背对商业模式创新的直接作用不显著;(2)自我实现破坏分别在交易契约违背、发展契约违背、关系契约违背与商业模式创新的关系中起到完全中介作用;(3)职场排斥在自我实现破坏与商业模式创新间的关系中起到调节作用;(4)职场排斥在心理契约违背、自我实现破坏与商业模式创新的中介关系中起到调节作用。在此基础上,研究提出了相关建议。

大学生象征性学习的形成路径--基于扎根理论的分析

象征性学习严重阻碍了大学生学业成绩与能力的提升,但针对大学生象征性学习的形成路径尚未有学者进行深入讨论。采用扎根理论,以大学生为研究样本,对大学生象征性学习现状进行深入访谈,构建出大学生象征性学习的路径模型。在不同的学习情境下,大学生象征性学习可表现为表演应付型、策略不良型、同伴影响型以及情绪衰竭型四种不同的路径。高校应根据不同的象征性学习路径,制定避免象征性学习的干预措施。

一种面向航天需求的仿生柔性机械臂的设计

针对航天器舱内环境的障避实际需求,基于自然界象鼻的内部肌肉结构分布特点,设计一种多冗余自由度仿生柔性机械臂。该机械臂由8个柔性关节组成,每个柔性关节具有3个自由度,相比传统机械臂,具有结构紧凑、刚度较高、运动灵活、操作空间广泛等特点。针对所提出的单个柔性关节与多个关节组成的仿生柔性机械臂进行运动学建模分析。利用制作的仿生柔性机械臂,进行航天避障任务试验,验证了该机械臂结构的可行性。

医院中药房中药饮片质量管理中的问题及其应对措施探讨

中药房中药饮片质量管理是医疗机构药事管理的重要组成部分,本文从医院门诊中药房中药饮片质量管理的现状入手,分析医院中药房中药饮片质量管理中存在的问题,并提出相应的改进措施,为进一步提高管理水平提供参考。

数字化转型背景下商业模式创新抗拒路径研究

商业模式创新是企业数字化转型的关键一环,但实践中却存在诸多商业模式创新抗拒的现象。然而,当前关于创新抗拒的研究多以消费者为主体,企业在转型过程中存在的商业模式创新抗拒问题却鲜有学者涉及,其作用路径与内在机理仍缺乏充分的理论关注。基于此,论文运用程序化扎根理论,对8家典型的商业模式创新抗拒企业进行了深入剖析,构建了数字化转型背景下企业商业模式创新抗拒的理论模型。研究发现,商业模式创新抗拒不同于产品创新抗拒,其涵盖了企业对改变整体商业模式要素综合逻辑的抗拒。根据情境与主导因素的差异,数字化转型背景下企业的商业模式创新抗拒主要可以分为“抱头缩项型”“画地自限型”“力不从心型”与“安于现状型”四类,并可分别采用风险决策理论、路径依赖理论、资源基础理论与绩效反馈理论予以解释。本研究拓展了商业模式创新的研究视角,并为减少企业在数字化转型背景下的创新抗拒提供了实践启示。

个体与组织匹配视角下的商业模式创新路径分析——基于计划行为理论的解释框架

个体和组织因素都会对商业模式创新产生影响,然而现有研究多是从单因素视角展开,未阐明二者之间的匹配关系是如何影响商业模式创新的。因此,本文以个体与组织匹配为研究视角,基于计划行为理论,运用结构方程模型和定性比较分析的方法,在217份有效问卷的基础上,探讨了个体因素中的立法型思维风格、资源拼凑和双环学习与组织因素中的创新文化对商业模式创新的直接作用和匹配作用,并阐明作用机理。研究结果表明:(1)立法型思维风格、资源拼凑和双环学习对商业模式创新的直接影响达到了显著性水平,而创新文化对商业模式创新的直接影响未达到显著性水平;(2)匹配作用形成了自发生成型和理性创设型两种组态;(3)双环学习和创新文化是核心要素并同时存在于两种组态中,资源拼凑和立法型思维风格是边缘要素并存在一定的替代关系。研究结果为促进商业模式创新提供了借鉴。

Design of a Foot-End Three-Axis Force Sensing Module for Gecko-Like Robot

The problems of attachment failure and detachment impact within gecko-like robots’ locomotion control are considered in this paper. A real-time foot-end force intelligent sensing module with integrated sensing and structure is developed to help the robot get the foot-end force information in time and realize stable locomotion in an uncertain environment. Firstly,a structure/sensing integrated elastomer based on a Maltese cross/cantilever beam structure is completed by designing and finite element analysis. Secondly,a real-time data acquisition and transmission system is designed to obtain the foot-end reaction force which is miniaturized and distributed. Thirdly,based on this system,a force sensor calibration platform is built to complete the calibration,decoupling,and performance testing of the sensing module. Finally,the experiment of single-leg attachment performance is carried out. The results indicate that the three-axis sensing module can detect robot’s weight,measure the reaction force with high precision and provide real-time force from robot’s foot end.