高陡边坡危岩体运动学参数与防治措施研究

进行危岩体崩塌灾害防治时,对危岩体进行精准辨识并有效还原危岩体滚落时的真实情况是重难点。以昆明市山邑村危岩体为例,采用现场调查、无人机三维倾斜摄影测量技术及三维激光扫描技术,对高陡边坡危岩体进行数据提取,采用RAMMS ROCKFALL软件模拟危岩体滚落时的运动情况,获取危岩体滚落过程中的运动路径及运动学参数。研究结果表明,通过现场调查、无人机三维倾斜摄影测量技术及三维激光扫描技术等先进手段相结合的方法,可对危岩体进行较准确、全面的辨识与分析;可利用RAMMS ROCKFALL软件进行模拟分析,以较真实地反映危岩体滚落时的运动情况,获取落石运动路径、速度、对下方建筑物的冲击等运动学参数,可为防治工程构件布置和设计计算提供参考。

基于Qt和rviz的自动驾驶调试操作界面改进设计

针对自动驾驶系统调试过程中指令下发需求,提出一种基于Qt和rviz的操作界面改进设计。通过自定义指令面板和rviz图形化,实现指令的可视化输入;并关联rviz与指令消息,实现指令实时传递。经测试,界面改进效果良好,对类似界面开发有参考价值。

全球深海治理:发展态势、现实困境及中国的战略选择

作为全球治理的重要组成、特殊形态,全球深海治理是指主权国家、国际组织、跨国企业、公民个人等各类属的国际行为体凭借一定的理念、制度、方法、行为,通过共同处理、应对全球深海区域之内的公共事务与共同问题,进而实现深海永续发展以及人海和谐共处的集体行动和实践进程。作为一项起步晚、进度慢、历时长的过程性工程,全球深海治理随全球深海问题的凸显而逐渐产生,应人类深海开发的现实需要而不断推进。目前,全球深海治理处于部分主体治理、部分区域治理、部分领域治理的“部分治理”阶段而非“全球治理”阶段,这在很大程度上源于全球深海治理缺乏有力的科技支撑、完善的制度框架、广泛的理念共识。作为全球深海活动的重要参与者,中国理应在科技、制度、理念等方面提供相关全球公共物品,以助力国际社会破解全球深海治理困境、提升全球深海治理效度,消弭全球深海治理需求旺盛与供给不足之间的鸿沟。

自适应巡航系统车间距控制策略

合理的车间距设计可提高车辆自适应巡航的安全性和可靠性。本文分析常用跟车策略,确定适合于客车的车间距控制策略,并通过试验验证。

基于UDS协议的CAN BootLoader的开发与验证

为满足电动客车VCU在线程序更新的需求,设计一种基于UDS协议的CAN BootLoader系统,以提升刷写效率、成功率以及稳定性,并通过测试验证。

基于Fe(OH)_3晶核的好氧颗粒污泥培养及性能

为了快速培养好氧颗粒污泥,解决颗粒污泥成粒时间长的难题,在气提式序批反应器(SBAR)中,以絮状污泥为接种污泥,投加污泥质量分数为5%的Fe(OH)_3絮体作为好氧颗粒污泥晶核的条件下,研究Fe(OH)_3絮体为晶核对好氧颗粒污泥的形成的影响。结果表明,添加了Fe(OH)_3絮体的实验组(R2)的成粒时间比未添加Fe(OH)_3絮体的对照组(R1)的成粒时间缩短了8 d,达到污泥颗粒的成熟期缩短了10 d。铁颗粒污泥的活性、粒径分布及外观形态等方面都优于普通的好氧颗粒污泥,并且其对TN的去除效率有明显的优势。

论当前生态产品价值实现的困境及突破路径

党的十八大以来,我国生态文明建设取得显著成效,对生态产品价值实现的探索不断深入。但优质生态产品供给、价值实现水平与人民群众的需求之间仍存在较大矛盾,生态产品价值实现面临着相关理论难以指导实践活动、缺乏广泛认同的核算方法、产权制度体系尚不完善、内生动力不足等困境,需要从理论指导、技术支撑、政策支持和动力强化等四个方面寻找突破路径。

中国海外利益维护的主导逻辑及其历史嬗变

中国海外利益维护的总体战略、基本理念、具体举措等在不同历史时期体现出明显的阶段性、继承性和创新性。通过审视历史与现实可以发现,中国海外利益维护的主导逻辑的发展路径是从权力安全主导到规范嵌入再到认同建构。中国在构建人类命运共同体、责任共同体、利益共同体的征程中,海外利益发展与维护应从国际权力提升、国际制度运用、国际认同建构等层面综合施策,同世界各国一道,根据国际法准则及相关国际规范,携手应对金融危机、能源危机、信任危机等新威胁、新挑战,协力保障自身利益和他者利益的共同发展与安全。

基于硬件在环的纯电动客车整车控制系统功能测试

以纯电动客车的VCU为测试对象,采用硬件在环仿真技术,基于dSPACE建立整车控制系统仿真测试平台,对整车控制系统进行功能测试,为后续实车调试提供理论依据。

多目标优化在某纯电动城市客车动力系统设计中的应用

结合多目标优化方法,推导某纯电动客车动力系统的动力学和物理边界约束条件,确定满足设计要求和补贴政策的优化目标,运用MATLAB计算确定整车动力系统的优化参数。

后危机时代中国民营企业助推“一带一路”高质量发展探析

后危机时代,世界经济格局新变化和中国经济发展新常态为中国民营企业加快“走出去”提供了历史新机遇。在此形势下,中国民营企业助推“一带一路”高质量发展,在相关地理区域和问题领域体现出重要生力军的角色。与此同时,中国民营企业助推“一带一路”高质量发展面临着国际经济形势不利、国家支持力度不足、自身综合能力不强等多重挑战。随着风险全球化进程的加速,中国应该为民营企业助推“一带一路”高质量发展提供充分支持和全面服务,政府有关部门要在法制建设、政策支持、金融服务等方面对民营企业予以充分支持,社会各界力量需着力完善服务体系、拓展服务平台、增强服务技能为民营企业提供全面服务。此外,中国民营企业应不断提升跨国经营能力、合作发展能力、利益维护能力,以便更好地“走出去”助推“一带一路”高质量发展。

Preparation of Poly(o-toluidine)/Nano ZrO2/Epoxy Composite Coating and Its Application for Corrosion Protection of Steel

The main objective was to study the anticorrosion performance of poly（o-toluidine）/nano ZrO2/epoxy composite coating.Poly（o-toluidine）/nano ZrO2 composite was prepared by in situ polymerization of o-toluidine monomer in the presence of nano ZrO2 particles.Fourier transformation infrared spectroscopy（FT-IR）,UV-visible spectroscopy（UV-vis）,X-ray diffraction（XRD）,Scanning electron microscopy（SEM）,and Thermogravimetric analysis（TGA） were used to characterize the composition and structure of the composite.Poly（o-toluidine）/nano ZrO2 composite was mixed with epoxy resin through a solution blending method and the three components poly（o-toluidine）/nano ZrO2/epoxy composite coating was coated onto the surface of steel sample by the brush coating method.The anticorrosion performance of poly（o-toluidine）/nano ZrO2/epoxy composite coating on steel sample was studied by polarization curve and electrochemical impendence spectroscopy in 3.5% Na Cl solution as corrosion environment and also compared with that of poly（o-toluidine）/epoxy composite coating and pure epoxy coating.It was observed that the composite coating containing poly（otoluidine）/nano ZrO2 composite has got higher corrosion protection ability than that of poly（o-toluidine）.The electrochemical measurement results demonstrated that poly（o-toluidine） fillers improve the electrochemical anticorrosion performance of epoxy coating and the addition of nano ZrO2 particles increases the tortuosity of the diffusion pathway of corrosive substances.

化学发光免疫测定在糖尿病生化免疫检验中的应用

为研究化学发光免疫测定技术在糖尿病患者生化免疫检验中的临床应用效果,本文选择2018年11月—2019年11月我院收治的150例糖尿病患者作为本次研究的实验组,选择同期入院体检的健康者作为本次研究的对照组,2组研究对象均采取生化免疫检查,并利用发光免疫测定技术对2组研究对象的空腹及餐后2 h的血糖水平、C肽水平及胰岛素水平进行测定。结果显示,实验组患者的C肽水平及胰岛素水平比对照组更明显(P<0.05);2组患者餐后2 h的血糖水平都较空腹时有所上涨,但实验组患者的上涨幅度较缓;实验组患者空腹及餐后2 h的血糖水平都较对照组低,P<0.05,且2组之间的差异显著,具有统计学意义。由此可见,化学发光免疫测定技术在糖尿病患者生化免疫检验中的临床应用效果显著,值得推广和应用。

基于CFD模拟改良型厌氧折流板反应器(mABR)水力特性

改良型厌氧折流板反应器(modified anaerobic baffled reactor,mABR)的处理效率受水力特性的影响很大,而反应器升流室的升流速度又是影响反应器内水力特性的重要参数。使用CFD-fluent软件平台进行二维多相流数值模拟,在难降解废水水解酸化(固-液两相流)与高浓度有机废水发酵产气(气-液-固三相流)条件下,针对水流速度与固含率的变化,探究不同升流速度对反应器内流场特性的影响。结果表明:升流速度的增加及反应器厌氧产气有利于抬升泥水界面,促进泥水混合,提高传质效率;但过高的升流速度将导致污泥流失,使生物量的保持能力下降。通过分析可知,当两相流和三相流升流速度分别为2.0~2.5 m·h^-1和1.5~2.0 m·h^-1时,水力搅动及固含率分布较为显著,有利于泥水混合,使得反应器去除污染物效率最佳。

基于神经网络模型的生物组织参数反演算法

针对逆向求解生物组织光学特性参数存在测量精度不高、在体测量困难等问题,提出了一种利用神经网络模型反演生物组织光学参数的方法,该方法以蒙特卡罗算法输出的不同检测距离r处的漫反射率R(r)作为输入,以吸收系数和散射系数作为输出。本文将神经网络算法反演的吸收系数、散射系数值与蒙特卡罗算法获得的吸收系数和散射系数值进行了对比。仿真实验表明:选择r=0.1 cm以及r=0.3 cm距离处的漫反射率作为输入,利用神经网络模型反演的吸收系数和散射系数的平均绝对误差分别为0.003和1.574,一致性决定系数R^(2)分别为0.9997和0.9915。神经网络模型反演的生物组织参数与蒙特卡罗算法获得的吸收系数、散射系数具有较好的一致性,且反演精度高,操作简单,为生物组织光学参数的在体测量提供了新思路。

中国对外投资的非传统政治风险--基于“一带一路”建设的分析

“一带一路”倡议提出以来,中国加大了对外投资力度,通过创新投资模式、优化投资结构、拓展投资领域等方式,增强了国际经济合作与竞争新优势。同时,中国在“一带一路”沿线投资始终面临着非传统政治风险的现实威胁和潜在挑战。作为一种人为风险,对外投资的非传统政治风险兼具鲜明的建构性、主体间性、难预测性,有着复杂的诱发机制、作用机理、传导路径、影响效应,引致中国在“一带一路”沿线投资频遭物质层面和精神层面的双重损失。在此情势下,中国与“一带一路”建设域内外国家应协力增进观念认同、利益共享、战略互信,为防范化解对外投资的非传统政治风险提供坚强的政治保障和有力的战略支撑。