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基于压缩映射改进的粒子滤波声源跟踪方法
1
作者 解博江 朱晶晶 王福忠 《制造业自动化》 2024年第2期23-27,37,共6页
针对声源目标因运动突变而产生的跟踪精度降低的问题,提出了一种基于压缩映射改进的粒子滤波声源跟踪方法。首先利用瑞利分布对加速度信息进行修正,并将其引入到目标运动模型中以增强声源信息的维度;其次将采样粒子集压缩映射到目标运... 针对声源目标因运动突变而产生的跟踪精度降低的问题,提出了一种基于压缩映射改进的粒子滤波声源跟踪方法。首先利用瑞利分布对加速度信息进行修正,并将其引入到目标运动模型中以增强声源信息的维度;其次将采样粒子集压缩映射到目标运动界限范围内,从而提高声源目标估计的准确性;最后引入退火因子改善粒子集因压缩映射带来的样本匮乏问题。实验结果证明方法不仅在一般的声源运动中同样效果较好而且适应于突变运动,具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 突变运动 粒子滤波 瑞丽分布 压缩映射 退火因子
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空洞卷积网络下微表情实时识别方法仿真
2
作者 杜芳芳 王福忠 高继梅 《计算机仿真》 北大核心 2023年第7期172-175,461,共5页
微表情与普通面部表情不同,是一种面部动作变化微弱、持续时间极短的面部活动,且需要在视频中分析,因此特征提取较为困难。为了解决上述问题,提出基于空洞卷积的实时微表情识别算法。通过混沌蛙跳算法,对人脸微表情图像增强处理。采用... 微表情与普通面部表情不同,是一种面部动作变化微弱、持续时间极短的面部活动,且需要在视频中分析,因此特征提取较为困难。为了解决上述问题,提出基于空洞卷积的实时微表情识别算法。通过混沌蛙跳算法,对人脸微表情图像增强处理。采用时间差值法和局部二值法,提取人脸特征信息。结合空洞卷积构建卷积神经网络,并将提取到的人脸特征输入到构建的卷积神经网络,完成人脸微表情的实时识别。实验结果表明,所提方法的实时微表情识别准确率在97%以上,且识别时间短,说明所提方法具有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 空洞卷积 微表情图像增强处理 卷积神经网络 实时微表情识别 人脸特征信息提取
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二极管钳位式三电平逆变器功率管开路故障诊断 被引量:3
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作者 王福忠 曹斌 +1 位作者 韩素敏 冯文成 《制造业自动化》 CSCD 2019年第7期17-21,69,共6页
针对二极管钳位式三电平逆变器的开路故障,为了准确、可靠地定位出发生故障的功率管,建立了基于杂交粒子群算法优化BP神经网络的故障诊断模型。分析了单管故障与双管故障输出电流信号的特点,将NPC三电平逆变器所有的故障进行编码,以傅... 针对二极管钳位式三电平逆变器的开路故障,为了准确、可靠地定位出发生故障的功率管,建立了基于杂交粒子群算法优化BP神经网络的故障诊断模型。分析了单管故障与双管故障输出电流信号的特点,将NPC三电平逆变器所有的故障进行编码,以傅里叶变换提取三相输出电流的直流分量、基波幅值、基波相位以及二次谐波相位作为故障特征向量建立神经网络,并用杂交粒子群算法将其优化。仿真结果表明,该模型能够准确诊断NPC三电平逆变器单管故障与双管故障,并且杂交粒子群算法优化能力优于基本粒子群算法。 展开更多
关键词 NPC三电平逆变器 故障诊断 杂交粒子群算法
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基于EEMD能量熵和混合算法的电机轴承故障诊断 被引量:4
4
作者 王福忠 冯文成 +1 位作者 韩素敏 姚磊 《测控技术》 2020年第2期44-49,共6页
针对提升机电机轴承振动信号的非平稳特性和单一粒子群算法(PSO)优化径向基函数(RBF)神经网络时存在网络收敛速度慢和适应度值易陷入局部最小的缺点,提出基于集合经验模态分解(EEMD)能量熵和模拟退火粒子群混合算法(SAPSO)优化RBF神经... 针对提升机电机轴承振动信号的非平稳特性和单一粒子群算法(PSO)优化径向基函数(RBF)神经网络时存在网络收敛速度慢和适应度值易陷入局部最小的缺点,提出基于集合经验模态分解(EEMD)能量熵和模拟退火粒子群混合算法(SAPSO)优化RBF神经网络的提升机电机轴承故障诊断方法。基于EEMD求取振动信号各固有模态函数分量的能量熵,并使用相关性分析方法剔除虚假的分量,把筛选后的有效数据作为故障识别的特征向量;利用模拟退火(SA)算法具有局部概率突跳的特性,将SA算法和PSO算法相结合,在优化RBF诊断模型隐含层参数时以实现不同算法间的优劣互补。仿真结果表明,使用SAPSO算法优化后的RBF神经网络模型在提升机电机轴承故障诊断中能够加快网络收敛速度和提升故障识别精度。 展开更多
关键词 轴承 故障诊断 粒子群 模拟退火(SA) 集合经验模态分解(EEMD)
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基于案例推理的电机故障诊断方法研究 被引量:7
5
作者 王福忠 李媛媛 《制造业自动化》 CSCD 2018年第12期11-14,共4页
为了提高电机的使用寿命,提出将案例推理技术应用到电机的故障诊断中。首先,根据给出的案例集,为了能快速且能准确的给出决策,引入主成分分析进行属性约简;然后,采用熵权法计算各属性的权重值,使用加权KNN检索方法计算源案例与目标案例... 为了提高电机的使用寿命,提出将案例推理技术应用到电机的故障诊断中。首先,根据给出的案例集,为了能快速且能准确的给出决策,引入主成分分析进行属性约简;然后,采用熵权法计算各属性的权重值,使用加权KNN检索方法计算源案例与目标案例之间的相似度;最后,提出的方法和无权重案例检索方法、典型的BP神经网络进行对比分析。结果表明:此方法的案例检索的准确率较高,验证该方法具有有效性与可行性。 展开更多
关键词 电机 案例推理 主成分分析 熵权法 属性约简
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采煤机截割滚筒轨迹的迭代学习跟踪控制 被引量:6
6
作者 王福忠 高颖 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期966-971,共6页
为了实现对采煤机截割滚筒运行轨迹的精确跟踪,根据截割过程的重复性及截割系统难以建立精确数学模型的特点,在采煤机截割滚筒运行轨迹的跟踪控制中采用迭代学习控制算法。首先介绍采煤机记忆截割的工作原理,并简化截割系统的动力学模... 为了实现对采煤机截割滚筒运行轨迹的精确跟踪,根据截割过程的重复性及截割系统难以建立精确数学模型的特点,在采煤机截割滚筒运行轨迹的跟踪控制中采用迭代学习控制算法。首先介绍采煤机记忆截割的工作原理,并简化截割系统的动力学模型得到其动力学方程;其次以采煤机摇臂摆角为控制变量,设计自适应迭代学习控制器完成对记忆截割目标轨迹的精确跟踪。最后通过仿真结果表明,随着迭代学习次数增加,采煤机摇臂摆角的跟踪误差逐渐减小,验证了该控制方法能够精确跟踪记忆截割目标轨迹。 展开更多
关键词 截割系统 记忆截割 轨迹跟踪 自适应迭代学习控制
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圆盘区域下系统不确定项容忍区间分析 被引量:5
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作者 张瑶 王福忠 姚波 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2018年第2期188-192,共5页
针对线性系统,基于李雅普诺夫第二方法,提出了静态输出反馈圆盘区域极点配置问题,给出了基于圆盘极点配置的静态输出反馈控制器的设计算法。通过研究系统各参数波动对系统性能的影响程度,提出系统不确定参数容忍区间的概念,分析了系统... 针对线性系统,基于李雅普诺夫第二方法,提出了静态输出反馈圆盘区域极点配置问题,给出了基于圆盘极点配置的静态输出反馈控制器的设计算法。通过研究系统各参数波动对系统性能的影响程度,提出系统不确定参数容忍区间的概念,分析了系统参数变化对系统性能影响,给出了容忍区间的算法。最后,利用Matlab仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 静态输出 极点配置 容忍区间
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基于支持向量机和深度信念网络的短期光伏发电预测方法 被引量:6
8
作者 郭江震 王福忠 张丽 《制造业自动化》 CSCD 2020年第8期29-33,共5页
为了提高光伏发电预测的精度,提出基于支持向量机和深度信念网络的光伏发电预测方法。利用改进的相似日算法选择相似日训练样本,分别构建以线性核函数、多项式核函数、高斯径向基核函数为核函数的支持向量机预测模型作为组合预测模型中... 为了提高光伏发电预测的精度,提出基于支持向量机和深度信念网络的光伏发电预测方法。利用改进的相似日算法选择相似日训练样本,分别构建以线性核函数、多项式核函数、高斯径向基核函数为核函数的支持向量机预测模型作为组合预测模型中的单项模型,再将三种单项模型的预测结果作为深度信念网络的输入,利用深度信念网络对三种单项模型的预测结果进行组合优化输出,根据实际输出与期望输出的误差动态调整组合权值,从而获得更高的预测精度。最后以澳大利亚沙漠太阳能研究中心的实测数据进行仿真验证,仿真结果表明,所提方法相较于其他方法具有较高的预测精度。 展开更多
关键词 光伏发电 预测方法 组合预测 支持向量机 深度信念网络
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基于力/位混合控制的工业机器人精密装配研究 被引量:2
9
作者 杨彦超 王红旗 +2 位作者 刘群坡 王福忠 王振营 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第3期56-59,共4页
为解决精密装配过程中轴/孔倾角引起的卡阻等装配失败问题,提出了一种新的力/位混合控制策略。根据精密装配过程的特点,借助六维力传感器测量工业机器人夹具末端装配轴所受的力/力矩信息,提出了新的力/位混合控制策略,并对力/位混合控... 为解决精密装配过程中轴/孔倾角引起的卡阻等装配失败问题,提出了一种新的力/位混合控制策略。根据精密装配过程的特点,借助六维力传感器测量工业机器人夹具末端装配轴所受的力/力矩信息,提出了新的力/位混合控制策略,并对力/位混合控制策略中的选择矩阵进行了改进,使切换过程更平滑。创建精密装配仿真实验平台进行实验,结果表明,所提出的力/位混合控制策略能够消除轴/孔倾角引起的卡阻等装配失败问题,能够可靠完成轴孔装配。 展开更多
关键词 力/位混合控制 工业机器人 精密装配 环境约束
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基于随机共振的微弱语音谱减降噪方法 被引量:1
10
作者 蔡文坚 王辅忠 +1 位作者 张慧春 卢欢欢 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第2期499-502,541,共5页
为提高在低信噪比下语音增强系统输出的语音质量,提出一种基于随机共振理论的谱减语音增强方法。利用二次采样随机共振对低信噪比语音信号进行预处理,使微弱语音、噪声与非线性系统产生协同效应,减小噪声的同时放大微弱语音信号;对经随... 为提高在低信噪比下语音增强系统输出的语音质量,提出一种基于随机共振理论的谱减语音增强方法。利用二次采样随机共振对低信噪比语音信号进行预处理,使微弱语音、噪声与非线性系统产生协同效应,减小噪声的同时放大微弱语音信号;对经随机共振处理过后的语音信号采用谱减法进行二次降噪,优化低信噪比下的语音增强的效果。模拟仿真结果表明,随机共振与谱减法的复合方法可明显提升低信噪比下输出语音信号的输出信噪比及感知语音质量得分。 展开更多
关键词 随机共振 二次采样 谱减法 语音增强 信噪比
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基于培养学生证据推理素养的探究性实验教学研究——以"金属的性质"教学为例 被引量:3
11
作者 于美爱 王福中 +2 位作者 张浩 董华泽 王方阔 《安徽化工》 CAS 2020年第4期128-129,132,共3页
探究性实验是中学化学教学中必不可少的环节,通过实验创设真实的情境,引发学生主动思考.而证据推理作为新课程标准要求下的核心素养之一,能够有效地培养学生的实验推理能力,形成基于证据下的探究性实验思维.以"金属的性质"相... 探究性实验是中学化学教学中必不可少的环节,通过实验创设真实的情境,引发学生主动思考.而证据推理作为新课程标准要求下的核心素养之一,能够有效地培养学生的实验推理能力,形成基于证据下的探究性实验思维.以"金属的性质"相关教学为例,构建证据推理下的新型探究性实验教学模式. 展开更多
关键词 探究性实验 证据推理 核心素养
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Iterative Learning Control for a Class of Linear Discrete-time Switched Systems 被引量:8
12
作者 BU Xu-Hui YU Fa-Shan +1 位作者 HOU Zhong-Sheng wang fu-zhong 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1564-1569,共6页
在这份报纸,反复的学习控制(ILC ) 与任意的切换的信号为线性分离时间的交换系统的一个类被考虑。交换系统重复地在有限时间间隔期间被操作,这被假定,然后第一个顺序 P 类型 ILC 计划能被用来完成完美的追踪在上自始至终间隔。由超... 在这份报纸,反复的学习控制(ILC ) 与任意的切换的信号为线性分离时间的交换系统的一个类被考虑。交换系统重复地在有限时间间隔期间被操作,这被假定,然后第一个顺序 P 类型 ILC 计划能被用来完成完美的追踪在上自始至终间隔。由超级向量途径,为在重复领域的如此的 ILC 系统的一个集中条件能被给。理论分析被模拟支持。 展开更多
关键词 迭代学习控制 切换系统 离散时间 线性 时间间隔 向量方法 收敛条件 C系统
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具有圆盘约束的传感器故障可靠H∞控制 被引量:1
13
作者 叶倩玉 武全胜 +1 位作者 王福忠 姚波 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2020年第3期91-96,共6页
在圆盘约束的条件下,针对具有传感器连续增益单故障的线性系统,研究了静态输出反馈可靠H∞控制器的设计问题。首先,针对无故障系统,基于圆盘极点配置方法,结合有界实引理,给出了静态输出反馈H∞控制器存在的充要条件。当传感器发生连续... 在圆盘约束的条件下,针对具有传感器连续增益单故障的线性系统,研究了静态输出反馈可靠H∞控制器的设计问题。首先,针对无故障系统,基于圆盘极点配置方法,结合有界实引理,给出了静态输出反馈H∞控制器存在的充要条件。当传感器发生连续增益单故障时,系统的部分极点跳出特定的圆盘区域,系统不能达到给定的H∞性能指标。然后,运用凸组合的方法处理故障,给出了静态输出反馈可靠H∞控制器存在的充要条件。可靠H∞控制器使闭环系统的极点满足圆盘约束条件,保持渐近稳定并且达到给定的H∞性能指标。最后,通过数值仿真验证设计方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 传感器故障 静态输出反馈 极点配置 可靠H∞控制 线性矩阵不等式(LMI)
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基于梯形极点约束执行器的容忍区间
14
作者 魏一丹 王福忠 +1 位作者 姚波 何新 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2019年第4期368-372,共5页
针对梯形区域极点配置下的一类线性系统,根据执行器的某一条通道的增益偏差模型,利用LMI,提出了基于梯形极点约束下的执行器容忍区间算法的充要条件,给出了各个通道的增益偏差容忍区间的算法,并利用数值仿真进一步证明了该结果的有效性... 针对梯形区域极点配置下的一类线性系统,根据执行器的某一条通道的增益偏差模型,利用LMI,提出了基于梯形极点约束下的执行器容忍区间算法的充要条件,给出了各个通道的增益偏差容忍区间的算法,并利用数值仿真进一步证明了该结果的有效性和可行性,为控制系统增加信号增益偏差的硬件冗余度提供了理论依据。 展开更多
关键词 梯形区域 增益偏差 容忍区间 冗余度
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智慧课堂环境下中学化学探究性实验教学的实践探索——以海带中提取碘实验为例
15
作者 张浩 王福中 +1 位作者 王方阔 于美爱 《安徽化工》 CAS 2020年第1期137-138,142,共3页
探究性实验教学通过创设情境引导学生思考,在解决问题的过程中培养学生的自主学习能力。智慧课堂作为新型的教学模式,可以为学生的自主学习提供便利的条件与环境。以海带中提取碘为教学案例,探索在智慧课堂环境下的探究性实验教学模式。
关键词 实验教学 智慧教学 自主学习
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Improved ultrasonic differentiation model for structural coal types based on neural network
16
作者 TIAN Zi-jian wang fu-zhong +1 位作者 LI Tao BAI Shan-shan 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2009年第2期199-204,共6页
In order to solve the difficulty of detailed recognition of subdivisions of structural coal types,a differentiation model that combines BP neural network with an ultrasonic reflection method is proposed.Structural coa... In order to solve the difficulty of detailed recognition of subdivisions of structural coal types,a differentiation model that combines BP neural network with an ultrasonic reflection method is proposed.Structural coal types are recognized based on a suitable consideration of ultrasonic speed,an ultrasonic attenuation coefficient,characteristics of ultrasonic transmission and other parameters relating to structural coal types.We have focused on a computational model of ultrasonic speed,attenuation coefficient in coal and differentiation algorithm of structural coal types based on a BP neural network.Experiments demonstrate that the model can distinguish structural coal types effectively.It is important for the improved ultrasonic differentiation model to predict coal and gas outbursts. 展开更多
关键词 BP神经网络 超声波速度 计算模型 构造煤 类型 分化 声衰减系数 分支结构
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Constitutive Relationship of New Steel 33Mn2V and Its Application in Piercing Process by FEM Simulation 被引量:5
17
作者 LU Lu wang fu-zhong +2 位作者 wang Zhao-xu ZHU Guang-ya ZHANG Xing-xiang 《Journal of Iron and Steel Research(International)》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第7期47-52,共6页
Based on test data from the hot forge experiments on Gleeble 1500, a Kumar type constitutive equation for 33Mn2V steel is established. Applying this constitutive equation in commercial FEM software of MSC/SuperForm 20... Based on test data from the hot forge experiments on Gleeble 1500, a Kumar type constitutive equation for 33Mn2V steel is established. Applying this constitutive equation in commercial FEM software of MSC/SuperForm 2005, the piercing process of 33Mn2V steel in Mannesmann mill is then simulated. The modeling results visualized the dynamic evolution of equivalent stress, especially inside the workpieee. It is shown that the non-uniform distribu- tion of stress on the internal and external surface of the workpiece is a distinct characteristic of processing tube pierc- ing. The numerical model was verified by comparing the values of calculated force parameters of the piercing process with those measured in laboratory eonditions. And it shows that the Kumar-type constitutive relationship meets the practical needs. 展开更多
关键词 33 Mn2 V constitutive equation tube piercing process thermo-mechanieal coupling simulation FEM analysis
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