期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于ROS的智能车货物搬运系统 被引量:3
1
作者 孙义斐 韩宇光 +2 位作者 赵桢淏 王庚辰 顾泽辰 《电子测试》 2021年第21期88-89,23,共3页
随着生活节奏的加快,办公室成为人们工作的主要环境,而办公场景的复杂多变,工位通道狭窄则成为了货物运输的主要障碍,因此,实验设计一款货物搬运智能车。智能车系统由电源装置、摄像模块,承载车架,核心控制、驱动模块和动力装置够成。... 随着生活节奏的加快,办公室成为人们工作的主要环境,而办公场景的复杂多变,工位通道狭窄则成为了货物运输的主要障碍,因此,实验设计一款货物搬运智能车。智能车系统由电源装置、摄像模块,承载车架,核心控制、驱动模块和动力装置够成。智能车利用雷达采集地图数据,核心模块对地图数据进行办公场景建模,根据需求进行路径规划,进而驱动智能车行驶,从而达到封闭场景运输货物的目的。 展开更多
关键词 封闭场景建模 路径规划 自动化形式 单片机
下载PDF
我国临床药学的现状与发展——基于关键词共现网络的文献计量分析 被引量:1
2
作者 王庚辰 张昕怡 +4 位作者 王雪 董文靓 聂小燕 管晓东 史录文 《中国药学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第20期1876-1881,共6页
目的回顾与分析我国临床药学发展主要领域,探讨我国临床药学发展现状与新趋势。方法检索中国知网、Web of Science数据库中临床药学及其主要领域的文献信息,分析国内外临床药学文献发表、关键词共现网络状况。结果我国临床药学主要在药... 目的回顾与分析我国临床药学发展主要领域,探讨我国临床药学发展现状与新趋势。方法检索中国知网、Web of Science数据库中临床药学及其主要领域的文献信息,分析国内外临床药学文献发表、关键词共现网络状况。结果我国临床药学主要在药学服务、合理用药和临床药学教育领域得到了快速发展,但是也存在合理用药研究局限、社会药店药学服务关注不足、临床药学教育研究探索不深入等问题。结论我国临床药学领域的研究逐渐从宏观向微观转变,合理用药研究需结合临床药学实践深入推进,药学服务尤其是社会药店药学服务需积极开展服务模式研究,临床药学教育需结合中国医学药学教育特点进行综合性改革探索。 展开更多
关键词 临床药学 药学服务 合理用药 临床药学教育 文献计量学
原文传递
Ozone mini-hole occurring over the Tibetan Plateau in December 2003 被引量:20
3
作者 BIAN Jianchun wang gengchen +3 位作者 CHEN Hongbin QI Donglin LUE Daren ZHOU Xiuji 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2006年第7期885-888,共4页
By analyzing the total ozone data from TOMS and ground-based observations, it is found that a large area with extremely low ozone occurred over the Tibetan Plateau during December 14-17, 2003. After correcting the bia... By analyzing the total ozone data from TOMS and ground-based observations, it is found that a large area with extremely low ozone occurred over the Tibetan Plateau during December 14-17, 2003. After correcting the bias in TOMS data, the area with the total ozone < 220 DU is found to be over 2500000 km2, and the minimum value is only 190 DU. It is the first time that an ozone mini-hole or an extremely low ozone event is found to occur over the Tibetan Plateau. 展开更多
关键词 西藏高原 臭氧 环境保护 TOMS数据 地面观察
原文传递
A kinetic study of the reaction of ozone with ethylene in a smog chamber under atmospheric conditions 被引量:16
4
作者 XU Yongfu JIA Long +3 位作者 GE Maofa DU Lin wang gengchen wang Dianxun 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2006年第23期2839-2843,共5页
Ozone is one of the key species in the processes of atmospheric chemistry, which can be taken as an indicator of oxidation capacity in the troposphere. The reaction of ozone with reactive gases is an important process... Ozone is one of the key species in the processes of atmospheric chemistry, which can be taken as an indicator of oxidation capacity in the troposphere. The reaction of ozone with reactive gases is an important process in the troposphere. Experimental simulation equipment of smog chamber for atmospheric reactions is used to study the reaction of ozone with ethylene in real atmospheric environment with ozone concentrations of 100―200 ppb. The concentrations of ozone and ethylene were moni-tored during the reaction with the combination of Model 49C-O_3 Analyzer and GC-FID. A rate constant of 1.01×10^(-18) (cm^3·mol^(-1)·s-(~1)) was obtained at 286.5 K, under condition of which the half-life of ozone was 88 min. The results obtained from our experiments are in excellent agreement with those reported previously by other researchers under extremely low pressure in terms of matrixisolation technology. This demonstrates that our equipment of smog chamber for atmospheric reactions is reliable, which can be used for further research of the processes of atmospheric reactions. 展开更多
关键词 臭氧 乙烯 反作用力动力学 比率常量 气相反应
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部