基于自适应窗口与压缩幅值的瞬时转频估计

针对变转速工况下轴承信号的时频分布能量发散、噪声和谐波干扰强导致其转频难以获取的问题,提出一种基于自适应窗口和压缩幅值的瞬时转频估计方法。首先,通过自适应窗口在频率轴方向搜索出脊线窗口避免噪声和谐波的干扰;其次,在脊线窗口内用压缩幅值方法集中发散的脊线能量;然后,用惩罚函数法提取脊线,实现转频的精确估计;最后,根据采用轴承实验台收集的数据验证了所提出方法的有效性和鲁棒性。结果表明,相比于传统方法,采用所提方法估计瞬时转动频率使误差降低约8%。

基于状态划分和集成学习的轴承剩余使用寿命预测模型

针对滚动轴承剩余使用寿命(RUL)预测退化起始时间(DST)难以确定,以及单一寿命预测模型精度比较低的问题,提出了一种基于状态划分和集成学习模型的滚动轴承RUL预测方法。首先,提取了轴承振动信号的特征,利用滑动窗口不断更新3σ准则预警范围,结合连续触发机制自适应确定DST;然后,采用具有自适应噪声的完全集成经验模态分解(CEEMDAN)对退化阶段信号序列进行了自适应分解;最后,构建了集成学习模型,考虑分量的不同特性进行了多步滚动预测,融合预测结果得到了轴承RUL,采用滚动轴承XJTU-SY公开数据集进行了试验验证。研究结果表明:与基于长短时记忆神经网络(LSTM)、反向传播神经网络(BPNN)的预测方法相比,该方法预测结果的平均绝对误差分别降低了11.7%以及5.6%,相对均方根误差分别降低了12.2%以及10.7%,验证了该方法在轴承RUL预测中的有效性和优越性。

机器人辅助腹腔镜囊性肾肿瘤肾部分切除术专家共识

囊性肾肿瘤(CRM)是特殊类型的肾肿瘤,其诊断、手术指征和手术技术均有别于一般的肾肿瘤。近年来,机器人辅助腹腔镜囊性肾肿瘤肾部分切除术已成为治疗CRM的重要手段之一。为更好地规范及推广该项技术,特邀请国内泌尿外科领域专家,结合国内外最新理论与实践,经广泛讨论,聚焦CRM手术的适应证、手术技巧以及术中囊壁破裂的预防和处理等问题,共同制定了机器人辅助腹腔镜囊性肾肿瘤肾部分切除术专家共识。

2023年春季北方蚕区家蚕新品种实验室鉴定(安康点)成绩分析报告

2023年春季,安康市蚕桑产业发展中心蚕桑研究所对苏州大学提供的家蚕彩色茧新杂交组合“313×410(正反交)”进行全龄桑叶育对比试验;对山东农业大学提供的家蚕品种“优食一号(正反)”进行1—3龄人工饲料育、4—5龄桑叶育对比试验。与菁松×皓月全龄桑叶育相比,313×410(正反交)和优食一号(正反交)的死笼率低,万蚕收茧量、万蚕茧层量低,普通茧重量百分率高,上车率高,解舒率低,解舒光折大,万米吊糙次数多。

机器人治疗良性前列腺增生专家共识

机器人辅助腹腔镜在泌尿外科领域得到越来越广泛地应用,但治疗良性前列腺增生疾病缺乏专家共识和指南指导临床实践。本共识收集中英文数据库中有关机器人治疗良性前列腺增生的文献资料,手术方式主要包括机器人耻骨后单纯前列腺切除术、机器人经膀胱途径单纯前列腺切除术和机器人耻骨后入路保留尿道前列腺切除术三种。前两者不保留前列腺部尿道,后者保留前列腺部尿道。后者在保留患者尿道的完整性,防治逆行射精,保持勃起和性功能方面显示出优异的疗效。机器人治疗良性前列腺增生适合前列腺增生伴有中、重度下尿路症状患者,特别是由于身体条件限制而无法接受经内镜治疗的患者,如尿道下裂或狭窄患者。但由于接受骨盆手术或放射治疗而导致前列腺手术平面封闭的患者,不适合行机器人手术治疗。

带背腔薄膜型声学超材料低频隔声特性分析

为弥补传统材料难以有效控制低频噪声的不足,提出一种由弹性薄膜、穿孔质量环和背腔组成的薄膜型声学超材料,建立单元声固耦合有限元模型,分析其在10 Hz~700 Hz频段内的薄膜振动特性,探讨薄膜预应力、穿孔半径、背腔高度、附加质量和薄膜厚度对隔声性能的影响规律,并研究基于协同耦合隔声机理的多单元组合隔声效果。结果表明:薄膜与背腔和穿孔结构耦合能丰富薄膜在低频处的振动形式,较传统Helmholtz共振腔和薄膜型声学超材料具有更宽的隔声频带;在考虑频段范围内存在6个声衰减峰,背腔高度、薄膜厚度和预应力的改变可使第三和第四峰值产生明显频率偏移,多单元协同耦合可实现一定频率范围内的连续宽带隔声,分析结果可为低频噪声的轻质和宽带控制提供理论参考。

我国高职毕业生培养质量评价模型构建研究——基于扎根理论的视角

提升高职毕业生培养质量对于推动实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略意义重大。通过运用扎根理论研究方法,构建了包含行为效能、服务贡献等6个主范畴和责任意识、自学能力、就业质量等24个子范畴的高职毕业生培养质量评价模型。研究发现,高职毕业生培养质量与学生个人素养、个人能力、行为效能、个人感受、服务贡献、培养结果等密切相关。其中,个人素养和能力是影响高职毕业生培养质量的根本因素,同时高职毕业生培养质量评价结果对学校人才培养工作具有较强的反馈作用。高职院校提升毕业生培养质量需要加强质量监控,完善评价体系;施加教师影响,强化知识运用;注重内外兼修,提升综合素质。

基于多分支卷积神经网络的轴承变工况故障诊断

针对采用单信号为输入的滚动轴承智能故障诊断方法存在诊断精度低、噪声鲁棒性差和难以适用于变工况等问题,提出一种多分支卷积神经网络(MBCNN)用于轴承故障诊断。该方法基于多尺度均值化对轴承振动信号进行重构,利用MBCNN的多个并行的分支从重构子信号中提取丰富互补的故障特征,采用残差学习和全局平均池化层改善模型的训练性能,建立基于微调的迁移学习策略以实现变工况故障诊断,并进行实验验证和对比分析。结果表明:所提出方法在变噪声实验中识别准确率为97.1%~100%,在不同迁移路径上诊断准确率高于98.8%,证明该方法具有良好的抗噪声能力和跨域故障诊断效果。

基于移动多尺度重构的交互式能量熵齿轮故障诊断

为精确提取振动信号中表征齿轮故障类型与程度的敏感特征,提出一种基于移动多尺度重构的交互式能量熵(Moving Multi-scale Reconstruction Based Interactive Energy Entropy,MMR-IEE)齿轮故障诊断方法。通过移动均值重构获得齿轮振动信号在不同尺度下重构信号,利用相邻数据点构成滑动窗口使振动信号的信息提取更加充分;计算不同尺度通道下的原始信号与重构信号能量分布,采用交互式叠加法获得的特征向量表征因故障而导致的振动信号能量突变。在此基础上,结合k最邻近(k-Nearest Neighbor,kNN)模式分类器,提出一种新的齿轮故障诊断方法,并将提出的方法应用于齿轮实验数据分析。结果表明,MMR-IEE方法有强故障特征提取能力,不同转速与不同工况下,齿轮故障诊断准确率达到99%。

基于图像自适应增强YOLOv5的输送带纵向撕裂检测

针对多源干扰环境下输送带纵向撕裂图像质量低和损伤特征信息丢失严重问题,提出一种图像自适应视觉检测方法IAE-YOLOv5。首先,设计IAE模块增强输送带损伤特征信息,改善不稳定光照、雾气等环境干扰导致的图像失真。然后,引入小型网络CNN-PL学习IAE模块各滤波器超参数。最后,通过检测损失联合训练CNN-PL与YOLOv5检测网络,预测合适的滤波器超参数,提升IAE模块处理效果,实现图像自适应增强和检测。实验结果表明:相较于原始YOLOv5,IAE-YOLOv5在自制原始数据集和增强数据集上mAP分别提高1.53%和6.9%。

刚性车架假设下四支腿港口起重机腿压计算方法

基于刚性车架假设,提出自重载荷和风载荷作用下的港口起重机腿压计算公式,并针对角度风推导出自重载荷下重心不超出4个支腿所围成的区域依然会产生负腿压、平行风载荷,其引起的腿压要大于角度风引起的腿压的结论。在此基础上,给出了自重载荷下负腿压发生条件和风载荷下最大腿压发生条件。

基于多尺度均值排列熵和参数优化支持向量机的轴承故障诊断

针对滚动轴承故障诊断中特征提取困难和模式识别准确率低等问题,提出了一种基于多尺度均值排列熵(MMPE)和灰狼优化支持向量机(GWO-SVM)结合的故障诊断方法。利用MMPE全面表征滚动轴承故障特征信息,选取适当维数特征构成样本数据集,采用GWO-SVM分类器进行故障模式识别。对所提基于MMPE和GWO-SVM故障诊断方法进行理论分析和研究,并利用滚动轴承试验数据进行相应对比试验分析,结果表明:MMPE能够有效提取滚动轴承故障特征信息;GWO-SVM识别准确率和识别速度优于滚动轴承故障诊断其它常用参数优化支持向量机;所提方法能够有效识别滚动轴承故障位置和故障程度,在滚动轴承数据集上取得了98.0%的故障识别准确率,高于基于MPE和GWO-SVM方法的97.0%准确率,并且在噪声背景下取得了93.5%的识别准确率,优于后者83.0%准确率,证明了所提MMPE具有更好的噪声鲁棒性。

北方蚕区2022年春季家蚕新品种实验室鉴定(安康点)报告

2022年春季,安康市蚕桑产业发展中心对北方蚕业科研协作区2对家蚕新品种进行了实验室鉴定,对参鉴蚕品种的饲养、茧质和丝质成绩进行综合分析。试验结果表明,春明×豫英眠起整齐,蚕体发育大小一致,结茧率高,茧形大,茧形椭圆形,匀整度高,死笼率低,抗病性较强,茧丝纤度、万吊、解舒光折等指标高于对照品种,实用孵化率、茧层率、普通茧百分率、粒茧丝长、解舒丝长、解舒率、清洁等指标均略低于对照品种;“兴安秦源”眠起整齐,蚕体发育大小一致,食桑旺盛、茧形椭圆形,匀整度高,死笼率低,抗病性较强,除实用孵化率、结茧率、虫蛹率、茧丝纤度等指标高于对照品种外,其它指标均略低于对照品种。

特征尺度谱算法及其在轴承故障诊断中的应用

针对基于包络谱的方法在轴承故障诊断中存在故障特征谐波衰减过快、并受较强的转频分量干扰,导致对故障程度判断的可靠性降低等问题,提出了一种全新的特征尺度谱轴承故障诊断方法。通过对振动信号进行分帧处理,采用特征算子提取其波动特征,利用二值化阈值处理方式对特征帧信号进行分类,获得信号中的故障区间并对故障区间进行压缩,将故障区间转化成特征脉冲信号,实现故障信号能量增强,并利用仿真信号和轴承故障试验台采集的数据对所提方法进行验证。结果表明:相较基于包络谱的方法,所提方法解决了频谱中故障特征谐波衰减过快的缺点,消除了转频分量的干扰,在低信噪比情况下具有更强的诊断效果。

组合臂架式门座起重机的匀速变幅控制

针对常规调速模式下组合臂架式门座起重机在变幅过程中存在速度不稳定、机械冲击大等问题,提出一种能更好地适用于组合臂架门座起重机非线性变幅过程的优化调速方案。首先利用变频变幅电机的编码器实时测出的电机转角,运用反求方法由电机转角反推变幅的幅度大小,再根据幅度大小和期望的匀速变幅速度反求出期望的电机转速值。然后再利用PLC控制电机转速,使象鼻梁端点的水平速度实现匀速。该优化调速方案的有效性得到了基于Matlab和ADAMS的联合仿真试验的验证。

起重机新型防风抗滑装置

为了提高起重机抗风防滑能力,提出了一种起重机新型防风抗滑装置,该装置可以将作用在设备的风载转化为设备防滑力,分析了该防风抗滑装置的工作原理并建立该装置的数学模型,并运用试验方法研究了该装置的防风性能。试验结果表明,该装置防滑能力与作用风力具有单调递增性;安装了防风抗滑装置的设备可以抵抗70m/s以上的超强台风;防风抗滑装置在试验过程中始终未发生变形及破坏现象,测试点及轨道无变形及破坏现象。

风载荷作用下岸边集装箱起重机结构位移响应

强风侵袭是促使岸桥发生倾覆破坏的重要原因。为了研究风载荷作用下轨行式起重机的结构位移响应,以岸边集装箱式起重机为研究对象,通过建立风振响应模型,分析动态响应结果,对整机滑动造成的影响展开了详细研究。结果显示,该模型可以预测岸桥的结构位移响应,可对起重机的设计提供参考。

机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术治疗寡转移性前列腺癌疗效分析

目的探讨机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)联合内分泌治疗寡转移性前列腺癌的安全性、可行性及临床疗效。方法回顾性分析2016年1月至2020年5月期间南昌大学第一附属医院泌尿外科收治的121例寡转移性前列腺癌患者,其中61例患者接受RARP联合内分泌治疗(联合治疗组),60例患者接受单纯内分泌治疗(单纯内分泌治疗组)。记录并比较两组患者的一般临床资料、治疗后前列腺特异性抗原(PSA)最低值、无去势抵抗性前列腺癌(CRPC)生存期以及联合治疗组术中及术后临床资料。结果联合治疗组较单纯内分泌治疗组患者更为年轻(P=0.001),其他一般临床资料两组比较,差异均无统计学意义。联合治疗组61例患者均顺利完成手术,术中有1例(1.6%)患者输血,术后3例(4.8%)患者出现轻度并发症,15例(24.6%)伴有淋巴结转移和41例(67.2%)标本切缘阳性。联合治疗组和单纯内分泌治疗组治疗后PSA最低值分别为0.05、0.09 ng/mL(P=0.001),CRPC进展率分别为32.8%、51.7%(P=0.035),无CRPC生存期(未达到vs.24个月,P=0.015)差异具有统计学意义。结论RARP联合内分泌治疗寡转移前列腺癌安全可行,术中术后未出现严重并发症,并且可以显著延长患者的无CRPC生存期,短期疗效确切。

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗巨大肾血管平滑肌脂肪瘤的安全性及有效性

目的探讨行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)治疗巨大肾血管平滑肌脂肪瘤(≥7 cm)的安全性及有效性。方法回顾性分析南昌大学第一附属医院2016年至2019年41例行RAPN治疗巨大肾血管平滑肌脂肪瘤的患者资料。结果41例患者手术均顺利完成,其中1例术中输血并中转开放行肾部分切除术,所有患者术后均未出现并发症。手术时间175(145~245)min,热缺血时间(21.0±3.2)min,估计出血量200(100~225)mL,术后住院时间7(6~8.5)d。术后病理均为肾血管平滑肌脂肪瘤。41例随访(23.5±4.8)个月,术后6个月肾小球滤过率(72.8±6.3)mL/min,随访期内均无复发。结论RAPN治疗巨大肾血管平滑肌脂肪瘤安全有效,患者肾功能保留良好。

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术分期治疗不同病理类型双侧肾癌1例报告并文献复习

目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术分期治疗不同病理类型双侧肾癌的可行性、安全性及临床疗效。方法:回顾性分析2017年12月7日南昌大学第一附属医院收治的1例双侧肾癌患者的临床资料并进行文献复习。患者左侧肾癌行机器人辅助腹腔镜不阻断肾蒂肾部分切除术,右侧肾癌行机器人辅助腹腔镜阻断肾蒂肾部分切除术。结果:两次手术均顺利完成,双侧肾癌手术时间分别为153 min(左侧)和136 min(右侧),术中出血量分别约250 mL(左侧)和150 mL(右侧),右侧肾癌手术热缺血时间为20 min,左侧肾癌手术未阻断肾蒂;术后病理报告分别为乳头状肾细胞癌(左肾);透明细胞癌(右肾)。结论:机器人辅助腹腔镜肾部分切除术分期治疗不同病理类型双侧肾癌安全可行,短期疗效满意,预后还需要长期随访。