两款不同手术机器人辅助全膝关节置换的回顾性研究

目的:比较国产HURWA与进口Brainlab Knee3手术机器人辅助全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)中的早期临床及影像学结果。方法:回顾性分析2021年1月至2023年7月采用手术机器人辅助下行TKA的93例膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)患者,根据使用机器人系统不同分为BRATKA组和HRATKA组。BRATKA组40例,男16例,女24例;年龄55~90(64.3±7.0)岁;Kellgren-Lawrence(K-L)分级Ⅲ级27例,Ⅳ级13例;右侧18例,左侧22例;病程1~30(15.3±7.6)年;采用进口Brainlab Knee3手术机器人辅助系统。HRATKA组53例,男18例,女35例;年龄52~81(64.4±8.5)岁;K-L分级Ⅲ级30例,Ⅳ级23例;右侧21例,左侧32例;病程1~32(16.4±7.9)年;采用国产HURWA手术机器人辅助系统。比较两组手术时间、围手术期总失血量、手术切口大小、术后并发症发生情况;比较两组术前及术后1 d髋膝踝(hip-knee-ankle angle,HKAA)偏移度,术后1 d矢状面胫骨组件角(later tibal component,LTC)、冠状面股骨组件角(frontal femoral component,FFC)、矢状面股骨组件角(later femoral component,LFC)、冠状面胫骨组件角(frontal tibal component,FTC);比较两组术前及术后3、90 d美国膝关节协会评分(Knee Society score,KSS)、疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)和膝关节活动度(range of motion,ROM)。结果:两组术后均获得随访,时间11~18(14.4±2.1)个月,所有患者伤口愈合良好。BRATKA组手术时间、切口长度分别为(132.1±34.6)min、(12.9±1.9)cm,HRATKA组分别为(94.1±10.8)min、(14.8±2.1)cm,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。两组围手术期总失血量、术前HKAA偏移角度比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后1 d,BRATKA组HKAA偏移角、FFC角、LFC角分别为(1.90±0.91)°、(87.90±1.51)°、(9.00±3.20)°,HRATKA组分别为(0.93±1.04)°、(89.03±0.96)°、(7.63±0.59)°,两组比较差异有统计学意义(P<0.05);而FTC、LTC比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组术前及术后3、90 d膝关节静息和运动VAS、KSS及膝关节ROM比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组并发症比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:两款机器人系统术后影像学检查方面均显示了良好的下肢力线,国产HRATKA组较进口BRATKA组有更好的LFC、FFC角度及HKAA偏移角度,但在术后膝关节功能及疼痛缓解程度方面无显著差异。

配筋形式对小箱梁“T”形UHPC湿接缝连接强度影响的有限元分析

本文以4 m×20 m预制小箱梁桥负弯矩区横向湿接缝为背景,应用UHPC材料替代传统高强微膨胀混凝土作为湿接缝材料,并做了“T”形构造设计.应用ABAQUS进行有限元建模,采用内聚力模型处理UHPC湿接缝与普通混凝土箱梁交界面,结果表明,在墩顶“T”形接缝翼缘的UHPC-NC交界面为危险截面;改变搭接钢筋直径和预埋筋与搭接钢筋的搭接长度对极限荷载影响较大,而对开裂荷载影响较小;改变预埋钢筋与搭接钢筋的搭接长度能有效影响UHPC-NC的连接强度,而改变搭接钢筋直径对UHPC-NC的连接强度影响较小.

承继与变革:《农村集体经济组织法》重点制度解读

在承继既有立法和政策文件的先进成果的基础上,《农村集体经济组织法》作出了一系列的重大制度变革。《农村集体经济组织法》澄清了农民集体与农村集体经济组织的关系,将“集体成员”规定为“农村集体经济组织成员”,将“成员集体”规定为“农村集体经济组织成员集体”。《农村集体经济组织法》确立了农村集体经济组织作为出资人的市场主体地位,否定了农村集体经济组织的破产能力,部分地承认了农村集体经济组织的有限担保能力。《农村集体经济组织法》明确了集体成员身份确认与丧失的法定标准,对不完全成员权作出了规定。《农村集体经济组织法》界定了集体财产收益分配权之份额权的性质,基于份额权的一身专属性,否定了份额权的可退出性、可赎回性、可转让性、可抵押性、可继承性。未来《村民委员会组织法》应当根据《农村集体经济组织法》的相关规定作出相应的修改与完善。

黄连素治疗2型糖尿病的疗效及对患者血糖、肠道菌群及Cys C、AN、FFA水平的影响

目的观察黄连素治疗2型糖尿病的疗效,并探讨其对患者血糖、肠道菌群及胱抑素C(CysC)、脂联素(AN)、游离脂肪酸(FFA)水平的影响。方法选择2019年7月至2020年12月上海中医药大学附属普陀医院内分泌科治疗的124例2型糖尿病患者为研究对象,按照随机数表法分为观察组与对照组,每组62例。对照组患者采用二甲双胍肠溶片治疗,观察组患者在对照组治疗的基础上采用黄连素治疗,两组均治疗1个月。1个月后,比较两组患者的临床疗效、治疗前后的餐后2 h血糖(2 hPG)、空腹血糖(FPG)、糖化血红蛋白(HbA1c)、Cys C、AN、FFA水平和肠道菌群的变化。结果观察组患者的治疗总有效率为95.16%,明显高于对照组的74.19%,差异有统计学意义(P<0.05);治疗前,两组患者的2 hPG、FPG、HbA1c水平比较差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组患者的2 hPG、FPG、HbA1c水平分别为(7.12±0.93)mmol/L、(4.89±0.23)mmol/L、(7.28±0.21)%,明显低于对照组的(8.04±0.16)mmol/L、(6.25±0.51)mmol/L、(9.19±0.26)%,差异均有统计学意义(P<0.05);治疗前,两组患者的Cys C、AN、FFA水平比较差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组患者的Cys C、FFA水平分别为(0.96±0.27)mg/L、(1029.57±251.94)μmol/L,明显低于对照组的(1.18±0.32)mg/L、(1162.42±280.36)μmol/L,AN水平为(9.02±1.53)mmol/L,明显高于对照组的(8.36±1.37)mmol/L,差异均有统计学意义(P<0.05);治疗前后,两组患者的菌数、G-b、G+b、G-c、G+c及球杆比比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论黄连素联合二甲双胍肠溶片治疗2型糖尿病能明显降低患者的2 hPG、FPG水平,改善Cys C、AN、FFA水平,同时对患者的肠道菌群没有明显影响,临床治疗效果显著。

耐药鲍曼不动杆菌肺炎中医证型特点及预后相关危险因素研究

目的探讨耐药鲍曼不动杆菌肺炎患者中医证型分布及预后相关危险因素。方法收集76例耐药鲍曼不动杆菌肺炎住院患者,其中存活组38例,死亡组38例。观察两组患者年龄分布、基础疾病、侵入性操作情况;观察两组患者的胃肠功能障碍评分、临床指标[白细胞计数(White blood cell count,WBC)、中性粒细胞百分比(Heutrophil percentage,NE%)、C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、人血白蛋白(Serum albumin,Alb)];观察中医证型分布情况与转归相关性及耐药鲍曼不动杆菌肺炎患者预后的相关危险因素。结果76例患者在75岁及以上年龄段人数最多,患者中医证型以痰热壅肺证43例(56.58%)、气阴两虚证19例(25.00%)多见,痰热壅肺证多预后较好,气阴两虚证预后多较差,患者证型和转归具有相关性,差异有统计学意义(P<0.05)。单因素分析显示,年龄≥75岁、冠心病病史、留置尿管、深静脉置管、WBC、NE、Alb、胃肠功能障碍评分与患者预后有一定关联,差异有统计学意义(P<0.05);多因素Logistic回归分析显示,年龄≥75岁[OR=9.088,95%CI(2.082,39.678)]、深静脉置管[OR=14.505,95%CI(4.038,52.101)]、胃肠功能障碍评分高[OR=2.027,95%CI(1.046,3.929)]是与耐药鲍曼不动杆菌肺炎患者预后相关的独立危险因素。结论耐药鲍曼不动杆菌肺炎患者以痰热壅肺证、气阴两虚证多见,痰热壅肺证多预后较好,气阴两虚证预后多较差;年龄≥75岁、深静脉置管、胃肠功能障碍评分高是影响患者预后的独立危险因素。

基于改进移动最小二乘法的数据拟合

已知的基于移动最小二乘法(MLS)的数据拟合存在较大的提升空间,提出了一种改进的移动最小二乘法(IMLS)。通过对正态加权函数与两种典型加权函数的分析与对比,证明了正态加权优越的拟合性能。以正态加权作为加权函数对移动最小二乘法进行了改进,并对其影响半径与形状参数对拟合性能的影响进行了深入研究,给出了曲线拟合和曲面拟合的数值实例,数值算例和测量数据处理表明,改进的移动最小二乘法在曲线拟合和曲面构造方面性能优于移动最小二乘。

论我国农民集体所有制的必然性

我国农民集体所有制的产生有其经济、政治方面的历史根据和现实必然性。农民集体所有制要顺应农业生产力发展和城乡一体化发展的现实潮流做出一系列重大变革"。坚持农民集体所有不动摇"是社会主义初级阶段的根本要求,应消除"过渡论"和"激变论"带来的消极影响。新中国成立初期的农民个体所有制是实现"耕者有其田"革命理想的必然要求。农业的社会主义公有制改造目标及"以农补工"政策,必然要求经由合作化建立起农民集体所有制。在新时期,农地和宅基地的"三权分置"改革旨在创新集体土地制度,集体资产股份合作制改革旨在实现集体成员的收益分配权,农村集体经济组织法人化改革旨在确立起集体资产运营管理主体的市场主体地位。只有进一步完善和实施好集体经营性建设用地入市制度,并牢牢把握城乡融合发展的时代背景和大趋势,才能充分激发出农民集体所有的制度优势。

技能竞赛促进专业内涵建设的实践与思考--以南京交通职业技术学院汽车专业为例

本文以南京交通职业技术学院汽车专业为例,阐析了技能竞赛对提升课程建设水平、教师职业能力、人才培养质量和社会服务能力等专业内涵建设的促进作用,期待技能竞赛完善体制机制,实现技能大赛的教学价值和品牌价值。

基于SPOC的高职《汽车自动变速器维修》课程混合式教学的实践与思考

SPOC集线上自主学习和实体课堂教学二者之所长,便于开展混合式教学。基于SPOC平台多样化、碎片化地建设高职《汽车自动变速器维修》课程资源,采用混合式教学模式即"预习视频课程—现场课堂学习课程—练习讨论课程"三部分开展教学,具有良好的教学效果。

SARS-CoV-2非结构蛋白NSP14的生物信息学分析

目的:通过生物信息学手段预测新型冠状病毒(SARS-CoV-2)中非结构蛋白NSP14的性质特征。方法:以SARS-CoV-2的NSP14氨基酸序列为研究对象,通过Blastp与SARS-CoV的NSP14进行比对,并利用ProtParam、ProtScale、PredictProtein和SWISS-MODEL等生物信息学软件工具对NSP14的理化性质、结构和活性区域等进行预测。结果:SARS-CoV-2的NSP14由527个氨基酸残基构成,是一种可溶性亲水蛋白,与SARS-CoV中NSP14氨基酸序列的一致率达到95%。NSP14二级结构中无规则卷曲含量最高,该蛋白质包含了N-糖基化位点、cAMP或cGMP依赖蛋白激酶磷酸化位点、蛋白激酶C磷酸化位点、酪蛋白激酶Ⅱ磷酸化位点和N-豆蔻酰化位点等5个保守基序。NSP14同时具备N端核糖核酸外切酶和N7-甲基转移酶2个结构域,其活性区域的总面积和体积分别为1469.712?~2和1708.967?~3。结论:基于SARS-CoV-2中NSP14的氨基酸序列,运用生物信息学相关软件分析和预测了NSP14蛋白的性质和结构,为新型冠状病毒疫苗研制和药物筛选提供理论依据。

基于模糊PID的机器人恒力磨抛控制研究

为了提高工件表面的磨抛质量,提出一种基于模糊PID的恒力控制算法,以打磨压力误差e和压力误差变化率ec为输入变量,将模糊控制与普通PID结合,对打磨头的压力和位置进行控制。文中将该方法与传统PID方法进行仿真对比,并基于FANUC机器人构建恒力打磨平台,结果表明:该方法具有更快的调节速度、更小的超调量和良好的稳定性,恒力磨抛的工件表面粗糙度在0.18~0.22μm之间,有效地提高了磨抛质量。

贝母中环阿屯醇合成酶的生物信息学分析

目的:采用多种生物信息学手段,分析预测贝母中环阿屯醇合成酶的特征信息。方法:以浙贝母的环阿屯醇合成酶氨基酸序列为研究对象,利用Prot Param、Signal P、PSORT、Prot Scale、SOMPA、Predict Protein、PROSITE、COILS和SWISS-MODEL等在线预测工具,对其理化性质、亚细胞定位、亲疏水性、二级结构、三级结构等进行分析。结果:该酶由756个氨基酸残基构成,是一种无信号肽、无跨膜结构、定位于微体的可溶性亲水蛋白。α螺旋和无规则卷曲为主要的二级结构元件。三级结构以羊毛甾醇合成酶为模板建模,功能位点是萜类合酶位点,位于603~617 aa;结合配体为Zn^(2+),结合位点为676His、677Ala、678Val、679Asn、682Trp和723Ala。结论:生物信息学手段分析预测结果可靠性较高,为进一步研究贝母活性生物碱的生物合成调控机制奠定了理论基础。

达格列净对正常白蛋白尿的2型糖尿病患者早期肾功能损伤的影响

目的探讨钠-葡萄糖共转运蛋白抑制剂达格列净对正常白蛋白尿的2型糖尿病患者尿系列蛋白和早期肾损伤标志物的影响。方法入选尿白蛋白/肌酐正常但尿β2微球蛋白(β2-MG)或尿N乙酰基-β-D葡萄糖苷酶(NAG)升高的2型糖尿病患者80例,随机分为常规治疗组40例(继续予以常规口服降糖药治疗,R组)和达格列净组(常规治疗基础上加用达格列净10 mg,1次/d,DA组)40例。12周后比较两组患者治疗前后空腹和餐后2 h血糖、糖化血红蛋白、肝肾功能变化,尿β2-MG、尿α1微球蛋白(α1-MG)、尿NAG水平,同时检测尿液中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白(NGAL)、肾损伤分子-1(KIM-1)、血清晚期糖基化终末产物(AGEs)的变化。结果DA组治疗后空腹和餐后2 h血糖、糖化血红蛋白、尿NAG较治疗前显著下降(P<0.01或P<0.05)。DA组治疗后尿NGAL、KIM-1较治疗前显著降低,同时血清AGEs显著下降(P<0.05);R组治疗后尿NGAL、KIM-1及血清AGEs均无明显改变(P>0.05)。血清AGEs与尿NAG、NGAL、KIM-1呈显著正相关。结论达格列净改善2型糖尿病患者早期肾脏损伤,可能与抑制AGEs产生有关。

西藏得不日错—拉果错湖链形态、水文与水化学特性

得不日错-拉果错湖链包括三个微小型上游淡水湖和一个92 km^2的末端盐湖,在青藏高原湖链中是一个微型湖链。研究发现,该湖链是一个陆地、湖泊和河流空间分布清晰的小流域;但湖泊的补水量与其隶属的次级集水盆地面积无正比关系,地下水对湖链进行了跨越空间顺序的补给,且明显与湖岸线发育度(SDI)有关。湖水潴留时间差异极大,源头湖泊得不日错仅为4.39天,而末端湖泊拉果错长达1 586.96天(4.35年)。在水质特征上,湖链中三个上游湖泊相似性极显著,而末端湖泊则与基布茶卡和扎布耶北湖极为相似,表明藏北高原湖泊水化学的演化具有相同趋势。湖链中,大多数湖泊水化学成分的含量,随着湖泊在湖链中位置的降低而逐渐增加;但K+在湖泊内是消耗过程,在河道内却是一个增益过程;Ca^2+的趋势是随着湖链水体下行浓度逐渐减少;与1978年对比,拉果错湖水盐度下降了23.98%,与青藏高原湖泊湖水淡化趋势相吻合;但SO4^2-和CO3^2-表现出含量大幅上升的异常变化,上升幅度分别为127.77%和288.95%,原因有待探明。总之,青藏高原湖泊的水源补给特征值得从事西藏湖泊水文研究者注意。

不同砧穗组合红富士苹果幼树叶片及枝条发育后期的生理特性

【目的】明确3年生不同砧穗组合对幼树生长期树体叶片形态和枝条生长特性生理发育的影响,为筛选陇东地区适宜的砧穗组合提供理论依据.【方法】以山定子为基砧,T337和M26做中间砧,其上嫁接‘烟富3号’和‘烟富6号’,测定6种砧穗组合幼树发育后期叶片的形态质量和枝条抗氧化酶活性以及营养物质等生理指标.【结果】利用中间砧T337和M26后虽然较对照降低了叶面积,但百叶干鲜重、百叶干重和叶绿素含量分别较对照增加显著;‘烟富3号’和‘烟富6号’利用中间砧T337后叶片和枝条组织中的POD、SOD、可溶性糖类以及叶片中N、P的含量均显著增加,中间砧M26的次之,无中间砧的对照最低,但MDA、K的含量恰恰相反.‘烟富6号’比‘烟富3号’绝大多数指标测定值都高.【结论】利用T337、M26及‘烟富6号’后,叶片和枝条营养丰富,新稍停长早有利于安全越冬.综合分析,适宜陇东地区栽培的苹果砧穗组合依次为‘烟富6号’/M26/山定子、‘烟富6号’/T337/山定子、‘烟富3号’/M26/山定子和‘烟富3号’/T337/山定子.

缺氧诱导因子-1α与血管内皮生长因子及其受体2在大鼠3期压力性损伤皮肤组织中的表达及意义

目的:分析缺氧诱导因子-1α(HIF-1α)、血管内皮生长因子(VEGF)和血管内皮生长因子受体2(KDR)在不同受压时间点大鼠压力性损伤局部皮肤组织中的表达及相互关系,探讨3期压力性损伤慢性难愈的可能机制。方法:将40只SD雄性大鼠随机分为正常对照组、受压3d、5d、7d、9d组(n=8),使用磁铁压迫法建立3期压力性损伤动物模型。HE染色观察皮肤组织形态;免疫组化法检测VEGF表达,Westernblot检测皮肤组织HIF-1α、VEGF、KDR蛋白表达;对数据行单因素方差分析、LSD检验。结果:①HE结果显示,与正常对照组相比,受压组大鼠表皮逐渐增厚,血管数量不断减少,胶原排列紊乱,炎症细胞浸润增加。②免疫组化结果显示:受压3d组大鼠皮肤组织中VEGF蛋白表达量较正常对照组明显增高(P<0.01);受压5d、7d和9d组大鼠皮肤组织中VEGF蛋白表达量均明显低于正常对照组(P<0.05)。WB结果和免疫组化结果一致。③WB结果显示:受压3d、5d和7d组大鼠皮肤组织中HIF-1α表达量均明显高于正常对照组(P<0.01或P<0.05);4组受压组大鼠皮肤组织KDR蛋白表达量均低于正常对照组(P<0.05或P<0.01)。结论:HIF-1α介导的VEGF和KDR蛋白表达减少引起组织血管生成减少可能是3期压力性损伤慢性难愈的重要原因之一。

社区老人认知衰弱相关影响因素及预防研究进展

认知衰弱(CF)是一种认知储备减少的状态,具有可逆性。有研究报道,CF可能是预防社区老人护理依赖等不良结局的重要靶点。了解社区老人CF的相关影响因素及其病理生理机制和防治措施,有利于预防及延缓CF的发生,减少护理依赖,提高老年人及照护者的生活质量,延缓入住长期照护机构或缩短入住急性医院护理单元的时间,减轻社会负担。

人参茎叶总皂苷的人肠内细菌生物转化

目的:研究人参茎叶总皂苷的人肠内细菌生物转化。方法:采用液相色谱-电喷雾离子源-四极杆-飞行时间质谱法(LC-ESI-Q-TOF-MS)负离子监测模式,对人参茎叶总皂苷样品和人肠内细菌转化的人参茎叶总皂苷样品进行定性分析,将采集的原始数据导入分析软件进行碎片和相对分子质量匹配,根据高分辨质谱信息推导可能的裂解碎片;部分化合物通过与对照品比对进行解析,比较2个样品中人参达玛烷三萜化合物的差别。结果:在人参茎叶总皂苷样品中共鉴定出83个化合物,在人肠内细菌转化人参茎叶总皂苷的样品中共鉴定出67个化合物,包括区别性化合物20(S)-25-OH-原人参三醇[20(S)-25-OH-PPT]、20(R)-25-OH-PPT、人参皂苷O(G-O)、绞股蓝皂苷Ⅸ、绞股蓝皂苷ⅩⅦ、25-OH-G-Rh_(2)、20(22)E-G-Rg_(9)、G-Rs_(3)、20(R)-G-Rs_(3)、G-Mc、G-Y、G-Mx、20(S)-25-OH-原人参二醇[20(S)-25-OH-PPD]、G-CK和G-CK异构体。结论:人参茎叶总皂苷经人肠内细菌生物转化后产生了低极性的达玛烷型人参三萜类化合物;提示人参茎叶总皂苷经人肠内细菌生物转化后更利于其吸收进入系统循环。

品管圈活动在腹腔镜器械消毒管理中的应用

目的:探讨分析品管圈(QCC)活动在腹腔镜器械消毒管理中的应用。方法:选取手术室待消毒的1000件腹腔镜器械,将其随机分为对照组与观察组,每组500件。对照组腹腔镜器械应用常规的传统清洗消毒方式进行消毒;观察组腹腔镜器械在常规清洗消毒过程中开展QCC活动。对比两组腹腔镜器械消毒后器械损毁及特殊器械细小部件缺失等发生率、消毒的合格率、不良事件发生率以及护理人员解决问题的能力。结果:观察组在腹腔镜器械消毒中开展QCC活动后,器械损毁率、特殊器械细小部件缺失率、包装松散率和包装日期等相关记录错误率中均显著低于对照组,差异有统计学意义(x^2=52.31,x^2=64.49,x^2=34.51,x^2=79.00;P<0.05);器械清洗消毒合格率显著优于对照组,差异有统计学意义(x^2=37.70,P<0.05);不良事件发生率显著低于对照组,差异有统计学意义(x^2=1857.28,P<0.05)。结论:在腹腔镜器械消毒管理中开展QCC活动,可以有效提高消毒质量和护理质量,提高护理人员的工作积极性、责任心及解决问题的能力。

二氧化碳成因、成藏主控因素及脱气模式研究综述

高纯度的CO_(2)气藏不仅具有重要的资源意义,同时也有很重要的地质意义,CO_(2)气藏成因及主控因素研究已成为世界范围内地球科学领域广为关注的重要课题。对CO_(2)气藏的成因、鉴别方法、成藏主控等进行了系统的论述。结果表明:CO_(2)气藏的成因可以分为无机成因和有机成因,且以前者为主;CO_(2)气藏成因的判别主要是综合多种地球化学指标,结合天然气成藏地质条件来分析;高地温场、深大断裂和岩浆活动是CO_(2)气运聚成藏最重要、最直接的三大主控因素;幔源CO_(2)进入沉积盆地中具有4种脱气模式,即沿岩石圈断裂直接脱气模式、热流底辟体脱气模式、壳内岩浆房-基底断裂组合脱气模式和火山岩吸附气后期脱气模式。但在CO_(2)对油气运移聚集的影响、CO_(2)释放机理、脱气模式等方面的研究尚存一定的争议,将是未来主要的研究方向。