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我国大麦新品种权保护现状与分析 被引量:1
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作者 刘晓宏 王艳平 +3 位作者 汪鸿星 李华勇 于堃 王显生 《中国种业》 2024年第3期1-5,共5页
以中国种业大数据平台大麦品种保护数据为基础,整理、统计并分析了大麦新品种自2003年受保护以来至2022年我国大麦新品种权申请与授权数据,从历年申请与授权数量、申请主体、申请省份以及品种类型等不同角度分析大麦新品种权申请与授权... 以中国种业大数据平台大麦品种保护数据为基础,整理、统计并分析了大麦新品种自2003年受保护以来至2022年我国大麦新品种权申请与授权数据,从历年申请与授权数量、申请主体、申请省份以及品种类型等不同角度分析大麦新品种权申请与授权情况,以期为我国大麦育种及新品种保护提供参考。 展开更多
关键词 大麦 新品种保护 现状
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三乌胶丸对中风后遗症患者临床疗效及神经功能恢复的影响 被引量:1
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作者 王红星 陈磊 +1 位作者 周利琴 文凯 《长春中医药大学学报》 2024年第2期174-178,共5页
目的探讨三乌胶丸对中风后遗症患者临床疗效及神经功能恢复的影响。方法选择2020年3月-2022年9月于中南大学湘雅医院住院治疗的中风后遗症患者106例,随机分为西药组与联合中药组,各53例。西药组使用阿司匹林治疗,联合中药组使用阿司匹... 目的探讨三乌胶丸对中风后遗症患者临床疗效及神经功能恢复的影响。方法选择2020年3月-2022年9月于中南大学湘雅医院住院治疗的中风后遗症患者106例,随机分为西药组与联合中药组,各53例。西药组使用阿司匹林治疗,联合中药组使用阿司匹林联合三乌胶丸治疗。统计2组临床疗效、中医证候积分、血清细胞因子水平、血液流变学指标、神经功能及生活质量变化。结果治疗4周后,联合中药组总有效率(90.57%,48/53)高于西药组(75.47%,40/53)(P<0.05)。与治疗前比较,治疗4周后2组中医证候积分各项得分、血清S100-β水平、红细胞积压(HCT)、血浆比黏度(PV)、全血低切黏度(WBLSV)、全血高切黏度(WBHSV)及美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分、神经功能缺损(NDS)评分降低,联合中药组低于西药组(P<0.05);治疗4周后2组血清脑源性神经营养因子(BDNF)、内皮衍生超极化因子(EDHF)、一氧化氮(NO)水平及Berg平衡量表评分、Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)下肢评分及生活质量各项评分均升高,联合中药组高于西药组(P<0.05)。结论三乌胶丸可缓解中风后遗症患者的中医证候,改善血清细胞因子水平及血液流变学,促进患者神经功能、下肢功能恢复,提高患者生活质量,具有较好的治疗效果。 展开更多
关键词 中风后遗症 三乌胶丸 临床疗效 神经功能
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动态增强磁共振成像定量参数联合表观扩散系数值对外周带前列腺癌的诊断价值研究
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作者 刘婷婷 王晓辉 +3 位作者 王洪兴 潘锋 李昊 胡海峰 《临床误诊误治》 CAS 2024年第13期71-76,共6页
目的探究动态增强磁共振成像(DCE-MRI)定量参数联合表观扩散系数(ADC)值诊断外周带早期前列腺癌的价值。方法选取2019年2月至2021年12月经穿刺病理学检查确诊为外周带早期前列腺癌31例和前列腺炎27例为研究对象。患者均进行DCE-MRI定量... 目的探究动态增强磁共振成像(DCE-MRI)定量参数联合表观扩散系数(ADC)值诊断外周带早期前列腺癌的价值。方法选取2019年2月至2021年12月经穿刺病理学检查确诊为外周带早期前列腺癌31例和前列腺炎27例为研究对象。患者均进行DCE-MRI定量参数检查,以病理学检查结果为金标准,分析不同患者的DCE-MRI特征。并采用受试者工作特征曲线下面积(AUC)分析基于DCE-MRI定量参数与扩散加权成像(DWI)序列对外周带早期前列腺癌与前列腺炎的诊断价值。结果31例前列腺癌患者中,T2加权成像(T2WI)以外周带结节状低信号为主,占58.06%;DWI以结节状、弥漫性高信号,ADC值下降为主,占51.61%;DCE-MRI可见病灶早期强化,以延迟后病灶造影剂退出,强化曲线呈流出型为主,占64.52%。27例前列腺炎患者中,T2WI以外周带单侧或双侧弥漫性不均匀低信号为主,占51.85%;DWI可见外周带单侧或双侧不规则高信号,ADC值降低为主,占59.26%;DCE-MRI可见病灶早期强化,以延迟后造影剂退出不明显,强化曲线呈流入型为主,占81.48%。外周带早期前列腺癌患者ADC值低于前列腺炎,速率常数(Kep)值、转移常数(K^(trans))高于前列腺炎(P<0.05)。DCE-MRI定量参数联合ADC值诊断外周带早期前列腺癌的AUC为0.862(95%CI:0.659,0.865)、敏感度为87.10%,特异度为81.48%,准确度为84.48%,阳性预测值为84.38%,阴性预测值为84.62%。结论DCE-MRI定量参数联合ADC值对外周带早期前列腺癌的诊断效能良好,能显著提高临床检出率,为疾病的诊断与治疗提供依据。 展开更多
关键词 前列腺肿瘤 前列腺炎 动态增强磁共振成像 扩散加权成像 病理学 诊断 受试者工作特征曲线 曲线下面积
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基于构型优选的5G集群无人机协同导航方法 被引量:1
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作者 高超 黄郑 +2 位作者 赵轩 王红星 龙涛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期981-990,共10页
针对现有基于测距的集群UAV协同导航方法普遍忽略了空间构型对定位定能的影响,难以获得精确的导航定位结果,提出一种基于空间构型优选的5G集群UAV协同导航方法。构建了复杂环境下基于5G信号的UAV相对测距误差模型,基于最小几何精度因子(... 针对现有基于测距的集群UAV协同导航方法普遍忽略了空间构型对定位定能的影响,难以获得精确的导航定位结果,提出一种基于空间构型优选的5G集群UAV协同导航方法。构建了复杂环境下基于5G信号的UAV相对测距误差模型,基于最小几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)准则建立了协同导航节点寻优策略,实现了协同导航空间构型的实时优选;设计了基于5G测距网络的协同导航滤波器,对UAV导航信息进行在线估计和实时补偿,提高集群UAV的协同定位精度。仿真结果表明:该方法从机定位精度平均提升了约42.05%,为集群UAV实现在卫星不可用条件下的自主导航提供了一种有效的新方法。 展开更多
关键词 5G测距 协同导航 多无人机 GDOP(geometric dilution of precision) 最优构型
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高性能负载型催化填料的制备及其性能研究
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作者 王清莲 熊佩芸 +4 位作者 韩俏飞 叶长燊 王红星 杨臣 邱挺 《化工学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期4226-4236,F0003,共12页
在聚多巴胺辅助二次生长法制备负载型催化填料(SCP)基础上,通过多次晶化及碱处理协同改性,开发了高性能SCP制备方法。研究结果表明,SCP的活性组分层负载量随晶化次数增加而线性增长,但过密的活性组分层结构限制了活性位点的利用。四甲... 在聚多巴胺辅助二次生长法制备负载型催化填料(SCP)基础上,通过多次晶化及碱处理协同改性,开发了高性能SCP制备方法。研究结果表明,SCP的活性组分层负载量随晶化次数增加而线性增长,但过密的活性组分层结构限制了活性位点的利用。四甲基氢氧化铵(TMAOH)处理通过溶解硅原子形成介孔,提高了外比表面积和扩散效率,增强了SCP的催化活性和焦炭容纳能力。在优化的改性条件下,即晶化次数为3次、TMAOH溶液浓度为0.05 mol/L、碱处理温度为80℃、碱处理时间为120 min,SCP活性提升3.74倍。尽管SCP在乙酸环己酯合成中活性有所下降,但通过焙烧再生可恢复活性。环己烯高温聚合产生的积炭是活性降低的主要原因。 展开更多
关键词 催化精馏 催化填料 反应 失活 再生
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Fe^(2+)、Cu^(2+)诱导工艺对柞木表板颜色变化规律的影响
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作者 侯豪杰 齐华春 +3 位作者 王宏兴 黄茹 李春风 刘明利 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期124-127,共4页
木材中的木质素、抽提物等物质具有能与金属盐溶液产生颜色反应的特性。利用这一特性以硫酸亚铁、硫酸铜溶液作为诱导剂,通过正交试验得到色差最大时的工艺参数,探究金属Fe^(2+)、Cu^(2+)的诱导剂质量分数、诱导时间、干燥时间、干燥温... 木材中的木质素、抽提物等物质具有能与金属盐溶液产生颜色反应的特性。利用这一特性以硫酸亚铁、硫酸铜溶液作为诱导剂,通过正交试验得到色差最大时的工艺参数,探究金属Fe^(2+)、Cu^(2+)的诱导剂质量分数、诱导时间、干燥时间、干燥温度对实木复合地板柞木表板颜色变化的影响。结果表明:Fe^(2+)、Cu^(2+)的诱导剂质量分数对柞木表板色彩色调的影响极为显著(F值分别为20.4453、8.8442);柞木表板的明度色品指数(L^(*))、红绿轴色品指数(a^(*))、黄蓝轴色品指数(b^(*))均随着Fe^(2+)、Cu^(2+)的诱导剂质量分数、诱导时间、干燥时间的增加而逐渐减少,总色差(ΔE^(*))逐渐增大,最大为31.53、9.90,表板色调逐渐偏暗、偏绿、偏蓝;随着干燥温度的增加,Fe^(2+)、Cu^(2+)诱导时的柞木表板总色差都逐渐减小。 展开更多
关键词 柞木表板 Fe^(2+) Cu^(2+) 诱导变色
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糠椴木聚糖提取及纳米木聚糖制备工艺优化
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作者 李慧杰 孙金龙 +4 位作者 张鸣远 王宏兴 葛泽儒 庞久寅 夏富才 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期109-116,共8页
采用碱提法从糠椴中提取木聚糖,通过二次碱液处理制备纳米木聚糖,采用响应面法优化纳米木聚糖制备工艺。结果显示:木聚糖提取最优工艺为碱液质量分数10%,处理温度90℃,处理时间3 h,固液比(g/mL)为1∶15,在此条件下,糠椴可有效提取木聚糖... 采用碱提法从糠椴中提取木聚糖,通过二次碱液处理制备纳米木聚糖,采用响应面法优化纳米木聚糖制备工艺。结果显示:木聚糖提取最优工艺为碱液质量分数10%,处理温度90℃,处理时间3 h,固液比(g/mL)为1∶15,在此条件下,糠椴可有效提取木聚糖;制备纳米木聚糖的最佳工艺为处理温度59℃,处理时间2 h,碱液质量分数5%,在此条件下制备的纳米木聚糖粒径为9.36 nm,通过透射电子显微镜进一步确定纳米木聚糖粒径为20~40 nm,且形态规则,与纳米激光粒度仪Winner802的测试结果相吻合。本项研究提供了一种有效提取糠椴木聚糖和制备纳米木聚糖的方法,证明了响应面法在工艺参数优化中的可行性。 展开更多
关键词 糠椴 木聚糖 响应面法 纳米木聚糖 工艺优化
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基于并行融合网络的多功能雷达行为辨识技术
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作者 王宏兴 舒汀 +1 位作者 何劲 郁文贤 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第11期50-55,共6页
针对多功能雷达在信号层面分析时样式复杂多变、整体特征表述不全面、提供关键信息能力不足的问题,建立了一种多层级的多功能雷达行为层面表征模型,提出了一种基于一维深度卷积神经网络和门控循环网络并行处理的融合网络结构。在使用多... 针对多功能雷达在信号层面分析时样式复杂多变、整体特征表述不全面、提供关键信息能力不足的问题,建立了一种多层级的多功能雷达行为层面表征模型,提出了一种基于一维深度卷积神经网络和门控循环网络并行处理的融合网络结构。在使用多层级模型清晰有效地表征和分析多功能雷达行为的基础上,结合两种网络分别在局部深度特征提取和全局时序特征提取方面的优势,实现了对多功能雷达典型功能的行为辨识。仿真实验结果表明,在参数交织程度较高的情况下,该网络对多功能雷达四种典型功能的行为辨识准确率达到95.6%,证明了所提的并行网络算法在侦察情报分析领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 多功能雷达 行为辨识 并行融合网络 多层级结构 特征提取
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基于5G信号异步时钟误差补偿的多无人机协同定位方法
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作者 黄郑 王红星 +1 位作者 郇希岳 张欣 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期46-50,103,共6页
5G信号可为多无人机(UAV)提供精确的相对测距/测角信息,进而提升其在卫星接收机故障时的协同定位精度。然而,协同网络中各节点的5G通讯时钟往往是异步的,这会对测距/测角信息的精度产生较大影响,进而降低融合性能。针对上述问题,提出了... 5G信号可为多无人机(UAV)提供精确的相对测距/测角信息,进而提升其在卫星接收机故障时的协同定位精度。然而,协同网络中各节点的5G通讯时钟往往是异步的,这会对测距/测角信息的精度产生较大影响,进而降低融合性能。针对上述问题,提出了一种基于5G信号异步时钟误差补偿的多无人机协同定位方法。首先,构建了基于5G信号异步时钟误差的相对测距模型,并利用相对测距/测角信息以及高度计信息建立了从机的位置观测方程。在此基础上,通过设计迭代扩展卡尔曼滤波器(IEKF)实现了对从机惯导系统(INS)误差以及异步时钟误差的联合最优估计,提高了从机定位精度。仿真结果表明,相比于传统方法,所提方法将从机的水平定位精度提高了25.3%。 展开更多
关键词 多无人机 协同定位 5G信号 异步时钟误差 相对测距/测角
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松辽盆地德惠断陷白垩系火石岭组凝灰岩储层预测及成藏主控因素
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作者 王洪星 韩诗文 +1 位作者 胡佳 潘志浩 《岩性油气藏》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期35-45,共11页
基于钻井岩心分析、测井曲线、地震等资料,运用模型正演、多参数反演体融合技术等,对松辽盆地德惠断陷白垩系火石岭组凝灰岩储层分布特征及油气富集条件进行了研究,预测了优质储层分布。研究结果表明:(1)松辽盆地德惠断陷白垩系火石岭... 基于钻井岩心分析、测井曲线、地震等资料,运用模型正演、多参数反演体融合技术等,对松辽盆地德惠断陷白垩系火石岭组凝灰岩储层分布特征及油气富集条件进行了研究,预测了优质储层分布。研究结果表明:(1)松辽盆地德惠断陷白垩系火石岭组凝灰岩为裂隙式喷发形成的火山碎屑岩,主要为含角砾熔结凝灰岩、含角砾晶屑凝灰岩和沉凝灰岩。地震反射特征总体表现为低频、差连续、中强振幅或弱振幅,多参数反演体融合体技术预测的凝灰岩储层“甜点”分布与钻井证实结果的符合率高,凝灰岩储层平均钻遇率达92.8%,气层平均钻遇率为81.0%,其中12口井获得了工业气流;华家构造带与郭家断阶带储层岩性分别以含角砾熔结凝灰岩和含角砾晶屑凝灰岩为主,断裂发育,是2个优质储层发育区。(2)研究区凝灰岩的测井和地震相特征相匹配形成的岩性-岩相模板可有效指导凝灰岩的地震相识别,振幅属性刻画出的火山口相、近火山岩相为有利岩性分布区。(3)研究区发育火石岭组、沙河子组、营城组3套优质烃源岩厚度均超过300 m,TOC值分别为0.26%~5.08%,0.10%~5.55%,0.10%~9.74%,S1+S2分别为0.24~8.23 mg/g,0.12~18.15 mg/g,0.25~2.86 mg/g,Ro分别为0.6%~1.3%,1.1%~1.6%,1.0%~2.2%,具有丰度高,成熟度中等的特征,为大规模成藏奠定了良好的物质基础。(4)研究区凝灰岩气藏是一套源储侧向对接、高位富集的致密气藏,成藏主要受构造样式、断裂发育程度和供烃窗口控制,其中拉张和伸展作用形成的叠瓦状断弯褶皱控制了油气富集程度,断裂发育程度及供烃窗口的大小决定了气藏规模。 展开更多
关键词 凝灰岩 地震振幅属性 源储侧向对接 构造样式 断弯褶皱 供烃窗口 模型正演 火石岭组 白垩系 德惠断陷 松辽盆地
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CeO_(2)载体在CO_(2)加氢制甲醇中的应用和研究进展
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作者 周运桃 王洪星 +1 位作者 李新刚 崔丽凤 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2723-2738,共16页
随着经济的快速发展,CO_(2)排放导致的温室效应日益严峻,通过与绿氢反应将其转化为甲醇等有价值的化工产品是减少CO_(2)排放、缓解全球气候变暖的有效途径。近年来,CeO_(2)负载金属催化剂在CO_(2)加氢制甲醇反应中得到了广泛关注。本文... 随着经济的快速发展,CO_(2)排放导致的温室效应日益严峻,通过与绿氢反应将其转化为甲醇等有价值的化工产品是减少CO_(2)排放、缓解全球气候变暖的有效途径。近年来,CeO_(2)负载金属催化剂在CO_(2)加氢制甲醇反应中得到了广泛关注。本文主要综述了CeO_(2)表面氧空位和碱性位点、Ce3+/Ce4+可逆氧化还原能力、几何形貌等特性在CO_(2)/H_(2)吸附活化和甲醇形成过程中所起到的重要作用,比较了CeO_(2)与ZrO_(2)、ZnO以及复合金属氧化物等载体在反应中的差异,提出了CeO_(2)载体催化剂在确认活性关键中间体、兼顾CO_(2)转化率和甲醇选择性、提高催化活性与稳定性等方面的不足和挑战,以期为新型CO_(2)加氢制甲醇催化剂的设计提供有益参考。 展开更多
关键词 二氧化碳 加氢 催化剂 CeO_(2)载体 甲醇 活性
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建设期路堑高边坡地震稳定性评价方法及应用 被引量:2
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作者 杨兴洪 王红星 +2 位作者 李德荣 李侠 谌永刚 《公路工程》 2024年第2期69-75,共7页
路堑边坡除了在完成支护措施后需要满足工程稳定性要求以外,在建设过程中也不能发生大的失稳变形破坏。为了综合评价建设期路堑高边坡修筑过程的稳定性,提出一种地震稳定性综合评价方法,分别分析整个施工过程中边坡的动力稳定性、塑性... 路堑边坡除了在完成支护措施后需要满足工程稳定性要求以外,在建设过程中也不能发生大的失稳变形破坏。为了综合评价建设期路堑高边坡修筑过程的稳定性,提出一种地震稳定性综合评价方法,分别分析整个施工过程中边坡的动力稳定性、塑性变形和框格梁破坏,并对典型边坡案例的实际施工次序和推荐施工次序进行了计算。结果表明“一坡到底”的施工方法在高烈度区更容易受到地震影响,发生大的滑动可能性显著增加。而采用“开挖一级,加固一级”的方法发生滑动概率更小,框格梁的完整性能得到较好的保存。能为建设期路堑高边坡地震稳定性评价提供重要的指导意义。 展开更多
关键词 地震边坡 建设期 极限平衡 永久位移 加固措施
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基于固定机巢的输变配无人机智能巡检方法
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作者 黄郑 王红星 +2 位作者 杜彪 高嵩 高峰 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期670-679,共10页
为了实现输变配设备的跨专业无人机(UAV)自动巡检,提出了一种考虑到输变配不同巡检频率的固定机巢巡检策略。基于集合覆盖模型建立了固定机巢选址模型;通过改进k-means聚类算法设计了巡检任务分配模型;将无人机路径规划问题建模为带时... 为了实现输变配设备的跨专业无人机(UAV)自动巡检,提出了一种考虑到输变配不同巡检频率的固定机巢巡检策略。基于集合覆盖模型建立了固定机巢选址模型;通过改进k-means聚类算法设计了巡检任务分配模型;将无人机路径规划问题建模为带时间窗的多旅行商问题(MTSPTW),设计了自适应大邻域搜索(ALNS)算法完成求解;并且使用某实际运维区域进行大规模数据的实例验证。结果表明:某机巢的无人机通过130次起降、703余千米的总飞行距离完成了一个月内共计1838次输变配混合巡检任务。提出的该方法打破了单个机巢单专业巡视思路,具有大规模巡检场景下的实用性和有效性。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 电力巡检 固定机巢选址 任务分配 路径规划 自适应大邻域搜索(ALNS)
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LYVE1+巨噬细胞在RA患者关节滑膜组织中表达变化及对RA-FLS细胞迁移、侵袭、FMT的抑制作用
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作者 李骁瀚 王洪星 +3 位作者 王玺龙 赵娜 刘治璞 张义 《山东医药》 CAS 2024年第6期34-38,共5页
目的观察淋巴管内皮受体-1(LYVE1)+巨噬细胞在类风湿性关节炎(RA)患者关节滑膜组织中的表达变化及对RA成纤维样滑膜细胞(RA-FLS)迁移、侵袭、向肌成纤维细胞转化(FMT)的抑制作用。方法采用免疫荧光染色法对45例RA患者及45例骨关节炎(OA... 目的观察淋巴管内皮受体-1(LYVE1)+巨噬细胞在类风湿性关节炎(RA)患者关节滑膜组织中的表达变化及对RA成纤维样滑膜细胞(RA-FLS)迁移、侵袭、向肌成纤维细胞转化(FMT)的抑制作用。方法采用免疫荧光染色法对45例RA患者及45例骨关节炎(OA)患者滑膜组织LYVE1、CD68进行定性、定量检测。取对数生长期人单核白血病细胞THP-1,在培养液中加入LYVE1过表达慢病毒,培养48 h获得表达LYVE1的THP-1细胞,在表达LYVE1的THP-1细胞中加入100 ng/mL的佛波酯(PMA)诱导培养48 h,获得LYVE1+巨噬细胞;另取部分THP-1细胞,仅加入100 ng/mL的PMA诱导培养48 h获得LYVE1-巨噬细胞。取对数生长期人类风湿性关节炎成纤维细胞MH7A分为LYVE1+巨噬细胞组、LYVE1-巨噬细胞组,分别加入LYVE1+巨噬细胞、LYVE1-巨噬细胞,另将仅含培养基的小室设为空白对照组,采用划痕实验观察各组细胞的迁移能力。取MH7A细胞分为A组、B组,分别加入LYVE1+巨噬细胞、LYVE1-巨噬细胞,将仅含培养基小室设为C组,采用Transwell侵袭实验观察各组细胞的侵袭能力。取MH7A细胞分为一组、二组,分别加入LYVE1+巨噬细胞、LYVE1-巨噬细胞,将仅含培养基小室设为空白组,培养48 h时采用实时定量PCR法检测各组MH7A细胞FMT相关基因(COL1A1、fibronectin、α-SMA)的mRNA。结果RA与OA患者滑膜组织中LYVE1、CD68表达位置基本重叠;RA与OA患者滑膜组织LYVE1相对表达量分别为0.319±0.033、1.000±0.159,二者比较,P<0.05。与LYVE1-巨噬细胞组、空白对照组比较,培养24、48 h时LYVE1+巨噬细胞组细胞划痕愈合比低(P均<0.05);与B组、C组比较,培养24 h时A组细胞穿膜细胞数少(P均<0.05);与二组、空白组比较,培养48 h时一组细胞COL1A1 mRNA、fibronectin mRNA、α-SMA mRNA相对表达量少(P均<0.05)。结论RA患者关节滑膜组织中LYVE1+巨噬细胞低表达。LYVE1+巨噬细胞可抑制RA-FLS的迁移、侵袭及FMT。 展开更多
关键词 淋巴管内皮受体-1 LYVE1+巨噬细胞 类风湿性关节炎 成纤维样滑膜细胞 细胞侵袭 细胞迁移 成纤维细胞向肌成纤维细胞转化
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基于YOLOv5与多视图几何联合的动态V-SLAM
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作者 王红星 杨亚萍 +1 位作者 王璟源 张勃阳 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期129-138,共10页
目的为了解决传统视觉SLAM(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统在动态环境下容易受运动物体干扰而无法实现准确定位与建图的问题,方法基于传统ORB_SLAM2算法,提出一种YOLOv5与多视图几何联合的动态V-SLAM算法。首先,在视... 目的为了解决传统视觉SLAM(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统在动态环境下容易受运动物体干扰而无法实现准确定位与建图的问题,方法基于传统ORB_SLAM2算法,提出一种YOLOv5与多视图几何联合的动态V-SLAM算法。首先,在视觉SLAM系统的前端加入一个目标检测模块,该模块采用深度学习中的目标检测网络YOLOv5,结合多视图几何方法识别并分割动态物体和静态物体;其次,根据目标检测模块检测结果,在系统跟踪线程中进行动态特征点的剔除,仅使用静态特征点进行帧间匹配和位姿估计,同时结合渐进采样一致性算法(progressive sample consensus,PROSAC)剔除误匹配的特征点并求得位姿估计模型;最后,根据剔除动态特征点信息的关键帧完成稠密点云地图构建。为了评估改进算法的有效性,主要基于德国慕尼黑工业大学(TUM)数据集中的动态场景进行实验。结果结果表明,在图像特征匹配实验中,与基于ORB特征粗匹配和随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法对比,提出的算法具有更高的运算效率;在轨迹跟踪实验中,所提算法的定位精度较ORB_SLAM2系统平均提升了96.14%,较ORB_SLAM3系统平均提升了94.52%;在点云建图实验中,本文算法在3种不同运动状态场景下均能构建出与实际场景一致的稠密点云地图。结论改进后的视觉SLAM算法在室内动态场景下具有较高的可靠性和准确度。 展开更多
关键词 V-SLAM YOLOv5 多视图几何 PROSAC 动态场景
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严寒地区装配式钢结构ALC板围护体系试验房热工性能研究
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作者 张相勇 王洪兴 +3 位作者 高占祥 张鹏飞 李静姝 周华樟 《建筑节能(中英文)》 CAS 2024年第6期94-99,135,共7页
针对一栋位于严寒地区的主体结构采用装配式钢管混凝土框架结构、墙面采用蒸压加气混凝土板(ALC)自承重墙结合外保温围护体系的单层居住功能试验房,在冬季采暖期采用原位测量非破坏性方法进行周期为119 d的连续测试,完成围护结构热工缺... 针对一栋位于严寒地区的主体结构采用装配式钢管混凝土框架结构、墙面采用蒸压加气混凝土板(ALC)自承重墙结合外保温围护体系的单层居住功能试验房,在冬季采暖期采用原位测量非破坏性方法进行周期为119 d的连续测试,完成围护结构热工缺陷检测、室内湿热环境测试、围护结构热工性能测试。结果表明:ALC墙板竖向拼接板缝、钢管混凝土柱墙角、墙脚、窗体均存在热桥。试验房构造做法的墙体传热系数平均值为0.239 W/(m^(2)·K)。试验房蓄热性能良好,停暖后室内气温缓慢降低,历时7 d达到最低温度,基本保持恒定。恢复供暖后,室内气温快速回升。测试期内试验房平均气温为22.4℃,平均相对湿度为53.8%,舒适性良好。为严寒地区推广应用装配式钢结构和选择保温体系提供了实测数据支持。 展开更多
关键词 严寒地区 装配式钢结构 ALC板围护结构 热工性能 热舒适性
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基于ATOLL的无线传播模型校正及其验证研究
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作者 王宏星 董冰 +1 位作者 孙地 袁鹏 《邮电设计技术》 2024年第6期38-42,共5页
准确的无线传播模型不仅有利于网络规划、评估网络性能,更有利于后期网络调优、提高网络质量。通过南方某地(市)的模型校正案例说明传播模型的校正过程,主要包括测试准备、数据采集、数据处理和模型校正4个阶段,并通过同城同场景和异城... 准确的无线传播模型不仅有利于网络规划、评估网络性能,更有利于后期网络调优、提高网络质量。通过南方某地(市)的模型校正案例说明传播模型的校正过程,主要包括测试准备、数据采集、数据处理和模型校正4个阶段,并通过同城同场景和异城同场景交叉验证模型的有效性和可靠性,为网络规划和建设提供重要依据和支撑。 展开更多
关键词 传播模型校正 Aster模型 SPM模型
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基于船用直流电力系统的源储协同控制仿真
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作者 王宏星 刘伟 张丹瑞 《上海船舶运输科学研究所学报》 2024年第4期19-29,共11页
针对船用直流电力系统中机组并车和离网导致的功率分配和运行稳定性问题,提出一种源储协同控制策略,通过协同机组与储能系统应对不同工况,保证电力系统在不同工况下稳定运行。基于MATLAB/Simulink软件构建数学模型,并在RT-LAB仿真平台... 针对船用直流电力系统中机组并车和离网导致的功率分配和运行稳定性问题,提出一种源储协同控制策略,通过协同机组与储能系统应对不同工况,保证电力系统在不同工况下稳定运行。基于MATLAB/Simulink软件构建数学模型,并在RT-LAB仿真平台上运行该模型,通过在线调参功能对控制策略进行多工况仿真验证。仿真结果表明,在多机组投切和多种负载变化工况下,采用该源储协同控制策略能有效提升船用直流电力系统的功率分配有效性和运行稳定性,保证电力系统在各工况下稳定运行。 展开更多
关键词 功率分配 运行稳定性 实时仿真 下垂控制
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红外抗反射微纳结构刻蚀制备研究进展
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作者 李雪伍 王红星 +3 位作者 郭伟玲 邢志国 黄艳斐 王海斗 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期162-171,共10页
“蛾眼效应”指光波折射率因蛾眼表面微纳结构在深度方向呈连续性变化,使大部分光被吸收,只有极少被反射的现象。受“蛾眼效应”启发,在材料表面制备微纳结构使其具有独特抗反射性能受到广泛关注,在太阳能电池、光电探测器、光电二极管... “蛾眼效应”指光波折射率因蛾眼表面微纳结构在深度方向呈连续性变化,使大部分光被吸收,只有极少被反射的现象。受“蛾眼效应”启发,在材料表面制备微纳结构使其具有独特抗反射性能受到广泛关注,在太阳能电池、光电探测器、光电二极管和军事隐身等领域有广阔应用前景。本文梳理不同微纳结构抗反射原理,并对红外抗反射结构的不同刻蚀制备方法及其应用进行综述,总结了化学刻蚀、反应离子刻蚀、超快激光刻蚀等红外抗反射结构制备方法的特点以及对抗反射性能的影响,阐述红外抗反射结构在红外探测、红外热成像和隐身等方面的应用,并对抗反射结构制备方法研究方向与未来前景进行展望。 展开更多
关键词 抗反射结构 红外 微纳结构 刻蚀制备
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出版大厦框架-双核心筒结构设计及关键问题研究
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作者 任曼妮 王洪兴 +2 位作者 王丛菲 贾君 樊庆玲 《建筑结构》 北大核心 2024年第11期31-36,76,共7页
出版大厦为框架-双核心筒结构体系,采用YJK、ETABS软件对主体结构进行整体计算对比分析。为了满足建筑功能,针对结构的局部转换提出了3种解决方案,并分别通过有限元软件ABAQUS进行转换区3层框架力学性能分析。结果表明:结构在风荷载或... 出版大厦为框架-双核心筒结构体系,采用YJK、ETABS软件对主体结构进行整体计算对比分析。为了满足建筑功能,针对结构的局部转换提出了3种解决方案,并分别通过有限元软件ABAQUS进行转换区3层框架力学性能分析。结果表明:结构在风荷载或地震作用下,主体结构不仅具有很好的抗震性能,而且能满足较好的经济性;局部转换最终采取斜柱转换方案;斜柱转换在竖向荷载的作用下,受力更加均匀,减少了结构节点区域的应力集中现象;在竖向荷载和水平荷载的共同作用下,由于斜柱对框支柱的支撑作用,转换结构的压应力区域由框支柱与水平梁连接处转移到斜柱与框支柱连接处,使整体性更加稳定,为项目结构设计方案选择决策提供参考。 展开更多
关键词 框架-双核心筒结构 斜柱转换 抗震性能 局部转换
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