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基于改进YOLOX算法的交通标志检测研究
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作者 王惠吾 洪智勇 +2 位作者 王宪伟 余文华 李泽亮 《五邑大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第3期73-78,共6页
为进一步提升交通标志图像视觉检测算法的性能,本文提出了一种改进的YOLOX_M算法.首先为YOLOX_M构建了新的特征融合网络Multi-branch FPN,该网络通过多分支结构提取模型底层的特征信息,并通过FPN进行特征融合,可进一步提高模型利用特征... 为进一步提升交通标志图像视觉检测算法的性能,本文提出了一种改进的YOLOX_M算法.首先为YOLOX_M构建了新的特征融合网络Multi-branch FPN,该网络通过多分支结构提取模型底层的特征信息,并通过FPN进行特征融合,可进一步提高模型利用特征的能力.其次,在YOLOX_M检测头引入的Alpha-GIoU损失函数,可以更好地应用于带噪声的边界框,提高边界框的回归精度.实验表明,改进后的YOLOX_M模型在数据集TT100K上的mAP提高了1.8%,具备较好的检测性能.本文研究结果对交通标志检测具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 交通标志检测 特征融合 YOLOX Multi-branch FPN Alpha-GIoU
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蠕动式石油井下爬行器液压系统的设计与研究 被引量:10
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作者 高峰 吴庆 +3 位作者 詹保平 杨睿凯 王慧武 王琰 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第3期257-261,共5页
针对在水平井和大斜度井的测井、钻井等作业过程中,测井仪等工具无法靠重力下放到工作井段的问题,对大牵引力蠕动式爬行器的液压系统及其技术参数、压力特性进行了研究,提出了一种以工作液为液压传动介质的连续油管蠕动式大牵引力爬行... 针对在水平井和大斜度井的测井、钻井等作业过程中,测井仪等工具无法靠重力下放到工作井段的问题,对大牵引力蠕动式爬行器的液压系统及其技术参数、压力特性进行了研究,提出了一种以工作液为液压传动介质的连续油管蠕动式大牵引力爬行器。根据爬行器工作原理,设计了爬行器的液压系统,根据井下作业的要求,确定了液压系统中各液压控制阀的技术参数,利用AMESIM仿真软件对该液压系统进行了建模,设置了合理的系统参数,进行了液压系统的性能仿真分析研究,获得了爬行器液压系统中安全阀、前后卡爪切换控制阀、前后推进缸切换控制阀等主要控制阀的压力特性曲线。研究结果表明:所研究设计的液压系统可以有效保证爬行器运动的可靠性,各控制阀的参数可以保证爬行器足够的牵引力,为后续样机的研制提供了理论依据。 展开更多
关键词 蠕动式爬行器 液压系统设计 驱动力 性能分析 石油井
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基于PMAC的数码迷彩喷涂机器人运动控制方法 被引量:3
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作者 张延超 张永涛 +2 位作者 卢红旗 王慧武 高扬 《制造业自动化》 CSCD 2019年第2期101-104,共4页
数码迷彩伪装技术是一种新型军事工程伪装技术,在应对高空侦察方面具有更加卓越的效果,其要求实现高效、高速喷涂以保证伪装效果。但目前传统喷涂控制技术难以满足当前军事工程伪装的需求,开发了基于PmAC的三轴喷涂机器人。运动控制方面... 数码迷彩伪装技术是一种新型军事工程伪装技术,在应对高空侦察方面具有更加卓越的效果,其要求实现高效、高速喷涂以保证伪装效果。但目前传统喷涂控制技术难以满足当前军事工程伪装的需求,开发了基于PmAC的三轴喷涂机器人。运动控制方面,提出了一种基于潜在颜色变化点并且考虑系统响应时间的快速喷涂控制算法。控制系统方面,以PmAC运动控制器和上位机为控制平台,其中PmAC控制各个伺服电机的运动和各个喷枪开关的状态;上位机软件完成对整个系统的基本控制和实时监控。实验验证了该控制系统和算法的可行性,可以实现对数码迷彩图案的高速、高效喷涂为数码迷彩军事伪装技术的理论研究和工程实施提供重要参考。 展开更多
关键词 数码迷彩 喷涂机器人 PMAC运动控制器 快速喷涂
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不同类型厄尔尼诺事件对印度洋秋季Wyrtki急流的影响
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作者 吴玥 刘琳 +2 位作者 王辉武 李奎平 杨洋 《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期188-196,共9页
厄尔尼诺事件是发生在赤道太平洋地区的海气相互作用现象,根据海表温度时空演化特征可以划分为不同类型,即东部型、中部型。通过对再分析资料进行分析,指出不同类型厄尔尼诺事件发生时期,印度洋秋季Wyrtki急流(Wyrtki Jet,WJ)具有显著... 厄尔尼诺事件是发生在赤道太平洋地区的海气相互作用现象,根据海表温度时空演化特征可以划分为不同类型,即东部型、中部型。通过对再分析资料进行分析,指出不同类型厄尔尼诺事件发生时期,印度洋秋季Wyrtki急流(Wyrtki Jet,WJ)具有显著不同的变化特征,主要表现为:厄尔尼诺东部型事件发生期间,印度洋秋季WJ显著减弱,赤道印度洋表层海流表现为弱西向流;厄尔尼诺中部型事件发生期间,印度洋秋季WJ较历史同期水平增强。进一步分析表明,不同类型厄尔尼诺事件通过影响印-太海区大气沃克环流系统,调制了秋季赤道印度洋海表风场,进而调制了印度洋秋季WJ发生和发展。 展开更多
关键词 Wyrtki急流 厄尔尼诺 年际变化 印度洋
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The Onset of the Monsoon over the Bay of Bengal:The Year-to-Year Variations 被引量:7
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作者 YU Wei-Dong LI Kui-Ping +3 位作者 SHI Jian-Wei LIU Lin wang hui-wu LIU Yan-Liang 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 2012年第4期342-347,共6页
In situ buoy observation data spanning four years(2008-2011) were used to demonstrate the year-to-year variations of the monsoon onset processes in the Bay of Bengal(BoB).A significant early(late) monsoon onset event ... In situ buoy observation data spanning four years(2008-2011) were used to demonstrate the year-to-year variations of the monsoon onset processes in the Bay of Bengal(BoB).A significant early(late) monsoon onset event in 2009(2010) was analyzed in detail.It is found that the year-to-year variations of monsoon onset can be attributed to either the interannual variability in the BoB SST or the irregular activities of the intra-seasonal oscillation(ISO).This finding raises concern over the potential difficulties in simulating or predicting the monsoon onset in the BoB region.This uncertainty largely comes from the unsatisfactory model behavior at the intra-seasonal time scale. 展开更多
关键词 南海季风爆发 年际变化 孟加拉湾 季节内振荡 BOB 爆发过程 时间尺度 不确定性
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The Onset of the Monsoon over the Bay of Bengal:The Observed Common Features for 2008-2011 被引量:5
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作者 YU Wei-Dong SHI Jian-Wei +3 位作者 LIU Lin LI Kui-Ping LIU Yan-Liang wang hui-wu 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 2012年第4期314-318,共5页
In situ buoy observation data spanning four years(2008-2011) were collected and used to perform a composite analysis of the monsoon onset process in the Bay of Bengal(BoB).The sea surface temperature(SST) in the centr... In situ buoy observation data spanning four years(2008-2011) were collected and used to perform a composite analysis of the monsoon onset process in the Bay of Bengal(BoB).The sea surface temperature(SST) in the central BoB increases dramatically during the monsoon transition period and reaches its annual maximum just before the onset of the monsoon.This process is illustrated by the northward-propagating deep convection phase of the intraseasonal oscillation and the establishment of a steady southwest wind.It is argued that the SST peak plays a potential role in triggering the onset of the monsoon in the BoB and its vicinity.The general picture of the BoB monsoon onset summarized here reveals the possibility of regional land-ocean-atmosphere interaction.This possibility deserves further examination. 展开更多
关键词 季风爆发 孟加拉湾 发病 季节内振荡 气相互作用 BOB 爆发过程 观测数据
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