密度先验引导的无监督深度点云降噪算法

为了提高无监督深度点云降噪算法的性能,提出密度先验引导的无监督深度点云降噪算法.基于现有的网络框架,首先设计了密度先验,通过噪声点云的整体分布计算每点位于真实底层曲面的概率;然后利用深度网络,通过上采、下采等策略克服大噪声点的影响,得到降噪点云;最后利用密度先验优化干净点的条件概率分布,设计无监督损失函数对网络进行优化,得到最终算法.此外,基于密度先验还提出低噪声点筛选方法和滤波算法.所提算法在PyTorch上实现,以基于ModelNet-40构造的仿真数据库及真实扫描数据PERL为例,以倒角距离及点到曲面的距离为评价指标.与DMR等算法相比,倒角距离平均降低0.35~1.34,点到曲面的距离平均降低0.68~1.94.实验结果表明,所提算法降噪结果优于现有算法,且具有较强的鲁棒性、普适性和泛化能力.

基于“互联网+”的农业大棚系统设计研究

利用“互联网+”技术和传感器技术,设计了一种农业大棚监测控制系统。工作时,通过数据传输网络对传感器数据进行传输,经分析处理后,利用“互联网+”将参数信息传输至远程服务器,主控制系统根据环境参数阈值生成相关控制指令,实时对农业大棚内环境参数进行调整。试验结果表明:大棚智能监测控制系统能够准确地对大棚内环境参数指标进行采集,并进行智能化动态调整,为智慧农业生产过程信息监测提供参考依据。

冷热原油顺序输送管道热应力与疲劳寿命分析

近年来,随着国外原油进口量的持续攀升以及国内油田产量的下降,管道输送出现了不同油品需要用同一条输油管线共同输送的情况。以庆铁四线管道为例,结合实际参数,应用ANSYS有限元分析方法,采用六面体结构性网格对管壁进行离散化处理,对埋地管道热结构耦合问题进行求解,分别计算了直管段和弯管段在不同温度下的热应力;基于断裂力学理论,计算了不同服役寿命下的年循环周期极限,分析了温度交替变化对管道疲劳寿命的影响。实验结果为冷热原油管道安全输送提供了理论依据。

外源褪黑素对干旱胁迫下高粱生理代谢的调节效应研究

[目的]高粱通常生长于干旱环境,芽苗期时常发生干旱。通过探索外源褪黑素对干旱胁迫下高粱种子芽苗发芽率与生理代谢的影响,解析高粱抗旱调节的生理调节途径和关键路径,可为解决高粱芽苗期种子抗旱萌发受阻、形态建成困难的生产难题提供思路和技术支撑。[方法]以高粱品种‘辽糯11’为试验材料,通过15%PEG模拟干旱胁迫条件,分别设置0、60、120、180、240和300μmol·L^(–1)浓度的褪黑素浸种(对应的简称分别为T-0、T-60、T-120、T-180、T-240和T-300),探究干旱胁迫下外源褪黑素对高粱种子萌发的影响,选取发芽率最高的浓度与对照组T-0进行代谢组学分析。[结果]干旱胁迫下,施用褪黑素提高了高粱种子发芽率。其中T-180高粱种子发芽率最高为75.3%,显著高于其它处理,比T-0增加了77.18%,为褪黑素最佳施用浓度。选取T-180和T-0进行代谢组学分析,2个处理共富集到15条关键代谢途径,分别为嘌呤代谢、色氨酸代谢、嘧啶代谢、氮代谢、精氨酸生物合成、二苯乙烯-二芳基庚烷和姜辣素的生物合成、丙氨酸-天门冬氨酸-谷氨酸代谢、谷胱甘肽代谢、玉米素生物合成、氨酰生物合成、乙醛酸盐和二羧酸盐代谢、异喹啉生物碱的生物合成、氨基酸的生物合成、ABC转运蛋白(ATP-binding cas⁃sette transporter,ABC transporter)和次生代谢产物的生物合成。[结论]综合分析发现,T-180为褪黑素最佳施用浓度,对高粱芽苗施用外源褪黑素后,15条关键代谢途径中嘌呤代谢、色氨酸代谢2个代谢途径变化活跃,是参与抗旱调节的关键代谢途径。

基于最大平均峭度盲解卷积的直升机故障诊断

针对最小熵解卷积(minimum entropy deconvolution,简称MED)应用于故障诊断时倾向于恢复少量主导冲击而非周期性故障冲击的问题,定义一种滤波器系数求解指标——平均峭度,提出了最大平均峭度盲解卷积方法。首先,通过对故障信号进行均等分割,取各分割段信号峭度的均值,得到信号的平均峭度;其次,将平均峭度作为信号盲解卷积指标,求解滤波器系数;最后,完成信号滤波,提取周期性故障冲击。仿真信号与直升机故障诊断案例分析结果表明:所提最大平均峭度盲解卷积方法能从含复杂干扰成分的故障信号中恢复故障冲击序列,为故障诊断提供可靠信息;相比于MED等传统盲解卷积方法,所提方法具有较强的普适性。

埃洛石纳米管对铜胁迫下小麦幼苗生长的影响

在水培条件下设置3个铜(Cu)处理[20 mg/L Cu^(2+)(20Cu)、50 mg/L Cu^(2+)(50Cu)和100 mg/L Cu^(2+)(100Cu)],研究外源添加50 mg/L埃洛石纳米管(HNTs)对Cu胁迫下小麦幼苗生长、气孔大小、叶绿体色素含量、根系氧化损伤、植株内Cu^(2+)含量的影响,以期为HNTs缓解重金属污染对作物生长的影响提供理论依据。结果表明,外源添加HNTs显著提高了Cu胁迫下小麦幼苗的株高、根长,20Cu+HNTs、50Cu+HNTs、100Cu+HNTs处理株高分别提高了13.10%、26.45%、28.30%,根长分别提高了62.87%、56.68%、92.34%;外源添加HNTs显著提高了Cu胁迫下小麦幼苗干、鲜质量,叶绿素、类胡萝卜素含量,根系活力,降低了根系氧化损伤程度,其中,叶绿素a含量分别提高了34.34%、18.09%、54.76%,叶绿素b含量分别提高了44.83%、25.93%、43.75%,根系活力分别提高了38.16%、339.48%、453.56%;与100Cu处理相比,100Cu+HNTs处理小麦幼苗根系、叶片中Cu^(2+)含量分别降低了19.18%、37.02%。综上,外源添加HNTs能够降低小麦幼苗中Cu^(2+)含量,缓解重金属Cu对小麦幼苗的毒性,促进其生长。

内镜下不同比例聚桂醇泡沫硬化剂注射联合套扎术治疗Ⅱ~Ⅲ度内痔的临床效果

目的探讨不同比例的聚桂醇泡沫硬化剂注射联合套扎术治疗Ⅱ~Ⅲ度内痔的有效性及安全性。方法选取2019年12月至2022年12月南宁市第一人民医院消化内科收治的90例内痔患者,按随机数表法将患者分为A、B、C三组。A组为聚桂醇原液组;B组为1∶1聚桂醇泡沫硬化剂组;C组为1∶2聚桂醇泡沫硬化剂组,每组各30例。对各组患者行硬化剂注射和套扎治疗。记录各组手术时间、聚桂醇用量、住院天数、术后疼痛、出血、疗效及异位栓塞、尿潴留、肛门感染等并发症情况。结果三组手术时间、住院天数、并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05);三组手术费用、聚桂醇用量、术后疼痛、出血以及疗效比较,差异有统计学意义(P<0.05),其中B组和C组较A组手术费用和聚桂醇用量明显减少,术后疼痛和出血发生更低,疗效明显升高。但B组和C组手术费用、聚桂醇用量、术后疼痛和出血比较,差异无统计学意义(P>0.05)。B组较C组临床疗效明显增高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论内镜下1∶1的聚桂醇泡沫硬化注射治疗内痔具有效率高、用量少、费用低、术后出血少、疼痛轻以及并发症发生率低等特点,值得推广。

靶向CD70的CAR-T细胞联合疗法的研究进展

CAR-T细胞疗法是一种新兴的抗肿瘤免疫细胞疗法,在某些血液系统恶性肿瘤的治疗中取得进展。由于CAR-T细胞自身存在靶抗原的异质性、自发功能耗竭等问题,同时实体瘤有较强的逃避机体免疫系统的能力,导致单一CAR-T细胞应用于实体瘤中鲜有成效。CD70是一种Ⅱ型穿膜糖蛋白,在正常人体组织中表达较少或不表达,在多种肿瘤组织中高表达,因此,成为CAR-T细胞疗法的有效靶点之一。近年来,研究聚焦于靶向CD70的嵌合抗原受体基因修饰T(CD70 CAR-T)细胞在CAR结构上的不断优化、与其他靶点联合构建双特异性CAR-T细胞(B7H3、CD19等)及联合治疗(PARP抑制剂、溶瘤病毒、表观遗传学调节剂等),探索增强疗效的新策略。本文论述了CD70 CAR-T细胞疗法的研究进展,分析联合疗法提高疗效的分子机制,为其早日应用于临床治疗提供了新思路。

Eu^(3+)掺杂CaLaGaO_(4)红色荧光粉的制备及其荧光性能

采用高温固相法制备不同浓度Eu^(3+)掺杂CaLaGaO_(4)系列红色荧光粉。研究结果显示,该系列荧光粉能够被392 nm的近紫外光有效激发,在609 nm处有强烈的红光发射,其光强主要依赖于Eu^(3+)的^(5)D_(0)→^(7)F_(2)跃迁所发射的光,且在Eu^(3+)浓度达到0.3时发光强度达到最大,其色坐标为(0.613,0.359),与标准红光坐标(0.670,0.330)较为接近,色纯度高达96.3%。由于热猝灭效应,当样品温度升高至498 K时,发光强度仍保持室温下的75%,激活能为0.1513 eV。

Cs_(2)NaGdCl_(6)∶Sb^(3+)荧光粉制备及发光性能

无铅双钙钛矿材料具有高效、稳定的自陷激子发射,在下一代固态照明中显示出巨大的潜力。本文采用微波固相法制备出系列新型的Cs_(2)NaGdCl_(6)∶Sb^(3+)蓝色荧光粉。通过X射线衍射仪、扫描电子显微镜和荧光光谱仪对所制备样品的结晶性、微观形貌和发光性能进行了表征和分析。结果表明,所制备的双钙钛矿型Cs_(2)NaGdCl_(6)∶Sb^(3+)样品属于立方晶系,空间群Fm3m,大小为10μm的不规则颗粒。在336 nm激发光下,荧光粉在460 nm处发射出极强的蓝光,且不同Sb^(3+)离子掺杂浓度的样品色坐标均在蓝光区域。当Sb^(3+)离子掺杂浓度超过0.015时,发生浓度猝灭,归因于电偶极⁃电偶极相互作用。此外,Cs2NaGd0.985Cl6∶0.015Sb^(3+)样品具有较佳的热稳定性,当温度升高至423 K时,发光积分强度仍为323 K时的72.6%。基于上述研究结果,Sb^(3+)离子激活Cs_(2)NaGdCl_(6)蓝色荧光粉在发光二极管领域具有潜在的应用价值。

斑岩型锡矿与赋矿次火山岩的关系:来自玻利维亚锡矿带Llallagua锡矿床年代学证据

玻利维亚锡矿带是全球最重要的锡多金属成矿带之一,与其他地区锡矿普遍与花岗岩密切相关不同,该带锡矿区内并无花岗岩出露,锡矿体主要赋存于次火山岩中,因此锡矿与次火山岩的成因关系是长期备受关注的重要科学问题。Llallagua斑岩型锡矿位于玻利维亚锡多金属成矿带中部地区,是全球最大的锡矿之一。已有研究根据区内流纹质斑岩形成时代明显早于锡成矿时代,认为锡矿与区内赋矿次火山岩无关。然而,Llallagua锡矿体主要呈脉状产于英安斑岩中,而目前英安斑岩与锡矿的时间关系尚不清楚。文章在详细野外地质观察的基础上,选取与锡矿空间关系密切的英安斑岩开展系统的年代学研究,并系统梳理了整个玻利维亚锡矿带内岩浆活动和锡成矿时空格架及二者的关系。结果表明,2件英安斑岩样品锆石LA-ICP-MS U-Pb年龄为(21.8±0.1)Ma和(21.3±0.3)Ma,与前人获得锡矿脉中独居石U-Pb年龄(23.4±2.2)Ma以及锡石U-Pb年龄(24.0±5.1)Ma在误差范围内基本一致,表明锡矿与赋矿次火山岩具有密切的时间关系。考虑到锡矿体呈脉状产出于英安斑岩内以及英安斑岩本身分异程度较弱,文章认为英安斑岩并非锡矿的成矿岩体,推测深部存在与英安斑岩同期隐伏的锡矿成矿岩体。此外,整个成矿带成岩内成矿年龄系统梳理显示,区域上斑岩型锡矿和赋矿次火山岩亦基本同时形成,整个玻利维亚锡矿带的岩浆作用和锡成矿时代可以分成2个阶段:三叠纪至侏罗纪和晚渐新世至中新世。其中,三叠纪至侏罗纪锡矿主要分布在玻利维亚锡多金属成矿带的北部地区,而晚渐新世至中新世锡矿在整个带内均有分布并且具有从北向南逐渐变年轻的趋势。

中华民族共同体意识视域下盐区多民族交融的路径及功能——基于滇西云龙县的考察

多民族交往交流交融是西南各盐区较为普遍的现象。盐是理解大理西部云龙县历史上各民族交往交流交融的核心要素。盐的生产、交换、流通和消费,始终将云龙境内的各民族整合在王朝国家治理下的边疆社会之中,形成“反客为主”“落地生根”“中介传播”三种民族交往交流交融典型路径。盐的特殊性,将政治控制、市场交换和文化繁荣紧密结合起来,从而体现国家在场,实现地方和国家互动;以盐井开发和利用为目的,实现资源共享和文化相通,增强民族团结;盐区各民族语言相互学习与吸收,进一步增进民族感情,为铸牢中华民族共同体意识发挥了积极的作用。

时效温度对17-4PH钢微观组织及力学性能的影响

采用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、电子万能试验机等方法研究了不同热处理工艺对17-4PH马氏体不锈钢组织和力学性能的影响规律。实验结果表明:热处理后基体中的析出相对时效温度变化比较敏感,尺寸随时效温度升高而增大。固溶+时效处理的试样与原始样相比其硬度和抗拉强度显著提升,而塑性无明显变化。此外,1040℃固溶+470℃时效后的试样综合力学性能最好。

基于Python编程的智能搬运及垃圾分类机器人控制系统设计

本文讨论了智能搬运及垃圾分类机器人原型的设计。它是一种成本相对较低,方便通过亚克力板和轻量化金属组合拼接的移动机器人的开发。它可以通过组合拼接的硬件加以软件程序的运行,从而实现智能搬运以及垃圾分类的目的。通过对其硬件的研究,最终决定其硬件由电源模块、传感器模块、驱动模块以及单片机系统模块等组成。通过软件的设计,可以确定机器人的控制流程、机器人的驱动程序以及智能搬运、垃圾分类的算法程序。系统测试结果显示:本文所涉及智能搬运及垃圾分类机器人可实现避障、寻迹、搬运等功能,具有一定的实际应用价值。

春播早熟酿造高粱品种生态适应性评价分析

[目的]通过春播早熟区酿造高粱生态适应性评价,鉴选出适宜我国春播早熟区的高产高效品种,并建立酿造高粱品质评价标准,促进高粱产业高质量可持续发展。[方法]本研究以春播早熟区广泛应用的25个高粱品种为试验材料,在赤峰、公主岭、通辽、白城4个试点对不同品种的产量、品质、生育期、株高等参数进行测定与分析,开展品种生态适应性评价。[结果]参试的25个品种在4个生态区的产量总体表现为:白城>赤峰>通辽>公主岭,凤杂32、吉杂224、辽糯11三个品种在春播早熟各生态区产量、品质、生育期等参数综合表现优异,为鉴选出的高效品种;通过2020和2021两年籽粒品质分析,建立了春播早熟区酿造高粱品质评价标准:淀粉含量≥70%、单宁含量0.8%~2.0%、脂肪含量≤5.0%、蛋白质含7.0%~12.0%;所有参试品种平均生育期115.3 d,产量排名前5位品种生育期为118.5~121.8 d,平均株高分别为161.2~174.1 cm。[结论]春播早熟区选择丰产稳产性高、品质符合酿造标准、生育期和株高适中的品种是实现该区域高粱高效、持续生产的关键。

基于增强自适应盲解卷积方法的齿轮故障诊断

针对最小熵解卷积(minimum entropy deconvolution,MED)在故障诊断中倾向于恢复少量伪主导冲击以及依赖经验选取滤波器长度的问题,提出了一种增强自适应盲解卷积方法。该方法设计一种非线性变换以增强滤波信号中的故障冲击特征,并将其融入滤波器系数的迭代求解中,从而解决MED因少量伪主导冲击造成峭度过大而无法有效恢复周期性故障冲击的问题。同时,所提方法提供一种可根据待分析信号自适应获得合适滤波参数的策略,进而克服传统依赖经验取值的不足。仿真信号与齿轮植入故障信号分析结果验证方法对于增强故障冲击及自适应选取滤波参数的有效性,实现周期性故障冲击的准确恢复。在列车齿轮故障诊断的工程实际案例中,所提方法准确诊断出齿轮传动系统中大齿轮的早期裂纹故障。与MED的对比研究,进一步表明所提方法在故障冲击增强与自适应恢复方面的优势。

不同种植方式对玉米冠层调控及产量的影响

以优良玉米杂交种‘良玉99’为试验材料,设置等行距种植(CK)和二比空、大垄双行、偏垄宽窄行3种不均匀种植方式,研究不均匀种植方式对玉米冠层结构特征、光合特性、田间小气候及产量的影响。两年研究结果表明:与常规种植相比,二比空、大垄双行和偏垄宽窄行增加生育后期叶面积指数,降低叶片衰老速率;显著增加穗位中下层茎叶夹角,穗位层叶片垂直占有率增加4.44%~7.15%。改变种植方式显著增加穗位中下层风速和田间温度,降低各冠层层次相对湿度,显著增加穗下层二氧化碳浓度。3种不均匀种植方式显著改善各冠层层次光合特性,透光率增加7.91%~52.58%,净光合速率、蒸腾速率、气孔导度分别增加1.39%~36.55%、2.78%~18.98%、5.88%~45.75%。光能利用率方面,2018年大垄双行和二比空籽粒产量光能利用率显著高于常规种植,增加25.93%和29.63%,2019年大垄双行生物产量和籽粒产量光能利用率分别增加6.62%和7.46%。3种不均匀种植方式产量提高14.16%~30.34%和4.19%~9.28%,两年均以大垄双行产量最高,达6264.68 kg·hm^(-2)(2018)和12449.40 kg·hm^(-2)(2019)。综合各项指标来看,大垄双行为最优的玉米种植方式在相应区域大面积推广应用。

基于增强最小熵解卷积的航空发动机故障诊断

为有效提取轴承的微弱故障特征,提出一种基于无偏自相关分析的增强最小熵解卷积方法。该方法的滤波器系数的迭代求解中,通过抑制滤波信号中的非周期成分,实现对周期性故障冲击的增强检测,完成轴承故障的准确辨识。仿真信号分析结果表明,所提方法在复杂干扰下仍能准确提取轴承故障冲击序列。航空发动机故障诊断案例分析证实了该方法对复杂机械结构中轴承故障诊断的有效性。

基于多智能体算法的多微电网-配电网分层协同调度策略

近年来,作为消纳可再生能源的有效方式之一,微电网在新型电力系统中扮演了愈来愈重要的角色,取得了显著的发展。但微电网的大量接入,改变了传统配电网的单级调度模式,使得调度过程中所面临的计算和通信任务日益繁重,而现行调度策略难以兼顾配电网运营商及微电网等多主体的利益诉求,也难以满足调度过程的计算高效性与通信私密性要求。对此,提出了一种基于多智能体算法的多微电网-配电网分层协同调度策略。首先,考虑配电网运营商与微电网在电力市场运行中的主从关系,构建了基于双层Stackelberg博弈的多微电网-配电网电力交易模型;然后,将多微电网-配电网协同调度表述为马尔可夫决策过程,采用基于数据驱动的多智能体深度策略性梯度算法求解Stackelberg均衡;最后,基于改进IEEE 33节点系统开展算例分析,验证了所提模型及算法的有效性。

高粱抗蚜虫种质评价及抗性机理解析

[目的]通过田间接种筛选高粱高抗蚜虫种质资源,生理代谢组学分析揭示抗蚜材料代谢产物、代谢通路及其功能差异,结合育种实际丰富高粱亲本系材料,实现高粱抗蚜虫聚合育种。[方法]本研究于2022年夏对22份育种材料进行田间接种鉴定,筛选高抗、高感材料各1份。2022年冬拔节期接种3 d后取样,进行生理代谢组学测定。[结果]22份材料接种后虫口数量出现明显差异,鉴定到高抗材料3份、高感材料2份,选取高感保持系材料LB36(蚜量比值1.78),高抗保持系材料LB34(蚜量比值0.12)为后续研究材料。生理代谢组学结果表明抗感材料K1 vs G1接种前存在140个差异代谢物,接种后K2 vs G2检测到181个差异代谢物,高抗材料接种后K1 vs K2鉴定到17个显著上调差异代谢物和24个显著下调差异代谢物,高感材料G1 vs G2显著上调差异代谢物51个,显著下调差异代谢物42个。分析发现KEGG抗感材料均富集到苯丙素生物合成、苯丙素类化合物生物合成2条代谢通路。此外差异代谢物L-谷氨酰胺在高抗材料中表现上调趋势,高感材料接种后则表现下调趋势。[结论]22份亲本系材料中鉴定到高抗材料3份,保持系1份为LB34,恢复系2份为NK1和LNR-4;高感材料2份,保持系1份为LB36,恢复系1份为LTR168。高抗材料LB34富集的KEGG通路苯丙素生物合成和苯丙素类化合物的生物合成主要功能体现在植物生长和抵抗生物或非生物胁迫中,贡献度较高的L-谷氨酰胺(L-glutamine)促进能量代谢,从而增加植株抗氧化酶活性,实现抵御蚜虫侵染。