针对现有车道偏离防避系统不能适应不同驾驶风格驾驶人,车道偏离防避转向控制器设计未同时考虑车速解耦和轮胎侧偏刚度的不确定性的问题,文中基于道路环境和车辆动力学安全边界提出了车道偏离防避高性能鲁棒控制。根据车道曲率半径、不...针对现有车道偏离防避系统不能适应不同驾驶风格驾驶人,车道偏离防避转向控制器设计未同时考虑车速解耦和轮胎侧偏刚度的不确定性的问题,文中基于道路环境和车辆动力学安全边界提出了车道偏离防避高性能鲁棒控制。根据车道曲率半径、不同驾驶风格下车辆行驶横向位置标准差和局部横向位置均值,设计了确定道路环境安全边界的虚拟车道模糊控制器;根据车辆2自由度模型获得了车辆动力学安全边界。建立了基于虚拟车道跨道时间(Time to Lane Crossing, TLC)和车辆动力学安全阈值的车道偏离决策准则。通过对车辆动力学模型轮胎侧偏刚度不确定边界分析设计了H∞鲁棒控制器,实现了车速解耦,利用CarSim/Simulink联合仿真验证了车道偏离纠正鲁棒性能。仿真结果表明,基于虚拟车道线和车辆动力学安全边界所设计的高性能鲁棒控制器可以及时纠正车辆偏离车道,且驾驶员接受度高。展开更多
目的:基于Web of Science(WoS)核心合集数据库近20年推拿研究的文献计量及可视化分析,探索研究现状、热点和前沿趋势。方法:以WoS核心合集数据库2001—2020年推拿相关文献为研究对象,应用CiteSpace对作者、机构、关键词、参考文献进行分...目的:基于Web of Science(WoS)核心合集数据库近20年推拿研究的文献计量及可视化分析,探索研究现状、热点和前沿趋势。方法:以WoS核心合集数据库2001—2020年推拿相关文献为研究对象,应用CiteSpace对作者、机构、关键词、参考文献进行分析,绘制可视化图谱。结果:纳入1793篇文献,研究热度呈阶梯式增长,出版期刊主要以综合性、辅助性医学期刊为主。研究力量以美国、中国为核心,已向73个国家/地区发散,迈阿密大学的Field Tiffany团队、上海中医药大学的房敏团队和孔敬大学的Eungpinichpong Wichai团队是推拿研究的核心作者团队和机构。关键词分析研究的热点主要有推拿疗法、疼痛、焦虑抑郁、机制研究,代表性聚类集中在作用机制研究、腹部推拿、系统评价、妇科推拿、儿科推拿等方面。前沿趋势侧重于推拿对血液循环、血压、肌筋膜自我放松的影响,以及不同国家/地区推拿疗法的交互融合。文献共被引分析关键文献集中在功能改善、炎症、筋膜放松和增加早产儿体质量等方面。结论:推拿研究与多学科相交叉,不同学科的关注和认识逐渐加深,推拿治疗伤科疾病的机制研究和循证医学证据是目前研究的主要方向,腹部推拿、妇科推拿、儿科推拿受到了较多的关注和研究。展开更多
文摘针对现有车道偏离防避系统不能适应不同驾驶风格驾驶人,车道偏离防避转向控制器设计未同时考虑车速解耦和轮胎侧偏刚度的不确定性的问题,文中基于道路环境和车辆动力学安全边界提出了车道偏离防避高性能鲁棒控制。根据车道曲率半径、不同驾驶风格下车辆行驶横向位置标准差和局部横向位置均值,设计了确定道路环境安全边界的虚拟车道模糊控制器;根据车辆2自由度模型获得了车辆动力学安全边界。建立了基于虚拟车道跨道时间(Time to Lane Crossing, TLC)和车辆动力学安全阈值的车道偏离决策准则。通过对车辆动力学模型轮胎侧偏刚度不确定边界分析设计了H∞鲁棒控制器,实现了车速解耦,利用CarSim/Simulink联合仿真验证了车道偏离纠正鲁棒性能。仿真结果表明,基于虚拟车道线和车辆动力学安全边界所设计的高性能鲁棒控制器可以及时纠正车辆偏离车道,且驾驶员接受度高。
文摘目的:基于Web of Science(WoS)核心合集数据库近20年推拿研究的文献计量及可视化分析,探索研究现状、热点和前沿趋势。方法:以WoS核心合集数据库2001—2020年推拿相关文献为研究对象,应用CiteSpace对作者、机构、关键词、参考文献进行分析,绘制可视化图谱。结果:纳入1793篇文献,研究热度呈阶梯式增长,出版期刊主要以综合性、辅助性医学期刊为主。研究力量以美国、中国为核心,已向73个国家/地区发散,迈阿密大学的Field Tiffany团队、上海中医药大学的房敏团队和孔敬大学的Eungpinichpong Wichai团队是推拿研究的核心作者团队和机构。关键词分析研究的热点主要有推拿疗法、疼痛、焦虑抑郁、机制研究,代表性聚类集中在作用机制研究、腹部推拿、系统评价、妇科推拿、儿科推拿等方面。前沿趋势侧重于推拿对血液循环、血压、肌筋膜自我放松的影响,以及不同国家/地区推拿疗法的交互融合。文献共被引分析关键文献集中在功能改善、炎症、筋膜放松和增加早产儿体质量等方面。结论:推拿研究与多学科相交叉,不同学科的关注和认识逐渐加深,推拿治疗伤科疾病的机制研究和循证医学证据是目前研究的主要方向,腹部推拿、妇科推拿、儿科推拿受到了较多的关注和研究。