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以多浆膜腔积液为首发症状的IgD型多发性骨髓瘤的临床研究
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作者 张楠 郝云静 +5 位作者 刘翠清 王金伟 刘成 杜士卜 刘东梅 李静 《检验医学与临床》 CAS 2024年第16期2442-2444,2448,共4页
目的 探讨多发性骨髓瘤(MM)浆膜腔浸润的机制,并探讨浆膜腔积液在MM诊断、治疗中的意义和浆膜腔积液细胞形态学的诊断价值。方法 分析该院收治的1例以多浆膜腔积液为首发症状的IgD型MM患者从入院到诊断过程;同时以“浆膜腔积液”“多发... 目的 探讨多发性骨髓瘤(MM)浆膜腔浸润的机制,并探讨浆膜腔积液在MM诊断、治疗中的意义和浆膜腔积液细胞形态学的诊断价值。方法 分析该院收治的1例以多浆膜腔积液为首发症状的IgD型MM患者从入院到诊断过程;同时以“浆膜腔积液”“多发性骨髓瘤”为关键词,对中国知网和万方数据库2020年1月至2023年12月发表的文献进行文献检索。结果 首先从该例患者浆膜腔积液细胞形态学检查发现大量异常浆细胞,进一步确诊为MM(IgDλ型);文献检索结果:共检索到中文文献15篇,英文文献3篇,排除重复文献,最终保留中文文献7篇,英文文献2篇。结合病例和文献复习发现,以多浆膜腔积液为首发症状的MM是一种极为罕见的表现,而且骨髓瘤细胞浸润浆膜腔后通常会发生形态变异,容易误诊、漏诊。结论 对多浆膜腔积液患者应及时行浆膜腔积液检查,明确浆膜腔积液的良、恶性,以降低MM等恶性疾病的误诊率、漏诊率。 展开更多
关键词 多发性骨髓瘤 骨髓瘤性积液 多浆膜腔积液 糖类抗原125
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基于Ngram-TFIDF的深度恶意代码可视化分类方法
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作者 王金伟 陈正嘉 +2 位作者 谢雪 罗向阳 马宾 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期160-175,共16页
随着恶意代码规模和种类的不断增加,传统恶意代码分析方法由于依赖于人工提取特征,变得耗时且易出错,因此不再适用。为了提高检测效率和准确性,提出了一种基于Ngram-TFIDF的深度恶意代码可视化分类方法。结合N-gram和TF-IDF技术对恶意... 随着恶意代码规模和种类的不断增加,传统恶意代码分析方法由于依赖于人工提取特征,变得耗时且易出错,因此不再适用。为了提高检测效率和准确性,提出了一种基于Ngram-TFIDF的深度恶意代码可视化分类方法。结合N-gram和TF-IDF技术对恶意代码数据集进行处理,并将其转化为灰度图。随后,引入CBAM并调整密集块数量,构建DenseNet88_CBAM网络模型用于灰度图分类。实验结果表明,所提方法在恶意代码家族分类和类型分类上分别提高了1.11%和9.28%的准确率,取得了优越的分类效果。 展开更多
关键词 深度学习 数据可视化 恶意代码检测和分类
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基于强化样本的伪孪生网络图像篡改定位模型
3
作者 王金伟 张子荷 +1 位作者 罗向阳 马宾 《网络与信息安全学报》 2024年第1期33-47,共15页
随着互联网不断发展,网络上的篡改图像越来越多,掩盖篡改痕迹的手段越来越丰富。而现在大多数检测模型没有考虑到图像后处理操作对篡改检测算法的影响,限制了其在实际生活中的应用。为了解决上述问题,提出了一种通用的基于强化样本的伪... 随着互联网不断发展,网络上的篡改图像越来越多,掩盖篡改痕迹的手段越来越丰富。而现在大多数检测模型没有考虑到图像后处理操作对篡改检测算法的影响,限制了其在实际生活中的应用。为了解决上述问题,提出了一种通用的基于强化样本的伪孪生网络图像篡改定位模型。所提模型利用伪孪生网络,一方面学习真实图像中的篡改特征;另一方面通过约束卷积,抑制图像内容,从而能够更加关注篡改残留的痕迹信息。网络的两分支结构可以达到充分利用图像特征信息的目的。模型利用强化样本,可以自适应地生成当前最需要学习的篡改类型图片,实现对模型有针对性地训练,使得模型在各个方向上学习收敛,最终得到全局最优模型。利用数据增强思路,自动生成丰富的篡改图像以及其对应的掩膜,这很好地解决了篡改数据集有限的问题。在4个数据集上的大量实验证明了所提模型在像素级操作检测方面的可行性和有效性。尤其是在Columbia数据集上,算法的F1值提高了33.5%,Matthews correlation coefficirnt(MCC)得分提高了23.3%,说明所提模型利用深度学习模型的优点,显著提高了篡改定位的检测效果。 展开更多
关键词 强化样本 篡改定位 伪孪生网络 数据增强 篡改图像
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哲学视域下思想政治教育的描述论意蕴
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作者 王金伟 赵建超 《荆楚学刊》 2024年第3期75-80,共6页
哲学描述论作为唯物史观的研究范式,为深入地考察思想政治教育的微观论域提供了有效的方法论工具。系统考察思想政治教育的描述性质、描述规则、描述规定、描述涉悖、描述工具、描述方式等,进而建构哲学视域下思想政治教育描述论,有助... 哲学描述论作为唯物史观的研究范式,为深入地考察思想政治教育的微观论域提供了有效的方法论工具。系统考察思想政治教育的描述性质、描述规则、描述规定、描述涉悖、描述工具、描述方式等,进而建构哲学视域下思想政治教育描述论,有助于进一步实现思想政治教育的科学化、大众化和时代化。 展开更多
关键词 思想政治教育 描述论 意蕴
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生成图水印的前沿研究与展望
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作者 王金伟 姜晓丽 +1 位作者 谭贵峰 罗向阳 《网络空间安全科学学报》 2024年第1期50-62,共13页
随着人工智能生成内容(Artificial Intelligence Generated Content,AIGC)带来的深度合成浪潮,数字水印技术作为图像取证领域中的一种主动防御手段,被广泛应用于识别生成内容和模型的版权保护。因此,生成图水印越来越受到研究者的关注... 随着人工智能生成内容(Artificial Intelligence Generated Content,AIGC)带来的深度合成浪潮,数字水印技术作为图像取证领域中的一种主动防御手段,被广泛应用于识别生成内容和模型的版权保护。因此,生成图水印越来越受到研究者的关注。首先,介绍了生成图水印的研究背景,从模型版权保护和AIGC监管两个角度介绍生成图水印的研究动机。接着,基于生成模型和水印技术的发展引出了生成图水印问题,将水印根据是否参与生成过程分为两类,并对这两类生成图水印的现状进行了详细的梳理和介绍。随后,对现有的生成图水印方法进行评估,在传统水印需满足的鲁棒性、不可察觉性和容量基础上,进一步提出了针对生成图水印的新要求。最后,指出生成图水印中有待进一步解决的问题及发展趋势。 展开更多
关键词 版权保护 水印 生成模型 生成图 人工智能生成内容
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中国数字经济与旅游业高质量发展的协调格局及驱动机制 被引量:5
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作者 王金伟 王启翔 冯凌 《地理科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期130-139,共10页
基于2013—2020年面板数据,运用熵值法、耦合协调度模型、空间自相关分析、地理探测器揭示数字经济与旅游业高质量发展的耦合协调关系及其驱动机制。结果表明:①数字经济与旅游业高质量发展耦合协调度和相对发展度呈逐年上升趋势。耦合... 基于2013—2020年面板数据,运用熵值法、耦合协调度模型、空间自相关分析、地理探测器揭示数字经济与旅游业高质量发展的耦合协调关系及其驱动机制。结果表明:①数字经济与旅游业高质量发展耦合协调度和相对发展度呈逐年上升趋势。耦合协调度随时间发展呈持续向好态势,而相对发展度则经历了数字经济“滞后发展–同步发展–超前发展”的变化过程。②处于协调阶段(Ⅲ、Ⅳ)的省域数量不断增多,并呈现由东部向中西部扩展延伸的空间演变格局;两者相对发展度的阶段跃迁现象较为明显,且东部地区阶段跃迁的省域明显多于中西部地区。③两者耦合协调度具有正向空间相关性,相关性强度呈现“西部>东部>中部>东北”的空间格局,且东部多为HH型集聚,西部多为LL型集聚。④两者耦合协调度由经济、社会、劳动力3种因素共同驱动,其中科研水平、第三产业劳动力和交通水平的解释力度显著高于其他驱动因子。 展开更多
关键词 数字经济 科技创新 旅游产业 数字文旅 高质量发展
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松辽盆地北部青山口组夹层型页岩油形成地质条件及勘探潜力
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作者 蒙启安 张金友 +9 位作者 吴伟 康德江 王金伟 于丹 孙祖宇 刘丽娟 刘帅 刘金凤 张智聪 于婷婷 《大庆石油地质与开发》 CAS 北大核心 2024年第3期38-48,共11页
松辽盆地北部青山口组是大庆油田重要的页岩产油层,主要发育泥纹型和夹层型2种类型的页岩油,其中泥纹型页岩油已经在Q9油层取得效益勘探,夹层型页岩油近2年也受到了广泛关注,部分探井取得较好效果,展现了一定的资源规模,是大庆油田增储... 松辽盆地北部青山口组是大庆油田重要的页岩产油层,主要发育泥纹型和夹层型2种类型的页岩油,其中泥纹型页岩油已经在Q9油层取得效益勘探,夹层型页岩油近2年也受到了广泛关注,部分探井取得较好效果,展现了一定的资源规模,是大庆油田增储建产的重要接替领域。基于钻井、测井、岩心和实验分析资料,通过对青山口组沉积相、砂体分布、储层宏微观特征和含油性的系统分析,明确了松辽盆地白垩系青山口组夹层型页岩油形成的地质条件及勘探潜力。结果表明:青山口组沉积时期,主要发育北部和西部物源,沉积微相类型主要为水下分流河道、河口坝、远砂坝、席状砂、浊积砂和砂质碎屑流,夹层砂岩在全区大面积分布,沿着物源方向逐渐减薄;夹层型页岩油砂岩储层主要发育粒间孔和溶蚀孔,有效孔隙度一般为6%~12%,页岩储层主要发育粒间孔、晶间孔、有机生烃缝等,砂岩和页岩均具有较好的储集能力;青山口组夹层型页岩油源储一体近距离运移立体成藏,砂岩、页岩普遍含油,在成熟烃源岩内为纯油区,大规模连续成藏;按照有效烃源岩范围、砂岩分布范围、储层特征、黏土矿物含量、油水关系等地质条件,综合划分了青山口组夹层型页岩油发育的有利区带,初步估算资源量潜力为25×10^(8) t,展现出良好的勘探前景。主要参数对比结果表明,齐家南和古龙西地区夹层砂岩相对较厚、源岩品质相对较好,是近期增储建产的现实区带。 展开更多
关键词 松辽盆地北部 青山口组 夹层型页岩油 地质条件 勘探潜力
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JPEG量化步长估计综述
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作者 程鑫 王金伟 +4 位作者 王昊 罗向阳 李晓龙 朱国普 马宾 《信息安全学报》 CSCD 2024年第4期150-162,共13页
随着JPEG(Joint Photographic Experts Group)格式的图片在网络存储和传输中的广泛应用,基于JPEG格式的篡改、拼接等恶意操作也层出不穷,利用JPEG图像特性的研究受到越来越多的关注。其中,JPEG图像特性与量化步长息息相关。如果,JPEG压... 随着JPEG(Joint Photographic Experts Group)格式的图片在网络存储和传输中的广泛应用,基于JPEG格式的篡改、拼接等恶意操作也层出不穷,利用JPEG图像特性的研究受到越来越多的关注。其中,JPEG图像特性与量化步长息息相关。如果,JPEG压缩后的图像以位图的形式进行保存,研究者无法直接获取到量化步长,从而无法有效地分析JPEG图像特性。因此,对于量化步长的估计在数字图像取证领域越来越受到关注。本文首先介绍了量化步长估计的研究背景,并将量化步长估计问题分成两类问题:单压缩图像的量化步长估计和重压缩图像的首次量化步长估计。其次,在经典的JPEG压缩模型基础上分别了给出了这两类问题的量化步长估计模型,并对每类问题的各种现有方法进行了详细介绍和梳理。随后,在相同实验环境下对经典算法进行了实验,并对经典算法进行了相应的分析与评价。实验结果表明:在单压缩图像的量化步长估计任务中,现有技术相对成熟并且部分算法估计准确率高于90%;但是,在对齐重压缩图像的首次量化步长估计任务中,现有方法仅能估计低频、中频的量化步长,并且当首次与第二次的压缩质量因子相近时,估计准确率较低;在非对齐重压缩图像的首次量化步长估计任务中,由于网格偏移会增加估计量化步长的困难,导致算法在非对齐重压缩上性能较差。最后,指出了量化步长估计中有待进一步解决的问题和发展趋势。 展开更多
关键词 数字取证 JPEG压缩 量化步长估计 DCT系数分析 深度学习取证
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新疆准噶尔盆地北部黄花沟铀异常点矿化特征及找矿方向
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作者 毛广振 陈虹 +1 位作者 王进伟 杨彦波 《铀矿地质》 CAS CSCD 2024年第4期671-679,共9页
近年准噶尔盆地北缘铀矿勘查取得了较好的找矿成果,相继发现了顶山矿点、卡姆斯特矿产地等。黄花沟异常点的发现为盆地北缘“新地区、新层位、新类型”三新找矿提供了重要线索。文章通过对盆地北缘黄花沟铀异常点的地质调查和系统采样,... 近年准噶尔盆地北缘铀矿勘查取得了较好的找矿成果,相继发现了顶山矿点、卡姆斯特矿产地等。黄花沟异常点的发现为盆地北缘“新地区、新层位、新类型”三新找矿提供了重要线索。文章通过对盆地北缘黄花沟铀异常点的地质调查和系统采样,总结了异常点的铀矿化特征,探讨了矿化成因。研究认为:1)黄花沟异常点矿化主要发育在红砾山背斜核部,吐丝托依拉断裂上盘;2)矿石岩性以细粒岩屑砂岩为主,其次为砾岩,发育褐铁矿化、黏土化蚀变;3)含矿层砂岩成分成熟度较低、结构成熟度中等,为近源冲积扇扇中辫状河道沉积成因;4)黄花沟地区下一步主攻层位为下白垩统吐谷鲁群,主要找矿类型以潜水氧化带型和潜水-层间氧化带型为主。准噶尔盆地北缘下一步找矿工作应重视对隆起与凹陷构造单元的边界及控凹断裂附近、目的层沉积环境与上覆地层具有继承性的位置的查证。 展开更多
关键词 准噶尔盆地 黄花沟 异常点 矿化特征 找矿意义
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某钼选矿厂贮矿设施的选择分析
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作者 刘佳 何荣权 +2 位作者 李九洲 秦华江 王金玮 《中国矿山工程》 2024年第2期84-88,共5页
在设计过程中,对于粗矿堆与粗矿仓的选择始终没有统一的规定。本论文基于某钼矿选矿升级改造项目,通过对粗矿堆、粗矿仓的详细比较分析,最终择优选择直径85 m圆锥形粗矿堆作为最终方案。通过对厂区总平面布置分析,确定粗矿堆位于汶浴河... 在设计过程中,对于粗矿堆与粗矿仓的选择始终没有统一的规定。本论文基于某钼矿选矿升级改造项目,通过对粗矿堆、粗矿仓的详细比较分析,最终择优选择直径85 m圆锥形粗矿堆作为最终方案。通过对厂区总平面布置分析,确定粗矿堆位于汶浴河西岸、秦岭生态红线以南。通过河流改道,满足矿堆建设要求。 展开更多
关键词 粗矿堆 粗矿仓 影响因素 对比分析 河流改道
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口腔医学技术本科生英文文献汇报“任务拆解式”过程化教学探索
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作者 林丹 王金伟 +3 位作者 董晛 陈荣荣 陈凤贞 沈国芳 《卫生职业教育》 2024年第2期60-62,共3页
文献汇报“任务拆解式”过程化教学方法是将英文文献阅读与汇报这一对本科生具有较高挑战度的任务拆解为研究背景整理、实验设计整理、实验数据解读、汇报PPT制作与汇报讲稿准备等多个环节并安排答疑,从而达到更好的教学效果。在上海健... 文献汇报“任务拆解式”过程化教学方法是将英文文献阅读与汇报这一对本科生具有较高挑战度的任务拆解为研究背景整理、实验设计整理、实验数据解读、汇报PPT制作与汇报讲稿准备等多个环节并安排答疑,从而达到更好的教学效果。在上海健康医学院口腔医学技术专业两届学生中分别实施传统教学方法与“任务拆解式”过程化教学方法,并对比两种教学方法完成前沿文献阅读与汇报环节的实施效果,以期有效指导学生进行口腔医学技术相关专业英文文献的阅读与汇报,使学生未来更快入门科研课题研究。 展开更多
关键词 过程化教学 任务拆解 文献汇报 口腔医学技术
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红色旅游政策变迁的影响因素及生成逻辑研究——基于韶山、瑞金和井冈山的定性比较分析
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作者 王金伟 雷婷 +2 位作者 张丽艳 孙洁 鹿广娟 《旅游学刊》 北大核心 2024年第7期157-172,共16页
红色旅游政策作为推动红色旅游高质量发展的关键因素,长期以来一直受到政府和学术界的广泛关注,然而,目前鲜有研究对红色旅游政策变迁及其影响机制进行专门探讨。文章基于多源流理论和微观“地方”视角,选取中国3个典型红色旅游地(韶山... 红色旅游政策作为推动红色旅游高质量发展的关键因素,长期以来一直受到政府和学术界的广泛关注,然而,目前鲜有研究对红色旅游政策变迁及其影响机制进行专门探讨。文章基于多源流理论和微观“地方”视角,选取中国3个典型红色旅游地(韶山市、瑞金市和井冈山市),运用定性比较分析方法对思政教育政策、文化产业政策、组织机构变革、重大主题活动、旅游市场舆情、社会公众参与等因素引发红色旅游政策变迁的组态效应进行分析。研究发现:1)红色旅游政策变迁的影响因素不存在单一必要条件,是多因素交互耦合作用的结果;2)红色旅游政策变迁的驱动类型主要包括群情驱动型、政策驱动型、组织驱动型、政策-群情驱动型、政策-组织驱动型、组织-群情驱动型、政策-组织-群情驱动型和弱混合驱动型8类;3)由旅游市场舆情和社会公众参与组成的群情因素是影响红色旅游政策变迁的核心因素。文章在一定程度上厘清了红色旅游政策变迁的影响因素及其作用机制,能够为相关政策的科学制定及有效实施提供理论基础和实践参考。 展开更多
关键词 红色旅游 公共政策 旅游政策 政策变迁 高质量发展
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红色旅游体验、集体记忆、国家认同形成机制研究--基于网络UGC数据分析
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作者 钱莉莉 郑春晖 +1 位作者 王金伟 郭俊成 《旅游科学》 北大核心 2024年第5期80-95,共16页
在国家政策导向及红色旅游快速发展背景下,文章针对红色旅游精神体验、传承集体记忆、促进国家认同等社会效益研究的薄弱环节与不足,以国内九大典型红色旅游地为例,运用扎根理论对网络UGC数据进行编码分析,使用Gephi软件进行编码节点分... 在国家政策导向及红色旅游快速发展背景下,文章针对红色旅游精神体验、传承集体记忆、促进国家认同等社会效益研究的薄弱环节与不足,以国内九大典型红色旅游地为例,运用扎根理论对网络UGC数据进行编码分析,使用Gephi软件进行编码节点分析与可视化,以揭示红色旅游国家认同的形成机制。研究发现,红色旅游体验包含瞻仰圣地、纪念先辈、学习历史与知识、感受红色革命文化;集体记忆包含认知记忆、情感记忆、反思启示,兼具记忆的个体性与社会性;认同具有多尺度性,存在从地方认同到国家认同的地理跃迁。研究建构了“红色旅游体验-集体记忆-地方认同-国家认同”这一理论模型,明确了三种不同类型红色旅游地游客建构国家认同的路径差异,揭示了国家认同形成的多途径性。本研究对于指导红色旅游高质量发展,提升红色旅游社会效益具有重要借鉴意义。 展开更多
关键词 红色旅游 旅游体验 集体记忆 国家认同 网络UGC
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世界文化遗产地游客遗产认同的量表开发与实证检验
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作者 何银春 陈果 +1 位作者 王金伟 曾斌丹 《旅游科学》 北大核心 2024年第4期80-98,共19页
遗产认同是深入发展文化遗产相关理论,充分发挥文化遗产旅游在当代的价值功能的重要话题,但当前遗产认同的量表开发与检验的相关研究还存在一些不足。鉴于此,文章选择用户生成内容(UGC)与半结构访谈收集数据,通过扎根理论三级编码,从客... 遗产认同是深入发展文化遗产相关理论,充分发挥文化遗产旅游在当代的价值功能的重要话题,但当前遗产认同的量表开发与检验的相关研究还存在一些不足。鉴于此,文章选择用户生成内容(UGC)与半结构访谈收集数据,通过扎根理论三级编码,从客体表征和主体建构两个方面归纳出世界文化遗产地游客遗产认同的7个维度:自我认同、地方认同、国家认同、文化认同、遗产认知、情感体验与行为实践。在此基础上,借鉴已有量表与扎根分析资料,遵循严格的量表开发流程,文章开发了包含26个题项的游客遗产认同量表,并通过探索性因子分析、验证性因子分析与信效度检验论证了量表的科学性和有效性。文章丰富了遗产认同相关研究,为后续其他群体遗产认同的量表开发奠定了基础,也为充分发挥旅游促进文化遗产保护与利用、增强群体文化自信自强提供了指导。 展开更多
关键词 世界文化遗产 遗产旅游 情感体验 遗产认同 量表开发
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挤压处理的麦麸对酸奶品质的影响
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作者 田硕 王晋伟 +1 位作者 孔祥云 王书军 《食品研究与开发》 CAS 2024年第9期127-133,共7页
探究不同挤压加工条件对麦麸膳食纤维含量的影响,进而考察挤压麦麸含量对酸奶品质特性的影响。结果表明,螺杆转速、水分含量、挤压温度的提高均有利于糖苷键的断裂,从而促进不溶性膳食纤维向可溶性膳食纤维的转化。选取挤压加工条件为... 探究不同挤压加工条件对麦麸膳食纤维含量的影响,进而考察挤压麦麸含量对酸奶品质特性的影响。结果表明,螺杆转速、水分含量、挤压温度的提高均有利于糖苷键的断裂,从而促进不溶性膳食纤维向可溶性膳食纤维的转化。选取挤压加工条件为螺杆转速200 r/min、水分含量10%、挤压温度110℃,麦麸经该挤压加工条件处理后,其可溶性膳食纤维含量与总膳食纤维含量分别较麦麸原料提升3.49倍和2.06倍,将挤压处理后的麦麸作为功能性成分添加于酸奶中,与零添加挤压麦麸酸奶样品相比,添加2%挤压麦麸酸奶的黏度与硬度均有显著改善,并且感官评价结果表明其评分最高达83.8,整体呈现淡黄色且均匀有光泽,凝乳细腻无析出,具有麦麸香味和乳酸发酵香味。 展开更多
关键词 小麦麸皮 挤压处理 膳食纤维 酸奶 感官品质
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智能化动力触探试验设备的研发
16
作者 郑然 肖振 +2 位作者 孙少游 王进卫 李劲松 《城市地质》 2024年第2期242-249,共8页
研发了一款实现便携、智能的动力触探设备替换当前手动触探设备。研发成果重点解决3个问题:1)落锤自由落体运动要排除任何的结构、零件接触到落锤,采用电磁铁吸附落锤,释放彻底并与落锤完全分离,不影响落锤的自由落体运动。2)500 mm落... 研发了一款实现便携、智能的动力触探设备替换当前手动触探设备。研发成果重点解决3个问题:1)落锤自由落体运动要排除任何的结构、零件接触到落锤,采用电磁铁吸附落锤,释放彻底并与落锤完全分离,不影响落锤的自由落体运动。2)500 mm落距采用传感器控制,准确控制落距。3)轻型动力触探试验落锤重量为10 kg,提升和释放时,落锤的势能比较大,采用稳定的大底盘和三脚架结构增加了整个设备的稳定性。 展开更多
关键词 动力触探 智能 落距 砸击 自由落体
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基于AprilTag与里程计融合的多智能体自定位方法
17
作者 孟凡宸 曹乐 +2 位作者 王金玮 张慕谦 田健鹏 《智能计算机与应用》 2024年第7期165-169,共5页
针对无GNSS信号的复杂环境下的多智能体定位问题,本文提出一种基于AprilTag与里程计融合的多智能体自定位方法。首先,基于AprilTag的定位原理,实现AprilTag在ROS中的识别与测距;其次,将单目视觉定位与里程计定位相结合,经过坐标转换和... 针对无GNSS信号的复杂环境下的多智能体定位问题,本文提出一种基于AprilTag与里程计融合的多智能体自定位方法。首先,基于AprilTag的定位原理,实现AprilTag在ROS中的识别与测距;其次,将单目视觉定位与里程计定位相结合,经过坐标转换和坐标修正实现多智能体融合定位;最后,设计融合定位算法架构,实现定位坐标的融合计算,并在Gazebo虚拟环境中进行了定位实验。实验结果表明,该方法能仅靠摄像头和里程计实现稳定可靠的多智能体自定位。 展开更多
关键词 多智能体 Apriltag 里程计 自定位
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中国式现代化视域下旅游业高质量发展:理论内涵与科学议题 被引量:22
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作者 王兆峰 王金伟 +4 位作者 王梓瑛 孙洁 张圆刚 明庆忠 周永博 《旅游导刊》 2023年第1期1-18,共18页
高质量发展是中国式现代化的本质要求。旅游业是国民经济战略性支柱产业,推动旅游业实现高质量发展意义重大、势在必行。本文围绕中国式现代化视域下旅游业高质量发展的理论内涵、机遇挑战、战略重点、逻辑进路等重要科学议题展开探讨... 高质量发展是中国式现代化的本质要求。旅游业是国民经济战略性支柱产业,推动旅游业实现高质量发展意义重大、势在必行。本文围绕中国式现代化视域下旅游业高质量发展的理论内涵、机遇挑战、战略重点、逻辑进路等重要科学议题展开探讨。核心观点如下:(1)中国式现代化视域下旅游业高质量发展的科学内涵,应从更高品质满足大众需求、促进全体人民共同富裕、持续推进文旅深度融合、促进人与自然和谐共生、发挥和平桥梁纽带作用等方面进行把握。(2)中国式现代化视域下推进文化旅游业高质量发展,需要厘清中国式现代化的旅游业高质量发展的现实逻辑、学术逻辑和推进逻辑。(3)可从旅游产品优质供给、旅游产业协同发展、文化旅游深度融合、旅游产业绿色转型等方面探索旅游业高质量发展新道路。(4)旅游业高质量发展应通过建立更具韧性的文旅供给、激活引导普惠全民的文旅消费、全面推动文旅深度融合与创新、打造更高品质的文旅服务体系,开创中国式现代化新局面。(5)推进乡村旅游高质量发展,打通“绿水青山就是金山银山”转化通道是助力乡村振兴、逐步实现共同富裕、推进中国式现代化的重要途径。 展开更多
关键词 中国式现代化 旅游业 文旅融合 乡村旅游 高质量发展 共同富裕
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基于空频联合卷积神经网络的GAN生成人脸检测 被引量:2
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作者 王金伟 曾可慧 +2 位作者 张家伟 罗向阳 马宾 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第6期216-224,共9页
生成式对抗网络(GAN)的快速发展使其在图像生成领域取得了前所未有的成功。StyleGAN等新型GAN的出现使得生成的图像更真实且具有欺骗性,对国家安全、社会稳定和个人隐私都构成了较大威胁。文中提出了一种基于空频联合的双流卷积神经网... 生成式对抗网络(GAN)的快速发展使其在图像生成领域取得了前所未有的成功。StyleGAN等新型GAN的出现使得生成的图像更真实且具有欺骗性,对国家安全、社会稳定和个人隐私都构成了较大威胁。文中提出了一种基于空频联合的双流卷积神经网络的检测模型。鉴于GAN图像在生成过程中因上采样操作在频谱上留下了清晰可辨的伪影,设计了可学习的频率域滤波核以及频率域网络来充分学习并提取频率域特征。为了减弱图像变换至频域过程中丢弃部分信息而带来的影响,同样设计了空间域网络来学习图像内容本身具有差异化的空间域特征,最终将两种特征融合来实现对GAN生成人脸图像的检测。在多个数据集上的实验结果表明,所提模型在高质量生成数据集上的检测精度及在跨数据集的泛化性上都优于现有算法,且对于JPEG压缩、随机剪裁、高斯模糊等图像变换具有更强的鲁棒性。不仅如此,所提方案在GAN生成的局部人脸数据集上也有不错表现,进一步证明了所提模型有着更好的通用性以及更加广泛的应用前景。 展开更多
关键词 数字图像取证 人脸伪造检测 卷积神经网络 生成式对抗网络 频率域
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基于多层感知机模型的煤层气井压后生产动态反演研究
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作者 李敬松 王涛 +3 位作者 王金伟 魏志鹏 肖聪 汤继周 《测井技术》 CAS 2023年第5期558-568,共11页
煤层气井压裂后生产动态反演是实现气藏高效开发的关键技术。为了提高传统数值模拟方法的反演效率,借助机器学习建模技术和智能算法,开展煤层气储层割理渗透率、含气饱和度、裂缝半长、裂缝条数和裂缝导流能力等关键参数自动反演和程序... 煤层气井压裂后生产动态反演是实现气藏高效开发的关键技术。为了提高传统数值模拟方法的反演效率,借助机器学习建模技术和智能算法,开展煤层气储层割理渗透率、含气饱和度、裂缝半长、裂缝条数和裂缝导流能力等关键参数自动反演和程序化设计研究。采用嵌套型离散裂缝煤层气数值模拟器正演生成训练数据构造多层感知机模型,并结合智能算法实现储层-裂缝参数的协同反演,将自动反演技术应用于储层案例。研究结果表明:利用较少的训练样本(研究案例仅需要100组模拟样本),机器学习代理模型能够精确地仿真裂缝/储层参数与煤层气井日产量和累计产气量的定量关系;基于机器学习代理辅助的智能反演算法收敛高效,能够快速获得高反演精度下合理的煤层-裂缝参数组合模式。将机器学习建模技术与智能反演算法相结合,有助于推动煤层气藏智能优化技术的应用和发展,为加快中国非常规油气藏智能化开发提供理论指导与技术支撑。 展开更多
关键词 煤层气 多级压裂水平井 机器学习模型 智能反演
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