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Au/Al_(2)O_(3)催化剂催化5-羟甲基糠醛加氢制备2,5-呋喃二甲醇
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作者 王克鸣 郜亮 唐晓津 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1-10,共10页
为探究生物质醛加氢的高效催化剂,以贵金属Au为活性组分,采用沉积-沉淀法制备了负载型Au/Al_(2)O_(3)催化剂,通过X射线粉末衍射、透射电镜、X射线光电子能谱、静态低温氮吸附容量法和NH_(3)程序升温脱附等表征技术对催化剂形貌进行分析... 为探究生物质醛加氢的高效催化剂,以贵金属Au为活性组分,采用沉积-沉淀法制备了负载型Au/Al_(2)O_(3)催化剂,通过X射线粉末衍射、透射电镜、X射线光电子能谱、静态低温氮吸附容量法和NH_(3)程序升温脱附等表征技术对催化剂形貌进行分析,并将Au/Al_(2)O_(3)催化剂应用于5-羟甲基糠醛(HMF)加氢合成2,5-呋喃二甲醇(BHMF)的反应。考察了催化剂制备所用沉淀剂种类、催化剂的Au负载量以及反应温度、反应压力和反应时间对反应性能的影响,并对催化剂循环稳定性进行分析。结果表明:活性金属Au对该反应有较高的催化活性,且沉淀剂种类对Au颗粒粒径和Au负载量有显著影响。当沉淀剂为NaOH和Na_(2)CO_(3)的混合液(质量比为1∶1)、Au负载量(w)为2.0%时,在反应温度为100℃、H_(2)压力为3.0 MPa、反应时间为4 h的条件下,以0.30 g催化剂催化2.4 mmol HMF加氢制备BHMF,HMF质量转化率达92.1%,BHMF质量选择性达92.0%。 展开更多
关键词 5-羟甲基糠醛 2 5-呋喃二甲醇 催化剂 加氢 沉淀剂
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基于模糊理论的高校大型仪器设备绩效考核探究 被引量:11
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作者 王刻铭 刘浩源 刘仲华 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第11期238-245,共8页
大型仪器设备使用绩效考核方法比较多,其考核指标也各有侧重,但难以用常规定性和定量数学模型进行优化。针对高校大型仪器设备管理工作的特点,应用模糊Borda数分析法建立考核模型,分别确定各项指标的相对权重和绝对权重,构建高校大型仪... 大型仪器设备使用绩效考核方法比较多,其考核指标也各有侧重,但难以用常规定性和定量数学模型进行优化。针对高校大型仪器设备管理工作的特点,应用模糊Borda数分析法建立考核模型,分别确定各项指标的相对权重和绝对权重,构建高校大型仪器设备使用绩效指标体系,据此进行定量考核与评价,实现大型仪器设备使用效益绩效的量化考核。基于模糊理论和构建的考核指标体系,以湖南农业大学大型仪器设备使用情况为例进行实证分析,结果表明:构建的模型具有科学性与可行性,能客观反映大型仪器设备管理的现状和需改进的环节,为提升大型仪器设备使用效益提供参考依据,为绩效考核提供新思路。 展开更多
关键词 大型仪器设备 绩效考核 模糊Borda数分析法
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某大法庭室内气流组织模拟
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作者 李红祥 王科茗 +1 位作者 秦莹莹 李阳 《制冷》 2024年第4期40-44,共5页
为了快速预测大空间建筑气流组织及热舒适性是否满足设计要求,本文采用数值模拟的方法对某中级人民法院大法庭的夏季室内温度、风速等重要参数进行模拟,并采用PMV和PPD指标对室内热舒适性进行评价。模拟结果表明,在1.2m高截面处(人员静... 为了快速预测大空间建筑气流组织及热舒适性是否满足设计要求,本文采用数值模拟的方法对某中级人民法院大法庭的夏季室内温度、风速等重要参数进行模拟,并采用PMV和PPD指标对室内热舒适性进行评价。模拟结果表明,在1.2m高截面处(人员静坐高度)的平均风速小于0.3m/s,且分布均匀,平均温度为24.8℃,PMV为0.08~0.32,PPD为6.0%,室内温度和风速等参数满足设计要求,热舒适性较好。本文结果对大空间建筑的气流组织和热舒适性研究具有一定参考价值,可为相关设计提供参考依据。 展开更多
关键词 大空间 气流组织模拟 PMV PPD
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高校大型仪器管理制度建设困境与对策 被引量:8
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作者 王刻铭 刘浩源 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第4期245-248,共4页
在高校大型仪器管理制度建设中,由于制度不具体系性、内容欠缺时效性、内部存在冲突性、执行缺乏严格性等,制约了大型仪器的规范管理和效能释放。该文从主观和客观逻辑进行原因探析,提出制度建设应遵循合法性、全面性、准确性、适用性... 在高校大型仪器管理制度建设中,由于制度不具体系性、内容欠缺时效性、内部存在冲突性、执行缺乏严格性等,制约了大型仪器的规范管理和效能释放。该文从主观和客观逻辑进行原因探析,提出制度建设应遵循合法性、全面性、准确性、适用性等四项原则,并从健全制度体系、更新制度内容、强化制度协同、严格制度执行四个维度实施改进,由此推动大型仪器管理制度的完善,提高大型仪器的使用绩效。 展开更多
关键词 高校大型仪器 制度建设 管理规范 效能提升
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新农科背景下大型仪器开放共享平台的建设与实践 被引量:3
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作者 王刻铭 刘浩源 刘仲华 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第3期287-291,共5页
高校实验室开放共享是充分利用实验室资源,提高设备资源的使用效率,改革实验室管理方式的一项重要措施,也是目前实验室管理者积极探索的一个课题。现结合湖南农业大学的实际,介绍共享平台建设的目标、建设思路、建设历程,阐述了存在的... 高校实验室开放共享是充分利用实验室资源,提高设备资源的使用效率,改革实验室管理方式的一项重要措施,也是目前实验室管理者积极探索的一个课题。现结合湖南农业大学的实际,介绍共享平台建设的目标、建设思路、建设历程,阐述了存在的现实问题,并通过落实完善管理机制、构建考评奖惩体系、充分利用信息化手段、加强队伍建设等对策路径的实践尝试,有效地促进了仪器资源的开放、共享和可持续性发展,为教学、科研和社会需要服务。可以为新农科建设背景下高校的大型仪器共享管理提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 新农科 大型仪器设备 完善管理机制 加强队伍建设
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71例恶性腹腔积液腔内药物治疗疗效的回顾性分析 被引量:2
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作者 陆彬彬 朱娅 +3 位作者 王娟 王莉 王科明 王朝霞 《中国医药科学》 2019年第24期32-35,183,共5页
目的回顾性分析71例恶性腹腔积液的治疗效果。方法选取2012年1月~2018年12月我院收治的71例给于腔内药物灌注治疗的恶性腹腔积液患者为研究对象,采用回顾性队列分析,按治疗药物分为顺铂组和顺铂联合恩度组及氟尿嘧啶组;按治疗次数分为... 目的回顾性分析71例恶性腹腔积液的治疗效果。方法选取2012年1月~2018年12月我院收治的71例给于腔内药物灌注治疗的恶性腹腔积液患者为研究对象,采用回顾性队列分析,按治疗药物分为顺铂组和顺铂联合恩度组及氟尿嘧啶组;按治疗次数分为初治组和复发组。结果顺铂组治疗胃癌12例,ORR为50%,顺铂联合恩度组治疗胃癌14例,ORR为57.1%,两者比较差异有统计学意义(P<0.05);顺铂组治疗卵巢癌8例,ORR为62.5%,顺铂联合恩度组治疗卵巢癌5例,ORR为60%,差异无统计学意义(P>0.05);顺铂组治疗肺癌3例,ORR为0,顺铂联合恩度组治疗肺癌6例,ORR为16.7%,差异无统计学意义(P>0.05);氟尿嘧啶组治疗结直肠癌13例,ORR为15.3%,胰胆系统癌7例,ORR为0。初治组中,给予顺铂治疗9例,ORR为66.7%,顺铂联合恩度治疗12例,ORR为66.7%,差异无统计学意义(P>0.05);复治组中,给与顺铂治疗14例,ORR为35.7%,顺铂联合恩度治疗16例,ORR为31.2%,差异无统计学意义(P>0.05);在顺铂组中,初治的ORR为66.7%,复治组的ORR为35.7%,差异有统计学意义(P<0.05);在顺铂联合恩度组中,初治的ORR为66.7%,复治组的ORR为31.2%,差异无统计学意义(P>0.05)。顺铂组和顺铂联合恩度组在药物毒副反应上无统计学差异,氟尿嘧啶组药物毒副反应轻。结论顺铂依然是恶性腹腔积液腔内治疗的有效药物,尤其是对于胃癌和卵巢癌。 展开更多
关键词 恶性腹腔积液 腔内药物治疗 疗效 回顾性分析
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基于B方法的轨道交通控制系统配置数据的形式化验证 被引量:3
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作者 程鹏 王恪铭 +2 位作者 王峥 姚文华 韩程 《铁路通信信号工程技术》 2022年第5期7-16,共10页
轨道交通控制系统对安全性和可靠性要求极高,其正常运行依赖于正确的配置数据,因而采用有效的方法保证配置数据的正确性显得十分重要。以轨道交通控制系统的配置数据为研究对象,选取道岔、信号机、轨道区段、进路等站场型信号设备数据... 轨道交通控制系统对安全性和可靠性要求极高,其正常运行依赖于正确的配置数据,因而采用有效的方法保证配置数据的正确性显得十分重要。以轨道交通控制系统的配置数据为研究对象,选取道岔、信号机、轨道区段、进路等站场型信号设备数据为研究案例,基于各个配置数据的站场型数据结构,先用自然语言描述各个配置数据和配置数据需要满足的静态规则,再使用B语言形式规约各个配置数据及其所需要满足的静态规则,建立静态形式化模型,最后使用ProB模型检验工具,验证分析已生成的各个配置数据是否满足静态规则。验证结果表明,使用B方法对轨道交通控制系统配置数据进行形式化验证,有效提高配置数据正确性,进而为轨道交通控制系统的正常运行提供可靠保障。 展开更多
关键词 轨道交通控制系统 配置数据 B方法 形式化验证
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含有恰约束分支的无耦合两转动并联机构型综合 被引量:1
8
作者 张彦斌 王科明 +2 位作者 芦风林 魏雪敏 王科峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期54-61,共8页
为提高解耦并联机构的刚度和承载能力,基于分支驱动力螺旋理论提出一种含有恰约束分支的无耦合两转动并联机构型综合系统方法。分析了无耦合两转动并联机构的运动解耦性与分支驱动力之间的关系,确定了分支驱动力螺旋的作用形式;研究了... 为提高解耦并联机构的刚度和承载能力,基于分支驱动力螺旋理论提出一种含有恰约束分支的无耦合两转动并联机构型综合系统方法。分析了无耦合两转动并联机构的运动解耦性与分支驱动力之间的关系,确定了分支驱动力螺旋的作用形式;研究了机构输入输出运动之间的映射关系,根据机构雅可比矩阵为对角阵的特点,确定了主动分支的驱动力螺旋和主动运动螺旋的具体形式,给出了非主动运动螺旋的确定方法,完成了主动分支的构型综合。最后实现了含有恰约束分支无耦合两转动并联机构的型综合,得到多种新机型。 展开更多
关键词 型综合 并联机构 恰约束分支 无耦合 驱动力螺旋
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含有纯约束分支的无耦合2T型并联机器人构型综合
9
作者 张彦斌 陈子豪 +1 位作者 王科明 芦风林 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1201-1210,共10页
为解决并联机器人强运动学耦合性问题,提出一种含有纯约束运动分支的无耦合二维移动(2T型)并联机器人的构型综合方法.此类并联机器人的分支运动链包括2种类型:向动平台提供驱动力的主动分支和仅提供约束的纯约束分支.首先基于机构输入-... 为解决并联机器人强运动学耦合性问题,提出一种含有纯约束运动分支的无耦合二维移动(2T型)并联机器人的构型综合方法.此类并联机器人的分支运动链包括2种类型:向动平台提供驱动力的主动分支和仅提供约束的纯约束分支.首先基于机构输入-输出运动之间的数学模型和驱动力螺旋理论建立了机构主动分支的结构综合方法;然后根据分支运动特性和约束螺旋理论实现了纯约束运动分支的结构综合;最后按照各分支运动链的配置条件完成了并联机器人的构型综合,得到多种新型机构.对综合出的2种2-RURR/RRR和2-CPR/RPR并联机器人进行自由度和运动分析,基于其雅可比矩阵判断出机构均具有无耦合运动学特性,验证了所提出理论方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 并联机器人 构型综合 纯约束运动链 无耦合 驱动力螺旋理论 自由度分析
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注射用福沙匹坦双葡甲胺对比阿瑞匹坦预防国人高致吐性化疗所致的恶心、呕吐的随机、双盲双模拟、平行对照的多中心Ⅲ期临床试验报告 被引量:15
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作者 赵宁莉 李歆 +23 位作者 秦叔逵 程颖 曹邦伟 张清媛 汪子书 张百红 范云 李小琴 陈振东 常柏玲 孙国平 胡冰 佟仲生 李薇 姜达 冯继锋 朱正秋 王科明 许青 马锐 李萍萍 袁瑛 于浩 陈庆才 《临床肿瘤学杂志》 CAS 北大核心 2020年第8期702-709,共8页
目的观察和评价采用注射用国产福沙匹坦双葡甲胺预防恶性肿瘤患者进行高度致吐性化疗所致的恶心、呕吐的有效性、安全性及耐受性。方法该项研究为前瞻性、随机、双盲双模拟、平行对照、全国多中心的注册Ⅲ期临床试验。符合入排标准的患... 目的观察和评价采用注射用国产福沙匹坦双葡甲胺预防恶性肿瘤患者进行高度致吐性化疗所致的恶心、呕吐的有效性、安全性及耐受性。方法该项研究为前瞻性、随机、双盲双模拟、平行对照、全国多中心的注册Ⅲ期临床试验。符合入排标准的患者,以1∶1的比例随机进入试验组(福沙匹坦组)和对照组(阿瑞匹坦组),即在接受格拉司琼和地塞米松的基础上,分别给予单一剂量的福沙匹坦或模拟剂(150 mg静脉滴注,d1)或者进口阿瑞匹坦片或模拟剂(125 mg口服,d1;80 mg,d2、d3)。主要疗效观察指标是化疗后总观察期(0~120 h,overall phase,OP)内呕吐获得完全有效的患者比例(呕吐完全缓解率,CRR)。对于主要疗效终点采用非劣效的模型评价,非劣效性界值是10%;采用CMHχ2检验比较两组之间CRR的差异。结果22家研究中心共纳入649例受试者,全分析集(FAS)为主分析集,其中有639例进入FAS分析,632例进入符合方案集(PPS)。OP期内,试验组CRR为79.25%(252/318),对照组为82.17%(258/314),两组间差异无统计学意义(P=0.351);其中,无论化疗方案中是否含顺铂,OP期内福沙匹坦的CRR均不劣于阿瑞匹坦。两组不良事件均可耐受,最常见的不良事件为便秘,可对症处理。结论国产福沙匹坦能够有效地预防国人高度致吐性抗肿瘤化疗引起的恶心和呕吐,且安全性和耐受性良好。因此,国产福沙匹坦可能成为临床上防治高度致吐性化疗药物/方案引起的恶心和呕吐的新的选择。 展开更多
关键词 化疗诱导的的恶心呕吐 福沙匹坦 阿瑞匹坦 临床研究/Ⅲ期试验
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新型城镇化背景下的社会结构变迁与党的社会整合功能调适
11
作者 王克明 《理论研究》 2019年第4期69-74,共6页
新型城镇化推动社会结构变迁,社会结构变化的诉求又导致社会功能的调整,党的社会整合的现实条件随之发生变化。党在新型城镇化背景下实施社会整合面临一系列困难与挑战,要借鉴结构功能理论和政党政治理论,在新型城镇化背景下对党实施社... 新型城镇化推动社会结构变迁,社会结构变化的诉求又导致社会功能的调整,党的社会整合的现实条件随之发生变化。党在新型城镇化背景下实施社会整合面临一系列困难与挑战,要借鉴结构功能理论和政党政治理论,在新型城镇化背景下对党实施社会整合的思路和举措进行探索与调整。 展开更多
关键词 新型城镇化 社会结构变迁 政党政治 社会整合
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车站联锁系统行为验证与数据确认的形式化方法 被引量:5
12
作者 王恪铭 王霞 +2 位作者 程鹏 刘宁 张传东 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期587-593,610,共8页
车站联锁系统是一种典型的基于数据驱动的安全苛求系统,开发过程中需要对系统行为进行验证并需确认数据的正确性.为此,通过分析联锁系统的设计规范,基于RODIN平台并使用Event-B语言,辅助使用UML(unified modeling language)图工具快速... 车站联锁系统是一种典型的基于数据驱动的安全苛求系统,开发过程中需要对系统行为进行验证并需确认数据的正确性.为此,通过分析联锁系统的设计规范,基于RODIN平台并使用Event-B语言,辅助使用UML(unified modeling language)图工具快速建立系统的初始模型,以自动生成模型文件并描述出各系统属性与事件流程;基于精化策略分层建模,对各层模型的证明义务进行定理证明,验证了系统的各项属性,得出可靠的通用功能模型;基于实例车站,对模型的公理进行了验证,同时实现了对联锁数据的确认;通过形式化验证过程,结合给定场景联锁数据的有效性确认,发现并纠正系统需求及分析过程中造成的潜在行为缺陷;通过功能仿真与验收测试,进一步确认了通用模型与联锁数据的正确性.结果表明:本文方法提高了基于模型开发过程的准确性与层次性,验证了系统通用行为状态,且结合公理验证,实现了联锁数据的确认,并能基于模型进行功能场景仿真与测试,从而可进一步提高系统通用功能原型的可靠性. 展开更多
关键词 车站联锁系统 形式化验证 定理证明 数据确认 功能仿真 测试
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基于负荷响应理论的水库蓄水后地表形变量计算及分析
13
作者 蒋甫伟 章思亮 +1 位作者 王科明 张传峰 《大坝与安全》 2020年第4期33-36,共4页
水库建设对环境造成的影响越来越大,地质安全是其重要的组成部分,而地表形变是影响地质安全的关键环节,但目前关于地表形变响应的分析很少。通过计算水体负荷勒夫数,依据地表负荷响应弹性理论,对蓄水后地表垂直和水平方向的形变量进行计... 水库建设对环境造成的影响越来越大,地质安全是其重要的组成部分,而地表形变是影响地质安全的关键环节,但目前关于地表形变响应的分析很少。通过计算水体负荷勒夫数,依据地表负荷响应弹性理论,对蓄水后地表垂直和水平方向的形变量进行计算,并对结果值进行定量分析,为地质安全评价提供依据。 展开更多
关键词 水体负荷勒夫数 负荷响应弹性理论 地表形变 水位变化值
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基于网络连接及服务中心选择的高铁路网区域划分方法 被引量:3
14
作者 张强锋 王恪铭 +1 位作者 倪少权 吕红霞 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期123-130,共8页
高速铁路路网的区域划分对于区域性运行图的编制具有重要意义。结合路网的邻接特性,并考虑动车储备与检修能力进行区域中心的选择,以区域内的最小连接距离、最大平均连接紧密度为目标,建立高铁路网区域划分混合整数规划模型,并设计向量... 高速铁路路网的区域划分对于区域性运行图的编制具有重要意义。结合路网的邻接特性,并考虑动车储备与检修能力进行区域中心的选择,以区域内的最小连接距离、最大平均连接紧密度为目标,建立高铁路网区域划分混合整数规划模型,并设计向量编码方式的遗传优化求解算法、高铁客运周转量折算方法。最后,以中国铁路总公司所属路网区域构建算例,对比聚类算法说明文中模型与算法的有效性与适应性,分析目标函数权重系数、最大服务半径与最大服务容量约束对划分结果的影响,得出服务半径系数、服务容量系数的设定方法。 展开更多
关键词 高铁路网 区域划分 路网连接 中心选择 向量编码遗传算法 服务半径 服务容量
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基于形式化方法的道口控制系统规范建模与验证 被引量:5
15
作者 王恪铭 王峥 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期573-578,603,共7页
为了增强铁路道口控制系统设计的可靠性,使用一种形式化方法对该系统进行建模与验证.基于道口管理规范,在分析系统各类属性与事件流程的基础上,使用 UML 图方法并结合精化策略建立了系统各层的 Event-B语言模型.通过对不变式的证明义务... 为了增强铁路道口控制系统设计的可靠性,使用一种形式化方法对该系统进行建模与验证.基于道口管理规范,在分析系统各类属性与事件流程的基础上,使用 UML 图方法并结合精化策略建立了系统各层的 Event-B语言模型.通过对不变式的证明义务进行证明,验证了系统设计中的安全、时间特性,检查出了需求规范分析中的缺陷,提出了增强系统稳健性的改进方案,修正了系统的设计原型.最后,通过不变式冲突与死锁检验进一步确认了模型的正确性.研究表明文中方法提高了形式化建模过程的准确性与层次性,且确认得出目前规范中存在列车驶入道口时不能确保道口出清的缺陷,证实了使用本文形式化流程可以验证道口控制系统的需求规范并形成可靠的设计原型,从而可提高铁路道口的安全性. 展开更多
关键词 铁路运输 铁路道口 需求规范 形式化方法 系统设计 模型验证
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土壤有机碳含量高光谱建模研究——以青藏高原三江源区为例 被引量:2
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作者 周伟 曹鑫 +4 位作者 王科明 肖洁芸 王婷 李浩然 姬翠翠 《冰川冻土》 CSCD 北大核心 2023年第2期823-832,共10页
土壤有机碳(SOC)是陆地生态系统碳循环的重要组成部分,也是评价区域土壤质量、土地退化程度和作物产量的重要指标。高寒生态系统土壤有机碳含量估算,对于高寒地区土壤碳库核算和土壤质量评价等都具有重要意义。本研究以青藏高原三江源... 土壤有机碳(SOC)是陆地生态系统碳循环的重要组成部分,也是评价区域土壤质量、土地退化程度和作物产量的重要指标。高寒生态系统土壤有机碳含量估算,对于高寒地区土壤碳库核算和土壤质量评价等都具有重要意义。本研究以青藏高原三江源区作为研究区,基于野外采集的272个土壤样本的SOC和土壤光谱室内测试数据,首先对原始光谱数据进行一阶微分(FD)、二阶微分(SD)、倒数对数(RL)、去包络线(CR)和多元散射校正(MSC)等多种数学变换;然后基于8种光谱变换数据与SOC含量的相关性分析提取特征波段,利用多元线性回归(MLR)、偏最小二乘回归(PLSR)、支持向量机(SVM)和随机森林(RF)4种方法,分别构建SOC含量的高光谱反演模型;对各种模型的模拟精度和稳定性进行评价,明确SOC含量反演的最佳光谱变换和模型组合模式。结果表明:三江源区SOC含量较高,且不同植被类型和不同土壤类型的SOC含量差异较大;总体上,单一数学变换形式中基于一阶微分(FD)变换构建的反演模型的模拟精度最高(尤其是FD-RF组合模型,其验证集R^(2)=0.86,RMSE=8.40,RPD=2.64);多种数学变换组合相较于单一的数学变换,其模拟精度得到进一步提高(如CRFD-RF组合,R^(2)=0.87,RMSE=8.03,RPD=2.76);4种模拟模型中,随机森林总体模拟精度最高,并且CRFD-RF组合模型的模拟精度最高,MSCFD-RF次之。本研究可为利用高光谱遥感进行高寒地区土壤有机碳含量反演和动态监测提供理论依据。 展开更多
关键词 土壤有机碳 高光谱 机器学习 光谱变换 青藏高原
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新型无耦合两移动并联机构的设计与运动学分析 被引量:2
17
作者 芦风林 张彦斌 +1 位作者 王科明 魏雪敏 《机械传动》 北大核心 2021年第8期63-69,共7页
针对并联机构的强耦合性问题,提出了一种新型无耦合两移动并联机构,包含3条分支运动链,其中,第一条和第二条分支运动链结构相同,均为RURR型结构,第三条分支运动链为由3个轴线平行的转动副组成,且其为纯约束分支。基于螺旋理论分析了机... 针对并联机构的强耦合性问题,提出了一种新型无耦合两移动并联机构,包含3条分支运动链,其中,第一条和第二条分支运动链结构相同,均为RURR型结构,第三条分支运动链为由3个轴线平行的转动副组成,且其为纯约束分支。基于螺旋理论分析了机构的自由度和输出特性;利用驱动力螺旋和封闭环矢量法建立了机构运动学模型,推导出机构的位置、速度和加速度方程;详细讨论了机构的奇异性,得出机构的奇异位形;应用Matlab和Adams软件进行运动学仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 并联机构 运动学分析 无耦合 奇异性 仿真
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基于知识图谱和故障树的高速铁路事故致因分析 被引量:1
18
作者 张丁荣 王恪铭 冯心妍 《铁路计算机应用》 2023年第7期14-18,共5页
针对高速铁路(简称:高铁)事故开放共享程度不高,数据条块化、垂直化,信息碎片化等问题,基于知识图谱构建高铁事故的本体层及数据层,实现事故数据的资源整合,使用图数据库表达事故致因逻辑关系,通过Python编程生成高铁事故致因故障树,完... 针对高速铁路(简称:高铁)事故开放共享程度不高,数据条块化、垂直化,信息碎片化等问题,基于知识图谱构建高铁事故的本体层及数据层,实现事故数据的资源整合,使用图数据库表达事故致因逻辑关系,通过Python编程生成高铁事故致因故障树,完成对高铁事故的致因分析。分析结果表明,人为因素中的“违规作业”“监管不力”及环境因素中的“恶劣天气”导致了更多高铁事故的发生。据此结果,为铁路相关部门防范重大事故发生提出了切实可行的建议。 展开更多
关键词 高速铁路 事故致因 知识图谱 故障树 事故分析
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基于形式化方法的平交道口控制系统安全设计
19
作者 王霞 王恪铭 +1 位作者 徐扬 唐伟健 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期109-116,共8页
铁路平交道口控制系统是一种典型的安全苛求系统,为提高铁路平交道口的安全性,提出一个能适应双线双向接车的自动控制系统.首先,分析现有铁路平交道口的作业流程,利用新的控制系统解决现有系统中常见的三个问题,即出清检查、制动距离限... 铁路平交道口控制系统是一种典型的安全苛求系统,为提高铁路平交道口的安全性,提出一个能适应双线双向接车的自动控制系统.首先,分析现有铁路平交道口的作业流程,利用新的控制系统解决现有系统中常见的三个问题,即出清检查、制动距离限制、连续接车中防护门短时间开放问题;其次,基于Event-B语言以及精化策略对设计的自动控制系统建立形式化模型;最后,检查证明义务以验证需求属性是否被满足,并应用动画器Animation展示系统功能的正确性.结果显示:相比传统的道口管理系统,本文提出的自动控制系统增加了双线连续接车功能,且使用形式化建模和验证,避免系统设计中存在的二义性,对平交道口安全管理有一定的参考意义. 展开更多
关键词 平交道口 控制系统 需求规范 安全苛求系统 形式化方法
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自体肋软骨隆鼻联合面部脂肪移植重塑面部平衡性 被引量:7
20
作者 李洁 杨晓宁 +4 位作者 李芯 王春虎 王克明 马继光 李战强 《组织工程与重建外科杂志》 2019年第1期32-35,共4页
目的按照面部美学的基本原则,探讨自体肋软骨隆鼻联合全面部脂肪移植重塑面部平衡性的效果。方法对低鼻、短鼻患者在行自体肋软骨隆鼻的同时,给予全面部自体脂肪移植,以纠正单纯隆鼻术后鼻外形过于突兀而导致的面部轮廓失平衡的问题。... 目的按照面部美学的基本原则,探讨自体肋软骨隆鼻联合全面部脂肪移植重塑面部平衡性的效果。方法对低鼻、短鼻患者在行自体肋软骨隆鼻的同时,给予全面部自体脂肪移植,以纠正单纯隆鼻术后鼻外形过于突兀而导致的面部轮廓失平衡的问题。统计患者术后满意率及并发症情况。结果本组患者共288例,术后随访0.5~5年。术后患者鼻部外观改善的同时,面部整体轮廓平衡。本组患者均未发生严重并发症,手术效果满意,患者满意率为86%。结论自体肋软骨隆鼻联合全面部脂肪移植可在改善鼻部外观的同时,重塑面部平衡性,使面部整体轮廓趋于和谐。 展开更多
关键词 隆鼻 脂肪移植 面部平衡性
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