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Sr^(2+) 在阳江花岗岩上的吸附行为
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作者 蒋巧 王彦惠 +7 位作者 成建峰 潘跃龙 洪涛 包晨阳 刘羽 冷阳春 王李涛 庹先国 《核化学与放射化学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期250-258,I0004,共10页
以阳江中低放核废物处置库围岩花岗岩为研究对象,通过静态吸附实验探究了阳江花岗岩围岩吸附Sr^(2+)的行为,详细研究了接触时间、初始浓度、反应温度、pH值、阴阳离子对花岗岩吸附行为的影响,并通过表征手段研究了阳江花岗岩的物化组成... 以阳江中低放核废物处置库围岩花岗岩为研究对象,通过静态吸附实验探究了阳江花岗岩围岩吸附Sr^(2+)的行为,详细研究了接触时间、初始浓度、反应温度、pH值、阴阳离子对花岗岩吸附行为的影响,并通过表征手段研究了阳江花岗岩的物化组成。结果表明:阳江花岗岩是一种主要由硅氧化物构成的岩石,吸附后其表面变得粗糙。吸附在5 d达到吸附平衡,属于化学吸附行为。吸附和Langmuir等温模型拟合效果更好,Sr^(2+)更多吸附在阳江花岗岩的表面。酸性和碱性环境均会削弱阳江花岗岩对Sr^(2+)的吸附能力,且升高温度和增大初始浓度均有利于吸附。地下水中存在的Ca^(2+)、Mg^(2+)、Fe^(3+)、NO_(3)^(-)均会抑制阳江花岗岩对Sr^(2+)的吸附,CO_(2)-3会和Sr^(2+)生成聚合物而干扰吸附。此研究可以为阳江中低放核废物处置库的安全评估提供一定参考。 展开更多
关键词 Sr^(2+) 阳江花岗岩 中低放核废物处置库 吸附行为
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渤海海域冰水共存期的波能流密度推算 被引量:2
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作者 张娜 王立涛 +5 位作者 耿姗姗 张庆河 尤再进 李帅 许宁 许钊 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期981-989,共9页
为给寒区海域的波浪能估算提供科学依据,提出一种合理推算冰水共存海域波浪条件及波能流密度的方法,该方法将海冰模型与水动力学模型耦合模拟得到的冰浓度以线性修正函数的方式纳入波浪模型的海面摩阻风速方程中,并基于MCT(model coupli... 为给寒区海域的波浪能估算提供科学依据,提出一种合理推算冰水共存海域波浪条件及波能流密度的方法,该方法将海冰模型与水动力学模型耦合模拟得到的冰浓度以线性修正函数的方式纳入波浪模型的海面摩阻风速方程中,并基于MCT(model coupling toolkit)耦合器将海冰模型、水动力学模型与波浪模型进行实时耦合。基于该方法模拟了渤海冬季寒潮大风期间的海冰以及波能流密度的演化。模拟结果表明,在2012年2月5~8日寒潮大风期间,结冰区域占到渤海总面积的1/3,约有76%的渤海海域的平均波能流密度受海冰影响减小,其中辽东湾近岸的波能流密度平均受冰影响最多减小了100%,而渤海湾和莱州湾近岸受冰影响最多分别减小了60%和50%。即使是无冰覆盖的老铁山水道,其波能流密度的最大值也受冰影响减少了14%。耦合模拟可以更为准确地对渤海冬季的波能流密度分布进行评估,为波浪能发电厂选址提供依据。 展开更多
关键词 渤海 海冰模型 SWAN模型 FVCOM模型 MCT耦合器 海面摩阻风速 实时耦合 波能流密度
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煤矿抽采钻孔微膨胀水泥性能试验及注浆参数研究
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作者 李治理 郄利敏 +1 位作者 王立涛 赵先明 《煤炭科技》 2023年第6期87-91,共5页
通过研究封孔水泥膨胀率测试方法及不同条件下的模拟封孔试验,得出不同水灰比条件下封孔材料的膨胀率不变;带压注浆优于不带压注浆且带压封孔时经囊袋滤水后的水灰比达到1∶2左右,其凝固后抗压强度超过10 MPa,满足抽采钻孔封孔气密性要... 通过研究封孔水泥膨胀率测试方法及不同条件下的模拟封孔试验,得出不同水灰比条件下封孔材料的膨胀率不变;带压注浆优于不带压注浆且带压封孔时经囊袋滤水后的水灰比达到1∶2左右,其凝固后抗压强度超过10 MPa,满足抽采钻孔封孔气密性要求。最后确定了注浆稳压压力以1.5 MPa为宜、稳压时间不小于1 min的注浆标准。 展开更多
关键词 封孔水泥 膨胀率 水灰比 带压注浆
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低碳高锰钢20Mn2A精炼过程中夹杂物成分变化研究
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作者 郭动动 王立涛 +2 位作者 孟晓玲 张建斌 于飞 《安徽冶金科技职业学院学报》 2023年第1期4-8,共5页
通过工业试验研究了低碳高锰钢20Mn2A精炼过程夹杂物成分变化情况。结果表明:20Mn2A精炼初期主要为纯Al2O3夹杂物,大尺寸夹杂物主要为CaO-SiO_(2)-Al_(2)O_(3)夹杂物,且其数量较多,部分成分与炉渣成分接近,认为其来源于炉渣。随着精炼... 通过工业试验研究了低碳高锰钢20Mn2A精炼过程夹杂物成分变化情况。结果表明:20Mn2A精炼初期主要为纯Al2O3夹杂物,大尺寸夹杂物主要为CaO-SiO_(2)-Al_(2)O_(3)夹杂物,且其数量较多,部分成分与炉渣成分接近,认为其来源于炉渣。随着精炼的进行,夹杂物中CaO含量逐渐增多,夹杂物逐渐转变为镁铝尖晶石及CaO-MgO-Al_(2)O_(3)系夹杂物。到精炼末期,出现大量低熔点钙铝酸盐。精炼过程中大尺寸夹杂物主要为低熔点钙铝酸盐,该类夹杂物直到精炼末期依然存在。研究认为适当降低CaO活度有利于降低LF精炼过程钢中大尺寸低熔点钙铝酸盐夹杂物的生成。 展开更多
关键词 低碳高锰钢 夹杂物 镁铝尖晶石 钙铝酸盐
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基于UG和CAD的注塑模具设计与应用 被引量:3
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作者 陈饰勇 王立涛 +2 位作者 刘志军 苏发 何晓宏 《机电工程技术》 2018年第4期38-39,192,共3页
以音箱零件为例,分析了其结构工艺,探讨了UG Moldwizard模块下的注塑模具型腔设计方法,采用一模二腔,完成模具型腔零件的三维设计并导出二维图。结合CAD外挂燕秀工具箱的模具二维设计功能,快速设计出三大系统,实现UG模具三维设计、CAD... 以音箱零件为例,分析了其结构工艺,探讨了UG Moldwizard模块下的注塑模具型腔设计方法,采用一模二腔,完成模具型腔零件的三维设计并导出二维图。结合CAD外挂燕秀工具箱的模具二维设计功能,快速设计出三大系统,实现UG模具三维设计、CAD二维高效率出图。 展开更多
关键词 注塑模具 Moldwizard 燕秀工具箱 三大系统设计
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一款新型无人机的设计与制造 被引量:1
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作者 王立涛 杨延波 雷琼 《杨凌职业技术学院学报》 2020年第2期7-9,29,共4页
采用高效的三维数字化设计技术进行快速设计,使无人机的设计在满足功能的前提下,提高效率,缩短周期;使用新型的快速成型技术进行增材制造,使无人机的制造在达到技术标准的前提下,减轻重量、节约成本;使新型无人机产品快速响应市场,满足... 采用高效的三维数字化设计技术进行快速设计,使无人机的设计在满足功能的前提下,提高效率,缩短周期;使用新型的快速成型技术进行增材制造,使无人机的制造在达到技术标准的前提下,减轻重量、节约成本;使新型无人机产品快速响应市场,满足人们个性化要求。 展开更多
关键词 无人机 三维数字化设计 快速成型 增材制造
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不同防治方法对麦蚜主要天敌种群动态和小麦生长的影响
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作者 李辉利 于广军 +11 位作者 朱伟旗 徐哲莉 史峰 于立强 马亮 韦志英 高燕 王丽娜 王立涛 陈新峰 赵章武 赵聚莹 《河北农业科学》 2018年第3期28-31,共4页
为了探究不同物理防治方法对麦田内麦蚜天敌及小麦生长的影响,2011~2012年设空白对照(CK)、黄板、糖醋液、诱芯、灯诱和综防6个麦蚜防治方法处理,观察了麦蚜天敌种群动态以及小麦农艺性状和产量的变化。结果表明:与CK相比,5种物理防治... 为了探究不同物理防治方法对麦田内麦蚜天敌及小麦生长的影响,2011~2012年设空白对照(CK)、黄板、糖醋液、诱芯、灯诱和综防6个麦蚜防治方法处理,观察了麦蚜天敌种群动态以及小麦农艺性状和产量的变化。结果表明:与CK相比,5种物理防治方法均造成小麦田内瓢虫和蚜茧蜂的种群数量降低,但不同年份间数据差异具有不稳定性,其中,2011年各物理防治方法处理的指标值与CK差异均达到了显著水平,而2012年这种差异均不显著;除黄板处理外,灯诱、诱芯、糖醋液以及综防处理对小麦株高和穗长均无显著影响。不同物理防治方法处理均能显著提高小麦产量,其中,综防处理效果最佳。 展开更多
关键词 小麦 麦蚜 防治方法 天敌 种群动态 产量
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濒危植物野生东北红豆杉群落特征及保护策略 被引量:11
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作者 董明珠 王立涛 +5 位作者 吕慕洁 孟冬 杨春雨 赵春建 付玉杰 杨清 《植物研究》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期416-423,共8页
以长白山自然保护区野生东北红豆杉种群为研究对象,在野生东北红豆杉的主要分布区设置4块标准地(50 m×50 m),运用群落生态学方法统计野生东北红豆杉的树木特征(树高、胸径、冠幅等),立地条件,林分状况等,分析野生东北红豆杉在分布... 以长白山自然保护区野生东北红豆杉种群为研究对象,在野生东北红豆杉的主要分布区设置4块标准地(50 m×50 m),运用群落生态学方法统计野生东北红豆杉的树木特征(树高、胸径、冠幅等),立地条件,林分状况等,分析野生东北红豆杉在分布地区的群落物种多样性特征。所调查的4个样地共有木本植物32种,隶属17科24属,草本植物53种,隶属于23科41属。不同样地的Simpson指数和Shannon指数变化一致,样地C4的均匀度Pielou指数为草本层>灌木层>乔木层,其余的样地均为灌木层>乔木层>草本层。Margalef丰富度指数显示,除了样地C4的草本层物种丰富度最大之外,其余3个样地都是乔木层物种丰富度指数最大。在4个样地中,野生东北红豆杉的重要值偏低,在群落中不占优势。野生东北红豆杉所在的群落主要以红松、长白鱼鳞云杉、紫椴等针阔叶树种组成的混交林。根据这种现象,提出了野生东北红豆杉的保护策略,为野生东北红豆杉资源的保护、繁育和利用提供了合理建议和有效途径。 展开更多
关键词 野生东北红豆杉 物种组成 多样性指数 保护策略
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响应面优化酶解—微波辅助提取桑叶多糖的工艺研究 被引量:9
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作者 朱亚伟 王立涛 +4 位作者 安娟艳 吕慕洁 孙建航 郭娜 付玉杰 《植物研究》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期635-640,共6页
采用响应面优化酶解——微波辅助法从桑叶中提取桑叶多糖的提取工艺。在单因素试验的基础上通过采用Box-Behnken方法,研究液固比、提取时间、提取温度对桑叶多糖提取率的影响。结果显示,拟合方程显著,最终确定桑叶多糖的最优提取条件为... 采用响应面优化酶解——微波辅助法从桑叶中提取桑叶多糖的提取工艺。在单因素试验的基础上通过采用Box-Behnken方法,研究液固比、提取时间、提取温度对桑叶多糖提取率的影响。结果显示,拟合方程显著,最终确定桑叶多糖的最优提取条件为:酶含量2%、酶解pH6、酶解温度50℃、酶解时间20 min、液固比15 mL·g-1、提取时间13 min、提取温度76℃,该条件下桑叶多糖的实际提取率为15.23%,与理论模拟值15.12%接近,建立的模型真实可靠。该方法用于提取桑叶中的多糖类成分,工艺简单、成本低,具有有较高的应用价值。 展开更多
关键词 桑叶 桑叶多糖 酶解——微波辅助提取 响应面分析 提取工艺
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CrWN涂层中W元素含量对涂层纳米硬度和热稳定性的影响 被引量:2
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作者 王力涛 燕峰 +7 位作者 黄新放 魏兴泽 王锋 胡素影 高旭 冯永军 解志文 崔錄 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期372-380,共9页
目的探究氮气退火环境下不同W含量Cr WN涂层微结构、纳米硬度及热稳定性能的演变规律。方法采用等离子增强磁控溅射技术,制备不同W含量的Cr WN涂层,利用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)、透射电子显微镜(TEM)、纳米压痕、原子力... 目的探究氮气退火环境下不同W含量Cr WN涂层微结构、纳米硬度及热稳定性能的演变规律。方法采用等离子增强磁控溅射技术,制备不同W含量的Cr WN涂层,利用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)、透射电子显微镜(TEM)、纳米压痕、原子力显微镜(AFM)等分析方法,系统研究退火前后涂层的微结构、表面质量、尺寸精度、纳米力学与热稳定性能。结果Cr WN涂层由面心立方结构的Cr N+W_(2)N相组成,Cr N层与W2N层交替沉积,并具有典型共格生长。随涂层中W含量的增加,涂层硬度从12.9 GPa增加至15.5 GPa,表面粗糙度降低,并趋于稳定。经过氮气环境退火后,随涂层中W含量的增加,与气氛中的微量杂质气体反应加剧,涂层硬度由13.5 GPa降低至5.2 GPa,表面氧化层WO3厚度增加,并导致涂层表面粗糙度和厚度增加。结论Cr WN涂层具有优异的表面质量及纳米力学性能,氮气退火过程中,氧化侵蚀反应导致Cr WN涂层表面粗化、体积膨胀和力学降解。随涂层中W含量的增加,退火涂层表界面微结构损伤与性能退化效应加剧,氧化损伤是Cr WN涂层玻璃精密模压成形应用中需考虑的关键因素之一。因此,Cr WN涂层作为光学玻璃精密模压成形模具涂层使用时,应在高真空度或高纯惰性气体环境下工作。 展开更多
关键词 CrWN涂层 光学玻璃精密模压 等离子增强磁控溅射 热稳定性能
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层层静电自组装制备抗菌抗氧化棉织物 被引量:3
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作者 王利涛 黄应祥 +3 位作者 林凡顺 李伟 邓亚杰 张颖 《印染》 北大核心 2019年第1期17-21,共5页
通过层层静电自组装技术,将阳离子高聚物壳聚糖(CS)和阴离子高聚物透明质酸(HA)组装到棉织物表面,赋予纤维素纤维抗菌和抗氧化性能。阳离子染料亚甲基蓝和阴离子染料直接紫蓝染色试验结果和Zeta电位测量结果表明,CS和HA通过层层静电自... 通过层层静电自组装技术,将阳离子高聚物壳聚糖(CS)和阴离子高聚物透明质酸(HA)组装到棉织物表面,赋予纤维素纤维抗菌和抗氧化性能。阳离子染料亚甲基蓝和阴离子染料直接紫蓝染色试验结果和Zeta电位测量结果表明,CS和HA通过层层静电自组装技术成功组装到棉织物上;扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)、傅里叶红外光谱测试(FTIR)以及热力学测定(TG)等方法表征组装后棉织物的性能,发现组装了CS和HA的棉织物表面结晶结构没有改变,且热稳定性得到了提高,最高分解速率温度由340℃上升到360℃;抗菌试验表明,组装棉织物具有抗菌性能,采用2′-联氨-双-3-乙基苯并噻唑啉-6-磺酸(ABTS)为氧化剂测试发现织物具有抗氧化性能。 展开更多
关键词 功能整理 抗菌性 抗氧化性 壳聚糖 透明质酸 棉织物
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长白山东北红豆杉生境内针阔混交林直径结构分布研究 被引量:4
12
作者 樊小红 王立涛 +5 位作者 安娟艳 孟冬 杨清 赵春建 杨雨春 付玉杰 《植物研究》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期89-97,共9页
选择能够拟合长白山自然保护区东北红豆杉生境内针阔混交林的直径结构分布模型,为该区林分经营管理提供参考。以长白山自然保护区龙荒沟林场15块东北红豆杉林分内针阔混交林为研究对象,采用负指数函数和三参数Weibull分布函数2种直径分... 选择能够拟合长白山自然保护区东北红豆杉生境内针阔混交林的直径结构分布模型,为该区林分经营管理提供参考。以长白山自然保护区龙荒沟林场15块东北红豆杉林分内针阔混交林为研究对象,采用负指数函数和三参数Weibull分布函数2种直径分布模型拟合和χ^2检验,分析了15块样地的直径结构分布规律。15块样地的密度为400~981株·hm^-2,平均胸径变化范围为10.5~19.9 cm,各样地林分的直径分布的偏度均为正值,直径分布函数曲线均往左偏,除了9~11号样地的直径分布用三参数Weibull分布模型效果较好外,其他样地均适合用负指数模型拟合。两种模型均能有效描述直径结构分布规律,三参数Weibull分布模型用来拟合不规则直径分布时效果较好,而负指数分布模型拟合近似“反J”型曲线时效果好。该区东北红豆杉林分内针阔混交林直径结构分布不合理,应加强该林区经营技术措施。 展开更多
关键词 东北红豆杉 针阔混交林 直径结构 负指数模型 三参数Weibull模型 Χ^2检验
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“人”形三通的应力计算与强度分析 被引量:1
13
作者 周雪冬 淡勇 +3 位作者 李伟 王莹 王利涛 张娜 《化工机械》 CAS 2018年第6期764-767,共4页
通过对"人"形三通建立模型并进行应力分析,阐述了使用ANSYS有限元分析软件对特殊管道构件进行静力分析的一般方法和具体步骤。对该三通在内压作用下的应力进行计算,并分析其应力与变形云图,得出"人"形三通结构在内... 通过对"人"形三通建立模型并进行应力分析,阐述了使用ANSYS有限元分析软件对特殊管道构件进行静力分析的一般方法和具体步骤。对该三通在内压作用下的应力进行计算,并分析其应力与变形云图,得出"人"形三通结构在内压载荷下的应力分布规律,了解其应力危险区域及变形情况。并在有限元分析模型的基础上对原有三通结构进行了改进,获得一种优化结构。分别计算未优化三通与优化后三通在10组不同内压条件下的最大应力值,对比发现优化后的三通应力水平得到显著改善。 展开更多
关键词 “人”形三通 ANSYS 应力计算 优化设计
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Snow Cover Monitoring Method by Using HJ-1Satellite Data 被引量:2
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作者 wang li-tao ZHOU Yi +2 位作者 ZHOU Qiang wang Shi-xin YAN Fu-li 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期2226-2232,共7页
Environment and Disasters Monitoring Microsatellite Constellation with high spatial resolution,high temporal resolution and high spectral resolution characteristics was put forward by China.HJ-1B satellite,one of the ... Environment and Disasters Monitoring Microsatellite Constellation with high spatial resolution,high temporal resolution and high spectral resolution characteristics was put forward by China.HJ-1B satellite,one of the first two small optical satellites,had a CCD camera and an infrared camera,which would provide an important new data source for snow monitoring.In the present paper,through analyzing the sensor and data characteristics of HJ-1B,we proposed a new infrared normalized difference snow index(INDSI) referring to the traditional normalized difference snow index(NDSI).The accuracy of these two automatic snow recognition methods was estimated based on a supervised classification method.The accuracy of the traditional NDSI method was 97.761 9% while that of the new INDSI method was 98.617 1%. 展开更多
关键词 SNOW Remote sensing Environment and disasters monitoring microsatellite
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电池动力重载四足机器人复合电源设计与仿真
15
作者 王利涛 李毅 +2 位作者 徐震宇 罗欣 王雷 《制造业自动化》 CSCD 2019年第6期150-156,共7页
足式机器人在高速行走过程中与环境交互作用强,载荷强交变,过载系数大,对于电池动力重载四足机器人来讲,动力电源需频繁、快速释放较大功率,常规动力电池系统难以兼顾轻量化、经济性和交变的功率要求,易造成直流母线电压剧烈波动,影响... 足式机器人在高速行走过程中与环境交互作用强,载荷强交变,过载系数大,对于电池动力重载四足机器人来讲,动力电源需频繁、快速释放较大功率,常规动力电池系统难以兼顾轻量化、经济性和交变的功率要求,易造成直流母线电压剧烈波动,影响用电设备的正常工作,亟需具有高功率密度和高能量密度电源作为电池动力重载四足机器人的动力电源。从高速行走工况的仿真功率特性分析出发,得知需求电源峰值功率与平均功率之比远大于普通锂电池放电水平,且需求功率变化频繁,并分析了锂电池和超级电容放电特性,并提出锂电池和超级电容的复合电源设计方案,建立了复合电源的数学模型;结合复合电源系统动力性、经济性和轻量化的要求,提出了基于MATLAB遗传算法的锂电池和超级电容优化匹配方法,最后设计基于门限值的能量管理控制策略,并对匹配后的复合电源进行仿真,仿真结果表明设计的复合电源系统满足动力系统的对电源的要求,验证了设计的正确性和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电动四足机器人 复合电源 系统匹配 多目标优化 门限值能量管理策略
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天然气储备厂RBI分析与展望
16
作者 刘昌华 淡勇 +2 位作者 武玮 王利涛 李伟 《化工机械》 CAS 2019年第3期229-233,共5页
以陕西某大中型天然气储备厂基于风险的检验(RBI)分析为例,简要介绍了RBI技术的步骤和方法,重点论述了将RBI定性分析与定量分析有机结合制定检验方案的机制。首先,针对储备厂每一个设备或结构给出定性的风险评估结果。然后,对定性风险... 以陕西某大中型天然气储备厂基于风险的检验(RBI)分析为例,简要介绍了RBI技术的步骤和方法,重点论述了将RBI定性分析与定量分析有机结合制定检验方案的机制。首先,针对储备厂每一个设备或结构给出定性的风险评估结果。然后,对定性风险最高的4个球形天然气储罐进行详细的定量分析,通过失效可能性和失效后果两个方面的考量,给出了确切的风险等级。最后,通过对此次评估结果的分析与思考,提出了RBI技术在国内实践的局限性以及今后的发展方向。 展开更多
关键词 RBI 天然气储罐 定性分析 定量分析 失效可能性 失效后果
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基于Matlab的密码编码教学思考与实践 被引量:2
17
作者 王利涛 李敏 邢宇航 《教育教学论坛》 2021年第37期77-80,共4页
针对“密码学”课程教学实践中存在的编码理论理解难度大、算法编码实现入手难、编译运行过程相对复杂、难以结合算法编码开展课堂教学等现实问题,首先分析了现有的教学过程和方法,然后分别结合AES和ECC两种典型的密码算法,对传统纯理... 针对“密码学”课程教学实践中存在的编码理论理解难度大、算法编码实现入手难、编译运行过程相对复杂、难以结合算法编码开展课堂教学等现实问题,首先分析了现有的教学过程和方法,然后分别结合AES和ECC两种典型的密码算法,对传统纯理论授课和基于C/C++语言授课中存在的问题进行分析,结合Matlab语言的特点和优势,提出基于Matlab的密码编码教学方式,提出了对教学设计的一些考虑,阐述了教学实践过程,通过实际教学分析说明了教学的效果,最后给出了进一步教学应用的方向。 展开更多
关键词 密码编码 教学实践 教学研究
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基于MALTLAB的四自由度机械腿运动特性分析 被引量:1
18
作者 包泽仁 王立涛 +2 位作者 赖炜亮 吴灿宏 谢为雄 《广州航海学院学报》 2020年第4期59-63,共5页
四自由度的机械腿的足端轨迹对其本体智能空气净化机器人的运动路径规划具有重要作用.因此基于D-H表示法的思想,求解机械腿的运动学方程来判断末端执行器的运动轨迹.在Matlab环境下利用Robotics Toolbox工具箱进行机械腿建模并提出伪连... 四自由度的机械腿的足端轨迹对其本体智能空气净化机器人的运动路径规划具有重要作用.因此基于D-H表示法的思想,求解机械腿的运动学方程来判断末端执行器的运动轨迹.在Matlab环境下利用Robotics Toolbox工具箱进行机械腿建模并提出伪连杆思想和利用蒙特卡洛法计算出在约束作用下的机械腿工作空间,且对特有的收缩轨迹进行仿真,进而验证了设计合理性,为智能空气净化机器人的设计制造提供数据资源. 展开更多
关键词 机械腿 运动学 轨迹分析 工作空间 MATLAB仿真
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基于轮椅新型坐面转换装置的研究
19
作者 宋绍鹏 黄赞 +2 位作者 王立涛 关伟嘉 罗佩芳 《广州航海学院学报》 2020年第3期73-77,共5页
本文对半失能人轮椅的相关机械结构进行了研究,设计了一种新型坐面转换装置,并进行了卷收坐面的静力学分析.此装置的应用可使轮椅具备如厕功能、可将轮椅直接驶入马桶上方,帮助半失能人更安全便捷的如厕.
关键词 轮椅 坐面转换 设计方案
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电厂一次风管道调节阀开度特性研究 被引量:2
20
作者 周忠伟 刘月正 +3 位作者 王利涛 张超 张新磊 张来青 《电站系统工程》 2019年第6期31-32,共2页
选用了两种阀门,针对不同阀门开度利用Fluent对一次风管道内部流场进行仿真模拟及分析计算,研究所选阀门在不同阀门开度下管道的流量和阻力特性,得到了调节阀质量流量与阀门开度的关系式,可用于一次风管道风粉均衡调节时有望进一步显著... 选用了两种阀门,针对不同阀门开度利用Fluent对一次风管道内部流场进行仿真模拟及分析计算,研究所选阀门在不同阀门开度下管道的流量和阻力特性,得到了调节阀质量流量与阀门开度的关系式,可用于一次风管道风粉均衡调节时有望进一步显著改善锅炉带粉运行时风、粉分配不均的现象。 展开更多
关键词 调节阀 开度特性 数值模拟 一次风管道
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