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新工科背景下汽车“新四化”精品教材与课程一体化建设 被引量:1
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作者 陈刚 王良模 +1 位作者 王陶 周云波 《高教学刊》 2024年第4期34-37,共4页
以低碳化、电动化、智能化、无人化为代表的新一轮科技革命,具有重要的科学意义和应用前景。精品教材和一流课程及交叉融合新课程建设是新工科背景下一流专业内涵建设的重要内容。该文聚焦新时代下的南京理工大学机械工程国家一流专业... 以低碳化、电动化、智能化、无人化为代表的新一轮科技革命,具有重要的科学意义和应用前景。精品教材和一流课程及交叉融合新课程建设是新工科背景下一流专业内涵建设的重要内容。该文聚焦新时代下的南京理工大学机械工程国家一流专业建设和车辆工程江苏省一流专业建设,基于团队主编的“十三五”国家重点出版规划项目现代机械工程系列精品教材、第七届兵工高校精品教材、新工科教材,进行精品教材与汽车“新四化”的技术基础课程和核心课程一体化建设研究,实现课程教材的良性协同互促,取得显著的实践成效。 展开更多
关键词 精品教材 一流课程 交叉融合课程 一体化建设 新工科
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通过嵌合管来增强负Poisson比结构的耐撞性能
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作者 周建中 聂冰冰 +3 位作者 孙会明 黄健 王良模 高强 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期329-336,共8页
为了提高结构耐撞性,从而实现车辆轻量化,提出了一种嵌合管(由薄壁方形管嵌入双箭头格子而组成的)具有负Poisson比的增强型结构。通过负Poisson比的收缩效应,来增强负Poisson比结构和嵌合管的耦合作用。建立了增强型结构的有限元模型,... 为了提高结构耐撞性,从而实现车辆轻量化,提出了一种嵌合管(由薄壁方形管嵌入双箭头格子而组成的)具有负Poisson比的增强型结构。通过负Poisson比的收缩效应,来增强负Poisson比结构和嵌合管的耦合作用。建立了增强型结构的有限元模型,并通过压缩试验,来验证其准确性;通过数值方法,在轴向载荷下,比较双箭头点阵结构、结构填充管和嵌合管负Poisson比增强型结构的耐撞性能,并进行了参数分析。结果表明:与双箭头点阵结构和填充管结构相比,增强型结构的总吸收能量为1.12 MJ,提升了约40%;比吸能13.2 kJ/kg,提升了约30%;短梁的夹角70°、长梁的夹角40°、长梁厚度1.4~1.6 mm、短梁厚度1.2 mm的结构填充管结构,具有较大的比吸能和较小的碰撞峰值力;增加嵌管厚度显著提升耐撞性能,但结构质量急剧增加,嵌管厚度达到1.2 mm左右时,兼顾耐撞性和轻量化的需求。 展开更多
关键词 汽车被动安全 车辆轻量化 结构耐撞性 负Poisson比 薄壁管
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某越野车发动机舱热管理分析与改进 被引量:3
3
作者 王良模 张啸天 +3 位作者 王陶 袁刘凯 张汤赟 邹亮 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第10期9-16,共8页
针对某款越野车发动机舱冷却系统性能不足的问题,采用了一种以三维仿真为主、一维仿真为辅的分析方法,进行了发动机舱热管理分析与改进设计。通过三维仿真,对发动机舱进行了流场与温度场分析,找出了发动机舱内的高温热害部位;通过一维仿... 针对某款越野车发动机舱冷却系统性能不足的问题,采用了一种以三维仿真为主、一维仿真为辅的分析方法,进行了发动机舱热管理分析与改进设计。通过三维仿真,对发动机舱进行了流场与温度场分析,找出了发动机舱内的高温热害部位;通过一维仿真,得到了发动机的出水温度和中冷器热端的出风温度,计算出了相应的ATD值和中冷常数。在此基础上,采用了加装导流板的改进方案,降低了中冷常数。仿真结果显示:发动机舱内中冷器上方区域存在明显的热回流情况,导致中冷常数偏高。加装导流板后,中冷器的进风量有所增加,回流量有所减少,中冷常数从28℃降低到21.31℃。这为该款越野车型的研发提供了技术支持,缩短了研发周期。 展开更多
关键词 发动机舱热管理 三维仿真 一维仿真 流场与温度场
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增程式电动汽车能量管理策略多目标优化 被引量:2
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作者 徐严 王良模 +3 位作者 刘经兴 王陶 陈刚 邹小俊 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期596-603,共8页
针对增程式电动汽车馈电状态下增程器燃油消耗较高,动力电池寿命衰减较大等问题,提出一种基于遗传算法的能量管理策略多目标优化方法。在选择增程器四点控制策略的基础上,以减少等效燃油消耗及提高电池循环使用寿命作为优化目标,采用遗... 针对增程式电动汽车馈电状态下增程器燃油消耗较高,动力电池寿命衰减较大等问题,提出一种基于遗传算法的能量管理策略多目标优化方法。在选择增程器四点控制策略的基础上,以减少等效燃油消耗及提高电池循环使用寿命作为优化目标,采用遗传算法进行多目标优化。分别采用Simulink、Cruise搭建控制策略模型和整车模型,进行NEDC工况和复合工况下的联合仿真。仿真结果表明,该文提出的控制策略鲁棒性较强,在电量保持模式下,优化后百公里等效油耗分别减少13.2%和8.8%、流经电池能量减少8.9%和5%,有助于提高电池循环使用寿命。 展开更多
关键词 增程式电动汽车 控制策略 多目标遗传算法 等效燃油消耗
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轻型客车悬架系统垂向动力学优化研究 被引量:1
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作者 周庭荣 王良模 +1 位作者 王陶 袁刘凯 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期131-137,188,共8页
为提升某轻型客车平顺性,进行了空气弹簧性能和悬架系统的匹配研究。建立了整车多体动力学模型,通过前悬架K&C台架试验、后悬架理论计算验证了悬架仿真模型的准确性,仿真得出脉冲路面输入下乘客位置在20 km/h垂向加速度过大。搭建... 为提升某轻型客车平顺性,进行了空气弹簧性能和悬架系统的匹配研究。建立了整车多体动力学模型,通过前悬架K&C台架试验、后悬架理论计算验证了悬架仿真模型的准确性,仿真得出脉冲路面输入下乘客位置在20 km/h垂向加速度过大。搭建联合仿真平台,以扭杆弹簧和空气弹簧参数为设计变量,采用径向基神经网络和神经网络建立了驾驶员位置、乘客位置垂向加速度代理模型,并结合遗传算法对代理模型进行多目标优化,得出悬架参数优化方案。结果表明:当优化后车辆以20 km/h和30 km/h过脉冲路面时,乘客位置的最大垂向加速度分别减小了26.46%和24.88%;在以80 km/h速度过B级随机路面时,乘客位置的垂向加速度均方根值减小了23.72%。同时,驾驶员位置平顺性基本不变,明显改善了整车平顺性。 展开更多
关键词 空气悬架 平顺性 多目标优化 NSGA-Ⅱ 代理模型
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负泊松比结构的三点弯曲性能研究 被引量:7
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作者 高强 王良模 +2 位作者 钟弘 钱雅卉 王晨至 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期141-146,共6页
该文研究了内凹六边形负泊松比结构的三点弯曲力学性能,基于显式动力有限元ANSYS/LS-DYNA建立了该结构的有限元模型,进行了冲击试验仿真,并以单位质量吸能量(SEA)和碰撞力峰值(PCF)为评价指标,探究了胞元结构参数对其性能的影响。研究... 该文研究了内凹六边形负泊松比结构的三点弯曲力学性能,基于显式动力有限元ANSYS/LS-DYNA建立了该结构的有限元模型,进行了冲击试验仿真,并以单位质量吸能量(SEA)和碰撞力峰值(PCF)为评价指标,探究了胞元结构参数对其性能的影响。研究结果表明,胞元厚度增加或胞元高度降低,可使SEA与PCF同时增加;SEA随着胞元宽度的增大先升高后降低,而PCF则呈相反的趋势;SEA随着胞元内凹角的增大而减小,而PCF在内凹角较小及内凹角约45°时较大。因此,合理选择胞元参数对提高负泊松比结构的弯曲力学性能具有重要意义。 展开更多
关键词 内凹六边形结构 负泊松比 三点弯曲 胞元结构
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基于CFD的某商用车发动机舱的改进设计 被引量:9
7
作者 王露阳 王良模 +2 位作者 邹小俊 谢桃新 张汤赟 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期517-522,共6页
为解决某商用车在夏季高温怠速工况下冷凝器温度偏高以及发动机舱整体热环境较差的问题,在有限元软件中,采用多孔介质模型和多重参考坐标系法简化换热器和风扇,建立了可用于热分析的CFD模型.运用CFD分析软件对发动机舱内流场与温度场的... 为解决某商用车在夏季高温怠速工况下冷凝器温度偏高以及发动机舱整体热环境较差的问题,在有限元软件中,采用多孔介质模型和多重参考坐标系法简化换热器和风扇,建立了可用于热分析的CFD模型.运用CFD分析软件对发动机舱内流场与温度场的分布进行了数值模拟,同时考虑了热对流、热辐射对发动机舱热环境的影响.根据流场与温度场的仿真结果,确定机舱中热回流的位置以及形成发动机舱内的高温热害的原因,结合整个发动机舱的布局和考虑开发成本,提出了在冷凝器侧边增加阻流板以及冷凝器下端增加导流板的改进方案,并对改进方案进行仿真验证.结果表明:增加阻流板和导流板的改进方案可以有效减轻热回流现象,明显改善了发动机的散热环境. 展开更多
关键词 发动机舱 计算流体动力学 流场 温度场 改进设计
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基于多目标优化的差速器齿轮修形 被引量:11
8
作者 封旗旗 王陶 +3 位作者 王良模 夏汉关 董义 王耀祖 《机械传动》 北大核心 2020年第9期153-158,共6页
为降低差速器齿轮在传动过程中的振动和噪声,采用了行星齿轮齿廓修形和偏心螺旋线修形。通过KISSSoft分析了齿廓修形量、螺旋线修形量、螺旋线修形因子Ⅰ和螺旋线修形因子Ⅱ对传动误差峰值差、齿面最大接触应力、行星齿轮齿根弯曲应力... 为降低差速器齿轮在传动过程中的振动和噪声,采用了行星齿轮齿廓修形和偏心螺旋线修形。通过KISSSoft分析了齿廓修形量、螺旋线修形量、螺旋线修形因子Ⅰ和螺旋线修形因子Ⅱ对传动误差峰值差、齿面最大接触应力、行星齿轮齿根弯曲应力和半轴齿轮齿根弯曲应力的影响,通过Minitab建立4个响应量的回归方程,得到以传动误差峰值差最小、齿面最大接触应力最小以及行星齿轮齿根弯曲应力不大于1100 MPa为目标的修形方案,修形后传动误差峰值差降低了11.39%,齿面最大接触应力下降了3.89%,行星齿轮和半轴齿轮的齿根弯曲应力分别下降了4.40%和5.62%。最后,采用有限元仿真分析,验证了修形后的差速器齿轮的疲劳寿命满足要求,并通过台架试验进行了验证。 展开更多
关键词 数值仿真 齿轮修形 回归模型 多目标优化 疲劳寿命
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基于能耗和成本的纯电动汽车传动系统参数匹配 被引量:4
9
作者 邱立琦 王良模 +2 位作者 邹小俊 宋伟 叶进 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2019年第1期16-21,共6页
为获得纯电动汽车动力传动系统合理的设计方案,对纯电动商用车匹配单级减速器、2挡变速器或3挡变速器的能耗和成本进行了分析研究.基于电动机效率自主生成法建立了备选电动机数据库,以经济性为目标对数据库中每一电动机适用的传动系速... 为获得纯电动汽车动力传动系统合理的设计方案,对纯电动商用车匹配单级减速器、2挡变速器或3挡变速器的能耗和成本进行了分析研究.基于电动机效率自主生成法建立了备选电动机数据库,以经济性为目标对数据库中每一电动机适用的传动系速比进行优化,建立了动力传动系统成本模型,并对系统总成本进行预估.结果表明:对于大部分电动机,匹配2挡变速器较单级减速器系统平均能耗可降低2%~10%、平均成本可降低1%~4%,而匹配3挡变速器较2挡能耗降低比例小于4%、成本降低幅度小,甚至出现成本增加情况.因此,基于能耗和成本平衡角度,将2挡传动系统定为该车型最合理的设计方案,并从效率最优角度匹配获得该纯电动商用车动力传动系统的参数. 展开更多
关键词 纯电动汽车 电动机数据库 速比优化 系统效率 成本预估
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双层吸波蜂窝复合材料结构优化设计 被引量:5
10
作者 孙鹏程 王良模 +3 位作者 王陶 黄健 沙小伟 陈威 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期58-64,共7页
为探究不同吸波特性材料之间的组合规律,以在更宽频段范围内达到最佳雷达波吸收效果,选用两种不同吸波剂浸渍的纸蜂窝结构型吸波材料板(分别命名为FW10和FW20),以石英纤维板为外侧蒙皮,制备出一种具有较好雷达波吸收能力的复合板件,该... 为探究不同吸波特性材料之间的组合规律,以在更宽频段范围内达到最佳雷达波吸收效果,选用两种不同吸波剂浸渍的纸蜂窝结构型吸波材料板(分别命名为FW10和FW20),以石英纤维板为外侧蒙皮,制备出一种具有较好雷达波吸收能力的复合板件,该板件可与常规壁板结合使用。采用时域有限差分法计算不同材料厚度组合下的材料雷达散射截面(RCS)值和反射率,并采用正交设计法对最优厚度组合进行进一步的探究,结果表明:复合结构的吸波效果与各层材料组合及其厚度分布有关,所得最优复合板件厚度组合方案从外向内依次为1 mm石英纤维板,15 mm FW10和15 mm FW20。最优方案复合板件在0~18 GHz频段范围内反射率低于-10 dB的吸收频段宽度为13.1 GHz,最大吸收峰可达-29.5 dB。最后进行实物测试,验证了仿真分析的有效性。 展开更多
关键词 吸波材料 雷达散射截面(RCS) 反射率 时域有限差分法 正交设计
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纯电动汽车坡道行驶驱动转矩优化控制策略 被引量:3
11
作者 张金成 王陶 +2 位作者 王良模 邹小俊 宋伟 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第5期506-512,共7页
针对纯电动汽车坡道行驶过程中转矩不足的问题,基于模糊控制算法,提出一种以道路坡度、加速踏板变化率为输入,驱动转矩为输出的优化转矩控制策略.为了有效识别道路真实坡度,采用坡度识别算法进行道路真实坡度的识别.在Matlab/Simulink... 针对纯电动汽车坡道行驶过程中转矩不足的问题,基于模糊控制算法,提出一种以道路坡度、加速踏板变化率为输入,驱动转矩为输出的优化转矩控制策略.为了有效识别道路真实坡度,采用坡度识别算法进行道路真实坡度的识别.在Matlab/Simulink中建立车辆模型和控制算法模型进行了仿真分析,采用4%的坡道工况对车辆上坡加速性能进行仿真分析,对比了2种控制策略下的车速.结果表明:优化转矩控制策略能够更好地识别和响应驾驶意图;在优化转矩控制策略中,车速为0~50 km·h-1的上坡加速时间为10.65 s,比基准转矩控制策略降低了11.62%,车速为50~80 km·h-1的上坡加速时间为8.60 s,比基准转矩控制策略降低了14.85%;该策略能够有效提高车辆的上坡加速性能和经济性. 展开更多
关键词 电动汽车 模糊控制 转矩优化 坡度识别 仿真
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基于代理模型的白车身轻量化设计 被引量:4
12
作者 张江帆 王良模 +1 位作者 王陶 袁刘凯 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2020年第6期634-639,共6页
针对传统有限元法无法有效实现白车身轻量化的问题,提出了将代理模型技术应用于白车身系统建模与优化设计中,实现白车身在刚度和模态约束下的全局轻量化.通过采用面向质量响应的相对灵敏度分析,从白车身中筛选出16个关键部件.以部件厚... 针对传统有限元法无法有效实现白车身轻量化的问题,提出了将代理模型技术应用于白车身系统建模与优化设计中,实现白车身在刚度和模态约束下的全局轻量化.通过采用面向质量响应的相对灵敏度分析,从白车身中筛选出16个关键部件.以部件厚度为设计变量,构建了3阶响应面模型、径向基函数模型和克里金模型,并对比了不同代理模型的拟合精度.以整车质量和1阶扭转模态频率为目标,采用第2代非支配排序遗传算法对关键零件厚度进行多目标优化.对优化后的白车身进行刚度、模态以及表面抗凹性能验证.结果表明:3阶响应面模型的拟合精度最好,基于此代理模型进行轻量化设计,最终车身质量减少了11.5 kg,车身弯曲刚度和扭转刚度分别提升了1.8%和1.1%,侧围中板表面抗凹刚度下降了7.8%,但未超过安全范围. 展开更多
关键词 白车身 轻量化 代理模型 遗传算法 多目标优化
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陶瓷/芳纶纤维复合靶板防弹性能研究及结构改进 被引量:8
13
作者 王亚进 王陶 +3 位作者 王良模 沙小伟 黄健 陈威 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期74-80,共7页
为了提高靶板防弹性能,提出一种由陶瓷和芳纶纤维复合材料构成的防弹结构。对陶瓷及芳纶纤维防弹性能有限元仿真分析的结果表明:陶瓷的弹孔面积大于纤维,陶瓷内部的形状比较粗糙而纤维则比较平滑,陶瓷吸能主要是通过自身的破碎和断裂及... 为了提高靶板防弹性能,提出一种由陶瓷和芳纶纤维复合材料构成的防弹结构。对陶瓷及芳纶纤维防弹性能有限元仿真分析的结果表明:陶瓷的弹孔面积大于纤维,陶瓷内部的形状比较粗糙而纤维则比较平滑,陶瓷吸能主要是通过自身的破碎和断裂及应力波的传递实现的,而纤维吸能则主要是通过自身的拉伸和延展将弹丸的动能转换为自身的弹性势能和断裂能。此外,基于陶瓷和芳纶纤维的抗侵彻原理,进行了复合靶板的结构设计,并利用NSGA-Ⅱ算法对层间材料的厚度进行了优化,优化后复合靶板子弹的剩余速度降低了185m/s,靶板的面密度降低了5.4 kg/m^2,综合防弹性能得到了明显提高,为后续进行新型轻质防弹复合装甲的结构设计提供指导思路。 展开更多
关键词 防弹结构 有限元仿真 复合材料 抗侵彻原理 优化
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微穿孔板-三聚氰胺吸音海绵-空腔复合结构声学性能优化设计 被引量:4
14
作者 王飞萌 王良模 +3 位作者 王陶 王伟利 陈威 姜统飞 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期113-121,共9页
基于Johnson-Champoux-Allard(JCA)模型和微穿孔板理论,利用传递矩阵法建立了三聚氰胺吸音海绵不同填充方式形成的复合结构的吸声系数理论模型,并比较了其吸声性能:与单层微穿孔板结构a相比,微穿孔板-吸音海绵复合结构b和微穿孔板-吸音... 基于Johnson-Champoux-Allard(JCA)模型和微穿孔板理论,利用传递矩阵法建立了三聚氰胺吸音海绵不同填充方式形成的复合结构的吸声系数理论模型,并比较了其吸声性能:与单层微穿孔板结构a相比,微穿孔板-吸音海绵复合结构b和微穿孔板-吸音海绵-空腔复合结构c的吸声性能均有较大提升,微穿孔板-空腔-吸音海绵复合结构d的提升效果次之。分析了几何参数对复合结构b的吸声性能的影响,得出:微穿孔板的孔径越小,复合结构在中高频段的吸声效果越好;厚度越大,复合结构在高频段的吸声性能越低;穿孔率越大,复合结构在低频段的吸声性能越低;吸音海绵厚度的增加在总体上有利于提高复合结构的吸声效果。基于粒子群算法对复合结构b和c的吸声性能进行了优化,结果表明:与优化前的复合结构b相比,优化后的复合结构c的平均吸声系数从0.565 4提升至0.751 9;与优化后的复合结构b相比,其吸声性能几乎不变,但吸声材料厚度减少了30%,在保持良好吸声性能的同时实现了轻量化。 展开更多
关键词 微穿孔板 三聚氰胺吸音海绵 复合结构 吸声系数 传递矩阵法 粒子群优化
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某车载方舱轻质复合保温结构性能优化设计 被引量:1
15
作者 曾小杰 王良模 +3 位作者 陈刚 王陶 王伟利 李晓 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期110-117,共8页
针对高热高寒等环境下车载方舱的保温隔热问题,以导热系数低的真空隔热板和气凝胶为芯材、聚氨酯泡沫为基材,提出了一种适用于车载方舱的新型双芯包覆式保温结构。基于ANSYS二次开发技术,实现对双芯包覆式保温结构样本点的批量CFD仿真,... 针对高热高寒等环境下车载方舱的保温隔热问题,以导热系数低的真空隔热板和气凝胶为芯材、聚氨酯泡沫为基材,提出了一种适用于车载方舱的新型双芯包覆式保温结构。基于ANSYS二次开发技术,实现对双芯包覆式保温结构样本点的批量CFD仿真,得出:随着芯材厚度的增加,其面密度呈线性增大、有效导热系数呈非线性减小,与气凝胶相比真空隔热板厚度对保温结构性能的影响更明显。采用代理模型和第二代非劣排序遗传算法进行了双芯包覆式保温结构性能多目标优化,优化后保温结构有效导热系数降低55.56%,且隔热效果优于单芯保温结构。将新型双芯包覆式保温结构应用到某车载方舱中顶板,分析结果表明,在满足面密度指标要求下,中顶板传热系数降低15.76%,显著提升了车载方舱大板的隔热性能。 展开更多
关键词 车载方舱 保温结构 ANSYS二次开发 CFD仿真 多目标优化
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变半径齿根圆角锥齿轮几何建模与疲劳强度仿真分析 被引量:1
16
作者 曾昊晗 孙会明 +3 位作者 王陶 王良模 夏汉关 董义 《机械传动》 北大核心 2022年第8期61-66,99,共7页
针对直齿锥齿轮的齿根大多采用0.3倍模数的定半径圆角过渡,容易造成齿根弯曲应力偏大、锥齿轮使用寿命降低等问题,提出了一种变半径齿根圆角锥齿轮的设计方法。建立了标准齿根圆锥下的变半径齿根圆角一般方程;基于某电动汽车差速器定半... 针对直齿锥齿轮的齿根大多采用0.3倍模数的定半径圆角过渡,容易造成齿根弯曲应力偏大、锥齿轮使用寿命降低等问题,提出了一种变半径齿根圆角锥齿轮的设计方法。建立了标准齿根圆锥下的变半径齿根圆角一般方程;基于某电动汽车差速器定半径非标行星齿轮,推导出不同齿根圆锥下的齿根变半径圆角的一般方程,对非标行星齿轮进行了优化设计。通过有限元动力学和疲劳寿命仿真分析得知,变半径齿根圆角相较于半径最大的定半径圆角,锥齿轮平均齿根弯曲应力减小了10.8%、疲劳损伤降低了6.6%。所提出的设计方法提升了锥齿轮力学性能和疲劳寿命。 展开更多
关键词 变半径齿根圆角 直齿锥齿轮 球面渐开线 弯曲应力 疲劳寿命
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某商用车变速器壳体拓扑优化设计研究 被引量:1
17
作者 杨森 王良模 +2 位作者 夏汉关 董义 王耀祖 《机械设计与制造工程》 2020年第2期74-77,共4页
为了改进变速器壳体的结构设计,对某商用车变速器壳体进行拓扑优化。首先,进行了边界条件的分析及载荷的获取;其次,针对典型工况,利用Hypermesh及Optistruct软件,对变速器壳体进行了强度分析和拓扑优化设计。优化后最大应力较优化前下降... 为了改进变速器壳体的结构设计,对某商用车变速器壳体进行拓扑优化。首先,进行了边界条件的分析及载荷的获取;其次,针对典型工况,利用Hypermesh及Optistruct软件,对变速器壳体进行了强度分析和拓扑优化设计。优化后最大应力较优化前下降13.78%,最大应力明显得到优化,应力集中区域有缩小趋势。 展开更多
关键词 变速器壳体 多工况 拓扑优化
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驾驶机器人纵横向操纵协调控制方法 被引量:1
18
作者 陈刚 顾爱博 +2 位作者 王良模 李旭 张为公 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期165-176,共12页
为了实现对驾驶机器人的精确控制,提出了一种驾驶机器人纵横向操纵协调控制方法。首先通过分析系统结构,建立了驾驶机器人纵横向操纵耦合动力学模型。然后分析驾驶机器人纵横向操纵协调控制策略。在此基础上,设计加速和制动操纵模糊滑... 为了实现对驾驶机器人的精确控制,提出了一种驾驶机器人纵横向操纵协调控制方法。首先通过分析系统结构,建立了驾驶机器人纵横向操纵耦合动力学模型。然后分析驾驶机器人纵横向操纵协调控制策略。在此基础上,设计加速和制动操纵模糊滑模控制器以及转向操纵鲁棒反演控制器分别用于精确稳定地控制驾驶机器人对试验车辆的纵横向操纵。仿真及试验结果表明,提出的方法能够精确稳定地控制驾驶机器人操纵试验车辆,避免加速与制动的频繁切换,并能对纵横向操纵进行有效的协调控制。 展开更多
关键词 驾驶机器人 纵横向操纵 协调控制 模糊滑模 鲁棒反演
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Crashworthiness analysis of a cylindrical auxetic structure under axial impact loading 被引量:2
19
作者 GAO Qiang ZHAO Xuan +2 位作者 wang ChenZhi wang liangmo MA ZhengDong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第1期140-154,共15页
Structures with negative Poisson’s ratio(NPR) have been widely used in engineering application due to its unusual properties. In this paper, crashworthiness of a novel cylindrical auxetic structure under axial impact... Structures with negative Poisson’s ratio(NPR) have been widely used in engineering application due to its unusual properties. In this paper, crashworthiness of a novel cylindrical auxetic structure under axial impact loading is investigated by the numerical methods. The software LS-DYNA is adopted to analyze the effects of the geometry parameters on the force, energy absorption(EA) and specific energy absorption(SEA). It is found that an overlarge number of layers and cells will make NPR structure extend outward from the mid;NPR structures with small number of layers and cells will make some layers of structures rotate in final crushing state. If the thickness of the long-inclined bean(L-beam) is larger than that of short-inclined beam(S-beam), there will be a smoother transition from the lower to a higher value in crushing force. Conversely, the force will maintain a relatively steady value, which determined by the sum of the thickness of L-and S-beams. In addition, there is also a critical inner circle radius which distinguishes different deformation modes. Once the critical inner circle radius is smaller than the critical value,NPR structures tend to deform unsteadily. 展开更多
关键词 negative Poisson's ratio CRASHWORTHINESS parametric analysis axial impact
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Ecological cruising control of connected electric vehicle:A deep reinforcement learning approach 被引量:1
20
作者 wang Qun JU Fei +1 位作者 ZHUANG WeiChao wang liangmo 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第3期529-540,共12页
Ecological cruising control methods of vehicles have been extensively studied to further cut down energy consumption by optimizing vehicles’speed profiles.However,most controllers cannot be put into practical applica... Ecological cruising control methods of vehicles have been extensively studied to further cut down energy consumption by optimizing vehicles’speed profiles.However,most controllers cannot be put into practical application because of future terrain data requirements and excessive computational demand.In this paper,an eco-cruising strategy with real-time capability utilizing deep reinforcement learning is proposed for electric vehicles(EVs)propelled by in-wheel motors.The deep deterministic policy gradient algorithm is leveraged to continuously regulate the motor torque in response to road elevation changes.By comparing the proposed strategy to the energy economy benchmark optimized with dynamic programming(DP),and traditional constant speed(CS)strategy,its learning ability,optimality,and generalization performance are verified.The simulation results show that without a priori knowledge about the future trip,the proposed strategy provides 3.8%energy saving compared with the CS strategy.It also yields a smaller gap than the globally optimal solution of DP.By testing on other driving cycles,the trained strategy reveals good generalization performance and impressive computational efficiency(about 2 ms per simulation step),making it practical and implementable.Additionally,the model-free characteristic of the proposed strategy makes it applicable for EVs with different powertrain topologies. 展开更多
关键词 eco-cruising speed optimization deep reinforcement learning electric vehicle optimal control
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