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联合注意力和条件GAN的被遮挡人体姿态和体形估计方法
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作者 朱妍 汪楷 +1 位作者 汪粼波 方贤勇 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期142-151,共10页
基于图像的人体姿态和体形估计常常因人体被遮挡而充满挑战.为此,提出一种基于单幅图像的姿态和体形估计方法.首先提出多尺度的注意力模块策略,输出具有丰富上下文信息的多尺度注意力特征,以有效地获得不受遮挡影响的全局的姿态和体形分... 基于图像的人体姿态和体形估计常常因人体被遮挡而充满挑战.为此,提出一种基于单幅图像的姿态和体形估计方法.首先提出多尺度的注意力模块策略,输出具有丰富上下文信息的多尺度注意力特征,以有效地获得不受遮挡影响的全局的姿态和体形分布;然后提出基于热图的条件生成对抗网络策略,将由关节热图得到的姿态估计作为约束,实现网格精细调整;最后借助这2个策略得到的姿态和体形估计方法实现全局预测和局部细节求精的结合.在Ubuntu环境下,在3DPW,3DOH50K和Human3.6M公开数据集上的实验结果表明,与SMPLify,GraphCMR和SPIN等方法相比,所提方法在身体部分被遮挡时重建效果更好,并在ACK,AVE和PA-MPJPE等定量评价指标上取得了更好的结果. 展开更多
关键词 人体体形和姿态估计 单幅图像 多尺度注意力 生成对抗网络
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250 km/h动车组用闸片制动摩擦及噪声特性
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作者 龙波 陈刚 +6 位作者 余程巍 程景琳 王林波 张鹏 章林 秦明礼 曲选辉 《现代交通与冶金材料》 CAS 2024年第1期66-74,共9页
利用1∶1台架试验探究了250 km/h城际动车组闸片-盘紧急制动过程中的摩擦及噪声特性。结果表明当速度为50~250 km/h时,摩擦系数受制动速度增长影响较小,而制动压力的增加仅在250 km/h时诱导摩擦系数下降,表明该型闸片具有优异的摩擦系... 利用1∶1台架试验探究了250 km/h城际动车组闸片-盘紧急制动过程中的摩擦及噪声特性。结果表明当速度为50~250 km/h时,摩擦系数受制动速度增长影响较小,而制动压力的增加仅在250 km/h时诱导摩擦系数下降,表明该型闸片具有优异的摩擦系数稳定性。对于噪声特征,5000 Hz以下的噪声占主导地位,而更高频噪声只出现在某些特定的频率段。制动速度的增加会增加制动初期的噪声强度和频率范围,而压力提高则带来相反的抑制作用。高制动压力会促使制动后期高频啸叫的产生。因此,在制动时采用先高压力后低压力的变压力制动方式可能是降低高频制动噪声的方法。 展开更多
关键词 动车组闸片 制动条件 摩擦 噪声
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基于覆盖理论的高速强机动目标协同围捕策略
3
作者 江涌 王林波 +3 位作者 王蒙一 宋勋 安鹏飞 于江龙 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1169-1178,共10页
为了应对进攻性高超声速飞行器带来的威胁与挑战,基于覆盖理论提出了一种针对高速强机动目标的分布式协同围捕策略.首先,考虑飞行器与目标的机动特性,包括速度关系、最大过载比等参数,引入阿波罗尼奥斯圆的概念对围捕区域进行分析.然后... 为了应对进攻性高超声速飞行器带来的威胁与挑战,基于覆盖理论提出了一种针对高速强机动目标的分布式协同围捕策略.首先,考虑飞行器与目标的机动特性,包括速度关系、最大过载比等参数,引入阿波罗尼奥斯圆的概念对围捕区域进行分析.然后,基于重叠角概念提出冗余覆盖策略,根据目标的逃逸边界给出初始飞行器最优数量,设计围捕队形使多飞行器的围捕区域能够对目标逃逸边界完全覆盖,在此基础上考虑多种约束设计围捕高速强机动目标的分布式协同制导律,使多飞行器能够完成所设计的围捕队形,达到目标被飞行器合围后无法逃脱的效果.最后,将上述覆盖策略分别在二维平面和三维空间进行数值仿真,验证了一致性协同制导律能够实现期望的围捕队形,所设计的围捕队形在目标作最大常值机动逃逸以及随机机动两种情况下均能捕获目标,证明了围捕队形和制导律的有效性和优越性. 展开更多
关键词 覆盖理论 协同围捕 高速强机动目标 阿波罗尼奥斯圆 围捕区域
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夫西地酸乳膏流变学性质的一致性评价研究 被引量:2
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作者 高旋 刘超逸 +2 位作者 王林波 陈晓萍 吴晓鸾 《药品评价》 CAS 2023年第2期135-138,共4页
目的 对夫西地酸乳膏参比制剂及仿制制剂进行流变学性质的一致性评价研究。方法 采用马尔文流变仪对夫西地酸乳膏参比制剂及仿制药进行流动曲线、屈服应力、线性黏弹性、蠕变恢复、黏度测定等几个方面的对比研究。结果 参比制剂及仿制... 目的 对夫西地酸乳膏参比制剂及仿制制剂进行流变学性质的一致性评价研究。方法 采用马尔文流变仪对夫西地酸乳膏参比制剂及仿制药进行流动曲线、屈服应力、线性黏弹性、蠕变恢复、黏度测定等几个方面的对比研究。结果 参比制剂及仿制药均为剪切变稀型非牛顿流体;屈服应力大小相当;公共线性黏弹区为0.01~1 Pa,且在该范围内,两者弹性模量均大于黏性模量;蠕变恢复曲线可知两者均为黏弹性体;在不同剪切速率条件下,两者动力黏度大小相当。结论 该仿制夫西地酸乳膏与参比制剂的流变学性质基本一致。 展开更多
关键词 夫西地酸乳膏 流变学 参比制剂 仿制药 一致性评价
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知识生产模式转型视角下的高校学科建设——兼论西部高等教育学科振兴
5
作者 王琳博 顾拓宇 杨林玉 《江汉大学学报(社会科学版)》 2023年第3期114-124,128,共12页
随着知识经济社会的发展,知识生产模式转型发展影响着高校学科建设。从单一学科型的“知识生产模式1”到跨学科型的“知识生产模式2”,再到“三螺旋”“四螺旋”型的“知识生产模式3”的转型发展,改变了高校学科建设的生产主体、成果评... 随着知识经济社会的发展,知识生产模式转型发展影响着高校学科建设。从单一学科型的“知识生产模式1”到跨学科型的“知识生产模式2”,再到“三螺旋”“四螺旋”型的“知识生产模式3”的转型发展,改变了高校学科建设的生产主体、成果评价、科研合作模式和人才培养模式。知识生产模式转型背景下高校学科建设的发展表现在两个方面:一方面,大学和知识、知识分类和学科分类的关系,决定了地方高校学科建设需要知识生产模式转型理论的关照,从而促进地方高校学科建设的发展和人才培养质量的提升。另一方面,西南地区地方高校学科建设具有地方性、应用性、民族性和师范性的特点,这些特点决定了学科建设任务的艰巨性和特殊性。振兴西部高等教育的学科实力,需要根据西部地方高校学科建设的特点,有的放矢,这样才有望提升学科建设的水平,从而丰富知识生产模式转型理论的内涵。 展开更多
关键词 知识生产模式 地方高校 学科建设
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基于多状态马尔科夫链的配电设备状态检修策略优化方法研究 被引量:35
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作者 罗凤章 张天宇 +3 位作者 王成山 钱敏慧 王林波 杨凤生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2777-2786,共10页
针对配电设备种类繁杂、数量巨大的特点,提出一种配电系统设备状态检修策略优化模型,用于支撑配电设备的状态检修决策。首先基于马尔科夫链,建立设备多状态转移模型,模拟设备在运行过程中可能出现的多种劣化状态。然后,在设备多状态转... 针对配电设备种类繁杂、数量巨大的特点,提出一种配电系统设备状态检修策略优化模型,用于支撑配电设备的状态检修决策。首先基于马尔科夫链,建立设备多状态转移模型,模拟设备在运行过程中可能出现的多种劣化状态。然后,在设备多状态转移模型中增加巡检率、维修率等参数,求解状态转移方程,得到各类检修参数对设备故障率的影响。进而考虑设备故障对整个系统的可靠性指标的影响,以检修参数为优化变量,以系统整体经济性最优为目标,建立状态检修参数优化模型,并应用遗传算法求解,得到各类设备的最优检修参数。以RTBS-Bus6配电网为算例,验证该文状态检修参数优化模型的有效性,结果可为配电网设备的巡检间隔、检修方式的制定提供策略参考。 展开更多
关键词 配电设备 状态检修 状态转移矩阵 巡检间隔 检修策略
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无级变速车辆起步液力变矩器分段滑差控制 被引量:5
7
作者 雷雨龙 扈建龙 +3 位作者 付尧 贾玉哲 王林波 程靖 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期177-183,共7页
本文中针对无级变速器车辆液力变矩器起步过程存在的加速性能差、发动机转速偏高和转速波动大的问题,提出了一种基于发动机恒转速控制的闭锁离合器起步滑差分段控制策略,并基于Amesim和MATLAB/Simulink搭建整车联合仿真平台,进行验证。... 本文中针对无级变速器车辆液力变矩器起步过程存在的加速性能差、发动机转速偏高和转速波动大的问题,提出了一种基于发动机恒转速控制的闭锁离合器起步滑差分段控制策略,并基于Amesim和MATLAB/Simulink搭建整车联合仿真平台,进行验证。仿真结果表明,在50%油门开度下,本文中提出的控制策略可将液力变矩器的闭锁时间提前1.2s左右,同时也可将50%油门开度起步阶段的燃油消耗节省5.385%,为进一步挖掘动力传动系统节油潜力提供了新的方法。 展开更多
关键词 液力变矩器 闭锁离合器 滑差控制 起步工况
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基于传统电能计量装置安装接线的改进研究
8
作者 杨叶奎 王林波 赵阳 《农村电气化》 2023年第7期69-71,77,共4页
电力企业安全生产、营销管理、电网经济运行的重要组成部分就是电能计量装置,强化“计量就是效益”的管理理念,是供电企业提升营销管理的必然要求,更是电力企业实现健康有序发展的关键途径,通过对传统计量装置安装接线带来的各种错误接... 电力企业安全生产、营销管理、电网经济运行的重要组成部分就是电能计量装置,强化“计量就是效益”的管理理念,是供电企业提升营销管理的必然要求,更是电力企业实现健康有序发展的关键途径,通过对传统计量装置安装接线带来的各种错误接线进行分析研究,研制出防范各型电能计量装置二次接线的标准化二次回路模块,可以使计量安装人员及时、方便、直观、正确地安装各型电能计量装置,从源头杜绝了因人为造成的各类错误接线导致的电量流失,对此加以简要的分析和论述。 展开更多
关键词 电能计量 错误接线 二次接线集成模块
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MDT在乳腺专科医师继续教育中的应用研究 被引量:1
9
作者 王林波 黄建 +3 位作者 杨红健 张筱骅 傅佩芬 王蓓 《中国继续医学教育》 2020年第10期1-4,共4页
目的 探究多学科诊治模式(multi-disciplinary team,MDT)在乳腺病专科医生继续教育中的应用效果.方法 本项前瞻性研究通过浙江省抗癌协会乳腺癌专业委员会的平台,联合浙江省多家医院,采用网络MDT对乳腺癌相关病例进行定期讨论分析.结果... 目的 探究多学科诊治模式(multi-disciplinary team,MDT)在乳腺病专科医生继续教育中的应用效果.方法 本项前瞻性研究通过浙江省抗癌协会乳腺癌专业委员会的平台,联合浙江省多家医院,采用网络MDT对乳腺癌相关病例进行定期讨论分析.结果 五年来共开展300余场MDT讨论,为全省78家医院的乳腺病专科医师提供继续教育,累计参与专科医生超过13000人次,相比于MDT开展前,乳腺癌的规范化诊疗得到全方面的提升;包括乳腺癌确诊手段、临床淋巴结评估、乳腺癌化疗时机及方案的选择等都较MDT开展前更规范更精准.结论 MDT这种专科化的继续教育形式实用可行. 展开更多
关键词 多学科诊疗模式 MDT 乳腺疾病 继续教育 前哨淋巴结活检 化疗 靶向治疗
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1978—2017年我国高等教育质量研究的知识图谱分析 被引量:3
10
作者 王俊 王琳博 《江汉大学学报(社会科学版)》 2019年第3期103-114,128,共13页
高等教育质量是高等教育发展的生命线。本文以我国高等教育质量研究为对象,通过对37种教育学CSSCI来源期刊刊发的590篇论文作可视化分析。研究表明:该领域以质量保障、质量保证、教学质量、大众化、高等教育质量保障体系等为热点主题。... 高等教育质量是高等教育发展的生命线。本文以我国高等教育质量研究为对象,通过对37种教育学CSSCI来源期刊刊发的590篇论文作可视化分析。研究表明:该领域以质量保障、质量保证、教学质量、大众化、高等教育质量保障体系等为热点主题。未来该领域研究应坚持问题导向与政策驱动相结合的科研原则;加强跨学科、跨区域合作研究;更多关注发展中国家或地区的高等教育质量问题;实现从宏观层面向微观领域转变;从思辨性理论研究向调查性实证研究转变。 展开更多
关键词 大众化 高等教育质量观 质量保障体系 质量文化
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基于同步向量的配电网运行数据监测装置设计 被引量:4
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作者 曾惜 王元峰 +2 位作者 王林波 杨琦岑 蔡广林 《电力大数据》 2020年第6期85-92,共8页
针对传统配电网在向智能配电网过渡过程中对运行数据监测多样性、实时性和准确性的要求,以及现有配电网数据监测装置数据采集实时性差和功能单一的现状情况,本文提出了基于同步向量的配电网运行数据监测装置设计方案,具体包括基于GPS时... 针对传统配电网在向智能配电网过渡过程中对运行数据监测多样性、实时性和准确性的要求,以及现有配电网数据监测装置数据采集实时性差和功能单一的现状情况,本文提出了基于同步向量的配电网运行数据监测装置设计方案,具体包括基于GPS时钟同步的电流监测模块、基于同步向量的运行阻抗监测模块和谐波监测模块,可实现配电网运行过程中电流、阻抗、损耗和谐波等多种数据的实时精确监测功能。同时设计了基于同步向量的配电网运行数据监测装置,对解决配电网中远程数据传输而导致的延迟问题、谐波测量精确度不高导致的系统性能下降问题以及单相接地故障的定位速度和精准度偏低问题均具有较好的针对性效果,可为传统配电网向智能配电网过渡提供数据精确监测设备的研发设计方案。 展开更多
关键词 同步向量 配电网 数据监测 同步时钟 装置
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基于神经棒的电力变压器离线图像识别研究与应用 被引量:2
12
作者 曾惜 王冕 +3 位作者 王林波 龙思璇 吕飞 陈华彬 《电力大数据》 2020年第5期16-22,共7页
为解决智能移动设备在电力变压器等设备的巡检、运维工作的图像识别中难以适用于无网络的离线环境问题,本文综合考虑电力设备巡检、运维工作的实际需求和真实情况,设计一种基于神经棒的电力变压器离线图像识别系统。首先,引入卷积神经... 为解决智能移动设备在电力变压器等设备的巡检、运维工作的图像识别中难以适用于无网络的离线环境问题,本文综合考虑电力设备巡检、运维工作的实际需求和真实情况,设计一种基于神经棒的电力变压器离线图像识别系统。首先,引入卷积神经网络算法,构建深度学习图像识别模型,并利用真实图片数据集对模型进行训练调优;然后,创新地将模型集成到神经计算加速棒中,搭建电力变压器离线图像识别系统,进一步解决网络对系统的束缚;最后将本文的基于神经棒的电力变压器离线图像识别系统与现有的4G网环境下移动设备识别系统、离线环境下移动设备识别系统在贵州电网贵阳局城北分局提供的真实图片数据集上进行对比验证,结果表明本文提出的基于神经棒的电力变压器离线图像识别系统具有较高的识别准确率和稳定性。 展开更多
关键词 变压器 设备识别 神经计算棒 深度学习 图像识别
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轨道交通时代隧道工程课程教学改革与创新路径探究——以浙江工业大学为例 被引量:5
13
作者 王克忠 王临波 刘先亮 《浙江工业大学学报(社会科学版)》 2019年第3期349-352,共4页
隧道工程作为土木工程专业交通土建方向的一门重要专业课,传统教学计划、课程内容设置及教学方法和手段已经远不能满足轨道交通建设对高层次人才的需求。随着轨道交通时代地下隧道工程建设专业化、精细化程度越来越高,隧道工程教学实施... 隧道工程作为土木工程专业交通土建方向的一门重要专业课,传统教学计划、课程内容设置及教学方法和手段已经远不能满足轨道交通建设对高层次人才的需求。随着轨道交通时代地下隧道工程建设专业化、精细化程度越来越高,隧道工程教学实施存在教材内容落后于工程实践,教学方法单一,试验及设备条件落后,造成人才培养和社会需求脱节困境。高校应从多角度出发,改革创新教学内容,实施先进教学模式,培养具有创新性的具有设计、施工和管理技能的高素质轨道交通专业人才。 展开更多
关键词 隧道工程 教学改革 教学平台 创新型人才
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基于快速卷积神经网络的图像去模糊 被引量:10
14
作者 任静静 方贤勇 +2 位作者 陈尚文 汪粼波 周健 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1444-1456,共13页
针对基于深度学习的图像去模糊方法无法有效地保留高频纹理信息,易产生振铃效应,且时间复杂度较高的问题,提出基于卷积神经网络(CNN)的图像去模糊方法.该方法设计了一种高频信号保持且可快速去模糊的快速CNN模型(FCNN).在此基础上,首先... 针对基于深度学习的图像去模糊方法无法有效地保留高频纹理信息,易产生振铃效应,且时间复杂度较高的问题,提出基于卷积神经网络(CNN)的图像去模糊方法.该方法设计了一种高频信号保持且可快速去模糊的快速CNN模型(FCNN).在此基础上,首先对高频图像进行傅里叶域上的预处理,通过实施傅里叶域去模糊的预处理得到一个初始的清晰图像;然后将该初始图像小块作为输入,相应的真实清晰图像小块作为标签训练FCNN,得到从模糊图像到潜在清晰图像的映射函数,实现基于该训练网络的去模糊.定性和定量实验结果表明,文中方法利用CNN参数共享的特点,减少了网络训练过程中大量的学习参数;相对前人基于深度学习的去模糊方法,该方法对模糊图像在保持图像纹理细节恢复的同时使计算复杂度得到显著降低. 展开更多
关键词 图像去模糊 高频纹理信息 傅里叶域 卷积神经网络
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库车坳陷克深井区白垩系巴什基奇克组孔缝充填特征及流体来源 被引量:2
15
作者 汪林波 韩登林 +3 位作者 王晨晨 袁瑞 林伟 张娟 《岩性油气藏》 CSCD 北大核心 2022年第3期49-59,共11页
塔里木盆地库车坳陷白垩系巴什基奇克组为典型的超深层裂缝-孔隙型砂岩储层。通过岩石薄片观察和阴极发光分析对裂缝内充填的碳酸盐脉体和孔隙内赋存的碳酸盐胶结物进行了分析研究,结合微区原位元素测试等技术手段,对比分析了库车坳陷... 塔里木盆地库车坳陷白垩系巴什基奇克组为典型的超深层裂缝-孔隙型砂岩储层。通过岩石薄片观察和阴极发光分析对裂缝内充填的碳酸盐脉体和孔隙内赋存的碳酸盐胶结物进行了分析研究,结合微区原位元素测试等技术手段,对比分析了库车坳陷克深井区白垩系巴什基奇克组孔缝碳酸盐流体性质、期次和来源等。研究结果表明:(1)库车坳陷克深井区白垩系巴什基奇克组孔隙中赋存2期方解石胶结物和2期白云石胶结物;裂缝中充填2期方解石脉体和1期白云石脉体。(2)研究区白垩系巴什基奇克组孔隙中赋存的第Ⅱ期方解石胶结物与裂缝中充填的第Ⅰ期方解石脉体阴极发光均呈橙黄色,且具有相似的稀土配分模式(轻稀土富集,重稀土亏损,δCe弱负异常,δEu明显正异常),显示孔隙和裂缝中存在着同期同源流体,且该期流体的胶结倾向于发生在裂缝内,对裂缝周边孔隙的保存具有建设作用。 展开更多
关键词 碳酸盐胶结物 碎屑岩储层 裂缝 孔隙 巴什基奇克组 白垩系 克深井区 库车坳陷
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毛细管黏度计法测定微晶纤维素聚合度测量不确定度的评估 被引量:1
16
作者 凌霞 刘晓英 +3 位作者 刘蔚 王林波 张玫 彭兴盛 《中国药品标准》 CAS 2018年第2期103-107,共5页
目的:对毛细管黏度计法测定微晶纤维素聚合度的测量不确定度进行评估。方法:建立数学模型,根据JJF1059.1-2012《测量不确定度的评定与表示》对测量结果的各不确定度来源进行分析和评估。结果:使用黏度计法测量MCC聚合度的不确定度主要... 目的:对毛细管黏度计法测定微晶纤维素聚合度的测量不确定度进行评估。方法:建立数学模型,根据JJF1059.1-2012《测量不确定度的评定与表示》对测量结果的各不确定度来源进行分析和评估。结果:使用黏度计法测量MCC聚合度的不确定度主要来自于特性黏度的测定及重复性。其结果可以表示为224.0±0.6(k=2)。结论 :毛细管黏度计法测定聚合度的测量中,可通过优化特性黏度的测量方式减小不确定度的值。 展开更多
关键词 毛细管黏度计法 微晶纤维素 聚合度 不确定度
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基于圆感应同步器的低速永磁同步力矩电机控制系统 被引量:1
17
作者 周力 王林波 +2 位作者 王顺 李帅 安群涛 《微特电机》 2022年第6期46-48,55,共4页
低速永磁同步力矩电机广泛应用于直驱系统中,而对精度和环境适应性要求高的场合常采用圆感应同步器作为测角元件。设计了采用圆感应同步器的低速永磁同步电机控制系统,采用FPGA实现了角度的解调,实验测试验证了该方案的可行性。
关键词 低速永磁同步力矩电机 圆感应同步器 解调 坐标旋转数字计算 可编程阵列逻辑
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艾滋病感染者的隐私权与特定主体的知情权之冲突与破解研究 被引量:1
18
作者 王琳博 许中缘 《医学与法学》 2022年第2期101-104,共4页
现行立法对艾滋病感染者隐私权的规定虽在一定程度上能避免其被歧视,但也因此使之相关的主体健康受损,因此现行立法明确后者享有健康知情权,以解决保障感染者隐私权与维护接触者知情权的冲突,实现感染者隐私权与接触者知情权的双重保护... 现行立法对艾滋病感染者隐私权的规定虽在一定程度上能避免其被歧视,但也因此使之相关的主体健康受损,因此现行立法明确后者享有健康知情权,以解决保障感染者隐私权与维护接触者知情权的冲突,实现感染者隐私权与接触者知情权的双重保护。为了衡平艾滋病感染者隐私权与其他主体对其健康的知情权,应立法上对健康知情权的建构作出原则性规定,即符合目的正当性、适当性、必要性与均衡性原则的要求。同时在现行《艾滋病防治条例》中,增加特定主体请求知悉感染者感染情况的健康知情权并完善权利救济途径。 展开更多
关键词 健康知情权 艾滋病感染者隐私权 必要性原则 均衡原则
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自动化机器人轨迹跟踪与路径规划技术研究 被引量:8
19
作者 杨金铎 王林波 +2 位作者 曾惜 王冕 周慧 《自动化仪表》 CAS 2022年第7期40-45,共6页
针对复杂环境自动化机器人的路径规划问题,采用改进的人工势场法与改进的A*算法进行路径规划寻优;同时,针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出基于干扰观测器的自适应滑模控制算法。结果显示,与传统算法相比,改进后的A*算法的转弯角度减少了3... 针对复杂环境自动化机器人的路径规划问题,采用改进的人工势场法与改进的A*算法进行路径规划寻优;同时,针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出基于干扰观测器的自适应滑模控制算法。结果显示,与传统算法相比,改进后的A*算法的转弯角度减少了37.43%,路径长度减少了2.21%,为机器人提供了安全且平滑的路径,实现了全局路径优化。与传统人工势场法相比,采用改进后的人工势场法不仅使运行时间降低了59.13%,而且使路径长度减少了52.3%,既避免了在障碍物附近震荡,又绕过局部极小值陷阱区域。而基于干扰观测器构建的自适应滑膜控制算法,既能有效降低跟踪误差,又能有效提升机器人轨迹跟踪的收敛速度。因此,自动化机器人轨迹跟踪与路径规划技术研究的创新性,表现为既有效弥补了传统人工势场法的缺点与不足,又实现了自动化机器人轨迹跟踪在线估算最优增益。 展开更多
关键词 自动化机器人 A*算法 人工势场算法 滑模算法 轨迹跟踪 路径规划 全局路径寻求
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重复性测定结果可接受性检查方法在高效液相法色谱法含量测定中的应用
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作者 凌霞 吴静雯 +4 位作者 曹辉 刘蔚 王林波 张玫 彭兴盛 《中国药品标准》 CAS 2018年第2期108-111,共4页
目的:根据我国国家标准,建立药物含量测定高效液相色谱法重复性测定结果可接受性检查的一般流程。方法:设计了实验室内小型实验方案,通过统计学方法推导出重复性限。从而计算得到相应方法的可接受性限。结果:高效液相色谱法进行药物含... 目的:根据我国国家标准,建立药物含量测定高效液相色谱法重复性测定结果可接受性检查的一般流程。方法:设计了实验室内小型实验方案,通过统计学方法推导出重复性限。从而计算得到相应方法的可接受性限。结果:高效液相色谱法进行药物含量测定的重复性限为r=3.44。结论:通过实验室内部数据的采集,评估重复性限,建立药物含量测定高效液相色谱法重复性测定结果可接受性检查的方法,为完善《中国药典》中方法重复性的要求提供了依据。 展开更多
关键词 重复性限 可接受性检查 高效液相色谱法
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