基于改进YOLOv5的无人机影像道路裂缝检测方法

道路裂缝的出现对道路使用寿命和人车安全带来明显影响,需及时检测出道路裂缝。针对无人机影像中裂缝目标小、图像背景复杂导致检测精度低等问题,本文以无人机采集裂缝图像作为研究数据,提出了一种改进YOLOv5模型的深度学习道路裂缝检测方法。在YOLOv5模型骨干网络中分别加入CBAM、SimAM、CA注意力机制,提高模型对裂缝的识别能力及检测精度,通过消融试验进行对比分析,同时在YOLOv5模型上融入自适应空间特征融合算法,改善裂缝特征提取能力。研究表明,改进后的YOLOv5网络模型相比于原模型,精度得到明显提高,均值平均精度(mAP)提升20.6%,在保证准确性的同时有效提高了检测精度,可为道路裂缝检测提供新的方法。

控制权争夺动因和社会资本参与影响研究——以奥马电器的控制权争夺为例

控制权是公司治理机制及利益相关者实现利益最大化的核心因素,因此,控制权争夺成为各利益相关者博弈的主题。在控制权争夺的过程中,公司大股东和公司创始团队的社会资本运作能起到不可忽视的作用。基于控制权争夺动因和社会资本影响的视角,通过对奥马电器控制权争夺的案例研究,以社会资本理论、公司治理理论、委托代理理论为基础构建理论框架,探究奥马电器被控股的成因,分析奥马电器控制权争夺的历程和公司价值的发展趋势,重点剖析社会资本在奥马电器的控制权争夺过程中产生的影响。研究发现:社会资本对企业发展具有促进利益共享、降低交易成本、高度集中控制权等益处,是企业获得控制权不能忽视的关键因素。同时对于控制权争夺过程中企业价值如何更好发展提出了可行性建议和启示。

降雨、汇流和坡度对黑土浅沟坡面侵蚀影响的试验研究

[目的]为研究降雨、汇流和坡度对浅沟侵蚀的影响,实施精确的水土保持措施。[方法]通过室内模拟降雨和汇流试验,设计2个降雨强度(50,100 mm/h)和2个坡度(3°,7°),并在4种降雨强度和坡度组合下设置5个依次增加的汇流强度(15,30,45,60,75 L/min),分析降雨、汇流和坡度及其交互作用对浅沟坡面侵蚀的影响,明确浅沟侵蚀对坡面侵蚀的贡献。[结果](1)坡度和汇流强度对浅沟坡面侵蚀的影响均大于降雨强度。当降雨强度由50 mm/h增加到100 mm/h时,3°和7°对应的坡面侵蚀量分别增加52.3%~81.8%和29.4%~88.4%;而当坡度从3°增大到7°,50,100 mm/h降雨强度对应的坡面侵蚀量分别增加114.3%~395.5%和130.0%~320.9%;当汇流强度由15 L/min增加至75 L/min,坡面侵蚀量增加4.6~13.5倍。同时,汇流强度的增加加剧坡度对坡面侵蚀的作用,而减弱降雨强度对坡面侵蚀的影响。(2)降雨、汇流、坡度双因子和三因子交互作用对浅沟坡面侵蚀的影响以汇流强度-坡度交互作用和降雨强度-汇流强度-坡度三者的交互作用的影响最大,其次为降雨强度-汇流强度交互作用,而以降雨强度-坡度的交互作用的影响最小。(3)不同试验条件下,浅沟侵蚀量占坡面侵蚀量的比例平均在85%以上,且其比例随汇流强度和坡度的增加呈增大趋势。(4)坡面侵蚀速率与水流流速、径流剪切力和水流功率之间均表现为极显著正相关,与阻力系数之间呈显著负相关;且坡面侵蚀速率与水流功率相关关系最优。[结论]研究结果为基于侵蚀动力因子和地形因子及其交互作用的浅沟侵蚀预测模型开发、浅沟侵蚀贡献分离和浅沟侵蚀机理研究提供了科学依据。

振动噪声等高图的电驱动桥噪声预测及优化

在项目开发前期通过优化电驱动桥扭矩特性的设计,可以规避噪声大问题。根据电驱动桥台架在对应扭矩下的振动噪声特性,提出了一套稳定高效的测试流程和分析方法。首先设计了一套完整的试验流程,制定了精准的数据分析方法。然后绘制出能够全面反映电驱动桥振动噪声特性的等高图。最后利用电驱动桥台架的振动噪声等高图,准确评估电驱动桥加速工况下振动噪声风险,为主机厂和电驱动桥零部件企业提供电驱动桥扭矩特性设计前期指导。利用该方法成功识别到某电驱动桥匀速及加速工况下电机及齿轮的啸叫问题。通过优化电驱动桥扭矩特性设计,电机48阶噪声峰值降低了8.5 dB(A),确认该方法准确可靠,具备推广应用价值。

干湿与盐冻交替下聚氨酯砂浆与混凝土界面损伤特性

为分析硫酸盐干湿循环、盐冻循环及两者交替作用下修复材料与混凝土界面耐久性能,通过试验研究聚氨酯砂浆—基底混凝土的表观形貌、质量损失、抗剪强度及剪切破坏形态,对比分析交替作用与单一作用叠加下的质量损失率和抗剪强度损失率,建立交替循环下以抗剪强度为指标的损伤演化方程。试验结果表明,3种不同循环作用中的试件,其表观形貌、质量损失及抗剪强度的损伤程度大小为硫酸盐干湿—盐冻循环交替作用>盐冻作用>硫酸盐干湿作用;试件的剪切破坏形式均为基底混凝土发生破坏;交替作用对界面耐久性的影响>硫酸盐干湿作用和盐冻作用的叠加;所建立的损伤演化方程相关系数R2均在0.9以上,与试验数据吻合较好,精度较高。

胆汁酸对动物糖脂代谢的调控及在动物生产中的应用

胆汁酸是糖脂代谢中的重要调控物质,具有乳化脂肪、促进营养物质吸收、改善肠道微生物组成、调节免疫系统的作用。胆汁酸可以通过调节肠道中的脂肪吸收、胆固醇排泄以及肝脏的胆固醇合成来影响机体的糖脂代谢。此外,胆汁酸还可以影响动物体内胰岛素的敏感性和分泌,从而对血糖水平和胰岛素抵抗产生影响。目前,关于胆汁酸的合成机制以及疾病方面的研究较为完善,但胆汁酸在动物生产中的应用还较少。胆汁酸除促进脂肪的乳化吸收外,在提高生产性能、保护肠道健康、缓解热应激、保护肝脏等方面也具有显著效果。文章从胆汁酸的合成调控、对糖脂代谢的影响以及在动物生产中的应用等方面进行综述,以期为胆汁酸的进一步的开发与利用提供参考。

基于机器视觉和卷积神经网络的无人化智能装卸研究

利用机器人可以大批量、不间断作业的优势,设计基于机器视觉和卷积神经网络的无人化智能装卸方法。使用机器视觉系统采集无人化智能装卸机器人装卸时的图像数据,通过自适应卷积神经网络的无人化智能装卸图像识别方法获得待装卸物体,将其在图像坐标系下的坐标值运用张氏标定法转化为机器人坐标系下的坐标值,根据转化结果采用快速扩展随机树算法驱动机器人运动到坐标位置,实现待装卸物体的无人化智能装卸。实验结果表明:该方法能识别出全部待装卸物体;标定所得重投影误差值小,无人化智能装卸机器人运动路径短,并能有效避开所有障碍物,能高效、精准地装卸全部待装卸物体。

某型抽吸式地震救援机消能装置数值分析

设计了一种抽吸式地震救援机的消能装置,用于降低吸入箱内大颗粒物料的冲击速度,从而防止箱体撞击造成损坏。本文基于耦合欧拉-拉格朗日(CEL)方法对大颗粒物料的消能过程进行数值模拟,首先用Creo建立并简化沉降箱和消能装置的三维模型;然后在Hypermesh中对简化后的三维模型进行网格划分;最后在Abaqus中基于CEL方法建立有限元计算模型并求解。分析结果表明:粒径100 mm的大型颗粒高速撞击吸能链条后,其速度由23.4 m/s降低到14.7 m/s,动能降低60.5%,大幅降低了对箱体的撞击强度。本研究对不可忽略流体作用的碰撞研究具有较大的参考价值。

工业用有机硅橡胶老化寿命预测评估

采用热烘箱法,设计了不同温度下有机硅橡胶的热老化试验,获得老化前后拉伸模量、拉伸强度和拉断伸长率的长期的试验数据,并通过阿累尼乌斯经验公式,对其寿命进行了预测评估。试验数据结果表明,有机硅橡胶常温下的拉伸强度使用寿命为11.5年,拉断伸长率的使用寿命为14.8年。综合考虑,选取拉伸强度作为有机硅橡胶热老化寿命预测的指标较合理。

陶瓷术语的特征与翻译策略研究——基于交际翻译理论视角

陶瓷发展史是中华文明史的重要组成部分,陶瓷是中国文化的重要载体,陶瓷文化是中华传统文化的杰出代表。笔者分析了陶瓷术语的词汇特征和文化特征,并基于“交际翻译理论”视角,结合“中国文化走出去”国家战略,提出陶瓷术语的翻译策略,为陶瓷术语翻译与陶瓷文化传播提供了新视角,从而能更好地传播中国陶瓷文化,提升中国文化影响力。

数据交换可行性研究——以ISO 19650和OpenBIM标准在岱山项目中的应用为例

探讨了在岱山项目中实施ISO 19650和OpenBIM标准进行数据交换的可行性,以及在建筑行业采用这些标准的优点、挑战和可形成的解决方案。该研究包括对行业数据交换现状的回顾、两套标准的解析以及它们在岱山项目中的应用分析。研究结果展示了使用ISO 19650和OpenBIM的优势,包括提高数据准确性、增强协作和降低成本。然而,该研究也强调了实施的挑战,例如需要人员培训、通用平台搭建以及适当的项目管理。研究得出结论,在岱山项目中实施ISO 19650和OpenBIM标准是可行的,并且使用效果利大于弊。

污染源自动监测技术在生态环境保护中的运用

移动源和固定污染源的排放造成了中国的大气污染,其中超细颗粒物(ultrafine particles,UFPs)、挥发性有机化合物(volatile organic compounds,VOCs)和其他反应性气体(如NH_(3)和NO_(x))对人体健康的危害最大。因此,发展大气污染源排放自动在线监测技术迫在眉睫。本文概述了我国移动源和固定源监测技术的主要进展,并介绍了近年来一些典型仪器在重要领域的综合应用。此外还针对我国大气污染的潜在问题领域,总结了大气在线监测技术的相关研究热点和未来趋势,有助于全面了解大气污染,提高环境监测能力。

三维激光扫描技术在多场景的应用研究

三维激光扫描技术可以对目标物体进行零接触式的数据采集,突破了传统的单点测量方法,具有高效率、高精度的明显优势,通过点云模型实测建筑的位置、尺寸、表面垂直度、平整度、体积计算等数据,为分析现场情况、生成模拟预案提供了强有力的数据支撑。本次三维激光扫描技术将以北京城市副中心C08项目为依托,对基坑开挖支护、钢结构主体、机房(泵房)以及二次结构各施工过程实施应用分析,为施工提供助力。

海南红色文化对外传播路径研究

海南红色文化是中国共产党在解放海南的过程中留下的物质文化和精神文化的总和。海南自贸港建设需要红色文化的支持,以“琼崖革命精神”为代表的海南红色文化有利于构建锐意进取的海南形象。在5W传播模式下,分析海南红色文化的传播主体、传播内容、传播渠道和传播受众,探寻提高海南红色文化对外传播的有效路径,有利于提升海南红色文化域外传播效果、国际影响力。

典型黑土区坡面侵蚀-沉积对土壤微生物养分限制的影响

在典型黑土区黑龙江省克山县选取开垦百年坡耕地,采用^(210)Pb_(ex)示踪技术估算坡面侵蚀-沉积速率,并划分土壤侵蚀强度等级[包括沉积(DS)、轻度侵蚀(LE)、中度侵蚀(ME)、强烈侵蚀(IE)和极强烈侵蚀(SE)],对比不同土壤侵蚀强度等级下土壤碳氮磷含量、微生物生物量和酶活性的差异,通过酶计量矢量模型量化土壤微生物养分限制对土壤侵蚀-沉积的响应.结果表明:坡耕地土壤侵蚀-沉积速率变化于-782.7~10914.5t/(km^(2)·a)之间,其平均侵蚀速率为3507.6t/(km^(2)·a);土壤LE和ME主要发生在坡上部和沉积部位周围,IE和SE主要发生在坡中部,而DS主要位于坡脚.土壤碳氮磷含量和微生物生物量总体随土壤侵蚀强度等级增加而降低.土壤碳获取酶活性(BG+CBH)和氮获取酶活性(NAG+LAP)在坡面DS部位最高;而土壤磷获取酶活性(ACP)在坡面SE部位最高.酶计量矢量模型表明土壤微生物受到相对碳和磷限制;土壤微生物相对碳限制随土壤侵蚀速率的增加和沉积速率的降低呈线性下降趋势,而土壤微生物相对磷限制则随土壤侵蚀速率的增加和沉积速率的降低呈线性增加趋势,表明土壤微生物受到土壤磷素的限制作用相对突出.土壤养分含量和微生物生物量解释了坡面不同土壤侵蚀强度等级下土壤酶活性和微生物养分限制变化的60.1%,其中土壤有机碳(SOC)含量在条件效应下的解释度最高,其解释度为17.4%.总之,土壤侵蚀-沉积对土壤质量的影响是土壤性质和微生物养分限制共同作用的结果.

基于全基因组信息的常山胡柚遗传鉴定

【目的】常山胡柚是我国一个优良地方柑橘资源,但对其遗传背景一直存在争议,有必要进一步探究常山胡柚的遗传背景。【方法】本研究基于全基因组重测序数据结果,并用分子标记进行验证,同时结合形态特征以及果实品质数据,将常山胡柚与相关柑橘资源进行系统比较。【结果】基因组重测序数据表明,常山胡柚中超过87.91%的遗传组分为柚橘杂合,柚纯合的遗传组分为9.77%,且全基因组序列与酸橙相似度较高,其中与江津酸橙序列相似度达88.34%,表明常山胡柚是一种酸橙。根据不同位点开发的4对InDel分子标记进行检测,也印证了常山胡柚与酸橙亲缘关系较近的结论。表型和品质数据表明,常山胡柚在叶片形态上与酸橙相近,且翼叶较小,果实形态类似酸橙,且单果质量、果皮厚度、种子质量、果皮质量等形态指标也与酸橙无显著性差异,而与橘、柚及葡萄柚存在显著差异。常山胡柚可滴定酸含量、固酸比等品质指标较酸橙明显优化。【结论】常山胡柚为酸橙遗传背景,是经长期栽培驯化后形成的一种果实品质改良的酸橙。

川中地区基底断裂对震旦系-古生界沉积控制作用及油气地质意义

近期,川中地区JT1井在震旦系—古生界钻遇多套厚层滩相储层,井旁地震剖面可见基底断裂发育,该井多层系测试均获得油气发现,展示出川中地区立体勘探潜力。利用最新高品质二维和三维地震、重磁、时频电磁、钻测井等资料,分析川中简阳—中江地区基底断裂特征及其对震旦系—古生界地层沉积及成藏的控制作用。研究发现,简阳—中江地区发育众多北西、北东走向基底断裂,基底断裂发育于前震旦系裂谷边界及裂谷内幕隆凹转换带。基底断裂控制了灯影组沉积前隆凹格局,并在兴凯地裂、加里东运动、峨眉地裂等时期不同程度(显性、隐性)继承性活动产生断垒断堑,控制了纵向上大面积震旦系—古生界叠置有利相带区展布:灯影组丘滩体建隆区位于前震旦系隆起高地貌部位,沿北西向和北东向基底断裂分布;二叠系茅口组滩体发育于断垒高地貌处,沿北西向基底断裂分布;二叠系爆发相火山岩主要沿垒堑转换带的基底断裂(火山通道)分布;长兴组滩体沉积于火山岩喷发后形成的火山锥上方,沿北西向基底断裂分布。简阳—中江地区基底断裂不仅控制着德阳—安岳裂陷槽寒武系优质烃源分布,也控制着纵向多层系滩体沉积及古岩溶以形成优质储层,控制储层间致密遮挡带分布,基底断裂作为疏导形成良好源储配置,震旦系—古生界成藏条件佳,立体勘探潜力大。

表面等离激元与入射光共同作用下的金纳米结构近场调控

表面等离激元(surface plasmon polariton,SPP)激发纳米结构产生的局域等离激元(localized surface plasmon,LSP)具有更强的近场增强以及特殊的光谱和动力学响应,为探究光与物质相互作用提供了新的思路,然而目前对此方面的研究相对不足.本文利用时域有限差分方法研究由半圆环狭缝与金纳米棒组成的等离激元聚焦透镜复合结构在双光束激发下的近场特性.结果表明,通过调节双光束相对时间延时,可实现对复合体系中金纳米棒近场强度的灵活调控,并揭示出调控机制来自于SPP激发LSP与光激发LSP相干叠加.此外,研究表明在不同双光束延迟时间下,等离激元模式对应的去相位时间存在差异,可将其归因于两个模式在不同延迟时间下的耦合强度存在差异所致.该研究有望进一步促进等离激元在表面增强拉曼散射和等离激元远程催化等领域的应用.

山西省不同花序色黍稷种质资源农艺性状差异分析

紫色和绿色花序种质是黍稷作物在不同生态环境下形成的固有的生态型。为了摸清不同花序色种质在其他农艺性状上的内在差异,对山西省1192份黍稷种质资源中958份绿色花序种质和234份紫色花序种质的15项可比指标进行比较。结果表明,种质数量以绿色花序为主;紫色花序种质的平均株高比绿色花序种质低2.09 cm,紫色花序种质的有效分蘖数平均高于绿色花序种质0.18个;紫色花序种质的单株穗质量比绿色花序种质多1.16 g,紫色花序种质的单株粒质量比绿色花序种质多1.0 g,紫色花序种质的单株草质量大于绿色花序种质3.52 g,紫色花序种质的千粒质量大于绿色花序种质0.12 g;紫色花序种质糯性占比大于绿色花序种质22.55百分点,紫色花序种质侧穗型种质占绝对优势;紫色花序种质茎叶茸毛多的占比大于绿色花序种质,紫色花序种质白粒和复色粒种质占比高于绿色花序种质;紫色花序种质抗黑穗病强的种质高于绿色花序种质,紫色花序种质抗旱性强的种质占比高于绿色花序种质,紫色花序种质抗倒伏性强的种质占比高于绿色花序种质,紫色花序种质耐盐碱性强和中的种质占比大于绿色种质。紫色花序种质不论在经济产量性状上还是在抗逆、抗病等性状上均优于绿色花序种质,今后在黍稷育种和生产中,应优先选用紫色花序种质。

流水不腐还是墨守成规:企业研发人员稳定性对创新质量的影响

创新质量是引领中国经济可持续发展、维护中国经济安全的重要内循环动能和有力支撑,中国欲实现从“创新大国”向“创新强国”转变,亟需引导企业创新战略从数量型创新向质量型创新转型,因此,如何提升企业创新质量已成为现阶段各方关注的焦点问题。本文利用中国计算机通信及电子设备制造业和医药制造业上市公司2011—2019年的微观数据作为研究样本,从二层双重视角探讨企业研发人员稳定性对创新质量的非线性影响,并进一步探索知识层的知识基础多元度与企业层的外部研发合作的调节效应。实证检验发现:研发人员稳定性与创新质量间存在倒U形关系;知识基础非相关多元度与企研合作均强化了研发人员稳定性与创新质量间的倒U形关系。上述结论为企业优化配置研发力量、激励企业创新“提质增效”提供重要参考价值。