混合现实技术辅助经皮椎体后凸成形术治疗老年胸腰椎Kümmell病

目的探讨混合现实技术(MR)辅助经皮椎体后凸成形术(PKP)在老年胸腰椎Kümmell病中的应用价值。方法将2016年10月-2017年4月拟行PKP且符合入选标准的34例老年胸腰椎Kümmell病患者纳入研究,根据随机数字表法分为2组:对照组(即A组,传统C臂透视组)和试验组(即B组,MR技术辅助导航组),每组17例。记录手术时间、骨水泥注入量,以及术前、术后1周、末次随访时后凸Cobb角、椎体前缘压缩比、腰背痛视觉模拟评分(VAS)、运动功能Oswestry功能障碍指数(ODI),并观察术后骨水泥渗漏情况。结果所有患者均获随访,随访时间为12~24个月,平均时间为(22.4±0.0)个月。2组骨水泥注入量差异有统计学意义(P<0.01)。与术前相比,2组术后1周及末次随访Cobb角、椎体前缘压缩比差异均有统计学意义(P<0.05)。2组术后1周及末次随访Cobb角、椎体前缘压缩比,B组优于A组,但差异无统计学意义(P0.05)。2组VAS评分、ODI评分术后较术前均有明显改善(P<0.05),但B组改善更显著。随访中B组无骨水泥渗漏,A组有4例患者出现骨水泥渗漏。结论 MR技术和PKP的有机结合可以达到精准穿刺及对病变区的准确定位,可能是老年Kümmell病微创个性化治疗的有效方法。

自动扶梯梳齿板安全检测装置

基于ARM系列高速微控制器,研发了一种便携式、易操作、高精度的自动扶梯梳齿板安全保护检测装置。该装置可以模拟异物夹入梳齿板与踏板面之间,使梳齿板向上或向后移动,通过触发梳齿板安全保护装置,使自动扶梯及时停车,从而完成梳齿板安全保护可靠性的测试,并可检测梳齿板的受力大小以及动作位移,以定量评估梳齿板安全保护装置的灵活程度。

The First Discovery of Eosestheria in Eastern Liaoning,China

Objective The Jehol biota refers to a flora and fauna that thrived in the Early Cretaceous (Shao Tiequan et al., 2017), and Eosestheria is an important component of the Jehol biota and is also an important link in the biota chain during its production period.

空间结构形变的多视点高精度测量方法

为了实现对复杂卫星结构多关键区域形变的灵活高精度测量,提出了一种基于多相机三维数字图像相关(3DDIC)的微小形变整体测量方法。建立双目3D-DIC子系统以获得各关键区域的高精度形变场。结合光束平差优化和同名点3D重构方法完成对子系统的位姿外部标定。根据标定参数拼接子系统测量数据,得到全局形变场。在实验室条件下用卫星蜂窝结构的热形变实验测量得到多安装面的整体形变场和测量误差,结果表明,本方法对系统的整体位移测量误差为0.96μm±0.45μm/m,满足高精度、测量范围灵活可变的测量需求,且对重叠视场和离散视场均具有良好的适用性,为空间环境下卫星结构的稳定监测提供了可靠的测量方法。

基于多相机跟踪定位的大尺寸形貌测量方法及性能评估

高精度、高完备性的三维形貌测量是精密智能制造与检测的关键技术,但现有的形貌测量传感相对较小的测量范围无法满足大尺寸测量任务要求,为此设计了一种基于多相机跟踪定位技术的大尺寸形貌测量方法,并对其精度和稳定性的性能参数进行评估分析。首先,由基于光栅投影原理的结构光传感器(蓝光扫描仪)获取位于局部坐标系下的待测对象三维点云数据;其次,由固定于蓝光传感器周围的九个相机在线获取蓝光传感器的全局位姿信息;最后,通过蓝光与多相机手眼标定来实现三维数据从局部到全局拼接整合。实验过程中,从拼接后的点云数据中提取被测球的球心坐标并与跟踪仪数据进行精度及稳定性评价;重点分析了机械臂的示教器慢速和自动全速模式的两种运动模式下的测量性能。研究将有助于提高对多相机测量现场在线测量性能认识,为大尺寸坐标测量研究提供重要技术支持。