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选矿厂大型螺旋立式磨机的应用实践
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作者 叶龙 王明嘉 季光 《山西冶金》 CAS 2023年第12期150-152,共3页
螺旋立式磨机在国内外矿山选矿领域已得到广泛应用,为更好地发挥螺旋立式磨机性能优势,通过对磨矿浓度、工作电流、磨矿比功耗等主要工艺参数进行研究,确定了螺旋立式磨机工艺选型的科学研究方法,并介绍了螺旋立式磨机的结构、工作原理... 螺旋立式磨机在国内外矿山选矿领域已得到广泛应用,为更好地发挥螺旋立式磨机性能优势,通过对磨矿浓度、工作电流、磨矿比功耗等主要工艺参数进行研究,确定了螺旋立式磨机工艺选型的科学研究方法,并介绍了螺旋立式磨机的结构、工作原理、选型试验和现场应用情况。某选矿厂生产实践表明,北方重工MLL1120螺旋立式磨机在入料粒度-45μm占比为35%的生产条件下,磨矿产品粒度-45μm的占比可达到86%以上,处理能力可达90t/h以上,满足现场钒钛磁铁矿提质改造选矿工艺的要求。 展开更多
关键词 螺旋立式磨机 选矿 磨矿 再磨 磨矿分级
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铁素体对蠕墨铸铁力学性能和导热性的影响
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作者 徐卓 王桂权 +4 位作者 刘仲礼 王明佳 陈祥 马聪 王志钦 《铸造技术》 CAS 2023年第12期1124-1129,共6页
蠕墨铸铁制动盘要求其材料兼具良好的力学性能和导热性以获得高的耐热疲劳和耐磨损性能。本文通过改变蠕墨铸铁中Sn和Mo元素的含量,研究了铁素体含量及其固溶强化程度对抗拉强度、布氏硬度和导热系数的影响。实验结果表明,Sn元素显著改... 蠕墨铸铁制动盘要求其材料兼具良好的力学性能和导热性以获得高的耐热疲劳和耐磨损性能。本文通过改变蠕墨铸铁中Sn和Mo元素的含量,研究了铁素体含量及其固溶强化程度对抗拉强度、布氏硬度和导热系数的影响。实验结果表明,Sn元素显著改变了蠕墨铸铁中铁素体与珠光体的比例,并具有明显的固溶强化效果。Mo元素同样具有固溶强化效果,但对铁素体含量影响较小。铁素体含量及其固溶强化程度对蠕墨铸铁力学性能和导热性的影响是互为矛盾的关系,因此提高铁素体含量的同时,通过固溶强化可以调控蠕墨铸铁的力学性能和导热性能以实现二者的平衡。 展开更多
关键词 蠕墨铸铁 铁素体比例 固溶强化 力学性能 导热系数
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基于用户对项目属性偏好的协同过滤算法 被引量:13
3
作者 王明佳 韩景倜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第6期106-110,共5页
为了缓解用户项目评分矩阵数据的稀疏性,在传统的协同过滤项目评分矩阵的基础上,对项目的特征进行分析,引入项目特征矩阵,然后结合余弦相似性和基于用户对项目属性偏好相似性综合计算用户的相似性,并通过一个权值来控制两者的重要程度,... 为了缓解用户项目评分矩阵数据的稀疏性,在传统的协同过滤项目评分矩阵的基础上,对项目的特征进行分析,引入项目特征矩阵,然后结合余弦相似性和基于用户对项目属性偏好相似性综合计算用户的相似性,并通过一个权值来控制两者的重要程度,提出了一种基于用户对项目属性偏好的协同过滤算法。研究结果表明余弦相似性和用户对项目属性偏好的用户相似性比重相等时,推荐系统的推荐质量最好;而且当评分矩阵越稀疏的时候,用户对项目属性偏好的用户相似性的比重越大越可以提高推荐质量;同时提出的基于用户对项目属性偏好的协同过滤算法在MAE值都要小于两种传统的协同过滤算法。 展开更多
关键词 电子商务 推荐系统 项目属性 协同过滤 推荐精度
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基于服务设计理念的手工艺类课程教学创新研究
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作者 王明佳 陈建都 《西部皮革》 2023年第5期61-63,共3页
为提升学生在手工艺类课程的学习体验,文章基于服务设计理念对手工艺类课程教学进行探究,概述了服务设计的理念与研究概况;通过分析现有手工艺类课程教学的现状,强调将服务设计理念融入到手工艺类课程教学的意义,提出手工艺课程教学创... 为提升学生在手工艺类课程的学习体验,文章基于服务设计理念对手工艺类课程教学进行探究,概述了服务设计的理念与研究概况;通过分析现有手工艺类课程教学的现状,强调将服务设计理念融入到手工艺类课程教学的意义,提出手工艺课程教学创新思路;最后以陶瓷造型设计课程作为案例,提出坚持“用户为中心”、实行生动的教学原则和采用多维度的教学评价等三个重要的课程规划思路,以利于学生学习体验的提升。 展开更多
关键词 服务设计 手工艺类课程 课程教学 学习体验
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基于视觉分析的机场跑道异物检测技术研究 被引量:2
5
作者 武治国 王明佳 丁南南 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S01期62-67,共6页
机场跑道异物引起空难的形势日益严峻,本文针对跑道异物检测的实际应用,将异物检测过程分为道面配准、跑道分离、异物检测、异物特征提取及识别4个功能模块.采用道面位置配准修正背景帧图像与当前扫描图像位置偏差,通过Hough变换,分离... 机场跑道异物引起空难的形势日益严峻,本文针对跑道异物检测的实际应用,将异物检测过程分为道面配准、跑道分离、异物检测、异物特征提取及识别4个功能模块.采用道面位置配准修正背景帧图像与当前扫描图像位置偏差,通过Hough变换,分离道面与跑道的边沿,消除非道面部分对异物检测的干扰.采用分块自适应阈值方法对背景帧图像与当前帧的差分图像二值化.对二值化后的图像采用连通域分析的方法提取子块中的各个疑似异物.最后对分割出的疑似异物及对应背景区域采用灰度共生矩阵提取纹理特征并进行相似性特征比较,实现异物的最终检测报警.实验结果表明,本文方法可将异物与对应背景区域显著区分出来. 展开更多
关键词 机场跑道异物 HOUGH变换 灰度共生矩阵 自适应阈值
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早中期乳腺癌患者经改良根治术后生存质量相关影响因素研究 被引量:4
6
作者 王明佳 李晓旭 +1 位作者 宋德霸 张晓剑 《上海医药》 CAS 2022年第21期27-29,37,共4页
目的:探讨早中期乳腺癌患者经改良根治术后生存质量相关影响因素研究。方法:将接受改良根治术治疗的107例早中期乳腺癌患者作为研究对象,对其进行问卷调查。应用乳腺癌患者生命质量测定量表(FACT-B)对患者进行生命质量评价,对患者术后... 目的:探讨早中期乳腺癌患者经改良根治术后生存质量相关影响因素研究。方法:将接受改良根治术治疗的107例早中期乳腺癌患者作为研究对象,对其进行问卷调查。应用乳腺癌患者生命质量测定量表(FACT-B)对患者进行生命质量评价,对患者术后生存质量影响因素的相关因素进行logistic分析。结果:所有患者FACT-B平均得分为(94.52±10.56)分。患者的年龄、文化程度、家庭收入、临床分期、乳腺癌家族史、术后放疗、上肢淋巴水肿、术后时间、家庭支持程度的FACT-B评分比较,差异有统计学意义(P<0.05);经logistic回归分析结果显示,以上因素为影响早中期乳腺癌患者经改良根治术后生存质量的相关影响因素(P<0.05)。结论:影响早中期乳腺癌患者的术后生存质量的相关因素复杂多样,应重点结合有效的干预措施,提高患者的术后生存质量,改善预后。 展开更多
关键词 早中期乳腺癌 改良根治术 生存质量
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科研事业单位绩效评价体系的建立 被引量:3
7
作者 赵丽萍 吴国香 +3 位作者 郝兆国 刘书聪 王明佳 夏晔 《山东农业科学》 2019年第6期150-153,共4页
为适应经济社会和科研事业发展需求,进一步推动科研事业单位管理水平,提升科研实力,建立和完善了科研事业单位绩效评价体系并将绩效评价纳入到科研创新评价体系中。经实践验证,该体系对于提高科研事业单位的科研管理水平,改善科研管理... 为适应经济社会和科研事业发展需求,进一步推动科研事业单位管理水平,提升科研实力,建立和完善了科研事业单位绩效评价体系并将绩效评价纳入到科研创新评价体系中。经实践验证,该体系对于提高科研事业单位的科研管理水平,改善科研管理工作具有重要的促进作用。 展开更多
关键词 科研事业单位 绩效评价 科研创新 评价体系
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外加电磁场作用下铸锭冒口凝固过程数值模拟研究 被引量:1
8
作者 顾涛 李静文 +4 位作者 张帅鑫 刘化峰 王明家 赵宇宏 侯华 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2021年第2期134-141,共8页
为了强化铸锭冒口补缩效果,在冒口区域外加电磁场,在电磁场作用下控制冒口凝固过程。通过ANSYS模拟计算外加电流强度、频率等对铸锭冒口凝固过程中电磁场与温度场分布影响规律。结果表明:感生焦耳热可有效补偿冒口热量损失,改善温度场分... 为了强化铸锭冒口补缩效果,在冒口区域外加电磁场,在电磁场作用下控制冒口凝固过程。通过ANSYS模拟计算外加电流强度、频率等对铸锭冒口凝固过程中电磁场与温度场分布影响规律。结果表明:感生焦耳热可有效补偿冒口热量损失,改善温度场分布,随着电流强度和电源频率的增加,冒口温度场分布越均匀,电流I=1000 A,频率f=2200 Hz时,冒口径向温差仅为42 K。同时,冒口补缩通道角也受外界电磁作用而得到改善,由88°增至130°,冒口补缩效果得到明显提升。 展开更多
关键词 冒口 感应加热 数值模拟 ANSYS 铸锭
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Mammotome微创旋切术治疗乳腺良性肿瘤的疗效分析 被引量:1
9
作者 王明佳 李晓旭 +1 位作者 宋德霸 张晓剑 《上海医药》 CAS 2022年第23期33-36,共4页
目的:分析麦默通(Mammotome)乳腺微创旋切术治疗乳腺良性肿瘤的疗效。方法:将116例乳腺良性肿瘤患者随机分为观察组和对照组,各58例。对照组采用常规切除术,观察组采用Mammotome微创旋切术。比较两组临床指标、疗效、心理状态评分、并... 目的:分析麦默通(Mammotome)乳腺微创旋切术治疗乳腺良性肿瘤的疗效。方法:将116例乳腺良性肿瘤患者随机分为观察组和对照组,各58例。对照组采用常规切除术,观察组采用Mammotome微创旋切术。比较两组临床指标、疗效、心理状态评分、并发症发生率。结果:观察组手术时间、住院时间、术中出血量均少于对照组,手术瘢痕长度短于对照组;治疗后心理状态评分、并发症发生率低于对照组;临床疗效高于对照组(P<0.05)。结论:经Mammotome微创旋切术治疗后,可有效改善乳腺良性肿瘤患者临床症状,维持良好心理状态,减少并发症发生,治疗效果良好,有一定临床应用价值。 展开更多
关键词 麦默通乳腺微创旋切术 乳腺 良性肿瘤
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粒子群算法及多阈值指数熵的遥感影像变化检测方法研究 被引量:2
10
作者 黄亮 王铭佳 吴俐民 《测绘工程》 CSCD 2018年第7期1-5,共5页
在遥感影像检测中,一般采用多变化阈值来提高检测精度,但会导致运算量的增加。为解决该问题,提出利用粒子群算法及多阈值指数熵的遥感影像变化检测新方法。首先采用影像差值法构造差异影像;然后提出利用粒子群和多阈值指数熵的遥感影像... 在遥感影像检测中,一般采用多变化阈值来提高检测精度,但会导致运算量的增加。为解决该问题,提出利用粒子群算法及多阈值指数熵的遥感影像变化检测新方法。首先采用影像差值法构造差异影像;然后提出利用粒子群和多阈值指数熵的遥感影像分割方法,并将其用于对差异影像进行分割获取变化区域;最后对选取的实验数据进行变化检测,并与基于模糊C均值、双阈值指数熵、三阈值指数熵的非监督变化检测方法进行比较。实验结果显示,提出的变化检测方法其精度为94.77%,本案方法是一种有效地、可靠的遥感影像变化检测方法。 展开更多
关键词 变化检测 指数熵 粒子群算法 遥感影像 阈值分割
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碳含量对C-276合金组织及晶间腐蚀敏感性的影响 被引量:3
11
作者 李艳美 王明家 +4 位作者 张斌 张爽 刘聪 马忠仁 万志永 《有色金属科学与工程》 CAS 2020年第4期56-63,共8页
选取不同碳含量的C-276合金板材样品,先对样品进行固溶处理,随后在900℃下进行不同时间的敏化处理。采用ASTM G28中A法,对固溶及敏化后的C-276样品进行晶间腐蚀敏感性试验,得出C-276材料的晶间腐蚀年腐蚀率随敏化时间的增加而增加,即延... 选取不同碳含量的C-276合金板材样品,先对样品进行固溶处理,随后在900℃下进行不同时间的敏化处理。采用ASTM G28中A法,对固溶及敏化后的C-276样品进行晶间腐蚀敏感性试验,得出C-276材料的晶间腐蚀年腐蚀率随敏化时间的增加而增加,即延长敏化时间会增加C-276合金的晶间腐蚀敏感性。固溶状态下,高碳型C-276合金晶间腐蚀敏感性高于低碳型C-276合金;而在900℃敏化30 min以后,低碳型C-276合金呈现出更高的晶间腐蚀敏感性。采用金相显微镜和扫描电镜(SEM)研究碳含量对C-276合金显微组织的影响,固溶态下,低碳型合金晶界和晶粒内部均未发现有明显析出相,而高碳型C-276合金在部分晶界和晶粒内部分布着颗粒状富含Mo的析出相μ相。敏化过程中,无论低碳还是高碳型C-276合金,其析出相均为富含Mo的M6C型碳化物。高碳型C-276合金中,由于μ相对Mo元素起到钉扎作用,导致富含Mo的碳化物析出速度减缓,因此在敏化后,高碳型C-276合金具有更低的晶间腐蚀敏感性。 展开更多
关键词 C-276合金 敏化处理 晶间腐蚀 碳化物 析出相
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氯化钙制备半水硫酸钙晶须的工艺研究 被引量:4
12
作者 马园园 王铭佳 +1 位作者 刘在彤 李国庭 《无机盐工业》 CAS 北大核心 2018年第8期52-56,共5页
半水硫酸钙晶须是一种用途广泛,具有很高综合性能的高性价比无机材料。以氯化钙和硫酸钠为主要原料,利用浓盐酸调节pH,选择不同的晶型助长剂,采用常压酸化法制备半水硫酸钙晶须。通过单因素实验,探究了不同晶型助长剂、沸腾时间、静置... 半水硫酸钙晶须是一种用途广泛,具有很高综合性能的高性价比无机材料。以氯化钙和硫酸钠为主要原料,利用浓盐酸调节pH,选择不同的晶型助长剂,采用常压酸化法制备半水硫酸钙晶须。通过单因素实验,探究了不同晶型助长剂、沸腾时间、静置时间、原料比例和pH对制备半水硫酸钙晶须的影响,并确定了最佳工艺路线。采用扫描电镜、热重分析、X射线衍射对产品进行表征分析。实验得到最佳工艺条件:采用十二烷基硫酸钠为晶型助长剂、氯化钙质量浓度为20 g/L、n(氯化钙)∶n(硫酸钠)=1∶5、沸腾时间为1 h、pH=2、静置时间为2 h。在此工艺条件下,以氯化钙为原料制备得到的半水硫酸钙晶须长径比达到50,产品外观呈现洁净白色,无杂质。 展开更多
关键词 氯化钙 半水硫酸钙晶须 常压酸化法
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磨料水射流切割高强钢材料的去除率实验研究 被引量:1
13
作者 黎明河 朱洪涛 +3 位作者 丁建华 王明佳 王国宁 张锟 《工具技术》 2020年第10期13-18,共6页
磨料水射流作为一种较新的高能束流加工方法,几乎适用于所有材料加工,且作为唯一的冷加工方式有其独特优势。但由于缺少可以准确控制材料去除的理论,从而制约着其加工精度的提高和应用范围的拓宽。本文通过实验研究磨料水射流加工工艺... 磨料水射流作为一种较新的高能束流加工方法,几乎适用于所有材料加工,且作为唯一的冷加工方式有其独特优势。但由于缺少可以准确控制材料去除的理论,从而制约着其加工精度的提高和应用范围的拓宽。本文通过实验研究磨料水射流加工工艺参数对不同钢材材料去除率的影响,利用单因素和正交实验的方法对45钢、4340高强钢和1Cr11NiW2MoV(铬镍钨钼钒马氏体耐热钢)进行材料去除率的实验,通过量纲分析方法建立了相关的预测方程。结果表明,在所选工艺参数范围内,压力和进给速度对材料去除率影响明显,而磨料粒径的影响最小;材料去除率的实验值与预测值变化基本一致,整体最大误差不超过16%。 展开更多
关键词 磨料水射流 单因素实验 正交试验 材料去除率
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基于嵌入式平台的电能信息采集系统研究 被引量:2
14
作者 齐宝柱 任帅 +2 位作者 杜运亮 王明甲 秦浩华 《电子测量技术》 北大核心 2022年第22期1-6,共6页
针对目前电能信息采集系统存在的通信数据量大、通信费用高的问题,设计了一种基于uC/OS嵌入式实时操作系统的电能信息采集系统,该系统包括智能电表、电能信息采集终端、上位机软件和主站数据中心。系统根据上位机设置的参数下行采集电... 针对目前电能信息采集系统存在的通信数据量大、通信费用高的问题,设计了一种基于uC/OS嵌入式实时操作系统的电能信息采集系统,该系统包括智能电表、电能信息采集终端、上位机软件和主站数据中心。系统根据上位机设置的参数下行采集电表中数据,数据在采集终端经过数据压缩处理后,通过远程通信技术上行传输至主站,便于工作人员监测和管理电能数据。文中结合Lempel-Ziv-Oberhumer无损压缩技术和游程编码技术对数据压缩方案进行改进,通过数据压缩对比实验,验证数据压缩方案的可行性。实验结果表明,系统采用的数据压缩技术有效提高了数据传输的通信效率,验证了系统的实用性和有效性。 展开更多
关键词 电能信息采集 数据压缩技术 嵌入式系统
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过一硫酸氢钠复合盐的合成 被引量:1
15
作者 王铭佳 马园园 +1 位作者 刘在彤 李国庭 《无机盐工业》 CAS 北大核心 2018年第4期40-42,共3页
基于过一硫酸氢钾复合盐的合成原理,以双氧水、硫酸、碳酸钠为原料,通过实验成功合成了一种新型酸性过氧化物消毒剂——过一硫酸氢钠复合盐(2Na HSO5·Na HSO4·Na2SO4),并利用正交实验确定了最佳工艺条件:原料双氧水、硫酸、... 基于过一硫酸氢钾复合盐的合成原理,以双氧水、硫酸、碳酸钠为原料,通过实验成功合成了一种新型酸性过氧化物消毒剂——过一硫酸氢钠复合盐(2Na HSO5·Na HSO4·Na2SO4),并利用正交实验确定了最佳工艺条件:原料双氧水、硫酸、碳酸钠物质的量比为6.4∶1.4∶1、合成过一硫酸的温度为-4℃、中和温度为10℃。实验结果表明,过一硫酸氢钠复合盐具有较高的活性氧含量,性能略优于过一硫酸氢钾复合盐。 展开更多
关键词 过一硫酸氢钠 过一硫酸 碳酸钠
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基于前馈和反馈相结合的路径跟踪算法 被引量:3
16
作者 冀同涛 李刚 +1 位作者 王明家 任建平 《汽车工程师》 2019年第7期19-22,共4页
针对纯追踪算法在非固定曲率下路径跟踪误差较大的问题,提出一种基于前馈和反馈相结合的路径跟踪算法。前馈控制方面基于纯追踪模型计算出前轮转角,反馈控制方面采用后轮反馈控制算法计算出前轮转角,通过横向误差和航向误差来确定比例因... 针对纯追踪算法在非固定曲率下路径跟踪误差较大的问题,提出一种基于前馈和反馈相结合的路径跟踪算法。前馈控制方面基于纯追踪模型计算出前轮转角,反馈控制方面采用后轮反馈控制算法计算出前轮转角,通过横向误差和航向误差来确定比例因子,依据比例因子进行比重分配,得到最终的前轮转角控制量。在MATLAB/Simulink环境下采用车辆运动学模型进行无人驾驶车辆的路径跟踪仿真,结果表明,该算法能较好地改善路径跟踪效果,保证车辆稳定性,同时具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 车辆 纯追踪算法 后轮反馈控制算法 比例因子 路径跟踪 前轮转角
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急性脑梗死患者颈动脉硬化斑块稳定性的影响因素 被引量:13
17
作者 张帆 汪明佳 王婉 《西部医学》 2019年第6期917-921,共5页
目的分析急性脑梗死患者颈动脉硬化斑块情况,并探讨影响其斑块稳定性的相关危险因素.方法选取2012年5月~2017年5月我院收治的128例急性脑梗死患者作为研究对象,采用回顾性分析法分析所有患者的临床资料,根据资料可知所有患者均行颈动脉... 目的分析急性脑梗死患者颈动脉硬化斑块情况,并探讨影响其斑块稳定性的相关危险因素.方法选取2012年5月~2017年5月我院收治的128例急性脑梗死患者作为研究对象,采用回顾性分析法分析所有患者的临床资料,根据资料可知所有患者均行颈动脉彩超及相关临床指标的检测以及一般临床资料的记录,分析检查和检测结果记录所有患者颈动脉硬化斑块形成以及其稳定情况和相关临床指标水平,并比较颈动脉硬化斑块不同稳定状况急性脑梗死患者上述资料的差异性,研究其与斑块稳定的相关性.结果经颈动脉彩超检查结果可知,128例急性脑梗死患者均形成颈动脉硬化斑块,其中斑块稳定70例(54.69%),斑块不稳定58例(45.31%).两组患者在TC、TG、FPG和UA水平的比较上均无差异(P>0.05),但斑块不稳定的急性脑梗死患者Hcy、CyC、CRP、FIB、LDL以及IL-6和ICAM-1水平均显著高于斑块稳定的急性脑梗死患者(P<0.05).非条件单因素Lgistic回归模型分析显示,急性脑梗死颈动脉硬化斑块不稳定患者中Hcy、CyC、CRP、FIB、LDL以及IL-6和ICAM-1水平升高比例均显著高于斑块稳定患者(P<0.05).经非条件多因素Logistic回归模型分析得Hcy、CyC、CRP以及FIB水平升高均为导致急性脑梗死患者颈动脉硬化斑块不稳定的独立危险因素(P<0.05).结论绝大部分急性脑梗死患者均存在颈动脉硬化斑块,且这些患者中有将近一半其斑块处于不稳定状态,而患者机体Hcy、CyC、CRP以及FIB表达水平过高均为导致急性脑梗死患者颈动脉硬化斑块不稳定的独立危险因素. 展开更多
关键词 急性脑梗死 颈动脉硬化 斑块 稳定性 影响因素
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改性褐煤吸附酸性矿山废水中Fe2+、Mn2+试验研究 被引量:4
18
作者 狄军贞 王明佳 +2 位作者 孙娟 林鑫 刘佳伟 《非金属矿》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期104-106,共3页
针对酸性矿山废水中Fe^2+、Mn^2+含量高,褐煤吸附能力有限等问题,采用碱改性(NaOH)和酸改性(H2O2和浓H2SO4)的改性方法分别制备碱改性褐煤和酸改性褐煤。利用单因素试验方法,开展未改性、碱改性和酸改性褐煤处理模拟酸性矿山废水的试验... 针对酸性矿山废水中Fe^2+、Mn^2+含量高,褐煤吸附能力有限等问题,采用碱改性(NaOH)和酸改性(H2O2和浓H2SO4)的改性方法分别制备碱改性褐煤和酸改性褐煤。利用单因素试验方法,开展未改性、碱改性和酸改性褐煤处理模拟酸性矿山废水的试验。对比分析3种褐煤去除水中Fe^2+、Mn^2+、SO4^2-、H^+及其释放COD的能力。结果显示,碱改性褐煤对Fe^2+、Mn^2+平均去除率最大,分别为99.6%、80.56%,出水pH值为7.05,COD释放量平均为70.5 mg/L。 展开更多
关键词 改性褐煤 酸性矿山废水 碱改性 吸附
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无人驾驶电动赛车路径规划算法研究 被引量:1
19
作者 冀同涛 李刚 +1 位作者 王明家 张旭斌 《汽车实用技术》 2019年第16期37-38,45,共3页
针对大学生无人驾驶方程式大赛,提出一种适合无人驾驶电动赛车的路径规划算法。该算法利用坐标转换原理,在全局坐标系下分别提取两侧桩桶点,最终得到离散点集。离散点之间用弧线进行连接,并且保证曲线的平滑性。在MATLAB环境下进行对无... 针对大学生无人驾驶方程式大赛,提出一种适合无人驾驶电动赛车的路径规划算法。该算法利用坐标转换原理,在全局坐标系下分别提取两侧桩桶点,最终得到离散点集。离散点之间用弧线进行连接,并且保证曲线的平滑性。在MATLAB环境下进行对无人驾驶赛车的路径规划仿真。仿真结果表明:该算法能较好地规划出行驶路径,曲线平滑,可以使赛车安全可靠地通过赛道。 展开更多
关键词 无人驾驶 路径规划 离散点集
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体验式教学在产品设计基础课程的创意实践——以肇庆学院中德设计学院为例 被引量:4
20
作者 陈建都 王明佳 张婷 《设计》 2020年第13期127-129,共3页
基于体验式教学模式,激励学生在实践中学习并掌握产品设计基础知识和提升自身的综合素质。通过组织教学内容和教学方法协助学生获取创造性行为基本知识,并运用相关工具和方法对目标物体进行创意实践,以开展围绕从“结构”到“创新”的... 基于体验式教学模式,激励学生在实践中学习并掌握产品设计基础知识和提升自身的综合素质。通过组织教学内容和教学方法协助学生获取创造性行为基本知识,并运用相关工具和方法对目标物体进行创意实践,以开展围绕从“结构”到“创新”的循序渐进的体验式教学模式。在体验式教学模式中学生表现出浓厚的学习兴趣和一定的创新能力。循序渐进的体验式教学模式,可关注学生的体验并鼓励学生在实践中深化对专业知识的理解,以开发自身的创意实践能力。 展开更多
关键词 体验式教学 产品设计 创意实践 创造性行为 教学模式
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