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无人驾驶农机避障路径跟踪仿真与验证 被引量:1
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作者 汪沛 曾思晓 何杰 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期416-426,共11页
【目的】为便于验证无人驾驶农机避障路径跟踪的效果,减少实际无人农机试验次数与消耗,设计一种无人驾驶农机避障路径跟踪仿真验证方法,构建一个仿真验证应用系统。【方法】以无人农机为基础,集成真实复杂地形环境仿真、实际作业农机仿... 【目的】为便于验证无人驾驶农机避障路径跟踪的效果,减少实际无人农机试验次数与消耗,设计一种无人驾驶农机避障路径跟踪仿真验证方法,构建一个仿真验证应用系统。【方法】以无人农机为基础,集成真实复杂地形环境仿真、实际作业农机仿真和路径规划算法植入,构建一个一体化仿真验证应用系统。基于三维SLAM技术,采集环境点云数据,实现农田地形环境仿真建模,构建阿克曼转向机械结构的农机仿真建模,提出一种基于农机动力学约束的TEB局部路径规划算法;在仿真验证应用系统中实现路径规划跟踪及避障,并通过多次测试验证该算法的有效性。【结果】避障路径跟踪有效性对比测试和避障路径跟踪平顺性验证测试结果表明,无人农机行驶过程中可有效动态避障,最短有效避障距离为4.1 m。路径跟踪控制效果良好,障碍物距离大于5.0 m时,可控平均误差≤0.4305 m,均方根误差≤0.3151 m;障碍物距离在4.5~5.0 m时,可控误差均值≤1.3538 m,均方根误差≤1.6126 m。【结论】本文提出的改进TEB算法具有较强的作业能力以及较高的作业精度,满足农业机械导航避障路径跟踪仿真验证的需求,该算法可应用于无人农机在实际农田环境的避障路径跟踪。该应用系统易于扩充,为精准农业中针对各种复杂作业环境的农机运作状态的优化设计研究提供基础。 展开更多
关键词 无人驾驶农机 路径跟踪 仿真建模 机器人操作系统 避障 路径规划
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晚期恶性肿瘤患者癌因性疲乏现状及其影响因素 被引量:1
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作者 王培 孙超 +3 位作者 胡慧秀 弓少华 赵雅洁 麻盛淼 《现代临床护理》 2024年第1期8-13,共6页
目的 了解晚期恶性肿瘤患者抗肿瘤治疗期间癌因性疲乏现状,并分析其影响因素,为临床护理干预提供依据。方法 采用便利抽样法,选取2022年1月至8月在北京市某三级甲等综合医院肿瘤内科住院并接受抗肿瘤治疗的279例晚期恶性肿瘤患者作为研... 目的 了解晚期恶性肿瘤患者抗肿瘤治疗期间癌因性疲乏现状,并分析其影响因素,为临床护理干预提供依据。方法 采用便利抽样法,选取2022年1月至8月在北京市某三级甲等综合医院肿瘤内科住院并接受抗肿瘤治疗的279例晚期恶性肿瘤患者作为研究对象,采用癌症疲乏量表(cancer fatigue scale,CFS)、化疗消化道症状量表(chemotherapy-related gastrointestinal symptoms inventory,CGISI)、营养风险筛查2002量表(nutritional risk screening 2002,NRS2002)进行调查,采用Logistic回归分析患者癌症疲乏得分的影响因素。结果 279例患者均完成研究。204例(73.1%)患者存在癌因性疲乏。Logistic回归分析显示,体质量指数(body mass index,BMI)、文化程度、家庭人均月收入和糖尿病均是癌因性疲乏的影响因素(均P<0.05)。结论 晚期恶性肿瘤患者在抗肿瘤治疗期间癌因性疲乏发生率较高,BMI过低、文化程度低、家庭人均月收入较低及糖尿病为晚期恶性肿瘤患者癌因性疲乏的危险因素,可据此实施针对性干预,降低疲乏发生率。 展开更多
关键词 晚期恶性肿瘤 癌因性疲乏 横断面研究
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HPLC及LC-MS测定榛子中氯吡苯脲和多菌灵残留 被引量:1
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作者 桑育黎 王沛 +2 位作者 郝延军 李楠楠 戚建忠 《辽宁大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期8-15,共8页
本文采用高效液相色谱法(HPLC)和液相色谱-质谱法(LC-MS)对干果榛子中氯吡苯脲和多菌灵残留量进行含量测定.HPLC和LC-MS均使用C18色谱柱,含量测定采取等度洗脱,流动相:甲醇-水(55∶45,体积比);体积流量:1.0 mL·min-1;测定波长:260 ... 本文采用高效液相色谱法(HPLC)和液相色谱-质谱法(LC-MS)对干果榛子中氯吡苯脲和多菌灵残留量进行含量测定.HPLC和LC-MS均使用C18色谱柱,含量测定采取等度洗脱,流动相:甲醇-水(55∶45,体积比);体积流量:1.0 mL·min-1;测定波长:260 nm;柱温:30℃.LC-MS采取电喷雾离子源,梯度洗脱,体积流量:0.6 mL·min-1,柱温:30℃.结果表明,榛子中氯吡苯脲与多菌灵存在残留,氯吡苯脲质量浓度在1.00~10.00μg·mL-1范围内线性关系良好,加样回收率在95.58%~100.58%;多菌灵质量浓度在1.005~15.075μg·mL-1范围内具有良好的线性关系,加样回收率在95.61%~104.39%.实验证明,HPLC与LC-MS相结合的方法具有操作简便、灵敏度高、检出限低等优点,能有效地检测到榛子样品中膨大剂氯吡苯脲及杀菌剂多菌灵的残留,并确定其残留量,线性关系和回收率结果均令人满意.根据被检测的8批样品中氯吡苯脲和多菌灵两项农药残留量推断,作为一般干果食用榛子是安全的. 展开更多
关键词 榛子 氯吡苯脲 多菌灵 高效液相色谱法(HPLC) 液相色谱-质谱法(LC-MS)
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孔洞增长层裂模型的改进及其在模拟不同加载波形层裂实验结果方面的应用
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作者 张凤国 王裴 +1 位作者 王言金 胡建波 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期48-53,共6页
冲击波在靶板自由面反射导致靶板材料内部产生动态拉伸层裂损伤是材料的典型损伤破坏形式之一,材料的初始微结构、冲击加载的强度和应变率、温度等因素直接影响材料内部的损伤演化过程。靶板自由面速度曲线变化间接反映材料内部损伤的... 冲击波在靶板自由面反射导致靶板材料内部产生动态拉伸层裂损伤是材料的典型损伤破坏形式之一,材料的初始微结构、冲击加载的强度和应变率、温度等因素直接影响材料内部的损伤演化过程。靶板自由面速度曲线变化间接反映材料内部损伤的演化过程,在层裂损伤物理模型研究方面,目前采用适宜的层裂损伤模型较好地模拟不同冲击加载波形下靶板自由面速度曲线的相关文献很少,主要借助实验手段探讨加载波形与自由面速度曲线变化以及层裂损伤演化过程之间的关联。对于孔洞增长层裂损伤模型,通过解析加载应变率与层裂强度以及损伤模型初始损伤参数之间的相互关系,给出了模型初始损伤参数的计算方法,有效地将损伤模型初始损伤参数与加载应变率关联在一起。该计算方法不仅可以较好地模拟方波、三角波以及泰勒波冲击加载铝材料层裂实验的自由面速度曲线,同时,计算得到的层裂强度和层裂片厚度也与实验结果符合。此外,还进一步分析了靶板内部不同位置的初始损伤、层裂强度的分布与应变率之间的关联,以及其对自由面速度曲线的影响。 展开更多
关键词 冲击加载波形 层裂损伤 自由面速度 数值分析
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光热驱动的膜分离生物甲烷制氢过程建模与仿真分析
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作者 王沛 段睿明 +1 位作者 张广儒 金万勤 《化工学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期967-973,共7页
光热驱动的甲烷重整制氢技术,是将太阳能转化为燃料的主要技术路径之一。引入聚光集热技术,可实现太阳能的全光谱利用,有效提高太阳能到燃料化学能的转化效率,同时显著降低系统能耗及碳排放。将多孔碳化硅吸热体和La_(1-x)Sr_(x)Co_(1-y... 光热驱动的甲烷重整制氢技术,是将太阳能转化为燃料的主要技术路径之一。引入聚光集热技术,可实现太阳能的全光谱利用,有效提高太阳能到燃料化学能的转化效率,同时显著降低系统能耗及碳排放。将多孔碳化硅吸热体和La_(1-x)Sr_(x)Co_(1-y)Fe_(y)O_(3-δ)钙钛矿透氧膜结合,提出一种光热驱动的膜反应制氢的设计思路,实现了连续、高效的制氢过程。完成了该反应过程的概念设计,建立考虑辐射-传热-膜分离-反应的数值模型并进行仿真模拟;重点评估了膜表面的温度均匀性,并分析温度对膜内反应及出口产物的影响规律。结果表明,该模型可以有效精准描述概念设计过程。研究成果可为光热驱动的高温膜反应器设计和放大提供理论依据以及初步设计方法。 展开更多
关键词 动态建模 动态仿真 太阳能 甲烷部分氧化 制氢 透氧膜 概念设计
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大学生自杀意念与亲子依恋和同伴依恋及生命意义感的关系
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作者 张平 王培 +2 位作者 张雯 张兰鸽 张迪 《中国心理卫生杂志》 CSCD 北大核心 2024年第7期618-624,共7页
目的:探讨大学生自杀意念与亲子依恋的关系,以及同伴依恋和生命意义感在其中的作用。方法:选取1137名大学生,采用自杀意念量表(PANSI)考察自杀意念、修订版父母同伴依恋量表(IPPA-R)考察亲子依恋和同伴依恋、生命意义量表(MLQ)考察生命... 目的:探讨大学生自杀意念与亲子依恋的关系,以及同伴依恋和生命意义感在其中的作用。方法:选取1137名大学生,采用自杀意念量表(PANSI)考察自杀意念、修订版父母同伴依恋量表(IPPA-R)考察亲子依恋和同伴依恋、生命意义量表(MLQ)考察生命意义感。结果:父子依恋、母子依恋、同伴依恋、拥有意义、寻求意义得分与PANSI得分均呈负相关(r=-0.51~-0.19,均P<0.001)。同伴依恋与拥有意义的中介作用及链式中介作用效应值分别是-0.08、-0.16、-0.04,分别占总效应的13.83%、25.83%、6.17%。结论:大学生亲子依恋与自杀意念相关,可以通过提升同伴依恋水平、提高拥有意义感来降低自杀意念。 展开更多
关键词 大学生 亲子依恋 同伴依恋 拥有意义 自杀意念
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气幕均匀性影响因素及其隔尘效果研究
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作者 王佩 蒋仲安 +1 位作者 陈建武 王慧 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1000-1010,共11页
近年来,空气幕作为一种有效隔绝易于扩散粉尘的装置,被频繁地用于矿山、隧道施工过程中产尘较多的场所,而均匀的气幕会带来更佳的隔尘效果。运用Fluent数值模拟结合相似实验的方法分析了气幕直径和气幕内部风道结构变化对气幕均匀性的影... 近年来,空气幕作为一种有效隔绝易于扩散粉尘的装置,被频繁地用于矿山、隧道施工过程中产尘较多的场所,而均匀的气幕会带来更佳的隔尘效果。运用Fluent数值模拟结合相似实验的方法分析了气幕直径和气幕内部风道结构变化对气幕均匀性的影响,并将设计后可以均匀供风的气幕安装在实际施工隧道模型中模拟分析其隔尘效果。结果表明:直径增加,供风装置内气流轴向惯性力降低,有充足的时间改变流出方向,气幕装置轴向静压更加均匀,形成气幕更加均匀,但直径的变化对气幕均匀性的影响不是线性变化的,即存在一个临界直径使直径继续增加对均匀性的改善效果不明显,并且气幕临近直径的范围会随供风装置长度的增加而增加;在长度1 m、临界直径180 mm的气幕装置基础上,依据风道设计原理安装计算出的弧高为149.9 mm的楔形扇面阻体后,气幕装置内部平均压力梯度从38.4 Pa/m降低到19.3 Pa/m,出口风速均匀度从87.6%提高到93.2%,气幕均匀性显著提升;安装气幕后,隔尘区域内回弹的含尘气流被阻隔,区域内风流变得混乱复杂、涡流增加,粉尘停留时间增加,相对较大的粉尘颗粒有更长的时间沉降。整个隔尘区域粉尘浓度明显升高,气幕隔尘效果显著。 展开更多
关键词 空气幕 职业健康 隔绝粉尘 均匀分布 数值模拟
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互联网使用对老年人无用感的影响研究
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作者 郭静 王雅楠 +3 位作者 王沛 杨瑶 刘荷 郭宇濛 《中国卫生政策研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期64-71,共8页
目的:了解当前我国老年人无用感现状及互联网使用对老年人无用感的影响,并探讨年龄和社会参与在其中的调节作用,为提升老年人心理健康、促进积极老龄化提供实证依据。方法:使用t检验和方差分析进行单因素分析,采用多元线性回归进行多因... 目的:了解当前我国老年人无用感现状及互联网使用对老年人无用感的影响,并探讨年龄和社会参与在其中的调节作用,为提升老年人心理健康、促进积极老龄化提供实证依据。方法:使用t检验和方差分析进行单因素分析,采用多元线性回归进行多因素分析,使用选点法和Johnson-Neyman法对年龄和社会参与的调节效应进行分析。结果:当前我国老年人无用感水平较高,互联网使用对老年人无用感有影响(b=-0.10,P<0.001);随着年龄增加和社会参与水平的提高,互联网使用对老年人无用感的缓解作用逐渐减弱(b=0.01,P<0.05;b=0.02,P<0.01)。结论:互联网使用对老年人无用感具有缓解作用并受到年龄和社会参与的调节。建议尽早对年龄较低的老年人进行互联网接入干预,并重点关注社会参与水平较低的老年人;应发挥互联网降低老年人无用感的积极作用,提升老年人心理健康水平。 展开更多
关键词 互联网使用 老年人 无用感 调节作用
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目标导向模式改善基层血液透析质量的临床研究
9
作者 王鑫 江登科 +4 位作者 刘林昊 邓亚楠 马雪萍 王沛 梁献慧 《中国血液净化》 CSCD 2024年第10期753-757,共5页
目的探讨目标导向模式在提升基层血液透析质量中的效果。方法以2021年10月—2022年3月于郑州大学第一附属医院南院区接受维持性血液透析治疗的基层患者为研究对象,观察目标导向模式管理6 m后,患者血管通路、临床指标、生活质量和卫生经... 目的探讨目标导向模式在提升基层血液透析质量中的效果。方法以2021年10月—2022年3月于郑州大学第一附属医院南院区接受维持性血液透析治疗的基层患者为研究对象,观察目标导向模式管理6 m后,患者血管通路、临床指标、生活质量和卫生经济学指标等的改善情况。结果共纳入85例患者。与基线相比,6 m后带隧道带涤纶套导管的使用比例由42.35%降至27.06%(χ_(2)=6.303,P=0.043),单室尿素清除指数<1.2的患者比例降至7.05%(χ_(2)=21.182,P<0.001),透析间期体质量增加<5%干体质量的患者比例增至70.59%(χ_(2)=43.895,P<0.001),血红蛋白(χ_(2)=15.824,P=0.001)、血钾(χ_(2)=4.541,P=0.033)、血白蛋白(χ_(2)=31.224,P<0.001)、血磷(χ_(2)=17.306,P<0.001)及全段甲状旁腺激素(χ_(2)=17.162,P<0.001)达标率均提高;患者满意度由48.24%上升至100%(χ_(2)=59.365,P<0.001),生活质量评分提高(t=-22.455,P<0.001);直接医疗总成本无明显增加(t=1.387,P=0.167)。结论目标导向模式有效改善了基层患者的血液透析质量,利于患者并发症控制及生活质量提高,且不额外增加医疗花费,具有较强的应用价值。 展开更多
关键词 目标导向模式 维持性血液透析 基层 医疗成本
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车身模态及接附点动刚度分析 被引量:1
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作者 岳峰丽 王培 王楷焱 《沈阳理工大学学报》 CAS 2024年第3期84-89,共6页
为在新车研发阶段预测车辆的噪声、振动与声振粗糙(NVH)性能,以某电动汽车车身为研究对象,建立其有限元模型,求取车身在频率为0~100 Hz内的自由模态及16处接附点的动刚度,以前副车架左前、右前接附点为例进行动刚度分析,并结合车身模态... 为在新车研发阶段预测车辆的噪声、振动与声振粗糙(NVH)性能,以某电动汽车车身为研究对象,建立其有限元模型,求取车身在频率为0~100 Hz内的自由模态及16处接附点的动刚度,以前副车架左前、右前接附点为例进行动刚度分析,并结合车身模态确定测点加速度响应出现峰值的原因。研究结果表明:两测点的加速度导纳(IPI)曲线在27 Hz和83 Hz频率下出现峰值的原因是产生了共振,在35、54、62、78 Hz频率下产生峰值的原因是接附点处动刚度不足。 展开更多
关键词 电动汽车 NVH性能 模态 动刚度
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中医药调控胃干细胞对胃癌前疾病作用的研究进展
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作者 王培 严展鹏 +1 位作者 肖雄 朱方石 《中华中医药学刊》 CAS 北大核心 2024年第5期52-56,共5页
胃干细胞是存在于胃组织中的成体干细胞,具有自我更新和定向分化潜能。最新研究表明,胃干细胞的增殖和分化影响胃癌前疾病的发病、病理改变及预后。近年来,中医药对胃干细胞调控作用的研究取得了进展,文献报道显示,胃干细胞功能特征与... 胃干细胞是存在于胃组织中的成体干细胞,具有自我更新和定向分化潜能。最新研究表明,胃干细胞的增殖和分化影响胃癌前疾病的发病、病理改变及预后。近年来,中医药对胃干细胞调控作用的研究取得了进展,文献报道显示,胃干细胞功能特征与中医理论存在一定的相关性,中医药能通过影响胃干细胞标志物表达、调控胃干细胞相关信号通路的异常以及对癌变胃干细胞增殖的影响而发挥对胃溃疡、慢性萎缩性胃炎(Chronic Atrophic Gastritis,CAG)等胃癌前疾病的生物学作用。就近10年上述内容的相关研究进展进行综述。 展开更多
关键词 胃干细胞 中医药 胃溃疡 慢性萎缩性胃炎 进展
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常州市青少年电子烟使用倾向及影响因素分析
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作者 唐红艳 赵晓军 +3 位作者 顾昕 王珮 岳文彬 陆洋 《江苏预防医学》 CAS 2024年第1期37-40,共4页
目的分析常州市青少年环境烟草暴露、电子烟使用倾向及其可能的影响因素,为开展青少年电子烟早期干预提供依据。方法采用分层多阶段整群概率抽样法,2019年、2021年分别抽取常州市主城区初中、普高、职高的学生进行问卷调查。结果2019年... 目的分析常州市青少年环境烟草暴露、电子烟使用倾向及其可能的影响因素,为开展青少年电子烟早期干预提供依据。方法采用分层多阶段整群概率抽样法,2019年、2021年分别抽取常州市主城区初中、普高、职高的学生进行问卷调查。结果2019年、2021年电子烟使用倾向比例分别为11.7%、11.6%,二手烟暴露比例分别为72.8%、67.2%,电子烟广告暴露比例分别为25.7%、34.0%。调整年份、性别、年龄等因素后,多因素logistic分析显示,尝试过电子烟(OR=23.285,95%CI:12.658~42.833)、朋友吸烟(OR=2.516,95%CI:1.706~3.710)、二手烟暴露(OR=1.885,95%CI:1.215~2.924)、认为吸烟更有吸引力(OR=2.101,95%CI:1.040~4.247)、对社交场合吸烟无感(OR=2.309,95%CI:1.381~3.843)的青少年电子烟使用倾向较高;认为吸烟会减少吸引力的青少年使用电子烟的风险较低(OR=0.448,95%CI:0.301~0.668)。结论青少年电子烟使用倾向比例较高,需强化电子烟广告监管,通过同伴教育、广泛的社会宣传等方式纠正其吸烟行为。 展开更多
关键词 电子烟 青少年 认知 态度 行为
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汽车EPS伺服变幅加载系统PID建立DNN控制优化
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作者 王培 张杰飞 张昊 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第7期265-268,共4页
为了进一步提高汽车电动助力转向电液伺服加载系统运动精度,设计了一种PID建立DNN控制系统。通过柔性联接的模式构建电液位置伺服系统,确保在瞬态平衡响应过程中快速完成控制。搭建了柔性电液位置伺服调控测试,并开展调控效果分析。研... 为了进一步提高汽车电动助力转向电液伺服加载系统运动精度,设计了一种PID建立DNN控制系统。通过柔性联接的模式构建电液位置伺服系统,确保在瞬态平衡响应过程中快速完成控制。搭建了柔性电液位置伺服调控测试,并开展调控效果分析。研究结果表明:通过PID建立的DNN控制器在校正柔性联接电液位置伺服参数方面发挥了关键作用,整体响应时间大幅缩短,确保系统频段动态控制效果获得明显改善。采用DNN控制器调节柔性连接电液伺服系统时,能够有效增强系统低频负载位移精度,避免发生幅值衰减的问题,能够以更高精度跟踪柔性连接电液位置伺服参数,促进了系统跟踪性能获得明显改善。该研究对提高汽车运行稳定性以及节能具有很好的理论支撑作用。 展开更多
关键词 电液伺服系统 位移控制 深度神经网络 跟踪性能
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网络药理学在中药治疗消化系疾病领域的应用进展
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作者 郑雪 王培 +1 位作者 严展鹏 朱方石 《西部中医药》 2024年第2期126-130,共5页
对近年来中医药治疗食管癌、胃癌及胃炎、胰腺癌、胰腺炎、肝癌及脂肪性肝病、老年性便秘等疾病的网络药理学文献进行梳理,分析中医药发挥疗效的作用机制、中药有效成分、作用靶点等,提出问题与展望,为研发中药创新药物提供思路。
关键词 网络药理学 中医药 消化系统疾病 作用机制
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地铁环境质量时空分布特征及其影响因素研究
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作者 张志峰 王佩 +6 位作者 石斌 刘华牛 曾铁梅 毛明武 陶懿 刘俊玲 刘智 《环境卫生学杂志》 2024年第7期549-557,共9页
目的评价武汉市地铁环境质量,揭示其主要空气污染物的时空分布特征及其影响因素,为采取针对性防控措施提供科学依据。方法鉴于地铁线路开通时长、地铁线路站点功能(商业网点、换乘)等多因素对地铁空气质量的影响,选择武汉地铁2号线、3... 目的评价武汉市地铁环境质量,揭示其主要空气污染物的时空分布特征及其影响因素,为采取针对性防控措施提供科学依据。方法鉴于地铁线路开通时长、地铁线路站点功能(商业网点、换乘)等多因素对地铁空气质量的影响,选择武汉地铁2号线、3号线和7号线为研究线路,共18个地铁站点为监测点(6个站点/线路)。采样时段为2018年12月-2019年10月,覆盖春、夏、秋、冬4个季节,每个季节连续监测7天。监测指标包括温度、相对湿度、风速、照度、噪声、CO、CO_(2)、PM_(10)、PM_(2.5)和细菌总数。结果在夏、冬季,站台(24.8℃、13.1℃)和站厅(25.1℃、11.4℃)的空气温度中位值均低于《公共场所卫生指标及限值要求》(GB 37488-2019)的标准限值。站厅、站台的照度值均是7号线>3号线>2号线(P<0.01),仅秋、冬季可见室外照度值在三条线路有显著性差异(P<0.05)。站内环境噪声的中位值均高于《公共场所卫生指标及其限值》(GB 37488-2019)的标准限值(70dB(A)),且该值在4个季节均为站台>站厅>室外(P<0.05)。在冬季,站台、站厅和室外的CO浓度均较高。在春、夏、秋季,CO_(2)浓度均是站台>站厅>室外(P<0.01)。在冬季,站台、站厅和室外的PM_(10)、PM_(2.5)浓度较高(P<0.01),且站台(115μg/m^(3))和站厅(126μg/m^(3))的PM_(2.5)中位值高于《环境空气质量标准》(GB 3095-2012)修改单中的标准限值;在春、夏、冬季,3条线路的站台、站厅和室外之PM_(10)、PM_(2.5)均有显著性差异(P<0.01)。不同季节细菌总数含量在站台、站厅间未见显著性差异(P>0.05)。结论武汉市地铁室内温度、PM_(2.5)质量浓度、噪声污染应予以重视。该市地铁站内环境质量受室外环境、客流量、集中通风空调系统、地铁照明系统、地铁站空气净化装置的影响。 展开更多
关键词 地铁 环境质量 季节性变化 时空特征
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国际油气价格震荡回落 能源市场重回供需主导
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作者 王佩 《国际石油经济》 2024年第1期26-27,共2页
2023年,持续3年多的新冠病毒疫情逐渐接近尾声,油气市场需求逐渐恢复至疫情之前。与此同时,乌克兰危机影响大幅消退,巴以冲突和红海局势成为新的地缘焦点,“欧佩克+”继续维持并扩大减产规模,石油市场重心重回供需基本面主导,国际油气... 2023年,持续3年多的新冠病毒疫情逐渐接近尾声,油气市场需求逐渐恢复至疫情之前。与此同时,乌克兰危机影响大幅消退,巴以冲突和红海局势成为新的地缘焦点,“欧佩克+”继续维持并扩大减产规模,石油市场重心重回供需基本面主导,国际油气价格全面回落,但整体仍呈现中高位波动。 展开更多
关键词 油气价格 能源市场 油气市场 巴以冲突 欧佩克 市场重心 供需基本面 高位波动
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智能时代特殊教育学科发展趋势
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作者 王沛 《学术前沿》 北大核心 2024年第17期66-75,共10页
人工智能有助于构建各种精准模型为特殊儿童的精准筛查与干预提供便捷的工具。人工智能与特殊教育的融合是智能时代教育发展的一大趋势,有助于保障特殊人群享有均等化的教育服务,最大程度挖掘其潜能,发挥其价值。目前对孤独症与多动症... 人工智能有助于构建各种精准模型为特殊儿童的精准筛查与干预提供便捷的工具。人工智能与特殊教育的融合是智能时代教育发展的一大趋势,有助于保障特殊人群享有均等化的教育服务,最大程度挖掘其潜能,发挥其价值。目前对孤独症与多动症等关键性特殊人群的筛查与干预领域的研究仍处于初始阶段。为此,需要推动构建基于多维数据机器学习的筛查指标体系、基于视觉识别技术的智能快速辅助筛查系统、基于虚拟增强现实技术的互动干预系统,在此基础上推进以学校和家庭为实施场域的远程移动筛查与干预平台建设。 展开更多
关键词 特殊教育 人工智能 特殊儿童筛查 特殊儿童干预
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高级驾驶辅助系统一体化仿真测试平台开发设计
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作者 王培 张晓玉 《内燃机与配件》 2024年第7期119-121,共3页
基于法规标准搭建一体化仿真测试平台智能驾驶测试场景,以及对实际道路测试研究成果和用户测试需求,搭建实际道路对标测试用例库。通过该平台可以根据测试结果评价被测硬件,并可以修改一体化仿真测试平台处理器中的一体化仿真测试平台... 基于法规标准搭建一体化仿真测试平台智能驾驶测试场景,以及对实际道路测试研究成果和用户测试需求,搭建实际道路对标测试用例库。通过该平台可以根据测试结果评价被测硬件,并可以修改一体化仿真测试平台处理器中的一体化仿真测试平台算法和软件后,就可以快速进行ADAS系统的开发、测试、验证和演示,既减轻实车ADAS测试的成本,又能保证ADAS测试的人员安全性,大大提高ADAS测试的工作效率。 展开更多
关键词 仿真 ADAS 测试平台
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早期中国法的理性化之路
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作者 王沛 《法治现代化研究》 2024年第4期96-106,共11页
早期中国神权法演变过程中,存在三个明显的现象:巫与宗族的结合、天命作刑的实践、天赐法典观念的流传。这三个现象先后登场,时有反复,在各有扬弃的基础上开辟了法律世俗化与理性化的进程。早期中国法的理性化论证与道法理论相关,其核... 早期中国神权法演变过程中,存在三个明显的现象:巫与宗族的结合、天命作刑的实践、天赐法典观念的流传。这三个现象先后登场,时有反复,在各有扬弃的基础上开辟了法律世俗化与理性化的进程。早期中国法的理性化论证与道法理论相关,其核心概念是“刑名”。该理论认为,在立法阶段,道可以通过“刑名”的中介衍生出法律。经过法家学者的改造,立法阶段的“刑名”转化为督察臣子言行的“刑名”。随着法家理论在秦国的贯彻扩张,“道”对法的实质影响急剧减少,君主成为立法权的最高享有者与最终依据。汉以后道家黄老思想的复苏、引礼入法及法律儒家化等趋势的出现,正建立在对早期中国法律理性化深层反思的基础之上。 展开更多
关键词 早期中国法 神权法 理性化 刑名
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保真汤治疗气阴两虚型肺间质纤维化的临床效果
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作者 庞彩苓 王培 王萍 《反射疗法与康复医学》 2024年第1期39-41,45,共4页
目的分析气阴两虚型肺间质纤维化患者采用保真汤治疗的效果.方法选取2018年9月—2020年12月潍坊市中医院收治的80例气阴两虚型肺间质纤维化患者为研究对象,以随机抽签法将其分为对照组及观察组,每组40例.对照组采用常规西药治疗,观察组... 目的分析气阴两虚型肺间质纤维化患者采用保真汤治疗的效果.方法选取2018年9月—2020年12月潍坊市中医院收治的80例气阴两虚型肺间质纤维化患者为研究对象,以随机抽签法将其分为对照组及观察组,每组40例.对照组采用常规西药治疗,观察组采用保真汤治疗.比较两组的治疗效果.结果观察组的治疗总有效率为95.00%,高于对照组的77.50%,差异有统计学意义(P﹤0.05).治疗后,观察组的用力肺活量(FVC)、第1秒用力呼气容积(FEV_(1))及FEV_(1)/FVC水平均高于对照组,组间差异有统计学意义(P﹤0.05);观察组的各项中医证候积分均低于对照组,组间差异有统计学意义(P﹤0.05);观察组的生活质量综合评定问卷中各项评分均高于对照组,组间差异有统计学意义(P﹤0.05).结论气阴两虚型肺间质纤维化患者采用保真汤治疗的效果显著,可改善其肺功能,减轻症状,提高生活质量,值得临床推广使用. 展开更多
关键词 肺间质纤维化 气阴两虚型 保真汤 治疗效果
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