PMSM无模型滑模转速无差拍电流预测控制

针对传统永磁电机调速系统易受到参数摄动影响而导致控制精度下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的永磁同步电机(PMSM)无模型滑模转速无差拍电流预测控制策略。首先用参数摄动下的PMSM调速系统数学模型归纳出系统对应的超局部模型,然后结合无差拍预测控制思想设计了电流环控制器,采用两步预测算法解决了传统无差拍算法存在的延时问题,并且提出校正算法进一步抑制实际的预测误差;利用变速率指数滑模趋近率设计了新型无模型滑模速度控制器,减弱抖振的同时提高了系统响应速度;并设计ESO对参数失配和扰动进行估计和补偿。最后,通过仿真与半实物实验验证了所提控制策略的有效性。

基于白光中子源的^(197)Au中子辐射俘获截面测量及共振参数分析

中子辐射俘获反应在反应堆运行、核装置设计及核天体物理研究中起重要的作用.4πBaF_(2)探测装置有着高时间分辨能力、低中子灵敏度、高探测效率等优点,适合开展中子辐射俘获反应截面数据的测量.中国原子能科学研究院核数据重点实验室建立了伽马全吸收装置(Gamma total absorption facility,GTAF),该装置用28块六棱BaF_(2)晶体和12块五棱BaF_(2)晶体构成了外径25 cm,内径10 cm的球壳,覆盖了95.2%的立体角.利用GTAF在中国散裂中子源Back-n束线上,测量了197Au(n,γ)的反应截面数据.测量数据通过能量筛选、PSD方法、晶体多重性筛选进行了初步本底扣除,随后结合对^(nat)C及空样品的测量数据对本底进行了分析及扣除,获得了197Au俘获反应的产额,利用SAMMY程序拟合得到了^(197)Au在1—100 e V的共振能量、中子共振宽度和伽马共振宽度参数.实验测量结果与ENDF/B-VIII.0数据库符合良好,其共振参数存在一定差异,分析原因可能与GTAF能量分辨率、Back-n的中子能谱测量精度、以及实验本底扣除方法相关,这也是下一步工作的重点.

数字化覆膜模板施工中的应用实例研究

结合大兴区榆垡镇中心0027地块工程实例,介绍该项目3号楼使用数字化覆膜模板的工艺流程。结果表明:数字化覆膜模板在一定程度上兼具了传统木制模板与金属模板的优势,周转次数高、耐用性好、耐磨抗酸碱能力优越,价格比金属模板低廉,易于加工,随用随切,使用该模板可有效缩短模板工程工期,混凝土成型观感好,是绿色施工的理想选择。

CSNSⅡ真空差分系统设计

CSNSⅡ加速器束流打靶功率从100 kW升级至500 kW,要求直线加速器平均束流功率从5 kW提高到25 kW,脉冲束流强度从12.5 mA提高到大于40 mA,这必然导致直线段常温腔压力上升。差分系统作为常温段与超导段之间的重要匹配单元,其真空系统设计可以大幅降低此区间的压力,同时减少低能差分系统末端的残余气体成分,有效避免常温腔气源对超导腔性能造成影响。目前,直线末端(DTL腔)动态真空约为2.0×10^(-6)Pa,而CSNSⅡ超导腔前后的低能差分系统(LEDP)和高能差分系统(HEDP)动态真空均要求≤5.0×10^(-8)Pa。针对该问题,本文对LEDP和HEDP真空系统进行了系统设计,并通过搭建模拟系统和实验验证了设计的合理性。结果表明,实验结果与模拟结果基本吻合,采用离子泵与NEG泵组合的方案,可以满足LEDP和HEDP的真空需求,并有效减少LEDP末端的残余气体成分。

融合多尺度门控卷积和窗口注意力的结肠息肉分割

结肠息肉的准确分割对于切除异常组织和降低息肉转换为结肠癌的风险具有重要意义.目前的结肠息肉分割模型在对息肉图像进行分割时存在着较高的误判率和分割精度较低的问题.为了实现对息肉图像的精准分割,提出了一种融合多尺度门控卷积和窗口注意力的结肠息肉分割模型(MGW-Net).首先,设计一种改进的多尺度门控卷积块(MGCM)取代U-Net的卷积块,来实现对结肠息肉图像信息的充分提取.其次,为了减少跳跃连接处的信息损失并充分利用网络底部信息,结合改进的空洞卷积和混合增强的残差窗口注意力构建了多信息融合增强模块(MFEM),以优化跳跃连接处的特征融合.在CVC-ClinicDB和Kvasir-SEG数据集上的实验结果表明,MGW-Net的相似性系数分别为93.8%和92.7%,平均交并比分别为89.4%和87.9%,在CVC-ColonDB、CVC-300和ETIS数据集上的实验结果表明其拥有较强的泛化性能,从而验证了MGW-Net可以有效地提高对结肠息肉分割的准确性和鲁棒性.

基于提升结构实体实测实量合格率的研究

实测实量是目前业主评价房屋质量的重要指标,工程若要顺利交付,首先必须在实测实量方面符合要求。结合北京大兴某项目实测实量操作控制实例,就人工实测实量方法与测量机器人的应用进行说明与比对分析。结果表明:相较于传统人工实测实量方法,使用测量机器人进行实测实量工作能有效节约人力,测量效率显著提升,同时测量机器人支持数据一键上传,实时生成测量等高线图,测量结果一目了然,比人工测量方式更加准确直观。

丙烯酰胺类聚合物稠化剂的分子结构及应用性能

综述了四类丙烯酰胺类聚合物稠化剂:阴离子聚合物、阳离子聚合物、两性离子聚合物和非离子聚合物的分子结构及应用性能,并对耐高温酸液稠化剂的开发提出建议,可望为我国深层高温、低渗透特低渗非常规油气田的开发利用提供参考。

单次给药法静滴氨甲环酸对双节段后路腰椎椎间融合术后白细胞与红细胞沉降率及C反应蛋白的影响

目的:观察单次给药法静滴氨甲环酸(tranexamic acid,TXA)在双节段后路腰椎椎间融合术(posterior lumbar interbody fusion,PLIF)中的安全性与有效性,并探讨围术期的白细胞(white blood cell,WBC)、红细胞沉降率(erythrocyte sedimentation rate,ESR)和C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)的变化及趋势。方法:自2020年10月至2022年9月,采用双节段PLIF治疗了46例腰椎退行性疾病患者,其中男18例,女28例,年龄34~80(60.24±10.68)岁。根据治疗方法不同分为观察组和对照组。观察组28例,男12例,女16例;年龄(61.04±9.03)岁;腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation,LDH)3例,腰椎管狭窄症(lumbar spinal stenosis,LSS)18例,腰椎滑脱症(lumbar spondylolisthesis,LS)7例;在全身麻醉后切皮前15 min开始一次性静滴TXA(1 g/100 ml)。对照组18例,男6例,女12例;年龄(59.00±13.04)岁;LDH 5例,LSS 9例,LS 4例;不使用TXA。记录两组手术时间、术中出血量、术后引流量、术后下肢深静脉血栓形成(deep vein thrombosis,DVT)、术后住院时间、活化部分凝血酶原时间(activated partial thromboplastin time,APTT)、凝血酶原时间(prothrombin time,PT)、凝血酶时间(thrombin time,TT)、纤维蛋白原(fibrinogen,FIB)、血小板(platelet,PLT)、红细胞(red blood cell,RBC)、血红蛋白(hemoglobin,HB)、红细胞压积(hematocrit,HCT),术后第1、4、7天和末次测量的WBC、ESR和CRP。结果:术后患者伤口愈合良好,均无DVT。46例患者获随访,时间3~6个月。观察组术中出血量400.0(300.0,500.0)ml、术后引流量260.0(220.0,450.0)ml,低于对照组600.0(400.0,1000.0)ml及395.0(300.0,450.0)ml(P<0.05)。两组手术时间、术后住院时间,术后APTT、PT、TT、FIB、PLT、RBC、HB、HCT,术后不同时间WBC、ESR和CRP比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:采用单次给药法静滴TXA可减少双节段PLIF失血,且对术后的WBC、ESR和CRP无显著影响。

船用三叶涵道螺旋桨气动特性的数值模拟与分析

为研究某型在研应急救援气垫船上搭载的三叶涵道螺旋桨的气动特性,基于滑移网格方法建立涵道螺旋桨流场数值预报模型。设计3套不同疏密程度的非结构与结构混合网格方案进行不确定度分析,将NASA涵道螺旋桨的数值计算结果与实验数据进行比较,验证本文建立的数值模型具有较好的可靠性和准确性。基于建立的数值模型,分别计算了孤立螺旋桨和涵道螺旋桨在不同转速下的复杂流动。结果表明,相同转速下,涵道螺旋桨总推力系数较孤立螺旋桨增加10%,工作效率提高25%;涵道扩大了螺旋桨前部低压区的分布范围;涵道壁改变了螺旋桨桨尖流线特性,抑制了桨尖涡的形成,减少了能量损失;该型螺旋桨孤立状态下静推力为470 N,不能满足该型气垫船设计要求,加上涵道后其静推力为516 N,航行状态下推力为327 N,均能满足设计要求。

我国铜冶炼行业废气管理现状及对策建议

铜工业作为我国重要的基础材料产业,在经济、国防和高新技术产业发展中发挥着重要的作用。在为经济建设和社会发展作出重大贡献的同时,也带来了诸多的环境污染问题,其中,铜冶炼过程中的废气治理一直是企业环境管理工作中的重难点。本文通过对我国铜冶炼行业现状、废气产排污特征进行阐述,综合分析了铜冶炼行业废气管理中存在的主要问题,以我国生态环境保护政策为导向,提出对策建议,为铜冶炼行业废气管理提供思路。

C/C复合材料用多自由度异形针刺头装置

C/C复合材料相比传统石墨材料具有更优异的保温性能、更高的强度、更好的韧性,且不易破碎,可有效降低生产能耗、提升设备使用寿命,从而降低整个生产的成本。在编织C/C复合材料坯体时,因坯体形状、尺寸不同,现有针刺设备满足不了生产需求,为满足C/C复合材料坯体生产要求,提出了一种多自由度异形针刺头装置,该装置和现有设备同时使用,可满足不同形状、不同尺寸的编织要求,操作简单方便。

数字人民币的反洗钱侦查研究

数字人民币所具有的可追溯性、非隐藏性、多层级管理等特点使其成为反洗钱犯罪的有力工具,但其中仍然存在着隐私保护、数据安全、数字人民币跨境交易追溯、技术手段限制以及智能合约的滥用等问题和挑战。此外,数字人民币的使用频率和规模也对侦查工作提出了更高的要求。针对以上困境的解决策略是:建立强大的数据分析系统,加强识别刻意交易的能力;加强数字身份认证和实名制,提升数字人民币交易的可追溯性和可监控性;还要在区域间建立更紧密的合作关系,共享反洗钱信息,实现信息的快速传递和处理。

ZJ-30钻机“油改电”技术在河南省煤矿区域水害治理工程中的应用

鉴于ZJ-30钻机在河南省煤矿区域水害治理中采用柴油作为动力源所带来的高能耗和重污染问题,研究开发了钻机“油改电”技术,采用网电替代柴油作为动力系统的钻机装置。改造实施后,每口井每天能够减少约1.2 t的柴油能源消耗,每月能够减少二氧化碳排放约150 t,减少二氧化硫排放约1.05 t,节能降耗和减排能力效果显著。

考虑电动汽车充放电切换次数的微电网两阶段优化调度研究

对电动汽车进行充放电调度可以平抑电网的负荷波动,但在调度过程中频繁切换汽车的充放电状态会影响车辆的电池寿命。为此,提出了考虑电动汽车充放电切换次数的微电网两阶段优化调度策略。第一阶段为计划调度阶段,以电网净负荷波动最小为目标,从全局层面制定电动汽车各时段的充放电计划,并得到最优分时充放电电价;第二阶段为实际优化阶段,以电动汽车实际充放电功率与第一阶段的充放电计划功率偏差最小、电动汽车充放电切换次数最少以及用户充放电成本最小为目标,对系统内所有电动汽车各时段充放电状态进行优化。最后,通过算例仿真验证了所提调度策略的有效性和实用性。

品管圈持续质量改进方案在提高过氧化氢等离子灭菌器灭菌质量中的应用

目的研究基于品管圈(QCC)的持续质量改进方案对提高过氧化氢等离子灭菌器灭菌质量的效果。方法分析某院2019年8月—2022年7月过氧化氢等离子灭菌器灭菌情况,其中2019年8—12月为QCC实施前,2020年1月开始实施基于QCC的持续质量改进方案,2020年1月—2022年7月为QCC实施后。比较不同时间段过氧化氢等离子灭菌器灭菌故障发生率及灭菌质量。结果2019年8—12月、2020年、2021年、2022年1—7月过氧化氢等离子灭菌器分别使用514、1245、2174、1289次。过氧化氢等离子灭菌器灭菌故障发生率2019年8—12月为7.78%,实施QCC活动后2020年为2.57%,2021年为1.47%,2022年1—7月为0.85%。不同年份过氧化氢等离子灭菌器灭菌故障发生率比较,差异有统计学意义(χ^(2)=121.656,P<0.001)。不同时间段过氧化氢等离子灭菌器清洁、消毒灭菌、包装合格率比较,差异均有统计学意义(χ^(2)值分别为33.740、66.558、84.675,均P<0.001)。实施QCC活动后的合格率均高于实施前,均有逐年增高趋势。结论基于QCC的持续质量改进方案能明显降低过氧化氢等离子灭菌器灭菌故障发生率,提高灭菌质量。

快走丝线切割机床废钼丝收集装置设计

针对快走丝线切割机床废钼丝徒手收集中普遍存在的废丝收集效率低、中途易脱手、易伤手、易打结而弯曲断丝、散落地上不易找寻和拾取、存储空间大等诸多问题,有针对性地设计了一种便于卸料的废丝收集装置,将废丝收集与卸料合二为一,有效解决了上述问题,提高零件加工的效益。实践证明:利用这种废丝收集装置,废丝收集效率提高67%以上,废丝收集与卸料操作简单方便、稳定可靠。

粒类料直剪试验强度尺寸效应及剪切带特性研究

中粗砾料地基抗剪强度指标多采用经验或通过大型直剪试验获取。为了探索不同粒径砾类料适合的剪力仪尺寸,将5种不同最大粒径的砾类料与4种尺寸剪力仪进行组合试验,以大型直剪试验结果为基准值,研究各组合试验强度尺寸效应和剪切带特征。试验结果表明,试样抗剪强度及指标参数均随径径比增加先减小后趋于稳定,试样最大粒径越大,强度尺寸效应越显著。同径径比下,随着法向应力增加,抗剪强度与基准值间差异逐渐增大,尤其以最大粒径较大者显著。最大粒径2~10mm试样可选用Φ150mm剪力仪,最大粒径10~20mm试样宜选用Φ250mm剪力仪,最大粒径20~40 mm试样宜选用Φ350 mm剪力仪。试样剪切带宽度与颗粒粒径成正比,与法向应力成反比。

偏振光在椭球细粒子中多次散射传输特性

为了研究偏振光在椭球细粒子中多次散射的传输特性,建立了以黑碳气溶胶粒子为对象的仿真与实验验证系统。采用T矩阵和蒙特卡罗相结合的方法,对偏振光经随机取向椭球细粒子多次散射后的偏振传输特性进行仿真研究,建立半实物模拟测试平台对仿真方法进行验证,采用延长灵芝孢子燃烧时间的方式制备椭球细粒子,分别由马尔文粒度仪和光功率计测试椭球细粒子的尺寸分布和光学厚度,建立实验与仿真间的联系,验证了仿真结果的正确性。结果表明:随着黑碳椭球细粒子浓度的增加,水平、垂直、+45°线偏光和右旋圆偏光的偏振度都随之下降,且3种线偏振光的保偏性基本一致;随着浓度的增大,圆偏振光的保偏性逐渐优于线偏振光,且两者保偏性差距越来越大,在光学厚度为3.12时达到最大值,当光学厚度大于3.12时,圆偏光和线偏光的偏振度差值趋于稳定。经计算,仿真与实验结果符合度优于70.84%。本研究结果可扩展偏振探测的适用范围,为非球形颗粒物环境下偏振探测研究提供理论支撑。

高质量发展背景下边疆区物流与区域经济协调发展研究——以新疆为例

在剖析边疆物流产业与区域经济发展困境的基础上,构建了物流与区域经济测度指标体系,基于主成分分析、VAR模型,实证分析了边疆区物流与区域经济影响关系以及协调层次,揭示各影响因素对区域经济发展的作用机理。结果表明:(1)物流产业结构、产业规模、产业质量提升有益于发展能效释放,进而激发区域内市场需求,提振边疆经济发展;(2)交通基础设施、信息化水平、物流业发展需求、物流业运行绩效对区域经济发展具有促进作用,经济发展水平对物流产业具有正向带动效应。基于上述结论,提出了双循环新发展格局下边疆区的物流与区域经济协调发展对策。

一种MEMS继电器用灭弧保护电路

机电继电器类产品一直受到触点电弧影响,而MEMS继电器因结构限制,电弧的危害更加严重,无保护下无法进行带负载切换。针对MEMS继电器对灭弧装置的需求,开发了一型MEMS继电器用灭弧保护电路,采用零压差原理,在不影响继电器负载性能前提下大幅提升触点寿命。经对比测试热切换条件下MEMS继电器寿命大幅提升到接近常规冷切换测试寿命,大大增强了系统可靠性。