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融合正余弦策略的变异蝴蝶算法
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作者 李鹏涛 王海波 +3 位作者 李志峰 王荣林 文皓 刘春杰 《吉林化工学院学报》 CAS 2024年第5期35-41,共7页
为了解决基本蝴蝶优化算法求解精度低、容易陷入局部最优和收敛速度慢等问题,提出了一种结合正余弦策略的变异蝴蝶算法。首先,使用Bernoulli混沌映射对种群进行初始化,使得种群的分布更加均匀;接着,引入了自适应权重系数,以提高全局和... 为了解决基本蝴蝶优化算法求解精度低、容易陷入局部最优和收敛速度慢等问题,提出了一种结合正余弦策略的变异蝴蝶算法。首先,使用Bernoulli混沌映射对种群进行初始化,使得种群的分布更加均匀;接着,引入了自适应权重系数,以提高全局和局部位置更新的速度和精度;随后,在局部位置搜索阶段,引入了正余弦算法,并利用动态切换概率来控制使用正余弦算法,从而增强了算法的局部搜索能力;最后,引入了高斯变异策略,对最优解进行变异,以增强算法跳出局部最优解的能力。通过对八个基准测试函数的仿真实验,实验结果表明,改进后的算法与其他算法相比具有明显的竞争力,效果更佳。 展开更多
关键词 蝴蝶优化算法 正余弦算法 Bernoulli映射 高斯变异
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多策略融合改进的麻雀搜索算法
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作者 王荣林 王海波 +3 位作者 李志峰 李鹏涛 文皓 刘春杰 《吉林化工学院学报》 CAS 2024年第3期68-75,共8页
针对麻雀搜索算法(SSA)收敛速度慢、探索能力不足、容易陷入局部最优等问题,提出了一种多策略融合改进的麻雀搜索算法(OSSSA)。首先,借助Tent混沌映射初始化种群的多样性以提升初始解的质量;其次,在发现者位置更新中引入鱼鹰算法第一阶... 针对麻雀搜索算法(SSA)收敛速度慢、探索能力不足、容易陷入局部最优等问题,提出了一种多策略融合改进的麻雀搜索算法(OSSSA)。首先,借助Tent混沌映射初始化种群的多样性以提升初始解的质量;其次,在发现者位置更新中引入鱼鹰算法第一阶段探索策略提升种群对局部搜索的勘探能力;最后,在跟随者位置更新中引入柯西变异和可变螺旋搜索策略提高算法的搜索效率和全局搜索性能,降低算法陷入局部最优解的概率,增强算法的全局寻优能力。在此基础上,对8个基准测试函数进行仿真实验以评估算法的寻优性能,通过对仿真图像及数据的分析,改进后的麻雀搜索算法在收敛速度和寻优精度上得到了较大的提升,验证了改进策略的有效性。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 柯西变异 鱼鹰算法 螺旋搜索策略
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安徽某铁矿高压辊磨系统优化试验
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作者 王荣林 李明军 +3 位作者 杨松付 王欢 常鲁平 王帅 《现代矿业》 CAS 2024年第3期117-121,共5页
安徽某选厂为提高处理量,以全铁品位35.17%的中碎产品为试样,进行了2种不同方案的高压辊磨系统优化试验研究。中碎产品全部预先筛分—筛上干选—辊磨试验不同筛孔尺寸预先筛分试验结果表明:给矿中细粒级越少,越有利于新生成-5 mm粒级产... 安徽某选厂为提高处理量,以全铁品位35.17%的中碎产品为试样,进行了2种不同方案的高压辊磨系统优化试验研究。中碎产品全部预先筛分—筛上干选—辊磨试验不同筛孔尺寸预先筛分试验结果表明:给矿中细粒级越少,越有利于新生成-5 mm粒级产品,预先筛分筛孔尺寸为5 mm时,新生成的-5 mm粒级含量最多,达57.99%。中碎产品部分预先筛分—筛上产品干选合并未筛分给矿高压辊磨试验结果表明:随着中碎产品分矿比例的降低,辊压给矿中-5 mm粒级含量降低,新生成-5 mm粒级含量增加;当分矿比为3∶1时,新生成的-5 mm粒级含量最高,为45.36%。试验结果对比表明,采用全部预先筛分—筛上干选—辊磨试验方案指标最好,较中碎产品直接进行高压辊磨,新生成-5 mm粒级含量提高25.47个百分点。 展开更多
关键词 高压辊磨 预先筛分 干选 磁铁矿
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浅谈花丝镶嵌专业一体化课程教学实践——以北京市工艺美术高级技工学校为例
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作者 王荣琳 霍凯杰 《中国宝玉石》 2024年第3期23-28,共6页
北京市工艺美术高级技工学校一直致力于推动我国工艺美术的传承与创新,促进工艺美术职业教育的改革与发展,培养工艺美术高级技能人才。花丝镶嵌工艺是工艺美术行业最具代表性的技艺之一,有着悠久的发展历史和文化内涵。作为学校的特色专... 北京市工艺美术高级技工学校一直致力于推动我国工艺美术的传承与创新,促进工艺美术职业教育的改革与发展,培养工艺美术高级技能人才。花丝镶嵌工艺是工艺美术行业最具代表性的技艺之一,有着悠久的发展历史和文化内涵。作为学校的特色专业,按照人力资源社会保障部印发的《推进技工院校工学一体化技能人才培养模式实施方案》的相关要求,以《一体化课程规范开发技术规程》为指引,学校开展了该专业一体化课程教学实践,该文通过介绍与讨论花丝镶嵌专业一体化课程概况、实施与成果,总结一体化课程实践的宝贵经验,以供参考与讨论。 展开更多
关键词 花丝镶嵌 一体化 教学
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基于三相激励长输原油管道全方向MFL检测方法研究
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作者 王荣林 狄澄 +3 位作者 刘芳华 邵佳伟 缪游 江来 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第6期42-47,共6页
针对传统漏磁检测(magnetic flux leakage,MFL)在管道轴向裂纹的检测灵敏度不高的问题,提出基于三相激励长输原油管道的全方向MFL检测方法.全方向MFL检测将漏磁场变化率、外部激励强度变化模型和三相线圈磁化模型融合,用三相激励方式磁... 针对传统漏磁检测(magnetic flux leakage,MFL)在管道轴向裂纹的检测灵敏度不高的问题,提出基于三相激励长输原油管道的全方向MFL检测方法.全方向MFL检测将漏磁场变化率、外部激励强度变化模型和三相线圈磁化模型融合,用三相激励方式磁化管道,分析管道漏磁场变化率、外部激励强度变化的影响因素,设计基于三相激励管道检测装置,进行管道检测试验,通过仿真与试验对比,该装置可有效识别轴向裂纹、周向裂纹与45°裂纹,识别精度达95%,比传统漏磁检测装置具备更高的灵敏度,对管道无盲点检测具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 三相激励 MFL检测 多向裂纹 无盲点检测
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国外某赤铁矿选矿工艺研究 被引量:5
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作者 王荣林 李明军 +1 位作者 常鲁平 刘军 《现代矿业》 CAS 2023年第1期172-175,共4页
国外某铁矿主要铁矿物为赤铁矿和磁铁矿,有害杂质硫、磷含量较低,为了高效利用该铁矿资源,进行了试验研究。研究结果表明:通过采用阶段磨矿—阶段强磁选工艺流程,可获得产率55.98%、铁品位65.26%、铁回收率74.40%的铁精矿,选别指标良好... 国外某铁矿主要铁矿物为赤铁矿和磁铁矿,有害杂质硫、磷含量较低,为了高效利用该铁矿资源,进行了试验研究。研究结果表明:通过采用阶段磨矿—阶段强磁选工艺流程,可获得产率55.98%、铁品位65.26%、铁回收率74.40%的铁精矿,选别指标良好;同时,磨选产生的尾矿还可分级成多种副产品作建材使用,在完成铁矿物有效回收的同时实现了尾矿的资源化利用,为同类矿石资源的高效利用提供了参考。 展开更多
关键词 赤铁矿 磁铁矿 阶段磨矿 强磁选
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灯光烛影中的文人情怀:黄庭坚诗歌意象论
7
作者 杨熹 王荣林 《重庆第二师范学院学报》 2023年第4期46-50,128,共6页
灯烛是古代诗歌中的独特意象,颇具审美价值。宋以前,灯烛意象常含“孤独”“伤逝”“闺怨”之意,至宋,其文人意趣大开。黄庭坚是宋代文人中描写灯烛较多的诗人,就此深入,既可一窥山谷的人生态度、理想追求与生命感悟,也可从侧面体察宋... 灯烛是古代诗歌中的独特意象,颇具审美价值。宋以前,灯烛意象常含“孤独”“伤逝”“闺怨”之意,至宋,其文人意趣大开。黄庭坚是宋代文人中描写灯烛较多的诗人,就此深入,既可一窥山谷的人生态度、理想追求与生命感悟,也可从侧面体察宋代文人与晚灯夜烛的情感羁绊,感悟宋人于灯光烛影中寄托的文人情怀。从意象概说、意象内蕴及描写归因三方面展开讨论,发现山谷诗中的灯烛意象常以某种固定类型呈现,传达出诗人的苦读之志、思友之意与人生之叹。“灯烛”同书卷与好友之间的情感联系是宋诗独具文人情味之处,受多方面因素的影响。 展开更多
关键词 黄庭坚 灯烛意象 宋诗 文人情怀
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基于有限元法的汽轮机叶片缺陷类别仿真研究
8
作者 李志峰 王海波 +3 位作者 李鹏涛 王荣林 文皓 刘春杰 《吉林化工学院学报》 CAS 2023年第9期48-54,共7页
叶片作为汽轮机重要的组成部件,经常工作在比较复杂的环境中且工作负荷过大,产生的裂纹等缺陷会对生产安全造成极大的隐患。为了检测出早期裂纹,以汽轮机常用材料2Cr12NiMoWV不锈钢为研究对象,通过COMSOL Multiphysics有限元仿真软件建... 叶片作为汽轮机重要的组成部件,经常工作在比较复杂的环境中且工作负荷过大,产生的裂纹等缺陷会对生产安全造成极大的隐患。为了检测出早期裂纹,以汽轮机常用材料2Cr12NiMoWV不锈钢为研究对象,通过COMSOL Multiphysics有限元仿真软件建立涡流检测系统模型,以探究不同缺陷类型对探头线圈检测结果的影响,通过实验设备对仿真结果进行了验证。并对缺陷处的阻抗信号进行分析,为后续对于不同缺陷的识别分类提供了理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 汽轮机叶片 涡流检测 有限元仿真 COMSOL
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唐彦谦诗歌风格特色及意义影响探论
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作者 杨熹 王荣林 《常州工学院学报(社会科学版)》 2023年第3期46-51,共6页
晚唐诗人唐彦谦转益多师、博采众长,其诗在继承温庭筠、李商隐创作特色的同时又呈现出新的特点,对宋代诗歌创作颇有影响。从艺术风格上看,唐彦谦除效法温、李诗风的绮丽与凄怆外,又追求质朴深沉之感。从艺术特色上看,其诗讽喻悠远,用典... 晚唐诗人唐彦谦转益多师、博采众长,其诗在继承温庭筠、李商隐创作特色的同时又呈现出新的特点,对宋代诗歌创作颇有影响。从艺术风格上看,唐彦谦除效法温、李诗风的绮丽与凄怆外,又追求质朴深沉之感。从艺术特色上看,其诗讽喻悠远,用典精巧,语言典丽。从意义影响上看,其诗在诗意晓畅与用典深奥之间达到了美的平衡,收敛晚唐艳丽文辞,异于彼时诗坛的浮靡文风,影响宋初西昆体的写作,同时成为黄庭坚师从杜甫的桥梁。 展开更多
关键词 唐彦谦 晚唐诗歌 西昆体 黄庭坚
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白象山选厂一段球磨机磨矿介质优化研究
10
作者 常鲁平 王荣林 +5 位作者 李明军 梁朝杰 杨松付 冯建 王欢 郑思冉 《现代矿业》 CAS 2023年第12期250-253,256,共5页
马鞍山白象山选厂的矿石密度较大,软硬分布不均匀,总体韧性较大,现场一段磨矿经济技术指标不理想。为改善一段磨矿效果,从磨矿介质参数优化角度开展了试验研究,实验室试验推荐的一段磨机初装ϕ60、ϕ50、ϕ40、ϕ30mm钢球级配为20∶30∶15∶... 马鞍山白象山选厂的矿石密度较大,软硬分布不均匀,总体韧性较大,现场一段磨矿经济技术指标不理想。为改善一段磨矿效果,从磨矿介质参数优化角度开展了试验研究,实验室试验推荐的一段磨机初装ϕ60、ϕ50、ϕ40、ϕ30mm钢球级配为20∶30∶15∶35,补加球(ϕ60、ϕ50、ϕ40mm)级配为50∶15∶35,最佳充填率为38%;现场一段磨矿介质优化后磨机利用系数提高42.76%,易选级别产率提高4.54个百分点,单位钢耗降低42.77%,单位电耗下降6.66%,节能、降耗、提质效果明显。 展开更多
关键词 球磨机 磨矿介质 磨矿效率 钢耗 电耗
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白象山选矿厂中碎系统干抛工艺优化研究
11
作者 陈辛 王荣林 +5 位作者 杨松付 梁朝杰 王欢 冯建 郑思冉 李明军 《现代矿业》 CAS 2023年第12期246-249,共4页
白象山选矿厂中碎产品(35~0 mm)中可供回收的有价成分为铁,磁性铁分布率达80.73%,磁滑轮干抛废石全铁及磁性铁品位均较高,干抛效果较差,资源浪费严重。为解决该问题,进行了实验室抛废工艺优化研究。结果表明,现场中碎产品全粒级干式预选... 白象山选矿厂中碎产品(35~0 mm)中可供回收的有价成分为铁,磁性铁分布率达80.73%,磁滑轮干抛废石全铁及磁性铁品位均较高,干抛效果较差,资源浪费严重。为解决该问题,进行了实验室抛废工艺优化研究。结果表明,现场中碎产品全粒级干式预选(磁场强度318.47kA/m、带速为0.83 m/s)抛废产率为8.49%、废石磁性铁品位为2.56%,显著优于现场生产指标,但仍意味着进入高压辊磨机的新给料量非常大;现场中碎产品采用先筛分分级(筛孔宽5 mm)再粗细分别抛废、块精矿进入高压辊磨机辊压、辊压产品返回筛分的闭路流程处理,可抛出产率9.92%、全铁品位8.70%、全铁损失率2.69%的块废石(35~5mm),产率27.00%、全铁品位11.50%、全铁损失率9.69%的粉尾矿(5~0 mm),获得产率63.08%、全铁品位44.50%、全铁回收率87.62%的粉精矿(5~0 mm),达到了较好的能抛早抛、节能降耗效果。 展开更多
关键词 中碎产品 预选抛废 分级预选 节能降耗
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金属磁性衬板在白象山选厂大型溢流型球磨机的应用
12
作者 杨松付 李明军 +2 位作者 王荣林 常鲁平 王金行 《现代矿业》 CAS 2023年第8期266-268,共3页
姑山矿业公司白象山选矿厂二段MQY4675型球磨机的锰钢衬板存在磨损较快,更换所需时间较长,衬板与筒体贴合不理想给矿浆渗入并冲刷、磨损筒体提供了机会等一系列问题。为解决这些问题,现场开展了磁性衬板替代锰钢衬板试验。结果表明,金... 姑山矿业公司白象山选矿厂二段MQY4675型球磨机的锰钢衬板存在磨损较快,更换所需时间较长,衬板与筒体贴合不理想给矿浆渗入并冲刷、磨损筒体提供了机会等一系列问题。为解决这些问题,现场开展了磁性衬板替代锰钢衬板试验。结果表明,金属磁性衬板在白象山选矿厂MQY4675型球磨机的成功应用,不仅不影响铁精矿产量、质量和回收率指标,而且设备运转稳定可靠、提高了衬板检修的安全性、延长了设备的使用寿命、节能降耗效果显著;该应用打破了磁性衬板难以应用到大筒径球磨机的现状,拓宽了磁性衬板的应用范围,对同类矿山具有借鉴意义。 展开更多
关键词 二段磨矿 锰钢衬板 磁性衬板
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超细尾砂充填材料性能优化及机理研究 被引量:10
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作者 王荣林 陆虎 +3 位作者 王欢 祝小龙 沈斌 刘娟红 《金属矿山》 CAS 北大核心 2021年第6期131-135,共5页
为解决超细尾砂制备充填材料,针对其低浓度条件下抗压强度低,高浓度条件下流动性差的问题,研发了超细尾砂充填材料性能调节剂。试验分别测试了不同调节剂掺量及灰砂比与调节剂协同作用下,对充填材料抗压强度和流动度的影响,并用扫描电... 为解决超细尾砂制备充填材料,针对其低浓度条件下抗压强度低,高浓度条件下流动性差的问题,研发了超细尾砂充填材料性能调节剂。试验分别测试了不同调节剂掺量及灰砂比与调节剂协同作用下,对充填材料抗压强度和流动度的影响,并用扫描电镜分析了添加调节剂前后不同龄期的水化产物形貌变化。研究发现,调节剂可以显著提高超细尾砂充填材料各龄期的抗压强度,可以显著改善流动度,对早期强度提升更明显,充填材料灰砂比越低,抗压强度提升比例越高。灰砂比为1∶6,固相浓度为57%,调节剂掺量为4%时,与空白组相比,3 d强度可以提高78%,28 d强度可以提高23%;灰砂比为1∶8时,充填材料3 d抗压强度提高95%,28 d抗压强度提高31%。添加调节剂后,促进了钙矾石和凝胶类物质的生成,填充孔隙,提高了抗压强度,同时提高了分散性,增加了流动度。调节剂的应用可以改善超细尾砂充填材料的力学性能和工作性,提高工程效率,降低工程成本,具有较高的经济价值。 展开更多
关键词 超细尾砂 充填材料 抗压强度 流动度 水化产物
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工艺美术专业的实践教学模式探索--以北京市工艺美术高级技工学校曹妃甸实训基地为例
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作者 王荣琳 霍凯杰 《中国宝玉石》 2023年第3期56-61,共6页
工艺美术专业在职业教育中具有鲜明特色,是职业教育的重要组成部分,近年来各职业院校都在进行教学模式的深层次创新与优化,笔者以北京市工艺美术高级技工学校曹妃甸实训基地为例,从工艺美术专业的实践教学角度出发,通过发现工艺美术专... 工艺美术专业在职业教育中具有鲜明特色,是职业教育的重要组成部分,近年来各职业院校都在进行教学模式的深层次创新与优化,笔者以北京市工艺美术高级技工学校曹妃甸实训基地为例,从工艺美术专业的实践教学角度出发,通过发现工艺美术专业教学中存在的问题,分析与反思实践教学模式,对工艺美术专业的教学提出部分策略及建议,以供参考与讨论。 展开更多
关键词 工艺美术 教学模式 一体化 现代师徒制 策略建议
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白象山铁尾矿中钴综合回收试验 被引量:4
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作者 王荣林 王欢 +3 位作者 张伟 王金行 郭素红 刘志国 《现代矿业》 CAS 2019年第12期15-18,共4页
为了综合回收白象山铁尾矿中的钴,在矿石性质研究的基础上确定采用浮选工艺可回收尾矿中的钴。最终试验将选铁尾矿经旋流器预先脱泥后,以CMC为调整剂、MIBC为起泡剂、丁基黄药为捕收剂,采用1粗2精1扫的工艺流程,获得了精矿钴品位为0.465... 为了综合回收白象山铁尾矿中的钴,在矿石性质研究的基础上确定采用浮选工艺可回收尾矿中的钴。最终试验将选铁尾矿经旋流器预先脱泥后,以CMC为调整剂、MIBC为起泡剂、丁基黄药为捕收剂,采用1粗2精1扫的工艺流程,获得了精矿钴品位为0.4659%,钴回收率为54.41%的钴硫精矿;该工艺流程结构简单,选别指标较优,达到了尾矿中钴资源有效回收的目的。 展开更多
关键词 选铁尾矿 预先脱泥 浮选 回收率 精矿
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细粒尾矿综合利用技术研究 被引量:6
16
作者 王荣林 王欢 《现代矿业》 CAS 2020年第3期108-112,共5页
姑山矿业公司为提高细粒尾矿的综合利用率,研究分析了细粒尾矿的性质,系统研究了尾矿含量、煅烧工艺制度对不同成分体系尾矿陶粒堆积密度、表观密度、空隙率、吸水率、筒压强度及软化系数的影响。研究得出了全尾矿陶粒、细粒尾矿+污泥... 姑山矿业公司为提高细粒尾矿的综合利用率,研究分析了细粒尾矿的性质,系统研究了尾矿含量、煅烧工艺制度对不同成分体系尾矿陶粒堆积密度、表观密度、空隙率、吸水率、筒压强度及软化系数的影响。研究得出了全尾矿陶粒、细粒尾矿+污泥陶粒、细粒尾矿+污泥+粉煤灰陶粒3种成分体系的尾矿陶粒较优的尾矿含量及煅烧工艺制度,且3种尾矿陶粒均可代替石头用作粗集料。 展开更多
关键词 细粒尾矿 陶粒 堆积密度 筒压强度 软化系数
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白象山铁矿新型固化剂充填试验研究及应用 被引量:1
17
作者 王荣林 黄小忠 王欢 《现代矿业》 CAS 2019年第7期183-185,共3页
针对白象山铁矿井下充填中尾砂粒度细和成本高的问题,开展了新型固化剂在白象山铁矿的细粒尾砂充填试验。研究结果表明:新型固化剂充填料浆具有良好的流动和固结性能,能满足充填现场要求。在相同浓度下,胶砂比为1∶8时,新型固化剂充填体... 针对白象山铁矿井下充填中尾砂粒度细和成本高的问题,开展了新型固化剂在白象山铁矿的细粒尾砂充填试验。研究结果表明:新型固化剂充填料浆具有良好的流动和固结性能,能满足充填现场要求。在相同浓度下,胶砂比为1∶8时,新型固化剂充填体3、7、28d的抗压强度分别为0.64、0.96、1.17MPa,分别为在用固化剂充填料对应龄期的1.8、1.7、1.3倍。井下充填工业试验中,胶砂比为1∶10时,充填体3、7、28d的抗压强度分别为0.51、1.15、1.71MPa,均超过工业充填控制指标,满足现场充填强度要求。该新型固化剂适用于细粒尾砂充填,能保证充填料浆的均匀稳定,充填体抗压强度高,有利于矿山的安全生产,并且可有效降低白象山铁矿的充填成本。 展开更多
关键词 细粒尾砂 新型固化剂 流动性 抗压强度 井下充填
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区块链技术对高校智能财务建设的启示——基于财务视角 被引量:3
18
作者 王荣林 《教育财会研究》 2022年第1期56-59,共4页
当下,区块链技术的普及和运用已经渗透到诸多领域,其基本的特征可以表现为把存储在数据库中的信息实现共享,并能保证所留存的信息真实可靠,可以进行追溯其形成过程,从而达到信息的准确、公开,又能让整个区块链中的每个节点共同进行维护... 当下,区块链技术的普及和运用已经渗透到诸多领域,其基本的特征可以表现为把存储在数据库中的信息实现共享,并能保证所留存的信息真实可靠,可以进行追溯其形成过程,从而达到信息的准确、公开,又能让整个区块链中的每个节点共同进行维护信息。针对高校的财务改革发展的趋势,在智能财务建设中遇到的困难,区块链去中心化的技术,对未来智财务在系统建设、管理体系以及财务人员转型方面,将会提供一些有益的启示。 展开更多
关键词 高校智能财务 去中心化 启示 财务视角
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当代游客的西湖观看
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作者 甘露 孙雪莲 +1 位作者 王荣琳 郭彩虹 《旅游学刊》 CSSCI 北大核心 2022年第1期85-98,共14页
文章通过对游客西湖游记的分析,发现当代游客的西湖观看主要有3种:直观下的感官愉悦、感兴生成的意象,以及对"美"的凝视。这反映出游客的西湖观看存在着历史和当代的交织,历史观看在一定程度上得以继承。3种观看中,直观是基础... 文章通过对游客西湖游记的分析,发现当代游客的西湖观看主要有3种:直观下的感官愉悦、感兴生成的意象,以及对"美"的凝视。这反映出游客的西湖观看存在着历史和当代的交织,历史观看在一定程度上得以继承。3种观看中,直观是基础,感兴和凝视在直观的基础上,通过不同的路径实现着对直观的超越。而产生于历史的意象观看之所以在当代能够被游客继承,是因为意象的原初视域和游客的现今视域都是开放的,双方都超越各自的界限,达到"视域融合",由此达成一个创造性的、揭示性的瞬间。与此同时,对游记的分析还显示出,对意象的感兴和对"美"的凝视之间存在有相互之间的观看循环,导致二者之间的融合时有发生。 展开更多
关键词 西湖 观看 游客
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交流伺服系统分数阶PID改进型自抗扰控制 被引量:24
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作者 王荣林 陆宝春 +4 位作者 侯润民 高强 张唯 朱云 戴炼 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第16期1989-1995,共7页
针对采用永磁同步电机驱动的火箭炮交流伺服系统存在摩擦、惯性力矩、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制(ADRC)抗内外干扰能力强和分数阶PID控制动态性能好,设计了一种分数阶PID改进型自抗扰控制器(FOPID-IA... 针对采用永磁同步电机驱动的火箭炮交流伺服系统存在摩擦、惯性力矩、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制(ADRC)抗内外干扰能力强和分数阶PID控制动态性能好,设计了一种分数阶PID改进型自抗扰控制器(FOPID-IADRC)。为了取得良好的动态性能和减少参数计算量,采用分数阶PID控制器取代非线性状态误差反馈器;引入粒子群优化算法,对FOPID控制器的5个控制参数进行实时在线自整定。仿真和半实物台架实验结果表明:该控制策略能够有效抑制位置扰动,具有良好的动态性能和较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 交流伺服系统 永磁同步电机 自抗扰控制 分数阶PID控制 粒子群优化
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