基于地面约束和主成分分析特征提取的室内激光SLAM系统

针对室内同步定位和建图(SLAM)存在特征点稳定性不足及垂直方向误差累积的问题,提出了一种基于地面约束和主成分分析特征提取的室内激光SLAM系统。首先,通过主成分分析方法提取出代表性强、稳定性强的特征点,从而提高特征匹配和位姿优化的准确性;然后,在特征提取模块和建图模块分别检测地面,并将地面约束加入到位姿的计算中。实验结果表明:在各种室内环境中,相较于其他激光SLAM方法,在保证实时效率的同时,本文算法可有效地提高定位精度并减小垂直方向的误差。

老年女性精神压力与脑血管储备功能的相关性分析

目的探讨老年女性精神压力与脑血管储备功能(CVR)的相关性。方法选择2012年6月至2013年9月山东省济南地区年龄≥60岁的女性465例,根据老年抑郁量表(GDS)和老年焦虑量表(GAI)的评分将受试者分为无焦虑与抑郁症状组275例和有焦虑或抑郁症状组190例,受试者在基线及随访结束时均进行经颅多普勒超声检查并计算CVR、屏气指数(BHI)、大脑中动脉搏动指数(PI)以及阻力指数(RI)。结果两组CVR、BHI、PI和RI的变化率之间的差异有统计学意义(t=6.797、22.007、-28.315、-8.551,P<0.05);GAI和GDS评分分别与PI变化率(r=0.549、0.494,P<0.01)及RI变化率(r=0.239、0.292,P<0.01)呈正相关;与BHI变化率(r=-0.457、-0.411,P<0.01)及CVR变化率(r=-0.399、-0.349,P<0.01)呈负相关;校正混杂因素后,GDS评分和GAI评分是CVR、BHI、PI及PRI变化率的影响因素(β=-0.386、-0.226、-0.378、-0.245、0.322、0.198、0.115、0.128,P<0.01)。结论老年女性精神性压力与CVR相关,焦虑抑郁是CVR的影响因素。

Columbia University microbeam: development of anexperimental system for targeting cells individually withcounted particles

Columbia University microbeam was constructed in 1993 and finished by the end of 1995. It is well established and used routinely to irradiate cells in a highly localized spatial region with a defined number of α-particles. By using this probe, it is possible to study a number of radiobiological questions in ways that cannot be simulated by using conventional broad-field exposures. This report describes the development and current capabilities of the Columbia University microbeam, as well as the preliminary researches undertaken.

造纸行业质量管理系统的设计与思考

采用以人工经验为主的系统很难达到造纸严格的工艺要求,基于此,考虑设计造纸行业质量管理系统,架构设计业务运行保障平台、信息集中管理平台、控制监控平台、管理决策支持平台。根据质量管理系统的功能,实施进料检验管理、供方评审评价管理、生产质检管理、工艺稽查管理、质检过程管理,从而满足高质量的造纸生产要求。

老年人颈动脉狭窄与脑白质结构网络拓扑属性的相关性

目的探讨老年人颈动脉狭窄与脑白质结构网络拓扑属性之间的关系。方法选取济南地区颈动脉狭窄老年人101例为研究对象,根据北美症状性颈动脉内膜切除试验法(NASCET)分为轻(n=35)、中(n=34)、重度狭窄(n=32)组。采用确定性纤维追踪技术构建研究对象的脑白质结构网络;基于图论分析方法研究轻、中、重度狭窄组的脑白质结构网络拓扑属性之间的差异;运用多元线性回归分析颈动脉狭窄程度与脑白质结构网络拓扑属性之间的关系。结果重度狭窄组局部效率(Eloc)低于轻、中度狭窄组(P均<0.001),其最短路径长度(Lp)大于轻、中度狭窄组(P<0.001,P=0.016);中、重度狭窄组的聚类系数(Cp)低于轻度狭窄组(P=0.009,P<0.001);重度狭窄组的小世界属性(σ)低于轻度狭窄组(P=0.01)。多元线性回归分析结果显示,颈动脉狭窄程度分别与Eloc、Cp、σ呈负相关(Eloc:中度狭窄组β=-0.026,P=0.002,重度狭窄组β=-0.060,P<0.001;Cp:中度狭窄组β=-0.018,P=0.007,重度狭窄组β=-0.031,P<0.001;σ:中度狭窄组β=-0.195,P=0.026,重度狭窄组β=-0.301,P=0.001);颈动脉狭窄程度与Lp呈正相关(重度狭窄组β=0.346,P=0.007)。结论老年人颈动脉狭窄与脑白质结构网络拓扑属性相关,应针对该人群采取积极防治措施以延缓其脑白质损伤的进展。