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智慧城市建设能否抑制雾霾污染?——兼论其对经济增长的影响
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作者 王守坤 王菲 《电子科技大学学报(社科版)》 2024年第1期63-74,共12页
改革开放以来,我国经济高速增长,但同时也伴随着较为严重的空气污染。当前,空气污染已成为制约经济社会可持续发展的重要因素之一。本文基于1999~2018年我国299个地级市面板数据,采用倍差法证实了智慧城市建设试点对于空气污染具有抑制... 改革开放以来,我国经济高速增长,但同时也伴随着较为严重的空气污染。当前,空气污染已成为制约经济社会可持续发展的重要因素之一。本文基于1999~2018年我国299个地级市面板数据,采用倍差法证实了智慧城市建设试点对于空气污染具有抑制作用,同时对于经济高增长也发挥了积极影响。异质性研究表明,智慧城市建设抑制雾霾污染水平的效果发生于北方地区、一般地级市以及与省会城市距离较近的城市样本中。进一步研究表明,智慧城市建设是通过降低工业土地出让强度、增加城投债发行次数、促进企业技术创新、深化普惠金融数字化程度等途径,降低了雾霾污染水平。以上结论表明,智慧城市建设作为提升国家治理能力的重要组成部分,对于实现我国经济发展具有重要意义。 展开更多
关键词 智慧城市建设 雾霾污染 经济增长 倍差法
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饲喂不同浓度黄曲霉毒素B1饲料对草鱼幼鱼生长和毒素积累的影响 被引量:7
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作者 黄莹 姚远 +4 位作者 朱晓鸣 王寿昆 许伟华 刘雨龙 陈新华 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期723-730,共8页
以含不同浓度黄曲霉毒素B1(AFB1)(0、10、20、100、1000和5000μg/kg饲料)的6种等氮等能(32.96%蛋白质,14.55 Kj/g能量)配合饲料饲喂平均初始体质量为(2.90±0.16) g草鱼(Ctenopharyngodon idellus)幼鱼84d,探讨AFB1对草鱼幼鱼生长... 以含不同浓度黄曲霉毒素B1(AFB1)(0、10、20、100、1000和5000μg/kg饲料)的6种等氮等能(32.96%蛋白质,14.55 Kj/g能量)配合饲料饲喂平均初始体质量为(2.90±0.16) g草鱼(Ctenopharyngodon idellus)幼鱼84d,探讨AFB1对草鱼幼鱼生长、肝胰脏和肾脏组织结构以及鱼体肌肉中的毒素积累的影响。实验分为6个实验组,每组3个平行。结果表明,在整个实验过程中各实验组幼鱼的行为均未表现出异常,各组幼鱼的存活率、终末体重、摄食率、特定生长率、饲料效率、肝体比、脏体比均无显著差异。饲料AFB1水平对草鱼幼鱼血清谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、碱性磷酸酶(AKP)、超氧化物岐化酶(SOD)和谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性均无显著影响。各毒素组和对照组肝胰脏、肾脏组织学观察中未发现病理变化。摄食AFB1≤1000 μg/kg的草鱼幼鱼肌肉中未检测出AFB1残留,仅在5000 μg/kg实验组中检测出肌肉中含有(1.21±0.18)μg/kg的AFB1,低于FDA食品安全限定标准。由此可见,草鱼幼鱼至少可耐受AFB1含量达5000 μg/kg饲料(实测值: 4979.2 μg/kg饲料) 84d。 展开更多
关键词 黄曲霉毒素B1 草鱼幼鱼 生长 肝脏 肾脏 毒素积累
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基于圆形阵列标定板的张氏相机标定法 被引量:25
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作者 汪首坤 赵金枝 +2 位作者 姜明 王浩田 张一丁 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期859-863,共5页
提出了一种基于圆形阵列标定板的张氏相机标定法.利用大恒水星系列相机对不同方向和不同姿态的圆形特征标定板进行20次拍摄,并利用亚像素边缘检测算法对图像视野中的特征进行边缘检测;接着对得到的边缘封闭的特征分别进行圆度、偏心率... 提出了一种基于圆形阵列标定板的张氏相机标定法.利用大恒水星系列相机对不同方向和不同姿态的圆形特征标定板进行20次拍摄,并利用亚像素边缘检测算法对图像视野中的特征进行边缘检测;接着对得到的边缘封闭的特征分别进行圆度、偏心率和凸度的条件限制,提取出图像中符合要求的圆形特征;最后通过标定板上圆形特征的圆心像素坐标与世界坐标的对应关系来进行相机标定.实验结果显示,圆形特征的圆心坐标平均重投影误差在0.007个像素以内,表明了该算法的可行性. 展开更多
关键词 圆形标记点 相机标定 椭圆提取 重投影误差
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基于转速转矩双闭环的液黏调速控制方法研究 被引量:3
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作者 汪首坤 王晓军 +2 位作者 王亮 郭刘洋 汪浒江 《液压与气动》 北大核心 2022年第9期45-52,共8页
液黏风扇调速系统存在滞环、死区、饱和区等多种非线性特性,在调速过程中,其输入输出关系曲线存在最大可达44%的滞环和大约为43%的死区,非线性度最大可达30%。设计了转速-转矩双闭环模糊控制策略:结合Stribeck摩擦理论,按照稳态曲线的... 液黏风扇调速系统存在滞环、死区、饱和区等多种非线性特性,在调速过程中,其输入输出关系曲线存在最大可达44%的滞环和大约为43%的死区,非线性度最大可达30%。设计了转速-转矩双闭环模糊控制策略:结合Stribeck摩擦理论,按照稳态曲线的分段线性规律将控制过程分段,获得模糊控制表;基于扩展卡尔曼滤波环节修正转矩测量值,从主动轴与从动轴之间的转矩传递关系分析输出转速变化规律,并进行试验验证。结果表明:相比于PID控制策略,所提出的控制策略将转速误差降低了75%,滞环减小至小于11%,消除死区,拓宽控制电压输入范围,有效改善了系统稳态调速过程中表现出的非线性滞环和死区现象。 展开更多
关键词 液黏调速系统 非线性 双闭环控制
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基于3参量的加速度控制方法研究 被引量:6
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作者 汪首坤 胡晓宇 +1 位作者 史晓新 岳彬凯 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期434-440,共7页
电驱振动台具有清洁、安装方便等优点,为了在电驱振动台实现加速度模拟,分析并建立了电驱执行机构的简化模型,基于该模型采用了3参量控制的方法对加速度进行控制.在Matlab/Simulink环境中搭建了系统仿真模型进行仿真,并搭建实物系统进... 电驱振动台具有清洁、安装方便等优点,为了在电驱振动台实现加速度模拟,分析并建立了电驱执行机构的简化模型,基于该模型采用了3参量控制的方法对加速度进行控制.在Matlab/Simulink环境中搭建了系统仿真模型进行仿真,并搭建实物系统进行实验,仿真和实验结果表明,3参量控制器能够有效拓展电驱振动台加速度响应的带宽.最后,采用3参量控制器对电驱振动台进行加速度路谱模拟试验,实现了较高精度的加速度路谱模拟. 展开更多
关键词 振动台 3参量控制器 加速度路谱模拟
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基于自适应阻抗控制的轮足式机器人隔振控制研究 被引量:1
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作者 汪首坤 史明新 +2 位作者 岳斌凯 徐康 王军政 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期888-893,共6页
轮足式机器人在行进过程中不可避免要与环境发生交互,在环境信息(刚度与位置)未知与时变的情况下,传统的阻抗隔振力控制方法由于目标阻抗模型的参数固定,存在鲁棒性较差的问题.在阻抗控制的基础上,基于Lyapunov稳定性定理设计了自适应... 轮足式机器人在行进过程中不可避免要与环境发生交互,在环境信息(刚度与位置)未知与时变的情况下,传统的阻抗隔振力控制方法由于目标阻抗模型的参数固定,存在鲁棒性较差的问题.在阻抗控制的基础上,基于Lyapunov稳定性定理设计了自适应阻抗控制器.该方法通过一个位置补偿量来间接调整阻抗参数,使系统稳态误差为零,提高了控制方法对未知多变环境的适应性;针对机器人轮式运动通过不同减速带的隔振问题进行了实验,证实了自适应阻抗控制方法的优越性. 展开更多
关键词 轮足式机器人 隔振控制 阻抗控制 自适应阻抗 LYAPUNOV
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饲喂不同浓度黄曲霉毒素B_(1)饲料对花鳗鲡幼鱼生长、抗氧化能力和毒素积累的影响 被引量:3
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作者 黄莹 韩金高 +4 位作者 朱晓鸣 赵一新 王寿昆 胡职豪 陈新华 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期566-572,共7页
以含不同浓度黄曲霉毒素B_1(AFB_1)(0、10、100和1000μg/kg饲料)的4种饲料饲喂平均初始体重为(6.41±0.10) g的花鳗鲡(Anguilla marmorata)幼鱼56d,探讨AFB_1对花鳗鲡幼鱼生长性能、抗氧化能力、肝脏组织结构及鱼体肌肉中的毒素积... 以含不同浓度黄曲霉毒素B_1(AFB_1)(0、10、100和1000μg/kg饲料)的4种饲料饲喂平均初始体重为(6.41±0.10) g的花鳗鲡(Anguilla marmorata)幼鱼56d,探讨AFB_1对花鳗鲡幼鱼生长性能、抗氧化能力、肝脏组织结构及鱼体肌肉中的毒素积累的影响。结果表明,各实验组幼鱼均未表现出行为及体色的异常。1000μg/kg毒素组幼鱼的存活率、终末体重、摄食率、特定生长率和饲料效率显著低于对照组, 10μg/kg毒素组和100μg/kg毒素组与对照组无显著差异。10μg/kg毒素组幼鱼肝脏超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)、谷胱甘肽S转移酶(GST)活性和丙二醛(MDA)含量与对照组无显著差异。饲料AFB_1含量≥100μg/kg显著影响花鳗鲡幼鱼肝脏的超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSHPx)和谷胱甘肽转移酶(GST)活性。对照组和10μg/kg毒素组幼鱼肝脏组织学观察未发现明显病理变化。1000μg/kg毒素组幼鱼的肝脏细胞表现出严重的空泡化。随着饲料AFB_1水平的升高,幼鱼肝脏和肌肉中AFB_1积累量均显著升高。1000μg/kg毒素组幼鱼肝脏和肌肉中AFB_1积累量分别为17.75和5.98μg/kg,均超过FDA食品安全限定标准(5μg/kg)。由此可见,饲料中AFB_1≤10μg/kg对花鳗鲡幼鱼是相对安全的浓度。 展开更多
关键词 黄曲霉毒素B_(1) 花鳗鲡幼鱼 生长 抗氧化能力 肝脏 毒素积累
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联合使用药物对澳洲龙纹斑鱼种感染小瓜虫的影响 被引量:2
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作者 罗土炎 罗钦 +6 位作者 饶秋华 林旋 刘洋 任丽花 涂杰峰 王寿昆 张志灯 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期451-454,共4页
淡水鱼类小瓜虫病(白点病)是由多子小瓜虫(I.multiifliis)引发的一种重要原虫病,其对澳洲龙纹斑(M.peelii peelii)苗种阶段鱼体有强致病力,可导致澳洲龙纹斑苗种全部死亡。为合理用药防控澳洲龙纹斑苗种培育阶段小瓜虫感染,本实验选取... 淡水鱼类小瓜虫病(白点病)是由多子小瓜虫(I.multiifliis)引发的一种重要原虫病,其对澳洲龙纹斑(M.peelii peelii)苗种阶段鱼体有强致病力,可导致澳洲龙纹斑苗种全部死亡。为合理用药防控澳洲龙纹斑苗种培育阶段小瓜虫感染,本实验选取平均体重为14.94±3.28 g,平均体长为11.57±2.20 cm的澳洲龙纹斑鱼种,自然感染小瓜虫后,采取具有抗小瓜虫、抗继发感染和促进上皮组织收敛愈合的3种药物联合使用,以小瓜虫感染率、感染强度和鱼种死亡率等指标,观察和评估联合使用药物对澳洲龙纹斑鱼种小瓜虫病防控效果。结果显示,药物实验组澳洲龙纹斑鱼种60 d内发生零星死亡,总死亡率为5.6%;对照组感染小瓜虫后陆续死亡,感染后第11 d感染率上升为100%,死亡率达50%,第16 d时澳洲龙纹斑鱼种全部死亡。实验组澳洲龙纹斑鱼种鳃部、背鳍和体表皮肤小瓜虫感染率和感染强度均显著低于对照组(p<0.01)。表明参照本研究联合使用药物可有效控制澳洲龙纹斑苗种感染小瓜虫,使澳洲龙纹斑苗种小瓜虫病得到有效的控制。本研究结果对澳洲龙纹斑苗种小瓜虫病防控具有借鉴意义。 展开更多
关键词 多子小瓜虫 澳洲龙纹斑鱼种 感染率 感染强度 联合用药
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Village Network Centrality in Rural Tourism Destination:A Case from Yesanpo Tourism Area,China
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作者 ZHANG Rui-ying XI Jian-chao +2 位作者 wang shou-kun wang Xin-ge GE Quan-sheng 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2015年第3期759-768,共10页
With the development of rural tourism, the cooperation of villages has become very important.Identifying the status and importance of each village can contribute to better understanding of the integrated rural tourism... With the development of rural tourism, the cooperation of villages has become very important.Identifying the status and importance of each village can contribute to better understanding of the integrated rural tourism management and sustainable rural tourism development. The research focused on 46 villages of Yesanpo scenic spot in China(39°35'-40°north latitude, and 115°16'- 115°30' east longitude). Integrating the method of Geographical Information System(GIS) and social network analysis, the spatial centrality and interrelation of each village in Yesanpo tourism destination were evaluated. The results showed that Xinggezhuang is the spatial core village of the whole 46 villages in Yesanpo tourism areas; Xinggezhuang, Nanzhuang, Zhenchang, Daze, Liujiahe and Zishikou are sub-core villages of the six tourism spots. Magezhuang, Ximagezhuang, Eyu, Zishikou, Daze, Shangzhuang, Zhenchang and Xiazhuang should be support of the core villages, which provide subsidiary services and connects with other nodes. The results also indicated that the study of the village centrality will contribute to build an integrated hierarchy structure and to provide sufficient basis for further development of rural tourism destination. 展开更多
关键词 旅游区 目的地 乡村 网络中心 中国 案例 地理信息系统 风景名胜区
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数字普惠金融与碳减排——基于中国县级数据的实证分析 被引量:11
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作者 王守坤 范文诚 《当代财经》 CSSCI 北大核心 2022年第11期53-64,共12页
数字普惠金融已在居民收入、消费和创业等微观层面发挥了重要作用,深刻改变了生产和生活模式。基于2014—2017年中国县级数据的研究表明,数字普惠金融具有显著的碳减排效应。异质性分析发现,数字普惠金融的碳减排效应随着县域地理位置... 数字普惠金融已在居民收入、消费和创业等微观层面发挥了重要作用,深刻改变了生产和生活模式。基于2014—2017年中国县级数据的研究表明,数字普惠金融具有显著的碳减排效应。异质性分析发现,数字普惠金融的碳减排效应随着县域地理位置和社会经济特征而呈现强度变化;具体而言,减排效应在我国东部、物质资本投入较高、人口规模较大以及受教育程度较高的地区更加明显。机制分析表明,数字普惠金融通过产业发展层面的结构调整效应、地方政府行为层面的污染行业土地出让面积削减效应以及企业发展层面的技术创新效应实现碳减排效果。拓展分析发现,数字普惠金融可以缓解县域间碳排放不平衡问题,这在一定程度上有助于缓解区域间的资源错配问题。未来,政府部门应该继续推动数字化基础设施建设,推进新型数字技术手段充分运用于数字普惠金融发展,继而助力我国经济由高速发展向高质量发展转型。 展开更多
关键词 数字普惠金融 碳排放 产业结构调整 土地出让 技术创新
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轮足复合移动机器人运动规划发展现状及关键技术分析 被引量:9
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作者 郭非 汪首坤 王军政 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1433-1444,共12页
地面移动机器人已经在资源勘探和灾难救援等多领域得到广泛应用,轮足复合机器人能够结合轮式运动速度快、平稳性高和足式运动的高越障性能等多方面优势,在理论创新和工程技术方面均有重要的研究价值.对近年来国内外轮足复合机器人的机... 地面移动机器人已经在资源勘探和灾难救援等多领域得到广泛应用,轮足复合机器人能够结合轮式运动速度快、平稳性高和足式运动的高越障性能等多方面优势,在理论创新和工程技术方面均有重要的研究价值.对近年来国内外轮足复合机器人的机械结构进行分析和比较,将轮足机构复合方式分为4类进行列举和总结.针对多模态运动的优势展开分析,列举轮足复合机器人主要采用的运动建模、规划和控制策略,不仅涉及单独的足式运动和轮式运动,同时涉及足端越障、变构型避障、轨迹规划的轮足复合运动.最后对运动规划关键技术进行总结和展望,指出轮足复合移动机器人后续的发展方向、研究思路和所面临的挑战. 展开更多
关键词 轮足复合机器人 运动规划 运动控制 轮足复合运动
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