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面向林地环境的四足机器人自主定位方法
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作者 夏文强 王书涵 +1 位作者 曾理湛 罗欣 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第3期499-507,共9页
林地是四足机器人野外作业的典型场景,其树木多且间距小,对四足机器人快速导航的定位频率和精度提出了更高的要求。采用腿部里程计定位可以获得较高的更新频率,但林地地面松软、凹凸不平等会引起足端打滑,使其精度降低;而激光雷达定位,... 林地是四足机器人野外作业的典型场景,其树木多且间距小,对四足机器人快速导航的定位频率和精度提出了更高的要求。采用腿部里程计定位可以获得较高的更新频率,但林地地面松软、凹凸不平等会引起足端打滑,使其精度降低;而激光雷达定位,虽然林地环境特征丰富,但其存在一定匹配误差且更新频率低,也难以满足快速导航要求。针对此问题,提出了一种适用于林地环境的自主定位方法,采用腿部里程计去除激光雷达点云畸变,并分别提取林地地面和树干特征进行匹配,提高激光雷达定位精度;在激光雷达2次定位之间采用中值和窗口滤波融合腿部里程计的插值数据,提高定位频率。在林地实验中,四足机器人行走110 m,最终偏移为0.09 m,在设定路线导航下最终定位值与期望值相差0.2 m,定位频率500 Hz,四足机器人能准确顺利地完成导航任务。 展开更多
关键词 四足机器人 林地定位 激光雷达 腿部里程计 滤波
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紫云英苷抑制APP/PS 1小鼠大脑皮质神经元凋亡
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作者 王姝涵 杨翠珠 +5 位作者 张润恒 林佳泓 杨雅琪 刘靖 李国营 马宇昕 《中山大学学报(医学科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期983-990,共8页
【目的】探讨紫云英苷(AST)对APP/PS1转基因小鼠大脑皮质神经元凋亡的影响。【方法】将18只6月龄雄性APP/PS1转基因小鼠随机分为APP/PS1、APP/PS1+40 mg/kg AST、APP/PS1+20 mg/kg DNP(Donepezil,DNP)三组,每组各6只动物。同时另选6只... 【目的】探讨紫云英苷(AST)对APP/PS1转基因小鼠大脑皮质神经元凋亡的影响。【方法】将18只6月龄雄性APP/PS1转基因小鼠随机分为APP/PS1、APP/PS1+40 mg/kg AST、APP/PS1+20 mg/kg DNP(Donepezil,DNP)三组,每组各6只动物。同时另选6只同月龄C57BL/6雄性小鼠作为正常对照组(Control)。腹腔注射给药AST,每日一次,连续给药一个月后,Tunel染色法检测APP/PS1小鼠大脑皮质内神经元凋亡情况;免疫荧光染色法检测APP/PS1小鼠大脑皮质内神经元凋亡相关蛋白Bax、Bcl-2、Caspase9、Cleaved-Caspase3表达情况;Western blot法检测APP/PS1小鼠大脑皮质内Bax、Bcl-2、Caspase9及Caspase3表达水平的变化。【结果】Tunel染色结果显示,40 mg/kg AST及20 mg/kg DNP均可减少APP/PS1小鼠大脑皮质内神经元凋亡,其中AST抑制效果尤为明显。免疫荧光染色结果表明,40 mg/kg AST及20 mg/kg DNP均抑制APP/PS1小鼠大脑皮质内神经元中Bax、Caspase9及Cleaved-Cas⁃pase3的表达,增加Bcl-2的表达。Western blot结果进一步证实,40 mg/kg AST及20 mg/kg DNP均可下调APP/PS1小鼠大脑皮质内神经元Bax(P<0.05,P<0.05)、Caspase9(P<0.005,P<0.05)及Caspase3(P<0.0001,P<0.0001),上调Bcl-2(P<0.05,P<0.05)。【结论】AST能够抑制APP/PS1小鼠大脑皮质神经元凋亡。 展开更多
关键词 紫云英苷 APP/PS1小鼠 大脑皮质 神经元 凋亡
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基于图表示学习的代码异味强度排序模型
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作者 王书涵 陈军华 高建华 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第12期2825-2831,共7页
代码异味的存在使得软件系统难以开发和维护.现有的代码异味检测器通常仅输出结果,忽略了结合开发者的需求对检测出的异味按照其强度进行排序,而将判断异味重构优先级的耗时过程留给了开发人员.因此,本文提出了基于图表示学习的代码异... 代码异味的存在使得软件系统难以开发和维护.现有的代码异味检测器通常仅输出结果,忽略了结合开发者的需求对检测出的异味按照其强度进行排序,而将判断异味重构优先级的耗时过程留给了开发人员.因此,本文提出了基于图表示学习的代码异味强度排序模型,为开发人员的重构优先级决策提供参考.该模型利用抽象语法树与代码间的依赖调用关系构建语义结构图,采用无监督的图表示学习方法将语义结构图与代码度量信息结合生成嵌入表示,利用机器学习方法,根据开发人员感知的异味严重性程度实现代码异味的强度排序.本文将模型应用于4种常见的代码异味,即Blob、Complex Class、Spaghetti Code与Shotgun Surgery.通过实验表明,本文提出的代码异味强度排序模型在大型开源项目上具有科学性与有效性,相较于基线方法,F1值最高提升了10.35%. 展开更多
关键词 代码异味强度 图表示学习 无监督学习 机器学习
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石菖蒲挥发油对炎性痛大鼠脊髓背角中胶质纤维酸性蛋白、c-Jun氨基末端蛋白激酶和肿瘤坏死因子α表达的影响 被引量:1
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作者 张润恒 杨翠珠 +4 位作者 李诗琪 王姝涵 王欣 刘靖 马宇昕 《解剖学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期23-29,共7页
目的探讨石菖蒲挥发油(VOA)对炎性痛大鼠脊髓背角中胶质纤维酸性蛋白(GFAP)、c-Jun氨基末端蛋白激酶(JNK)和肿瘤坏死因子α(TNF-α)表达的影响。方法36只雄性SD大鼠随机分为:对照组(control)、假手术组(sham)、完全弗氏佐剂组(CFA)、5 g... 目的探讨石菖蒲挥发油(VOA)对炎性痛大鼠脊髓背角中胶质纤维酸性蛋白(GFAP)、c-Jun氨基末端蛋白激酶(JNK)和肿瘤坏死因子α(TNF-α)表达的影响。方法36只雄性SD大鼠随机分为:对照组(control)、假手术组(sham)、完全弗氏佐剂组(CFA)、5 g/(kg·d)低剂量VOA+CFA组(VOA-L+CFA)、10 g/(kg·d)中剂量VOA+CFA组(VOA-M+CFA)和20 g/(kg·d)高剂量VOA+CFA组(VOA-H+CFA),共6组,每组6只,于连续灌胃给药的第22天取材。利用免疫荧光染色和Western blotting技术检测各组大鼠脊髓背角中GFAP、JNK和TNF-α的表达情况。结果免疫荧光染色及Western blotting结果表明,与control和sham组相比,CFA组中大鼠脊髓背角中GFAP、JNK和TNF-α阳性表达均显著增多(P<0.01);与CFA组相比,不同剂量VOA处理组大鼠脊髓背角中GFAP、JNK和TNF-α阳性表达均减少,且VOA-H+CFA组大鼠脊髓背角中GFAP、JNK和TNF-α阳性表达减少更明显(P<0.05,P<0.01)。结论VOA可降低CFA诱导的炎性痛大鼠脊髓背角中GFAP、JNK和TNF-α的表达。 展开更多
关键词 石菖蒲挥发油 炎性痛 胶质纤维酸性蛋白 c-Jun氨基末端蛋白激酶 肿瘤坏死因子Α 免疫荧光 免疫印迹法 大鼠
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Influence of crack characteristics on the morphological development of Benggang and hydrological processes
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作者 LIU Wei-ping wang shu-han +3 位作者 TIAN Si-wen OUYANG Guo-quan HU Li-na YUAN Zhi-jun 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2023年第7期1900-1910,共11页
Benggang is a special type of soil erosion,which widely distributes in the granite residual soil area of southern China.Owing to the influence of local climate and topography,shallow cracks having different morphologi... Benggang is a special type of soil erosion,which widely distributes in the granite residual soil area of southern China.Owing to the influence of local climate and topography,shallow cracks having different morphological characteristics are easily formed on the slope surface.These shallow cracks damage the surface structure of the slope and accelerate water infiltration,making it easier to cause severe soil and water loss.However,the mechanism of Benggang process is still unclear,especially for slopes with different shallow crack characteristics.In this study,granite residual soil was collected from Benngang erosion area in Yudu County,Jiangxi Province,southern China.Three experimental treatments with slope surface crack rates of 0%,5.23%,and 11.70%were performed.Simultaneous monitoring of moisture content and soil temperature in the slope were carried out during rainfall,and the characteristics of preferential flow were monitored with different crack rates.Morphological development and evolution process of Benggang with different crack rates were studied.Results show that high surface crack rate of the shallow surface on the slope accelerated the development of shallow gully erosion,leading to premature occurrence of gully erosion.As the shallow crack rate increased from 0%to 5.23%and 11.70%,the width-depth ratio of the rills at the slope bottom increased from 0.69 to 1.02 and 1.16,respectively.At the same time,a correlation between moisture and temperature data was observed for the process of water-heat coupled migration.The upper soil temperature of slope decreased quickly due to preferential flow.The simultaneous monitoring of soil moisture and temperature can effectively track preferential flow and indicate the water movement.Temperature data was a more sensitive indicator of the seepage paths of preferential flow compared to moisture data. 展开更多
关键词 Granite residual soil Benggang Crack characteristics Preferential flow
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蒙古栎花芽分化、花器官发育及花粉离体萌发特性研究 被引量:5
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作者 王玉涛 郭雨竹 +3 位作者 李佳宁 王澍涵 冀宗琪 陆秀君 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期530-536,共7页
研究蒙古栎(Quercus mongolica Fisch.ex Ledeb.)花芽分化过程中内部解剖结构与外部形态变化的规律,花器官发育特征,并探究花粉的萌发特性,为蒙古栎新品种选育及栽培提供重要的理论依据。通过外部形态观测,结合石蜡切片技术,研究蒙古栎... 研究蒙古栎(Quercus mongolica Fisch.ex Ledeb.)花芽分化过程中内部解剖结构与外部形态变化的规律,花器官发育特征,并探究花粉的萌发特性,为蒙古栎新品种选育及栽培提供重要的理论依据。通过外部形态观测,结合石蜡切片技术,研究蒙古栎芽形态发育,明确花芽分化时期及各时期特征,并通过扫描电镜观察和离体萌发试验,观测蒙古栎的花粉结构和萌发特性。结果表明:蒙古栎的芽为混合芽,新芽在5月下旬开始孕育,7月初芽的纵径和横径接近,平均为1.0mm;到10月下旬蒙古栎进入休眠期前,顶芽的纵径发育至9.26mm,横径至4.22mm;到翌年4月初叶序露出前,顶芽纵径可达10.40mm,横径可达4.85mm。蒙古栎花芽内部分化可分为5个时期:未分化期、分化初期、萼片分化期、雄花形成期、雌花形成期。花芽未分化期持续时间较长,先形成茎端的生长点,开始叶芽分化;9月上中旬进入花芽分化初期,10月中下旬,进入萼片形成期,翌年3月进入雄花形成期和雌花形成期,雄花形成期早于雌花形成期。4月中旬可见雄花,4月下旬开花,此时雌花也发育完全,呈红色,略晚于雄花开放。蒙古栎花粉属于中粒花粉,长椭球形,极轴长平均值为41.22μm,赤道轴长平均值为22.64μm,具有3条萌发沟,其纹饰是聚颗粒状类型。在蔗糖浓度为150g·L^(-1),硼酸浓度为200mg·L^(-1)的培养基上培养,蒙古栎花粉萌发率可达46.59%。蒙古栎在开花结束的当月开始孕育新的混合芽,叶芽先于花芽分化,芽中有多个花原基,翌年3月开始雌雄花的分化,靠近芽上端的形成雌花序,下端的形成雄花序,雄花花丝短,花药由4个花粉囊组成,花粉的离体培养需要适宜浓度的糖和硼酸,以提高萌发率。 展开更多
关键词 蒙古栎 花芽分化 花原基 花粉萌发率 花粉管
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基于改进等标污染负荷的资江娄底段重金属污染源评估
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作者 闫峰 王姝涵 +2 位作者 吴诗琪 张舒 宋美臻 《水电能源科学》 北大核心 2021年第7期65-67,共3页
传统的等标污染负荷方法忽视了污染物背景值对稀释作用的影响,当背景值占容许限值的比例较大时评价结果偏低,会导致水环境评价偏好。为此,建立了改进的等标污染负荷模型,并将其应用于资江娄底段的重金属评估。评价结果表明,与传统模型相... 传统的等标污染负荷方法忽视了污染物背景值对稀释作用的影响,当背景值占容许限值的比例较大时评价结果偏低,会导致水环境评价偏好。为此,建立了改进的等标污染负荷模型,并将其应用于资江娄底段的重金属评估。评价结果表明,与传统模型相比,改进的等标污染负荷评价结果更为严格,且能有效地反映背景值对稀释作用的影响;资江娄底段重金属等标污染负荷的排序为锑>铅>砷>镉,其中锑的等标污染负荷为31.068×10^(8) m^(3),大约相当于资江娄底段地表水量的87.8%,表明锑对资江娄底段的水环境和水生态具有潜在的危害。 展开更多
关键词 等标污染负荷 背景值 重金属 资江
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追风透骨胶囊对脊髓损伤模型大鼠脊髓神经细胞凋亡的影响及其机制研究 被引量:2
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作者 黄旭阳 王舒涵 +1 位作者 韩冬 李润辉 《实用药物与临床》 CAS 2018年第10期1105-1108,共4页
目的观察追风透骨胶囊用于脊髓损伤模型大鼠的最优浓度及其对神经元的保护作用,探讨追风透骨胶囊降低损伤后神经元的炎症与凋亡水平的具体机制。方法将健康SD雌性大鼠随机分成3组,分别为脊髓损伤组、治疗组、假手术组。脊髓损伤组:应用... 目的观察追风透骨胶囊用于脊髓损伤模型大鼠的最优浓度及其对神经元的保护作用,探讨追风透骨胶囊降低损伤后神经元的炎症与凋亡水平的具体机制。方法将健康SD雌性大鼠随机分成3组,分别为脊髓损伤组、治疗组、假手术组。脊髓损伤组:应用经典的Allen's法制造损伤模型。治疗组:腹腔注射20 mg/kg追风透骨胶囊溶液。造模成功后,于术后第1、3、7、14、28天分别应用行为学试验(Basso、Beattie、Bresnahan locomotor rating scale,BBB评分)检测运动功能恢复情况。随后用尼式染色观察神经脊髓前角运动神经元数量。应用Western blot观察β-catenin、LRP-6、active Caspase-3表达。结果与脊髓损伤组比较,治疗组BBB评分在第7、14、28天明显升高(P <0.05,P <0.01);同时,与脊髓损伤组比较,治疗组β-catenin、LRP-6蛋白表达被激活(P <0.01),active Caspase-3表达水平明显降低(P <0.01)。结论脊髓损伤后,追风透骨胶囊可能通过β-catenin信号通路抑制损伤神经元产生的凋亡,从而对脊髓神经元产生保护作用。 展开更多
关键词 脊髓损伤 追风透骨胶囊 Β-CATENIN LRP-6 凋亡 Active Caspase-3
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自动变速器传递误差的多目标优化方法 被引量:4
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作者 苏成云 王书翰 +2 位作者 苑衍灵 李卫强 徐向阳 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第4期65-68,共4页
自动变速器(AT)的单对齿轮同时参与多个挡位的啮合,在对齿轮进行微观修形以减小传递误差时需要综合考虑多种工况.针对多工况多目标函数,以齿轮微观修形参数为设计变量,通过对比4种优化方法的传递误差结果,设计了适用于多目标多工况的传... 自动变速器(AT)的单对齿轮同时参与多个挡位的啮合,在对齿轮进行微观修形以减小传递误差时需要综合考虑多种工况.针对多工况多目标函数,以齿轮微观修形参数为设计变量,通过对比4种优化方法的传递误差结果,设计了适用于多目标多工况的传递误差优化分析方法,并在该方法中集成了灵敏度分析.研究结果能为变速器振动噪声设计提供一定的理论参考. 展开更多
关键词 自动变速器 微观修形 传递误差 优化方法
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鮰鱼肉冷藏过程中新鲜度变化 被引量:2
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作者 杨冰 王舒瀚 +4 位作者 许瑞红 杨立 姜绍通 陆剑锋 林琳 《食品安全质量检测学报》 CAS 北大核心 2022年第20期6474-6481,共8页
目的研究4℃冷藏条件下斑点叉尾鮰鱼的新鲜度变化,揭示新鲜度变化规律与各项评价指标之间的关系。方法通过感官评价、质构、菌落总数、pH、总挥发性盐基氮(total volatile basic nitrogen,TVB-N)含量、总巯基含量、Ca^(2+)-ATP酶活性、... 目的研究4℃冷藏条件下斑点叉尾鮰鱼的新鲜度变化,揭示新鲜度变化规律与各项评价指标之间的关系。方法通过感官评价、质构、菌落总数、pH、总挥发性盐基氮(total volatile basic nitrogen,TVB-N)含量、总巯基含量、Ca^(2+)-ATP酶活性、颜色、聚丙烯酰胺凝胶电泳(sodium dodecyl sulfate polyacrylamide gel electrophoresis,SDS-PAGE)等指标,探究4℃冷藏条件下斑点叉尾鮰鱼的新鲜度变化,研究反映鮰鱼新鲜度的关键指标,确定鮰鱼的冷藏保藏期。结果随着冷藏时间的延长,鮰鱼肉的感官评分、硬度、总巯基含量、Ca^(2+)-ATP酶活性下降,菌落总数、TVB-N含量上升,pH先下降后上升,弹性和总色差(ΔE~^(*))先上升后下降。电泳结果表明,在冷藏期间肌球蛋白降解明显。根据皮尔森相关性分析结果,菌落总数与b~^(*)和pH的变化相似,弹性与总色差的趋势相关。结论斑点叉尾鮰鱼在冷藏期间品质逐渐劣变,新鲜度下降。综合各项指标,斑点叉尾鮰鱼在4℃冷藏2 d内,新鲜度和品质保持较好。本研究可为斑点叉尾鮰鱼的冷藏保鲜提供参考。 展开更多
关键词 斑点叉尾鮰 冷藏 新鲜度 理化性质 皮尔森相关性
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长江上游珍稀鱼类保护区代表性测站氨氮生态风险评估 被引量:2
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作者 鲁建婷 王姝涵 +2 位作者 李雨 闫峰 钱宝 《水电能源科学》 北大核心 2022年第2期53-56,共4页
基于2020年最新颁布的《淡水水生生物水质基准——氨氮》,采用风险商模型评估了长江上游珍稀鱼类保护区内三个河段六个代表性测站的氨氮生态风险状况。结果显示,金沙江的氨氮风险明显高于川江和赤水河,其中金沙江宜宾站的氨氮风险最高,... 基于2020年最新颁布的《淡水水生生物水质基准——氨氮》,采用风险商模型评估了长江上游珍稀鱼类保护区内三个河段六个代表性测站的氨氮生态风险状况。结果显示,金沙江的氨氮风险明显高于川江和赤水河,其中金沙江宜宾站的氨氮风险最高,其短期风险商(S_(SRQ))和长期风险商(L_(LRQ))的均值分别为0.131、0.630,均属于中等级别,表明宜宾站氨氮对水生生物的危害虽然未超出容许限值,但不可忽略;川江的氨氮风险明显低于金沙江和赤水河,其中川江朱沱站的氨氮风险最低,S_(SRQ)、L_(LRQ)的均值分别为0.052、0.283,且在整个调查期内,朱沱站的S_(SRQ)均低于0.1,表明朱沱站氨氮对水生生物的急性危害远低于容许限值,可忽略;向家坝站2014年7月的L_(LRQ)>1,属于高级别,同期金沙江向家坝坝段出现了鱼类大面积死亡现象,死因可能为氨氮超标。由此可见,风险商模型能够准确识别长江上游珍稀鱼类保护区的氨氮风险,且在长江上游珍稀鱼类保护区中,氨氮生态风险的主要影响因素是氨氮浓度。因此,为了长江上游珍稀鱼类保护区水生生态系统的健康稳定,需进一步加强污染源治理,削减氨氮负荷。 展开更多
关键词 氨氮 生态风险 生物基准 风险商 长江
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墙体蓄热对间断供暖房间能耗特征的影响 被引量:1
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作者 陈焕 刘鑫 +1 位作者 王舒寒 钟珂 《建筑热能通风空调》 2018年第9期7-10,共4页
夏热冬冷地区房间供暖具有间歇用能的特征,本文利用数值模拟的方法,对间断供暖房间能耗特征进行了研究。结果表明,随着供暖时间比λ的增加,平均热指标和内围护结构蓄热造成的能耗比例下降,但是无论供暖时间比和保温层位置如何变化,墙体... 夏热冬冷地区房间供暖具有间歇用能的特征,本文利用数值模拟的方法,对间断供暖房间能耗特征进行了研究。结果表明,随着供暖时间比λ的增加,平均热指标和内围护结构蓄热造成的能耗比例下降,但是无论供暖时间比和保温层位置如何变化,墙体蓄热量都是供暖能耗的主要组成部分,其中地面和屋顶蓄热造成的供暖能耗之和始终占总能耗的50%以上。 展开更多
关键词 夏热冬冷地区 间断供暖 墙体蓄热 供暖能耗 保温层位置
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热等静压对铸造铝合金气孔缺陷的影响 被引量:3
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作者 曲银辉 韩鹏江 +6 位作者 纪校君 王书晗 胡大川 姜宏顺 王涛 董生生 吴华峰 《铸造》 CAS 北大核心 2021年第10期1228-1232,共5页
研究了热等静压对ZL205A合金气孔缺陷的影响。结果表明:热等静压处理会压扁气孔,但由于存在氧化膜,界面之间没有形成各元素的完全扩散,未达到冶金结合,经热等静压和热处理后原有气孔缺陷变成线性缺陷。
关键词 ZL205A 热等静压 气孔缺陷
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Analysis of Hidden Danger in Farmer's Rights and Interests during Farmland Transfer——An Evaluation of Rights Safeguarding Effect of Farmland Transfer Contract 被引量:2
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作者 wang shu-han WU Xiu-min 《Asian Agricultural Research》 2010年第8期61-64,共4页
Taking Shuangliu County,Chengdu City,China as an example,evaluation index system for the rights protection effects of farmland transfer is established contract from three aspects of basic information,transfer agreemen... Taking Shuangliu County,Chengdu City,China as an example,evaluation index system for the rights protection effects of farmland transfer is established contract from three aspects of basic information,transfer agreement and legal safeguards in the contracts.According to the investigation data,weight of evaluation index is determined by both entropy weight and Analytic Hierarchy Process.Comprehensive index method is used to evaluate the rights protection effects of farmland transfer contract in the flat dam,high hill and low hill in Shuangliu County,Chengdu,China.Result shows that the transfer agreement of farmland and the basic information of contract greatly affect the rights protection effects of farmland transfer contract.There are differences in the five indices of the information of the signature of contract,pricing for payment,time limit for farmland transfer,transfer mode of farmland,and use range of farmland transfer.During the farmland transfer in reality,there are three hidden dangers in farmer's land rights and interests,which are the ill-formed transfer behavior,the relatively low income of farmers from farmland transfer,and the quality decline of farmland and difficult full reclamation in transfer period.Based on the evaluation result and investigation data,countermeasures are put forward to improve the rights protection effects of farmland transfer contract. 展开更多
关键词 Farmland transfer Farmer's rights and interests Rights safeguarding effect AHP China
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紫云英苷诱导自噬减轻APP/PS1转基因小鼠皮质内神经元损伤及老年斑沉积 被引量:1
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作者 杨翠珠 张润恒 +4 位作者 王姝涵 蒋裕芸 刘靖 李国营 马宇昕 《中山大学学报(医学科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期238-246,共9页
【目的】探讨紫云英苷(AST)对APP/PS1转基因小鼠脑皮质神经元及Aβ斑块的影响。【方法】将24只8月龄雄性APP/PS1转基因小鼠随机分为APP/PS1组、10 mg/kg AST(APP/PS1+AST 10)组、20 mg/kg AST(APP/PS1+AST 20)组、40 mg/kg AST(APP/PS1+... 【目的】探讨紫云英苷(AST)对APP/PS1转基因小鼠脑皮质神经元及Aβ斑块的影响。【方法】将24只8月龄雄性APP/PS1转基因小鼠随机分为APP/PS1组、10 mg/kg AST(APP/PS1+AST 10)组、20 mg/kg AST(APP/PS1+AST 20)组、40 mg/kg AST(APP/PS1+AST 40)组,每组各6只。6只同月龄C57BL/6雄性小鼠作为对照组(WT组)。AST药物连续腹腔注射一个月后,采用免疫荧光染色法观察小鼠脑皮质内Aβ斑块沉积情况,尼氏染色法观察皮质内神经元数量及形态变化,免疫荧光多重染色法观察小鼠脑皮质内LC3B、p62分别与NeuN共表达情况。Western blot法检测皮质中NeuN、LC3B及p62蛋白表达情况。【结果】免疫荧光染色法表明,20、40 mg/kg AST均可减少APP/PS1转基因小鼠脑皮质内Aβ斑块沉积(P<0.0001;P<0.0001)。Western blot结果表明,20、40 mg/kg AST均可增加APP/PS1转基因小鼠脑皮质内NeuN蛋白表达量(P=0.0121;P<0.0001)。免疫荧光多重染色结果揭示APP/PS1转基因小鼠脑皮质内LC3B、p62与NeuN均存在共表达现象。Western blot结果表明,AST增加APP/PS1转基因小鼠脑皮质内LC3B表达量(P=0.007,P<0.0001),减少p62表达量(P<0.0001,P<0.0001)。【结论】AST通过激活自噬减轻APP/PS1转基因小鼠脑皮质内神经元损伤及Aβ斑块沉积。 展开更多
关键词 紫云英苷 APP/PS1转基因小鼠 自噬 神经元损伤 Aβ斑块沉积
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Effect of a direct magnetic field on the interfacial microstructure between molten aluminium and solid iron 被引量:1
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作者 HAN Yi BAN Chun-yan +3 位作者 BA Qi-xian GUO Shi-jie wang shu-han CUI Jian-zhong 《China Foundry》 SCIE CAS 2006年第2期121-124,共4页
Effect of a direct magnetic field on the interfacial microstructure between molten aluminium and solid iron was studied. The intermetallic phases formed in the intermetallic layers were investigated by means of electr... Effect of a direct magnetic field on the interfacial microstructure between molten aluminium and solid iron was studied. The intermetallic phases formed in the intermetallic layers were investigated by means of electron probe microanalysis (EPMA) and X-ray diffraction (XRD). It was found that the DC magnetic field can reduce the average thickness of the intermetallic layer and the average aluminium content in the intermetallic layer. Moreover, the intermetallic phases formed in the intermetallic layers are identified as Al3Fe and Al5Fe2 in the absence of the DC magnetic field, while only Al5Fe2 phase present in the presence of the DC magnetic field. 展开更多
关键词 Magnetic field Interfacial microstructure DIFFUSION Intermetallic phase
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石菖蒲挥发油对炎症痛大鼠脊髓背角不同亚型N-甲基-D-天冬氨酸受体表达的影响 被引量:1
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作者 杨翠珠 王姝涵 +5 位作者 张润恒 李诗琪 王欣 杨雅琪 刘靖 马宇昕 《解剖学研究》 CAS 2022年第2期113-117,共5页
目的探讨石菖蒲挥发油(VOA)对炎症痛大鼠脊髓背角中N-甲基-天门冬氨酸受体(NMDAR)不同亚型表达的影响。方法将18只成年SD雄性大鼠随机分为sham组、CFA组、CFA+20 g/(kg·day)VOA组,每组6只;免疫荧光及Western blotting技术检测各组... 目的探讨石菖蒲挥发油(VOA)对炎症痛大鼠脊髓背角中N-甲基-天门冬氨酸受体(NMDAR)不同亚型表达的影响。方法将18只成年SD雄性大鼠随机分为sham组、CFA组、CFA+20 g/(kg·day)VOA组,每组6只;免疫荧光及Western blotting技术检测各组大鼠脊髓背角中NMDAR不同亚型NMDAR1、NMDAR2A、NMDAR2表达水平的变化。结果与sham组相比,CFA组大鼠脊髓背角中NMDAR1(0.754±0.087)、NMDAR2A(0.757±0.030)、NMDAR2B(0.681±0.056)蛋白表达均显著增多(P<0.05),与CFA组相比,CFA+20 g/(kg·day)VOA处理组NMDAR1(0.490±0.032)、NMDAR2A(0.518±0.053)、NMDAR2B(0.681±0.056)蛋白表达均降低(P<0.05)。结论VOA可降低CFA诱导的炎症痛大鼠脊髓背角中NMDAR1、NMDAR2A、NMDAR2蛋白的表达水平。 展开更多
关键词 石菖蒲挥发油 脊髓 炎症痛 N-甲基-D-天冬氨酸受体
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侧胸壁脂肪筋膜任意瓣修复乳房外侧部分缺损的临床疗效 被引量:1
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作者 王舒晗 洪士开 +2 位作者 王圣应 刘建军 任扩军 《中国临床医学》 2021年第2期294-298,共5页
目的:探讨用侧胸壁脂肪筋膜任意瓣修复乳房外侧部分缺损的有效性及可行性。方法:选择2014年2月至2018年12月67例行乳腺区段切除或乳腺癌保乳手术患者。应用侧胸壁脂肪筋膜任意瓣修复乳房外侧部分缺损33例(成形组);应用周围腺体瓣缝合乳... 目的:探讨用侧胸壁脂肪筋膜任意瓣修复乳房外侧部分缺损的有效性及可行性。方法:选择2014年2月至2018年12月67例行乳腺区段切除或乳腺癌保乳手术患者。应用侧胸壁脂肪筋膜任意瓣修复乳房外侧部分缺损33例(成形组);应用周围腺体瓣缝合乳腺缺损34例(对照组)。随访手术并发症、乳房外形及疾病复发情况。结果:成形组侧胸壁脂肪筋膜任意瓣大小1.6 cm×4.4 cm×16 cm~3.5 cm×8 cm×21 cm,中位切除乳腺组织量73.8(50~106)g。成形组中位手术时间72.0(60.0~85.0)min,对照组为60.0(55.0~65.0)min(P=0.001)。两组住院时间、切口引流时间差异无统计学意义。成形组脂肪液化2例(6.1%),切口感染2例(6.1%)。成形组患者中位美容评分4.2(4.0~4.5)分,高于对照组[2.1(1.3~2.7)分,P<0.05]。结论:侧胸壁脂肪筋膜任意瓣可以有效修复乳腺组织缺损,适合小-中等特别是位于乳房外侧的缺损。 展开更多
关键词 乳腺疾病 任意瓣 体积移位技术 区段切除术
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P2结构混合动力系统协同控制 被引量:4
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作者 郭伟 徐向阳 +2 位作者 刘献栋 王书翰 董鹏 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期308-316,共9页
为了提高混合动力各系统的控制效率和响应性,针对P2结构混合动力系统控制对象的特点和整车的功能需求,提出了P2结构混合动力控制系统的构架和所有有效的工作模式,并从整车运行工况和模式转换效率的角度总结了所有有效的工作模式转换真... 为了提高混合动力各系统的控制效率和响应性,针对P2结构混合动力系统控制对象的特点和整车的功能需求,提出了P2结构混合动力控制系统的构架和所有有效的工作模式,并从整车运行工况和模式转换效率的角度总结了所有有效的工作模式转换真值矩阵。为了满足各节点单元的协同控制要求,提出了P2混合动力控制系统的协同控制构架,约束了各控制单元的主要功能和接口定义,并对多个控制单元之间的复合控制过程进行描述。分析了2种不同动力源在液压控制的混合动力离合器的耦合过程以及混合动力离合器与换挡离合器控制过程重叠时所带来的动力迟滞,对离合器的压力控制和发动机的启动过程时序进行了优化。在不同的控制阶段定义了关键的控制目标,建立发动机扭矩、电机扭矩、混合动力离合器控制压力三者之间的关联。结果表明:发动机、电机、变速器之间通过HCU的协同控制方法能够高效地完成混动工作模式之间的转换。整车试验验证了各系统的系统控制效果,整个模式转换过程的时间为1.5s,换挡品质和动力响应性满足驾驶需求。 展开更多
关键词 汽车工程 P2结构混合动力系统 模式转换 协同控制 离合器
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P2混动自动变速器的离合器自适应控制 被引量:8
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作者 郭伟 王书翰 +2 位作者 徐向阳 刘献栋 范述鑫 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期173-181,190,共10页
为了解决混合动力系统动力耦合的响应性和舒适性问题,建立混动离合器C0起动发动机过程和并联动力输出模式下的功率流模型。对C0起动发动机的控制过程进行仿真分析,针对C0的起动扭矩和电机的输出扭矩在时间和空间上的匹配问题,提出以换... 为了解决混合动力系统动力耦合的响应性和舒适性问题,建立混动离合器C0起动发动机过程和并联动力输出模式下的功率流模型。对C0起动发动机的控制过程进行仿真分析,针对C0的起动扭矩和电机的输出扭矩在时间和空间上的匹配问题,提出以换挡离合器的滑摩控制来进行缓冲的策略。为了实现稳定精确的发动机起动控制,消除各自的扭矩控制、液压系统特性的误差,提出C0离合器起动发动机的自适应控制和B1离合器滑摩自适应控制,以换挡离合器滑差和发动机转速的超调量为监控对象,对C0离合器各阶段压力控制参数进行自适应调整,以优化发动机起动过程。研究结果表明:通过换挡离合器的滑摩控制可以很好地解决C0离合器扭矩和电机扭矩的匹配问题,即使在换挡过程中对发动机起动也能保证良好的舒适性,并控制过程时间在1.5 s内;在整车试验过程中,通过对C0压力的自适应调整,发动机转速的超调和起动冲击问题均可以得到有效解决。 展开更多
关键词 汽车工程 发动机起动 自适应 蠕行起步 离合器控制
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