在锂电池组提供动力的小型无人机中,对锂电池组进行准确、可靠的荷电状态估计(state of charge,SOC)尤为重要。针对传统SOC估算方法存在计算量大、估计不准确等缺点,通过对锂电池组建立Thevenin模型,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(Estim...在锂电池组提供动力的小型无人机中,对锂电池组进行准确、可靠的荷电状态估计(state of charge,SOC)尤为重要。针对传统SOC估算方法存在计算量大、估计不准确等缺点,通过对锂电池组建立Thevenin模型,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(Estimationkalmanfilter,EKF)算法的小型无人机锂电池组SOC实时估算方法。通过采用串联7节4Ah钴酸锂电池单体的锂电池组进行实验验证。实验表明该方法对小型无人机锂电池SOC估计误差低于4%,在误差允许范围内,基本满足了对小型无人机锂电池组SOC在线估计的需求。展开更多
锂电池的荷电状态(state of charge, SOC)作为锂电池的重要参数之一,其估算精度对锂电池的管理有很大影响。扩展卡尔曼滤波算法作为常用的SOC估算方法,忽略了噪声变化对SOC估算的影响,在运用时会出现噪声误差累积的情况。自适应扩展卡...锂电池的荷电状态(state of charge, SOC)作为锂电池的重要参数之一,其估算精度对锂电池的管理有很大影响。扩展卡尔曼滤波算法作为常用的SOC估算方法,忽略了噪声变化对SOC估算的影响,在运用时会出现噪声误差累积的情况。自适应扩展卡尔曼滤波算法能对扩展卡尔曼滤波算法估算SOC时的噪声进行修正。实验结果表明,该方法能有效提高SOC估算精度。在动态应力测试工况下,估算精度提高2%;在北京公交纯电动客车动态应力测试工况下,估算精度提高0.39%。该方法能够提高实际应用中的SOC估算精度,从而可以提高锂电池的管理效率。展开更多
文摘目的探讨应用IIizarov外固定架骨搬运技术治疗胫骨骨折术后感染、骨缺损临床疗效。方法对60例胫骨骨折术后感染、骨缺损患者依据Ilizarov技术标准进行治疗。术后定期摄X线片复查,评估牵张成骨情况。结果 60例均获得随访,时间18~30个月。骨搬运完成时间2~7个月,骨搬运长度6~18 cm。患者未出现血管神经损伤等并发症。6例出现钉道反应,1例切口皮缘水肿,均经治疗后愈合;17例搬运后期出现对线不良,经调整骨搬运方向、少量植骨,均获对位对线骨性愈合。骨搬运完成后9个月,按Paley et al骨折愈合评分标准评价疗效:优45例,良6例,可8例,差1例。骨缺损断端骨愈合及牵张成骨区成骨愈合满意,软组织创面愈合满意,所有患肢长度恢复良好,与健侧对比无明显差异。结论采用Ilizarov外固定架骨搬运技术进行感染扩创、炎性病变切除、骨段搬运修复骨缺损,对胫骨术后感染的控制、肢体功能的重建具有确切的临床疗效。
文摘在锂电池组提供动力的小型无人机中,对锂电池组进行准确、可靠的荷电状态估计(state of charge,SOC)尤为重要。针对传统SOC估算方法存在计算量大、估计不准确等缺点,通过对锂电池组建立Thevenin模型,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(Estimationkalmanfilter,EKF)算法的小型无人机锂电池组SOC实时估算方法。通过采用串联7节4Ah钴酸锂电池单体的锂电池组进行实验验证。实验表明该方法对小型无人机锂电池SOC估计误差低于4%,在误差允许范围内,基本满足了对小型无人机锂电池组SOC在线估计的需求。
文摘锂电池的荷电状态(state of charge, SOC)作为锂电池的重要参数之一,其估算精度对锂电池的管理有很大影响。扩展卡尔曼滤波算法作为常用的SOC估算方法,忽略了噪声变化对SOC估算的影响,在运用时会出现噪声误差累积的情况。自适应扩展卡尔曼滤波算法能对扩展卡尔曼滤波算法估算SOC时的噪声进行修正。实验结果表明,该方法能有效提高SOC估算精度。在动态应力测试工况下,估算精度提高2%;在北京公交纯电动客车动态应力测试工况下,估算精度提高0.39%。该方法能够提高实际应用中的SOC估算精度,从而可以提高锂电池的管理效率。
