省级城乡历史文化价值体系规划框架与建构方法

新时代城乡历史文化保护传承体系包含国家、省、市(县)三级管理体制,省级城乡历史文化保护传承体系具有“承上启下”的关键作用,省级城乡历史文化保护传承体系的建设须以价值体系建构为引领。聚焦省级城乡历史文化价值体系建构与落实,以《陕西省城乡历史文化保护传承体系规划》为例,探索与建构基于整体观及“三全一联动”策略的规划框架,总结了包涵“梳理历史脉络,提炼价值框架—建构空间格局,彰显省域价值—完善保护名录,夯实价值支撑—明确市(县)任务,落实价值传导”的规划方法,旨在为相关研究与实践提供参考,为增强省级层面城乡历史文化保护传承的整体性和系统性提供技术支撑。

热淋清颗粒治疗尿路感染的多中心、开放性、Ⅳ期临床研究

目的评价热淋清颗粒在临床使用中的安全性与有效性,以指导优化临床给药方案和提高合理用药水平。方法在51家医院进行开放性、Ⅳ期临床试验,受试者为下焦湿热型单纯性或复杂性尿路感染,单纯性尿路感染患者给予热淋清颗粒每次8 g、每天3次,疗程5 d。复杂性尿路感染患者给予热淋清颗粒每次8 g、每天3次,同时联合喹诺酮类抗生素,疗程7~14 d。结局指标为临床疗效、中医证候疗效、细菌清除率以及安全性。结果共纳入2009例受试者,其中11患者失访脱落。全分析集纳入1998例,其中单纯性尿路感染患者1532例,复杂性尿路感染患者466例。临床治愈率为68.57%,单纯性和复杂性尿路感染患者分别为74.41%和49.36%。中医证候痊显率为72.22%,单纯性和复杂性尿路感染患者分别为75.13%和62.66%。单纯性尿路感染中细菌培养阳性者的细菌转阴率为57.75%,细菌清除率为58.02%;复杂性尿路感染中细菌培养阳性者的细菌转阴率为45.59%,细菌清除率为43.92%。药物相关的不良反应发生24例次,其中单纯性尿路感染17例次,复杂性尿路感染7例次。结论热淋清颗粒治疗单纯性尿路感染的有效性和安全性较好,也可改善下焦湿热证中医证候。

可重构3-RRR并联机器人的“点对点”路径规划

通过拓扑重构,可以提高并联机器人的静刚度、故障修复等性能,但机器人重构之后能否到达任意指定的位姿且不经过奇异位形,尚无定论。为此,以可重构3-转动副转动副转动副(3-revolute-joint,revolute-joint,revolute-joint,3-RRR)并联机器人为研究对象,提出了一种能够实现“点对点”路径跟踪的规划算法。首先,建立了机构重构之前的反向运动学模型,据此确定了6组重构序列。接着,构建了一种“四步”规划算法,适用于任意自由度的可重构并联机器人的“点对点”路径跟踪,具有直观的几何解释,并且能够消除全部的奇异位形;通过算例验证了规划算法的有效性。然后,基于螺旋理论,计算出各组参量下的输入、输出和局部传递指标值,据此,确定了重构序列下的最优输入参量。最后,将“点对点”路径规划算法推广至连续路径规划的情形。

基于磁共振波谱分析评估高频重复经颅磁刺激治疗脑损伤后慢性意识障碍患者的促醒疗效

目的基于磁共振波谱对高频重复经颅磁刺激对重症颅脑损伤后慢性意识障碍的促醒疗效进行评估分析。方法回顾2018年1月至2022年12月收治的106例重症颅脑损伤慢性意识障碍患者的临床资料,采用倾向性评分匹配法进行1∶1匹配。对照组接受常规康复治疗,观察组接受以M1作为刺激靶点的高频重复经颅磁刺激治疗,每组各含53例。两组治疗前后均进行头颅磁共振波谱(MRS)检查。比较两组脑代谢指标[N乙酰天冬氨酸(NAA)/肌酸(Cr)值、胆碱复合物(Cho)/Cr值]、格拉斯哥昏迷量表(GCS)评分、脑电图(EEG)分级、昏迷恢复量表(CRS-R)评分、脑干听觉诱发电位(BAEP)分级、上肢体感诱发电位(SSEP)分级及脑血流灌注指标[脑血流容积(CBV)、脑血流平均通过时间(MTT)、脑血流量(CBF)]。结果治疗后,两组丘脑、脑干NAA/Cr数值升高,Cho/Cr数值降低,且观察组指标水平明显优于对照组(P<0.05);两组GCS评分、CRS-R评分均提高,且观察组改善程度优于对照组(P<0.05);两组BAEP分级、EEG分级、SSEP分级均改善,且观察组优于对照组(P<0.05);两组CBF、CBV均升高,MTT下降,且观察组指标水平优于对照组(P<0.05)。结论高频重复经颅磁刺激对重症颅脑损伤后慢性意识障碍患者促醒效果明显,分析其作用机制可能与改善患者脑组织血流速度及脑内代谢有关。

医学院校发展党员工作的若干思考

医学院校是医学人才培养的重要阵地,扎实做好发展党员工作是医学院校加强基层党组织建设的一项经常性重要工作,是夯实党在医学院校的组织基础、落实立德树人根本任务、树立高尚医德医风、师德师风的基础工程。在医学院校发展党员工作中还存在对发展党员工作的重要性认识不到位、发展党员工作程序有待进一步规范、党务工作水平有待进一步提升、青年教师党员发展相对缓慢四方面的问题。针对这些问题应积极采取有效措施加以解决:一是深化对发展党员工作重要性的认识;二是严格规范发展党员工作程序;三是进一步开展党务工作培训;四是加强青年教师党员发展工作力度。发展党员工作中仍然存在两方面内容需要深入思考:一是要注重把握运用好“把一部分优秀人才留在党外”的统战政策;二是建立完善非事业编制人员发展党员相关制度。

可重构3-RPR平面并联机构的静刚度研究

以3-RPR平面并联机构为研究对象,通过设计一种在驱动、被动和锁定3种状态之间相互切换的移动副和转动副锁定装置,实现机构的重构。对重构前、后机构的静刚度特性进行理论建模和软件仿真。通过锁定任意两个运动副的方式,实现机构的拓扑重构。根据动平台的运动状态对锁定方式进行分类,并建立机构的反向运动学模型。对机构的雅克比进行推导,并基于虚功原理,推导静刚度矩阵。最后,对重构前、后的机构进行静力学虚拟实验,对比分析实验数据。结果表明:拓扑重构可以提升平面并联机构的静刚度性能。特别地,动平台做定轴转动时,其静刚度的提升效果尤其明显。这为少自由度可重构并联机构的性能评价和参数优化提供了理论依据。

交通调查的传承与创新——城市交通调查新技术研讨会

为了助力城市交通调查技术体系的创新发展,城市交通调查新技术研讨会于2024年5月25日在北京市举办,主题为交通调查的传承与创新。会议聚焦城市交通领域大数据关键技术的精准应用,瞄准交通规划设计领域行业痛点和传统交通调查工作困境,围绕数据赋能、技术驱动、平台构建、数字转型等开展技术交流与经验分享。会议由中国城市规划学会城市交通规划专业委员会指导,北京城建交通设计研究院有限公司主办。会议取得了“技术发明无法替代专业发现,唯有专业发现方能实现技术发明”的一致共识,形成了未来交通调查技术仍有较大提升和应用前景的判断,认为要重点关注调查标准化、数据中台技术应用和交通信息采集AI技术应用等方向。

曲靖烟区植烟土壤微量元素分布现状及施肥策略

采集云南省曲靖市9个烤烟种植县(区)的植烟土壤,测定土壤微量元素有效铜、有效铁、有效锌、有效锰、有效硼、有效钼和水溶性氯等指标,分析曲靖烟区植烟土壤微量元素分布现状,为曲靖烟区优质烟叶种植提供合理的施肥策略。结果表明:1)曲靖烟区植烟土壤有效铜、有效铁、有效锰平均含量分别为4.12、57.87、59.92 mg·kg^(-1),有效铜、有效铁和有效锰含量丰富,建议在烤烟种植过程中应严格控制铜、铁、锰肥的施加;2)植烟土壤有效锌平均含量为4.06 mg·kg^(-1),总体上有效锌含量较为适宜,其中宣威市有100%的土样有效锌含量处于较高—很高水平,建议在烤烟种植过程中严格控制锌肥的施加;3)植烟土壤有效硼平均含量为0.42 mg·kg^(-1),有74.23%的土样有效硼含量处于较低—很低水平,总体上有效硼含量比较缺乏,建议在烤烟种植过程中增施硼肥;4)植烟土壤有效钼平均含量为0.23 mg·kg^(-1),有40.21%的土样有效钼含量处于较低—很低水平,部分地区有效钼含量比较缺乏,建议在烤烟种植过程中增施钼肥;5)植烟土壤水溶性氯平均含量为27.82 mg·kg^(-1),有38.14%的土样水溶性氯含量处于较高—很高水平,部分地区水溶性氯含量丰富,建议在烤烟种植过程中严格控制氯肥的施用。

基于ADAMS二次开发的六维加速度感知机构的性能优化

构建了六维加速度感知机构的二次开发系统,可实现不同构型和不同尺寸间的转换。给出了基频和灵敏度的计算结果,并以灵敏度为主要性能指标,提出了9-3、12-6和6-6构型的一种参数优化方法。结果显示:6-6构型的线加速度灵敏度和角加速度灵敏度分别提升了2.4倍和4.1倍;9-3构型、12-6构型的线加速度灵敏度均提升了2.4倍,角加速度灵敏度均提升了3.6倍。

国土空间规划体系下城市轨道交通线网规划编制审查机制研究

文章立足国土空间规划体系建立和专项规划统筹管理视角,剖析新时期城市轨道交通线网规划与相关规划的逻辑关系,分析当前线网规划编制存在的问题和面临的新要求,探索建立基于国土空间规划“一张图”的专项规划审查衔接机制,指出国家、省、市级自然资源部门主管城市轨道交通线网规划工作的必要性,以便更好地促进城市轨道交通规划建设与国土空间规划相衔接、与城市发展相协调。

Stewart型并联机器人的奇异对其运动精度的影响

以9-3 Stewart型并联机器人为研究对象,分析其在机构接近奇异位形时动平台运动精度的情况。通过计算并联机器人速度Jacobian矩阵的行列式得到奇异点的坐标。通过虚拟样机实验,得到动平台参考点位置反解和正解计算的相对误差。用转动Jacobian矩阵条件数的倒数来度量机构接近奇异的程度,并分析该程度与上述相对误差之间的映射关系。研究结果表明:当指标值大于7.027×10^(-5)时,正、反解的相对误差可忽略不计,这为奇异规避、路径规划等后续工作提供了理论参考。

矿用开关电磁铁性能分析及优化

目前,矿用开关电磁铁在本质安全和功率的双重限制下,依靠传统的电磁铁优化设计思路难以进一步提高输出力的匹配特性。以矿用电磁先导阀上的电磁铁作为研究对象,针对其输出电磁力与负载反力匹配性差的问题,通过有限元分析了电磁铁结构参数对输出力特性的影响,并采用有限元分析与多目标遗传算法结合的优化思路,对电磁铁输出力特性曲线进行了矫正。实验表明,极靴内径与衔铁外径尺寸匹配关系对电磁力特性影响显著,优化后的电磁铁力位移特性水平段增加了一倍,与负载反力匹配性得到明显提升。研究成果对提高综采工作面的跟机效率奠定了元件基础。

基于道路交通噪声预防的规划指标研究

道路交通噪声已成为影响城市居民生活最大的环境污染源之一。为推动降噪型用地布局模式落地应用、推进宁静城市建设,针对既有规划指标体系尚未纳入噪声预防相关指标的现状,提出将空间噪声指数作为定量化的噪声预防规划指标。进而提出空间噪声指数的理想指标值计算模型,并结合拉萨、张家港等10个案例进行指标计算与评估。对于实际指标值偏大的案例,建议参考降噪型用地布局模式,以空间噪声指数为约束对用地空间布局进行优化调整。降噪型用地布局模式揭示了城市交通与土地利用之间的互动新机制,而借助空间噪声指数可对该机制进行客观评估。最后提出将空间噪声指数作为空间品质类约束指标纳入城市总体规划指标体系并向下传导落实,对中远期规划实践以及城市更新等近期治理行动进行约束、引导和评估。

开放合作 守正创新 勇毅前行

近年来,陕西省深入学习贯彻习近平总书记关于教育对外开放的重要论述,紧紧围绕建设“丝绸之路经济带”的战略规划,积极发挥高校资源富集优势,以新时代国家教育对外开放总体布局为蓝图,统筹做好“引进来”和“走出去”两篇大文章,强化与“一带一路”沿线国家教育交流合作,搭平台、立品牌、促交流,全面推动教育对外开放工作迈出坚实步伐。

中国本土城市规划学术体系构建研究

中国在数千年的城市规划建设实践中,形成了区别于西方规划价值、原则和方法的本土原创体系。本文针对中国本土城市规划传承存在的问题,提出构建中国本土城市规划学术体系的观点。通过对中国本土城市规划的概念及其特征的分析,论述了体系构建的可行性、构建思路与原则,探讨了事关中国本土城市规划学术体系的10个核心问题,尝试为中国原创城市规划体系的现代学术构建探索路径,为中国本土城市规划学术传承奠定科学基础。

Stewart并联机构运动Jacobian矩阵表达形式的多样性

现有文献中Jacobian矩阵存在多种表达形式,不利于指标值的统一评估和对比。为此,通过剖析Stewart并联机构运动Jacobian矩阵的机理,找到引起上述现象的根本原因,用欧拉角及其导数描述动平台的转动速度并运用位置方程求导法推导出第1类形式的Jacobian矩阵;用角速度矢量描述动平台的转动速度,并运用环路方程法推导出第2类形式的Jacobian矩阵;将动平台上与静坐标系原点重合的点选为线速度基点,并运用环路方程法推导出第3类形式的Jacobian矩阵。运用角速度加法公式和线速度基点法,构建不同形式Jacobian矩阵之间的映射;运用矩阵理论推导各Jacobian矩阵行列式之间的关联。通过数值算例验证上述结论的正确性,并绘制机构的奇异曲面。所得结论为并联机构的型综合、型优化提供了理论指导。

一种新的可重构三自由度平面并联机构的结构设计及运动学分析

设计了一种新型的可变胞运动副,可用于实现3-转动副转动副转动副(Revolute-joint,revolute-joint,revolute-joint,RRR)平面并联机构的重构,进而推导并验证了R-R-R和转动副移动副转动副(Revolute-joint,prismatic-joint,revolute-joint,R-P-R)两种模式下的运动学模型包括正解方程和逆解方程,可用于计算并联机构的奇异位形和工作空间。研究结果表明:所设计的可变胞运动副能够实现机构的重构功能;两种模式下的运动学正解算法一致,均为一元八次方程;R-R-R型的运动学逆解为三个一元二次方程,R-P-R型的运动学逆解可直接用两点间的距离公式表达。最后,通过虚拟样机实验,验证了运动学模型的正确性。

甲状腺功能障碍与前列腺癌的因果关联:两样本孟德尔随机化研究

目的:采用两样本的孟德尔随机化(two-sample Mendelian randomization,TSMR)的分析方法,探讨甲状腺功能障碍与前列腺癌之间的因果关联。方法:利用全基因组关联研究(genome-wide association studies,GWAS)的数据进行分析,暴露因素为甲状腺功能障碍,包括甲状腺功能亢进(甲亢)、甲状腺功能减退(甲减),结局变量为前列腺癌。采用逆方差加权分析(inverse-variance weighted,IVW)法、加权中位数(weighted median,WM)、MR Egger法进行孟德尔随机化分析,并进行异质性检验、敏感性分析、多效性分析。结果:甲亢与前列腺癌存在负向的因果关系(IVW:OR=0.015,95%CI=0~0.436),先天性甲减与前列腺癌存在正向的因果关系(IVW:OR=1.088,95%CI=1.003~1.180),其他类型的甲减并未发现与前列腺癌存在因果关系。且所有结果均不存在多效性,留一法也提示所得结果稳健。结论:甲状腺功能障碍与前列腺癌存在因果关系,低水平的甲状腺激素可能与前列腺癌风险增加有关,但仍需更大的GWAS数据通过进一步的孟德尔随机化研究来验证这种关系。

仙茅有效成分含量与土壤因子相关性研究

目的:探索影响仙茅有效成分含量的关键土壤因子。方法:以20个不同居群野生仙茅为材料,对根茎中的仙茅苷、总黄酮和总多酚含量及其11个土壤指标进行测定,应用聚类分析法、灰色关联度分析法和Pearson相关性方法分析影响仙茅有效成分含量的关键土壤因子。结果:不同居群间的仙茅有效成分和土壤因子含量存在显著差异。仙茅生长土壤中有机质、全氮、碱解氮和缓效钾含量丰度较高;全磷、全钾含量丰度中等;有效磷、速效钾含量丰度较低。聚类分析显示,20个不同居群野生仙茅的土壤聚为三大类。灰色关联度分析表明海拔、pH、速效钾、全钾、全磷和交换性钙是影响仙茅有效成分的土壤因子。相关性分析表明仙茅有效成分与全钾、海拔呈正相关,与全磷、有机质、交换性钙呈负相关。结论:生产实践中应重视生态因子和土壤环境对仙茅药材质量的影响,种植过程中可通过适当控制有机质、全磷和交换性钙的含量以及合理增施钾肥等措施促进仙茅有效成分的形成和积累,本研究为仙茅科学种植、品质提升和药用价值保护提供了理论依据。

术前尿培养阴性患者微创经皮肾镜碎石取石术后发生尿脓毒症的危险因素

目的探讨术前尿培养阴性患者微创经皮肾镜碎石取石术(mPCNL)后发生尿脓毒症的危险因素。方法回顾性分析2016年1月-2021年6月于广州中医药大学顺德医院泌尿外科行mPCNL治疗的274例术前尿培养阴性的肾结石患者资料,并观察术后尿脓毒症发生情况,采用logistic回归模型分析mPCNL术后尿脓毒症发生的危险因素。结果术前尿培养阴性患者mPCNL术后11例(4.01%)发生尿脓毒症。单因素分析显示,两组患者的性别分布、BMI、结石负荷、糖尿病百分率、尿WBC≥2+百分率、尿亚硝酸盐阳性百分率、降钙素原、手术时间比较差异有统计学意义。多因素logistic回归分析显示,糖尿病(OR=2.34,95%CI=1.051~5.43,P=0.037)、结石负荷≥1600 mm^(2)(OR=7.51,95%CI:3.17~7.38,P=0.045)、尿亚硝酸盐阳性(OR=6.45,95%CI:0.93~26.87,P=0.028)、尿白细胞≥2+(OR=4.57,95%CI:6.75~11.38,P=0.032)和手术时间≥120 min(OR=3.53,95%CI:1.41~8.85,P=0.042)是术前尿培养阴性患者mPCNL术后发生尿脓毒症的危险因素。结论糖尿病史、结石负荷大、尿白细胞≥2+、尿亚硝酸盐阳性和手术时间≥120 min是术前尿培养阴性患者mPCNL术后发生尿脓毒症的危险因素。