自动化立体仓库中直线往复2-RGV系统入库作业调度

为避免生产线缓存区域的货物积压,产品需以最短时间存储入库。在货物入库过程中,需考虑直线往复穿梭车(Rail Guide Vehicle,简称RGV)与堆垛机协同作业以及RGV碰撞避免等问题。针对上述问题,引入分区法,以货物入库时间最小化为目标,提出分区约束、RGV与堆垛机协调作业约束以及分区临界点RGV碰撞避免约束等,构建了问题的混合整数线性规划模型。针对问题特点,设计了自适应灾变遗传算法(Adaptive Catastrophic Genetic Algorithm,简称ACGA)求解问题。为验证算法的有效性,设计了10组不同规模的算例,并根据货物周转率使用ABC分类法为算例的入库货物分配储位。算例实验显示中,ACGA的求解结果与传统遗传算法和CPLEX的求解结果相较,货物入库时间分别平均节省了10.99%和1.20%,证明所提出的算法能有效求解该问题。

寒旱区秸秆覆盖条耕玉米适宜氮肥运筹方式研究

【目的】春旱墒情差,无法按期播种,影响大兴安岭沿麓寒旱区玉米的安全生产。生产上秸秆覆盖免耕直播虽有保墒作用,但存在出苗质量差、追肥困难等问题。为此,我们改进了秸秆覆盖和耕作方式,并研究了控释肥与尿素混合一次性基施的效果,以克服该技术的不足之处。【方法】2021—2022年,在大兴安岭沿麓典型寒旱区兴安盟扎赉特旗同步开展耕作方式(试验1)和缓混氮肥施用模式试验(试验2)。试验1:在常规施肥模式下(Sd),设置秸秆覆盖条耕(RST)、常规垄作(CP)、秸秆离田免耕(NT)、秸秆覆盖免耕(RNT)4个耕作处理。试验2:在秸秆覆盖条耕(RST)方式下,设置常规施肥(Sd)、控释氮肥与普通尿素3∶7(30%Cr)掺混、控释氮肥与普通尿素5∶5(50%Cr)掺混3种施肥模式。播前和收获后,取0—20、20—40、40—70、70—100 cm土层土壤样品,测定无机氮含量,用于计算氮素残留量和表观损失。玉米苗期调查出苗率,在吐丝期(R1)、成熟期(R6)取植株样品,测定不同部位生物量和含氮量,收获后调查产量和产量构成因素。【结果】RST处理玉米出苗率较NT、CP、RNT处理分别提高1.6%、9.3%和9.1%,群体生物量分别增加2.7%、9.1%和9.1%,产量分别提高4.2%、6.0%和7.2%,氮肥农学效率分别提高29.7%、45.5%和60.0%。秸秆覆盖条耕下,50%Cr处理较30%Cr、Sd处理玉米群体生物量分别提高3.3%和10.6%,花前群体生物量分别提高4.1%、9.9%,花后群体生物量分别提高2.9%、10.4%,氮素累积分别提高3.6%、14.6%,花前氮素累积分别提高3.8%、12.8%,花后氮素累积分别提高4.3%、21.4%。50%Cr处理玉米产量较30%Cr、Sd处理分别提高3.6%、8.9%,氮肥农学效率分别提高16.3%、49.0%,土壤无机氮残留分别降低2.8%、4.5%,氮素表观损失分别降低8.2%和21.3%,净收益分别提高3.5%和6.9%。【结论】秸秆覆盖条耕免耕播种条件下,采用控释氮肥与普通尿素5∶5掺混一次性基施,可显著提高玉米出苗率,保障玉米全生育期氮素有效供应,提高玉米花前、花后群体生物量和氮素的吸收运转率,显著提高玉米产量、氮肥利用效率及经济效益,降低土壤无机氮残留,是寒旱区实现玉米抗旱保苗、氮素高效利用和轻简生产的可行途径。

现代体育馆安防系统设计探讨

随着我国综合国力的快速发展,我国正处于从体育大国向体育强国迈进的重要时期。兴办现代体育馆对提高国民运动意识、增加国民幸福感有着积极意义。部分场馆设施陈旧老化,难以满足现代化体育赛事,为适应现代化体育比赛,智能化系统的设立在场馆中必不可少。安防系统为建筑智能化子系统,是场馆建设中必不可少的基础系统。文章对大型现代体育馆安防系统设计经验,在满足国家规范的要求下,从场馆的赛时使用以及后期运维等多方面总结设计要点与方法。

极化中子散射零磁场屏蔽体的有限元分析

极化中子散射技术是中子散射实验技术中的一种,是当前探索物质微观结构的有力手段.在极化中子散射实验中,磁场是重要的环境因素直接影响中子极化率的传播和样品所处的环境.用于极化中子的零磁场环境是实现完全极化分析和精确极化调控的必要条件,需要通过精确的磁场屏蔽和约束实现.针对目前前沿的混合材料磁屏蔽原理,开展磁场屏蔽的有限元分析,同时通过中子极化动力学计算进行验证.研究展示经过优化的极化中子零磁场屏蔽体的屏蔽效果,以及设计参数与屏蔽效果的关系,并对屏蔽体的实际磁场约束效果进行了测量验证.

后方韧带复合体损伤对腰椎后路椎间融合术后邻近节段影响的有限元分析

目的利用三维有限元分析方法量化评价后方韧带复合体损伤(posterior ligament complex,PLC)对腰椎后路椎间融合术后邻近节段椎间盘和小关节的生物力学影响。方法建立正常的腰骶椎(L_(1)-S_(1))三维有限元模型(normal model,Nm),分别建立单纯融合模型(fusion model,Fm)、腰椎后路椎间融合模型(posterior lumbar interbody fusion model,PLIFm)、切除上邻近节段PLC的腰椎后路椎间融合模型(PLC resection and posterior lumbar interbody fusion model,PR&PLIFm),在相同的预载荷和力矩加载下进行前屈、后伸、侧弯和扭转运动,分析比较4组模型手术及邻近节段的活动度(range of motion,ROM)、椎间盘应力和小关节接触力变化。结果成功建立了正常有效的腰骶椎有限元模型及3种融合模型。3种融合模型均出现邻近节段ROM和椎间盘应力的不同程度增加,PLIFm和PR&PLIFm在邻近节段ROM、椎间盘应力和小关节接触力的增加更显著,切除PLC在前屈时对上邻近节段所受影响更大。结论腰椎融合导致邻近节段活动度、椎间盘应力和小关节负荷的增加,切除后方韧带复合体导致邻近节段的应力增加,邻近节段退变的风险增加。

基于多学科设计优化的UUV总体组合优化方法

无人水下航行器(UUV)是多学科交叉的复杂耦合系统,采用多学科设计优化(MDO)可以大大缩短UUV研发周期,提升UUV总体性能。针对UUV的总体设计,开展模块化学科划分,建立各学科分析模型。由于UUV总体系统属于多变量高维空间,单一的优化方法并不能得到全局范围的最优解,采用序列二次规划法结合自适应模拟退火法以及序列二次规划法结合多岛遗传算法的组合优化设计方法,基于协同优化策略,开展以UUV总重量为主优化目标的多学科设计优化,并利用仿真分析对优化后的UUV结构强度与稳定性进行校验。由优化设计的结果可以看出,UUV满足各个子系统约束的前提下,有效地减小了UUV总重量。

Cu基电化学沉积纳米Ni的影响因素研究

研究Cu基底上电化学沉积Ni过程中的影响因素,包括镀液中活化剂、光亮剂、沉积电压、沉积时间和外加磁场干预下的纳米Ni催化剂的制备效果,通过场扫描系统及X-射线仪进行表征,为纳米Ni催化剂的制备提供一定的理论基础.

语境符号视野下古希腊悲剧与我国元代悲剧缘起的比较

悲剧作为一种文明的艺术形式,其诞生与发展是多元化环境因素作用的结果。从社会语境、文化语境及自然语境三个层面出发,对具有典型性的古希腊悲剧和我国元代悲剧的缘起进行比较,对深入了解悲剧具有重要意义。

苯氨基磺酸衍生物作为HPTPβ抑制剂的 Topomer CoMFA研究及分子对接

采用Topomer CoMFA方法对27个苯氨基磺酸衍生物进行了三维定量构效关系研究.得到了3D-QSAR模型,其交互验证系数q^2为0.713,非交叉相关系数r^2为0.995,主成分数N为6,标准估计误差SEE为0.183.结果表明该模型有较好的预测能力.采用Topomer Search技术在ZINC数据库中进行R基的筛选,并设计了5个新分子,最后用分子对接技术研究了新分子与苯氨基磺酸衍生物大分子蛋白的作用模式,从结果中可以看到,新分子与苯氨基磺酸衍生物蛋白的A/ARG220、A/ARG63和A/ASN115位点作用显著.

石墨烯基纸的制备、性能及其应用

石墨烯基纸是以石墨烯及衍生物(氧化石墨烯、还原氧化石墨烯)纳米片为主体,组装成的一种新型、轻质柔韧、具有绿色环保特点的类纸/膜材料。近几年研究表明,石墨烯基纸有望成为一种结构-功能一体化材料,具有高强、柔韧、优异的电学、磁学和生物学性能,在能源环保、通信、生物医药等领域受到广泛关注。从石墨烯基纸应用角度出发,如何协调材料的成分和微观结构等因素,最大化地发挥其结构和功能特性,是该领域的关键问题。从石墨烯基纸的制备、性能及应用3方面进行概述,指出其主流的制备方法有真空抽滤,蒸发溶剂等,并对其力学和电学性质的主要增强方法进行总结,例如完善内部结构、借助偶联剂或与其他物质复合等。进而综述了石墨烯基纸作为电磁屏蔽与吸波膜、抗微生物活性膜和哺乳细胞培养及组织工程支架材料的应用研究现状,目前主要工作集中在复合磁性金属、合金等材料,提高石墨烯基纸的电磁参数和阻抗匹配性以及复合无机抗菌纳米颗粒,从而避免细菌的抗菌性,提高材料的杀菌作用,以及在保持材料较高强度的同时,增强其阻抗匹配性、抗菌作用及生物相容性,拓宽其应用领域。最后,在阐述石墨烯基纸在制备方面存在的主要问题的基础上,展望了未来的发展方向,如开发无毒无害且高效的乳化剂和还原剂,制备高通量、低成本、大尺寸、绿色且强韧的石墨烯基纸。

治疗脊柱畸形常用后路截骨术术式研究进展

脊柱畸形指脊柱冠状位、矢状位的弯曲超过正常生理曲度,出现病理性的脊柱形态。疼痛和神经损伤往往是老年患者就医的主要原因,而年轻患者更关注畸形引起的外形问题。脊柱畸形手术治疗的主要目的是神经松解,缓解疼痛,恢复脊柱曲度平衡,避免继续发展。随着医疗技术的进步、矫形器械的改良及神经监测仪器的应用支持,脊柱截骨矫形技术发展迅猛。

垃圾焚烧SCR脱硝催化剂的研究进展

选择性催化还原(SCR)作为一种实现氮氧化物超低排放的技术,在垃圾焚烧领域逐渐得到应用。SCR催化剂脱硝效率和使用寿命受到烟气温度、SO_(2)、H_(2)O、烟尘等多种因素的影响。经过脱酸和除尘后,垃圾焚烧烟气呈现低温、低酸、低尘、低重金属含量、高含水率的特点,研究发现烟气温度、SO_(2)、H_(2)O对催化剂脱硝效率和使用寿命都有较大影响,但SO_(2)影响最大,同时催化剂本身的催化活性、抗硫性能也是影响脱硝结果的关键因素。

温稠密铝等离子体物态方程及其电离平衡研究

温稠密物质的物性参数在惯性约束聚变能源、Z箍缩等高能量密度物理领域的实验结果分析和物理过程数值模拟等方面有着重要的应用价值.本文应用部分电离等离子体模型,在理想自由能的基础上考虑了库仑相互作用、排斥体积作用和极化作用等非理想特性,开展了温稠密等离子体物态方程和电离平衡的研究.计算了温稠密铝等离子体的压强等物态方程数据和在密度为1.0×10^-4-3.0 g/cm^3,温度为1.0×10^4-3.0×10^4 K范围内的粒子组分.计算结果显示,铝等离子体的平均电离度在临界密度区域内随着密度的增加而突然增大.根据非理想Saha方程中有效电离能这一关键参数,分析了铝等离子体平均电离度在临界密度区域内随密度迅速增大的现象.

凝固模式对定向凝固TiAl-Nb合金组织和力学性能影响

目的研究凝固模式对Ti Al-Nb合金定向凝固组织和力学性能的影响。方法利用Bridgman定向凝固方法制备了单一β、亚包晶、过包晶以及单一α相4种凝固模式的Ti Al-Nb合金,对显微组织进行观察,并进行室、高温拉伸性能测试及断口形貌分析。结果单一β凝固模式柱状晶明显倾斜,其他凝固模式合金的柱状晶挺直且宽度较均匀,除单一α凝固合金中片层方向近似与定向凝固方向平行外,其他模式凝固合金中大部分片层方向与定向凝固方向呈近45°夹角;拉伸性能结果显示,亚包晶合金室温和高温抗拉强度最高,分别为429和483 MPa,单一α相合金室温和高温抗拉强度最小,分别为281和204 MPa。结论亚包晶合金其室温和高温拉伸性能均高于其他凝固模式的合金性能,但定向凝固试样制备过程中产生Y_2O_3颗粒夹杂,导致拉伸试验过程容易形成应力集中,致使定向凝固Ti Al-Nb合金较早发生断裂。

UWB与里程计融合的室内移动机器人定位设计

为进一步提高UWB技术在室内移动机器人定位方面的定位精度与可靠性,设计了一种基于UWB与里程计融合的定位系统。针对UWB测距过程中产生的随机误差问题,采用卡尔曼滤波算法进行抑制。针对UWB非视距误差问题,引入NLOS误差鉴别方法鉴别现场环境,借助里程计航迹推演算法获得机器人定位数据进行补偿。针对里程计定位过程中由于长时间、长距离所产生的累积误差问题,采用UWB高精度的定位数据进行误差矫正。实验结果表明,融合UWB与里程计的定位系统有效地抑制了UWB定位的随机误差与非视距误差,尤其在UWB信号受到障碍物的严重遮挡时,移动机器人仍能获得精确可靠地定位数据。

基于华为Lite OS的智能终端设计

基于华为Lite OS操作系统设计了一整套功能完备的物联网智能终端设备,通过搭建光敏传感器与温湿度传感器采集系统获取环境数据,然后利用NB-IoT模组进行数据上报,最后通过华为Ocean Connect云平台进行数据在线监测和远程控制。

Research on location of underground explosion center based on distributed testing system

Distributed testing system has strong applicability in the field of dynamic testing,which can centrally manage the testing equipment in different locations through the local area network,and meet the new requirements of the test.Based on the theory of seismic location,the location of underground explosion center was studied.The applicability of seismic location theory to the location of underground explosion center was verified by simulating the underground explosion with LS-DYNA simulation platform.Combined with distributed testing system theory and weighting method,the optimal distribution method of test points was summarized through data analysis.

吡喃酮类化合物的3D-QSAR及分子对接研究

采用易位体比较分子场(Topomer CoMFA)方法对18个吡喃酮类化合物进行三维定量构效关系研究,建立了3D-QSAR模型,主要参数分别为N=3,F=23.879,r 2=0.888,q 2=0.554,r 2 stderr=0.20,q 2 stderr=0.40,SEE=0.199,结果表明所建模型具有良好的预测能力.利用Topomer search技术在ZINC分子数据库中进行虚拟筛选,设计出活性优于模板分子的7个化合物.采用分子对接技术研究了新化合物与大分子蛋白1EE0的作用模式,结果表明,配体分子与1EE0的B/ARG274、B/ARG312、B/LYS67等位点作用显著.

冠状动脉CT成像定量参数与冠心病患者病情严重程度的关系研究

目的研究冠状动脉CT成像定量参数与冠心病患者病情严重程度的关系。方法临床纳入2018年9月至2019年9月期间我院收治的90例冠心病患者作为观察组,另选取同期90例健康志愿者为对照组。对两组研究对象分别进行冠状动脉CT血管成像检查,对比冠心病患者病情程度,分析冠状动脉CT血管成像定量参数与冠心病病情严重程度的关系。结果观察组斑块数量、非钙化斑块体积、钙化斑块体积、斑块总体积、非钙化斑块负荷、钙化斑块负荷、斑块总负荷以及血管狭窄程度均大于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组血管体积差异无统计学意义(P>0.05)。观察组LVMI、LVESV、LVEDV以及平均室壁应力均大于对照组,LVEF小于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。斑块数量、非钙化斑块体积、钙化斑块体积、斑块总体积、非钙化斑块负荷、钙化斑块负荷、斑块总负荷以及血管狭窄程度与LVEF呈负相关,与LVMI、LVESV、LVEDV以及平均室壁应力呈正相关;重建指数与LVEF呈正相关,与LVMI、LVESV、LVEDV以及平均室壁应力呈负相关,均P<0.05。血管体积与心功能水平均无相关性,P>0.05。结论冠状动脉CT成像定量参数与冠心病患者病情严重程度有密切关系,可用于评估患者治疗预后效果。

一种多导体传输线串扰不确定性问题的计算方法

针对实际问题中传输线对地高度、相对距离和端接阻抗等参数表现出不确定性时的情况,提出了一种多导体传输线串扰不确定性问题的计算方法。该方法首先通过建立参数不确定的多导体传输线模型,依据多导体传输线理论,考虑模型具有安全阈值,结合基于最可能失效点的随机响应面法完成对多导体传输线模型失效概率的计算。通过比较,该方法得到的模型失效概率与蒙特卡罗法的计算结果基本一致,但其计算效率得到了大幅提升,并且能方便地得到模型串扰的统计矩,从而实现对汽车等复杂系统中的线束或电路板微带线等传输线电磁兼容性能的高效准确预测。