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一种太阳翼对接用调姿机构虚腿调平策略
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作者 商涛 鲍成文 +2 位作者 寇士营 王文宗 石震宇 《航天控制》 CSCD 2024年第4期78-84,共7页
针对太阳翼对接过程中姿态调整的快速性和准确性需求及人工调整不便的问题,本文设计了一种调平策略,能够根据地面状态更新调姿机构的运动学参数,利用激光跟踪仪获取调平所需位姿,采用基于运动学逆解的关节位置闭环控制实现动平台的调平... 针对太阳翼对接过程中姿态调整的快速性和准确性需求及人工调整不便的问题,本文设计了一种调平策略,能够根据地面状态更新调姿机构的运动学参数,利用激光跟踪仪获取调平所需位姿,采用基于运动学逆解的关节位置闭环控制实现动平台的调平,避免了传统支腿升降调平法在调平过程中存在的虚腿问题,实现了调姿机构从支腿收起状态到触地支撑状态再到动平台调至水平状态的自动调节。通过仿真验证了该调平策略的可行性,为太阳翼对接用调姿机构在工程应用中存在的虚腿调平问题提供了解决思路和方法。 展开更多
关键词 并联机构 虚腿调平 运动学逆解 激光跟踪仪
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缺血性脑卒中患者脑血流灌注量及颈动脉血流参数与颈动脉内膜中膜厚度的相关性研究 被引量:8
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作者 王文宗 刘新 《广西医科大学学报》 CAS 2019年第6期957-960,共4页
目的:探讨缺血性脑卒中(CIS)患者脑血流灌注量(CBFV)及颈动脉血流参数与颈动脉内膜中膜厚度(IMT)相关性。方法:同期选取60例CIS患者(观察组)及60例门诊健康体检者(对照组)为研究对象,均进行超声检查测定IMT,并采用彩色多普勒血流成像(CD... 目的:探讨缺血性脑卒中(CIS)患者脑血流灌注量(CBFV)及颈动脉血流参数与颈动脉内膜中膜厚度(IMT)相关性。方法:同期选取60例CIS患者(观察组)及60例门诊健康体检者(对照组)为研究对象,均进行超声检查测定IMT,并采用彩色多普勒血流成像(CDFI)技术测量颈动脉血管内径(D)、舒张末期流速(EDV)、收缩期峰值流速(PSV)、阻力指数(RI)和CBFV,分析其与CIS的相关性。结果:观察组患者颈内动脉、颈总动脉、颈总动脉分叉处的IMT均明显高于对照组(P<0.05)。两组双侧PSV比较,差异无统计学意义(P>0.05),观察组D、EDV、全脑血流灌注量(tCBFV)、前循环脑血流灌注量(aCBFV)均明显低于对照组,RI、后循环脑血流灌注量(pCBFV)明显高于对照组(P<0.01)。颈总动脉IMT与颈总动脉D、tCBFV呈负相关关系(r=-0.68、-0.65,P<0.01),与EDV、RI呈正相关关系(r=0.71,0.67,P<0.01)。D、EDV、RI、tCBFV、aCBFV、pCBFV均为CIS发病的影响因素(P<0.05)。tCBFV、aCBFV、pCBFV诊断CIS的AUC曲线下面积为0.801(95%CI:0.750~0.852)、0.760(95%CI:0.707~0.812)、0.784(95%CI:0.728~0.840)。结论:CBFV和颈动脉血流参数的变化与IMT密切相关,为CIS的影响因素,可作为CIS的重要临床监测指标。 展开更多
关键词 缺血性脑卒中 脑血流灌注量 颈动脉内膜中膜厚度
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急性脑梗死后脾脏体积变化与血清炎性因子、T淋巴细胞的相关性研究 被引量:7
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作者 王文宗 赵斌 陈华 《脑与神经疾病杂志》 2020年第3期172-176,共5页
目的观察急性脑梗死(ACI)后患者脾脏体积变化,并探讨其与血清炎性因子、T淋巴细胞的相关性。方法 2016年5月-2018年2月,选取病程在24 h内来榆林市第一医院神经内科接受住院治疗的ACI患者80例作为研究对象,于发病后24h内、2d、3d和5d检... 目的观察急性脑梗死(ACI)后患者脾脏体积变化,并探讨其与血清炎性因子、T淋巴细胞的相关性。方法 2016年5月-2018年2月,选取病程在24 h内来榆林市第一医院神经内科接受住院治疗的ACI患者80例作为研究对象,于发病后24h内、2d、3d和5d检测脾脏体积、血清核因子κB (NF-κB)和T淋巴细胞亚群水平。同时选择同期基本资料与ACI组患者匹配的非ACI患者45例作为对照,于入院时检测上述指标作为基线。采用Pearson分析各个时间点脾脏体积和NF-κB、T淋巴细胞亚群的相关性。结果 ACI患者脾脏体积先缩小后增大,与对照组相比,ACI患者在发病24h内和2d脾脏体积会出现明显的缩小,且2d脾脏体积明显小于24h内脾脏体积,差异有统计学意义(P<0.05)。与对照组相比,3d和5d脾脏体积明显增大,且5d脾脏体积明显大于3d脾脏体积,差异有统计学意义(P<0.05)。与对照组相比,ACI患者在发病24h内、2d、3d和5d时CD3淋巴细胞、CD4淋巴细胞和NF-κB水平明显升高,差异具有统计学意义(P<0.05),其中发病2d水平明显高于发病24h内,差异有统计学意义(P<0.05),发病3d后出现下降,发病5d下降更为明显,差异均有统计学意义(P<0.05)。CD8淋巴细胞不同时间点有升高趋势,但变化差异无统计学意义(P>0.05)。相关性分析显示,ACI患者在发病24h内、2d、3d和5d时,CD3、CD4淋巴细胞和NF-κB与脾脏体积呈明显的负相关关系。不同时间点CD8淋巴细胞和脾脏体积无相关性。结论 ACI后患者脾脏可能通过释放炎性因子和CD3、CD4淋巴细胞加剧了缺血性脑损伤。 展开更多
关键词 急性脑梗死 炎性因子 T淋巴细胞 脾脏体积
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结节性硬化症患儿癫痫预后的危险因素分析 被引量:3
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作者 迟建秀 张博 +1 位作者 王文宗 雷东红 《脑与神经疾病杂志》 2020年第1期32-36,共5页
目的探讨影响结节性硬化症(TSC)患儿进展为难治性癫痫的危险因素。方法根据近1年内有无癫痫发作及药物控制情况,将83例合并癫痫的TSC患儿分为难治性癫痫组和癫痫控制组,比较两组患儿的临床资料、脑电图(EEG)和头颅MRI检查差异,并通过多... 目的探讨影响结节性硬化症(TSC)患儿进展为难治性癫痫的危险因素。方法根据近1年内有无癫痫发作及药物控制情况,将83例合并癫痫的TSC患儿分为难治性癫痫组和癫痫控制组,比较两组患儿的临床资料、脑电图(EEG)和头颅MRI检查差异,并通过多因素Logistics回归分析确定影响难治性癫痫进展的独立危险因素。结果与癫痫控制组患儿相比,难治性癫痫组患儿中,癫痫首次发作年龄<2岁、新生儿癫痫、智商评分<70、婴儿痉挛史、合并林-戈综合征、自闭症、癫痫持续状态、使用抗癫痫药物≥3种的患儿显著升高。而难治性癫痫组患儿的EEG呈全面型的患儿比例显著高于癫痫控制组,磁共振(MRI)显示皮质结节≥3个的患儿比例也显著高于癫痫控制组(P<0.001)。多因素Logistics回归分析显示癫痫首次发作年龄<2岁(OR=1.243,95%CI:1.114~1.672,P=0.036)、合并自闭症(OR=3.892,95%CI:1.241~9.351,P=0.008)和大脑皮质结节≥3个(OR=1.905,95%CI:1.101~3.288,P=0.021)是影响难治性癫痫的独立危险因素。结论癫痫首发年龄小于2岁、合并自闭症和脑皮质结节数目超过3个是影响TSC患儿难治性癫痫进展的独立危险因素,对于此类TSC患儿应早期采取干预措施以预防或延缓难治性癫痫的进展。 展开更多
关键词 结节性硬化症 难治性癫痫 自闭症 皮质结节
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Image Dehazing by Incorporating Markov Random Field with Dark Channel Prior 被引量:3
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作者 XU Hao TAN Yibo +1 位作者 wang wenzong wang Guoyu 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS CSCD 2020年第3期551-560,共10页
As one of the most simple and effective single image dehazing methods, the dark channel prior(DCP) algorithm has been widely applied. However, the algorithm does not work for pixels similar to airlight(e.g., snowy gro... As one of the most simple and effective single image dehazing methods, the dark channel prior(DCP) algorithm has been widely applied. However, the algorithm does not work for pixels similar to airlight(e.g., snowy ground or a white wall), resulting in underestimation of the transmittance of some local scenes. To address that problem, we propose an image dehazing method by incorporating Markov random field(MRF) with the DCP. The DCP explicitly represents the input image observation in the MRF model obtained by the transmittance map. The key idea is that the sparsely distributed wrongly estimated transmittance can be corrected by properly characterizing the spatial dependencies between the neighboring pixels of the transmittances that are well estimated and those that are wrongly estimated. To that purpose, the energy function of the MRF model is designed. The estimation of the initial transmittance map is pixel-based using the DCP, and the segmentation on the transmittance map is employed to separate the foreground and background, thereby avoiding the block effect and artifacts at the depth discontinuity. Given the limited number of labels obtained by clustering, the smoothing term in the MRF model can properly smooth the transmittance map without an extra refinement filter. Experimental results obtained by using terrestrial and underwater images are given. 展开更多
关键词 image dehazing dark channel prior Markov random field image segmentation
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