基于服务蓝图法的药品配送机器人设计

为更好推动服务机器人的发展,药品配送机器人可使医院的自动化程度得到提升。本文将服务蓝图法应用到药品配送机器人的研究设计中,确定目标用户群并进行调研,从而得到用户需求,为设计出满足用户需求、用户体验满意度高的药品配送机器人提供指导。

白榆D33雄性不育花芽发育的形态及内源激素的动态变化

为了探究榆树雄性不育系花芽形态的特征及内源激素在榆树雄性不育系花芽中的调控作用,在花芽发育的不同时期,观察白榆D33雄性不育株和可育株Y3、Y4的花芽形态特征,并利用石蜡切片对其花药的内部形态进行观察;采用高效液相色谱法,对不育植株和可育植株花芽发育过程的玉米素(ZT)、赤霉素(GA3)和生长素(IAA)含量的动态变化进行比较分析。结果表明,与可育株Y3、Y4相比,不育系白榆D33在花蕾发育期间,花丝不伸长,花药干瘪,不能形成正常的花粉,但其雌蕊发育正常,能接受花粉而形成翅果;不育系白榆D33的ZT含量明显高于Y3、Y4,GA3含量动态变化较大,IAA含量出现下降趋势,并且在D33中GA3/IAA和GA3/ZT值动态变化幅度较大。不育系白榆花芽雄蕊发育不正常,花药不能产生花粉进行自花授粉,但其雌蕊发育正常;不育系白榆花芽的ZT、GA3和IAA含量不稳定。

XIAP、Smac、Caspase-3表达与浸润性乳腺癌分化程度及预后的关系

目的分析X连锁凋亡抑制蛋白(XIAP)、第二个线粒体衍生的半胱氨酸蛋白酶激动剂(Smac)、半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶-3(Caspase-3)表达与浸润性乳腺癌分化程度、预后的关系。方法收集2018年9月—2019年9月收治的83例浸润性乳腺癌,检测癌组织及癌旁正常组织(距瘤体>5 cm)XIAP、Smac、Caspase-3表达,分析上述因子与浸润性乳腺癌分化程度、预后的关系。结果浸润性乳腺癌组织中XIAP阳性表达率高于癌旁正常组织,Smac、Caspase-3阳性表达率均低于癌旁正常组织(P<0.05)。中、高分化组XIAP阳性表达率低于低分化组,Smac、Caspase-3阳性表达率均高于低分化组(P<0.05),中分化组与高分化组比较差异无统计学意义(P>0.05)。浸润性乳腺癌XIAP阴性组、Smac及Caspase-3阳性组2年生存率分别高于XIAP阳性组、Smac及Caspase-3阴性组(P<0.05)。结论浸润性乳腺癌组织中XIAP、Smac及Caspase-3呈异常表达,三者在肿瘤细胞凋亡中起重要作用,并与患者预后相关。

补阳还五汤联合骨髓间充质干细胞移植对脊髓损伤气虚血瘀证的疗效

目的:探讨补阳还五汤(BYHWD)联合骨髓间充质干细胞(BMSCs)移植对脊髓损伤(SCI)气虚血瘀证的疗效,并探讨其分子机制。方法:将120只雄性SD大鼠随机分为5组:对照组、气虚血瘀组、BYHWD组、BMSCs组、BYHWD+BMSCs组,每组24只。制作SCI气虚血瘀证复合动物模型,并分别予以BYHWD、BMSCs或BYHWD+BMSCs治疗28 d。治疗前、治疗后1 d、14 d、28 d通过自发性直立探究行为观察前肢运动功能恢复情况;治疗后28 d,ELISA法检测脊髓损伤局部cAMP浓度,HE染色观察损伤局部轴突形态,免疫组织化学法检测脊髓损伤局部RhoA、神经生长因子(NGF)、脑源性神经营养因子(BDNF)的表达。结果:治疗后,BYHWD组、BMSCs组和BYHWD+BMSCs组大鼠的前肢使用率均高于气虚血瘀组,脊髓cAMP含量均高于气虚血瘀组(均P<0.01),且BYHWD+BMSCs组高于BYHWD组和BMSCs组(均P<0.05或P<0.01)。HE染色显示气虚血瘀组、BMSCs组脊髓右后外侧索轴突水肿或缺失,髓鞘排列散乱;BYHWD组、BYHWD+BMSCs组脊髓损伤程度减轻。与气虚血瘀组相比,BYHWD组、BYHWD+BMSCs组NGF、BDNF阳性表达升高,BMSCs组BDNF阳性表达升高,RhoA表达下降(P<0.05或P<0.01);且BYHWD+BMSCs组BDNF表达水平高于BYHWD组和BMSCs组(P<0.05),RhoA表达水平低于BYHWD组和BMSCs组(P<0.05)。结论:BYHWD联合BMSCs移植对保护SCI气虚血瘀证脊髓局部轴突、改善前肢运动功能可产生协同增效作用,其作用机制可能与上调脊髓局部微环境cAMP浓度,抑制RhoA表达,上调NGF、BDNF有关。

子宫动静脉畸形五例临床分析

目的:分析子宫动静脉畸形(arteriovenous malformations,AVMs)的病因及临床表现,探讨诊治中的注意事项。方法:回顾分析北京大学第三医院(我院)2014年3月—2018年3月收治的5例子宫AVMs的临床资料,并结合文献讨论。结果:5例经阴道彩色多普勒超声检查初步诊断为子宫AVMs,1例宫腔镜下清宫+宫腔球囊压迫,3个月后复查病变消失;1例超声引导下清宫,3个月后复查病变消失;另外3例经血管造影确诊,同时行选择性子宫动脉栓塞,1例术后2+年成功分娩,1例术后2个月闭经,1例栓塞后清宫,术后3个月复查病变消失。结论:经阴道彩色多普勒超声可作为子宫动静脉畸形的首选检查方法,血管造影是诊断的金标准。选择性子宫动脉栓塞是控制子宫出血的有效方法。

黄花柳3个无性系叶色及叶绿素荧光特性比较

[目的]了解黄花柳资源的变异特性。[方法]以黄花柳3个无性系为材料,通过柯尼卡CR-400全自动色差计对其叶色参数进行测定,通过乙醇提取方法对其叶绿素含量进行测定,使用Pocket PEA快速荧光仪对其叶绿素荧光特性进行分析比较。[结果]叶绿素含量与L、a均呈显著负相关;金枝黄花柳的叶色偏黄、叶绿素含量较低,但其潜在光化学活性最强,对强光胁迫具有较强的自我保护能力;普通黄花柳叶色偏绿、叶绿素含量较高,其潜在光化学活性也较强,但其对光能的利用率最低;红枝黄花柳的叶色较金枝黄花柳偏绿,较普通黄花柳偏黄,其叶绿素含量与光能利用率均介于二者之间。[结论]叶绿素含量越高叶片颜色越偏绿色且越明亮;金枝黄柳较其他2个黄花柳无性系叶片颜色更鲜艳,且其光化学活性最强,对光能的利用率最大。

PPP模式支持精准扶贫工作的问题与对策

PPP模式为精准扶贫工作的开展提供了一种新思路,在PPP模式的支持下,精准扶贫工作进一步开展,但是其中也存在着一些问题。通过对PPP模式下精准扶贫项目的开展流程进行梳理,发现其问题主要有项目与社会资本的对接不顺畅,合同公允性难以把握,项目对社会资本的吸引力较小,咨询中介市场混乱等。为了缓解这些问题带来的负面影响,应该完善信息平台,对项目进行合理评估,提高项目对社会资本的吸引力,规范咨询中介市场,加强项目全生命周期审计。

供给侧因素对总资产收益率的影响研究--基于装备制造业上市公司的实证分析

在文献回顾的基础上,利用我国装备制造业上市公司2011—2016年数据,构建总资产收益率回归模型,从供给侧因素政府干预、产能情况、人力资本、技术创新等多方面探究其对总资产收益率的影响。结果显示:人力资本投资、技术性人力资本存量、研发强度、无形资产比率均对总资产收益率有显著性正向影响;产销比虽对总资产收益率有正向影响,但并不显著;政府干预度对总资产收益率有显著性负向影响。根据实证结果,提出我国装备制造业供给侧结构性改革的对策建议。

基于时间序列模型和情感分析的情感趋势预测

为解决传统情感分析方法无法对公众未来情感走势变化有效预测的问题,提出一种将时间序列模型与情感分析相结合的情感趋势预测方法。采用深度学习模型对股市论坛实时评论信息进行情感分类,统计固定时间单位的情感值,构建情感值时间序列,提出ARIMA-GARCH时间序列模型,对情感值时间序列进行建模分析,预测投资者的情感走势。实验结果表明,该方法对于情感趋势的预测结果合理,误差较小。同时,发现投资者情感趋势与股市涨跌幅走势相似,为投资决策提供了参考。

基于相干多普勒测风激光雷达的不同成因类型的低空风切变观测

为实现不同成因类型的低空风切变观测,利用两台相干多普勒测风激光雷达在北京首都国际机场展开试验观测。针对干性雷暴和地形引起的两类风切变,分别采用多普勒波束摆动(Doppler Beam Swing,简称DBS)和下滑道两种扫描模式进行风切变的探测与识别。结果表明,DBS模式风切变识别方法可有效识别干性雷暴引起的水平低空风切变,下滑道模式可有效识别地形诱导的下滑道顺风和逆风风切变。干性雷暴造成的风速骤增、风向突变和上升下降气流的强烈对流是引发低空风切变的主要原因。地形诱导风切变主要由高速气流和复杂下垫面相互作用产生,具有偶发性和瞬变性的特点。

MGMT基因启动子甲基化与非小细胞肺癌化疗敏感性及预后的关系

目的:检测非小细胞肺癌(NSCLC)组织中MGMT基因启动子甲基化状态,并分析MGMT基因启动子甲基化与NSCLC术后辅助化疗敏感性及预后的关系。方法:收集2012年1月~2015年6月在本院普胸外科进行手术并化疗辅助治疗的92例NSCLC患者的肿瘤组织和癌旁非肿瘤组织,采用甲基化特异性PCR(MSP)检测组织中MGMT基因启动子甲基化状态,分析MGMT基因启动子甲基化与患者化疗敏感性及无进展生存期(PFS)、3年总生存率的关系。结果:肿瘤组织中MGMT基因启动子甲基化率39.13%(36/92)高于癌旁非肿瘤组织中MGMT基因启动子甲基化率3.26%(3/92)(P<0.05);MGMT基因启动子甲基化与患者TNM分期、淋巴结转移、肿瘤分化程度有关(P<0.05);甲基化组复发、转移或死亡患者比例高于非甲基化组(P<0.05);甲基化组PFS和3年总生存率低于非甲基化组(P<0.05);多因素COX回归分析显示淋巴结转移和MGMT基因启动子甲基化是影响NSCLC患者预后的独立危险因素。结论:MGMT基因启动子甲基化与NSCLC术后铂类辅助化疗敏感性及预后密切相关,可能是逆转NSCLC铂类化疗敏感性,改善其预后的重要靶点。

血清脂肪细胞型脂肪酸结合蛋白对非酒精性脂肪性肝病的预测价值

目的研究血清脂肪细胞型脂肪酸结合蛋白(A-FABP)对非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)的预测价值。方法收集NAFLD患者及正常对照各86人,收集年龄、性别、身高、体重、BMI、腰围等指数,检测血清总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、空腹血糖(FPG)、丙氨酸氨基转移酶(ALT)、天冬氨酸氨基转移酶(AST)、γ-谷氨酰转肽酶(γ-GT)、尿酸(UA)、超敏C反应蛋白(hsCRP)、脂肪细胞型脂肪酸结合蛋白(A-FABP)及肿瘤坏死因子-α(TNF-α),绘制受试者操作特征曲线(ROC曲线),计算A-FABP预测NAFLD的界值,验证预测效能,并进行A-FABP与TNF-α的相关性分析。结果与对照组相比,NAFLD组患者身高、体重、BMI、腰围、TC、TG、LDL-C、FPG、ALT、AST、γ-GT、UA、hsCRP、A-FABP及TNF-α均升高(P<0.05),而HDL-C显著降低(P<0.01)。A-FABP分界值为82.43 pg/mL时,NAFLD诊断灵敏度97.7%,特异度93.0%,阳性预测值93.3%,阴性预测值97.6%,总符合率为95.3%,Kappa值为0.907。Spearman及Pearson相关分析均显示NAFLD患者血清A-FABP和TNF-α、UA、BMI呈正相关和HDL-C呈负相关(P<0.05)。多元线性回归显示TNF-α和UA为影响A-FABP的独立因素。结论A-FABP作为联系代谢紊乱与炎症反应的关键因素,A-FABP分界值设定为82.43 pg/mL对NAFLD具有良好的预测价值。

基于改进BIRCH聚类算法的评价对象挖掘

本文对于意见挖掘领域中的评价对象的修剪和聚类问题,提出使用K-means聚类算法和BIRCH聚类算法相结合的方式来进行评价对象的修剪和聚类。利用BIRCH算法类别聚类的功能对评价对象进行聚类,并删除包含较少数据的簇来实现修剪评价对象;再通过对于剩下的簇使用K-means聚类算法来获得最优评价对象。这种修剪聚类方法与以往的基于PMI算法修剪然后基于K-means聚类算法相比,减少了评价对象修剪时对语料库的依赖,最终聚类的结果更加精准,而且BIRCH算法采用一次扫描数据库的策略,可以有效提高速度。

抗CHRM3抗体和白细胞介素-27与扩张型心肌病的相关性

目的检测扩张型心肌病(dilated cardiomyopathy,DCM)患者血清抗毒覃碱型乙酰胆碱受体抗体(muscarinic acetylcholine receptor antibody,CHRM3-Ab)与白细胞介素(interleukin,IL)-27的浓度,分析其与DCM疾病的关系。方法选取2016年6月至2018年3月西安交通大学第一附属医院收治的267例DCM患者为研究组,根据纽约心脏协会(New York Heart Association,NYHA)心功能分级,NYHAⅡ级76例,NYHAⅢ级105例,NYHAⅣ级86例;选取同期经冠状动脉计算机断层扫描血管造影(CTA)、心脏超声等检查无异常的健康体检者200名为对照组。采用酶联免疫吸附法(ELISA)检测受试者血清抗CHRM3-Ab与IL-27浓度,利用常规二维超声心动图检查受试者左心室射血分数(left ventricular ejection fraction,LVEF)、左心室舒张末期内径(left ventricular end-diastolic dimension,LVEDD)、左心室舒张末期容积(left ventricular end-diastolic volume,LVEDV)、左心室短轴缩短率(left ventricular fractional shortening,LVFS)、左心室收缩末期容积(left ventricular end-systolic volume,LVESV)。结果研究组LVEDD、LVESV、LVEDV较对照组显著升高,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组LVEF、LVFS较对照组显著降低,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组血清抗CHRM3-Ab浓度显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组血清IL-27浓度显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。随着DCM患者NYHA心功能分级升高,其血清IL-27浓度逐渐降低(P<0.05),血清抗CHRM3-Ab浓度逐渐升高(P<0.05);随着DCM患者NYHA心功能分级升高,LVEDD、LVESV、LVEDV逐渐升高(P<0.05),LVEF、LVFS逐渐降低(P<0.05)。Pearson相关分析结果显示,DCM患者血清抗CHRM3-Ab浓度与IL-27浓度呈负相关(P<0.05);血清抗CHRM3-Ab浓度与LVEDD、LVESV、LVEDV呈正相关,与LVEF、LVFS呈负相关(P<0.05);血清IL-27浓度与LVEDD、LVESV、LVEDV呈负相关,与LVEF、LVFS呈正相关(P<0.05)。受试者工作特征曲线分析结果显示,血清抗CHRM3-Ab诊断DCM的曲线下面积为0.741,灵敏度为56.90%,特异度为85.00%;血清IL-27诊断DCM的曲线下面积为0.902,灵敏度为91.70%,特异度为87.00%。结论DCM患者血清IL-27较抗CHRM3-Ab对DCM具有更高的诊断价值,IL-27可作为DCM诊断的生物标志物。

基于全转录组技术研究慢性应激抑郁模型中微小RNA、长链非编码RNA及环状RNA的表达谱及调控网络

目的 筛选慢性应激抑郁模型大鼠海马组织中微小RNA(miRNA)、长链非编码RNA(lncRNA)、环状RNA(circRNA)的表达谱及其竞争性内源RNA(ceRNA)调控网络,探讨抑郁症潜在的病理生理机制。方法 12只SD大鼠分为空白组和模型组,采用慢性温和不可预测性应激(CUMS)构建抑郁症大鼠模型,取大鼠海马组织进行全转录组分析,并用生物信息学方法找出可能存在的lncRNA-miRNA-mRNA、circRNA-miRNA-mRNA调控网络。结果 根据|差异倍数(fold change)|≥1.5和P≤0.05共鉴定出29个差异miRNAs(上调21个,下调8个),686个差异lncRNAs(上调163个,下调523个),8个差异circRNAs(上调3个,下调5个)。基因本体论(GO)和京都基因和基因组百科全书(KEGG)通路分析显示,miRNAs的靶基因主要富集于细胞膜内的高尔基体和钙离子结合过程;LncRNAs靶基因的功能涉及核酸结合的调节、细胞因子和蛋白质泛素化等;CircRNAs的宿主基因主要集中在细胞刺激反应、代谢进程、催化活性等过程中。LncRNAs和circRNAs相互竞争的ceRNA网络显示,非编码RNA(ncRNA)与突触可塑性相关的mRNA之间存在复杂相互作用,如与轴突导向相关的Wnt-ta蛋白(WNT5a)和Ⅷ型胶原α1(COL8α1),以及神经发育相关的层黏连蛋白A2(LAMA2)。结论 LncRNA和circRNA的ceRNA网络显示,ncRNA和mRNA之间的复杂相互作用与抑郁症的神经可塑性受损有关。

阴离子膜燃料电池阴极非贵金属催化剂研究进展

与质子交换膜燃料电池相比,阴离子交换膜燃料电池不仅能显著提高阴极氧还原反应(ORR)动力学,而且可采用非贵金属催化剂大幅降低成本和减少极板腐蚀,成为新能源领域中的研究热点。对阴离子膜燃料电池中阴极非贵金属氧还原催化剂的研究进展进行了详细评述,在此基础上提出杂原子掺杂的多孔纳米碳材料和以其为载体担载合金化的非贵金属是阴离子交换膜燃料电池阴极催化剂今后的发展方向。

鼠神经生长因子联合瑞舒伐他汀治疗糖尿病周围神经病变大鼠的疗效及机制研究

目的分析鼠神经生长因子联合瑞舒伐他汀治疗糖尿病周围神经病变大鼠的疗效及机制。方法经腹腔注射链脲佐菌素(STZ)建立糖尿病周围神经病变大鼠模型。随机留取8只大鼠作为正常对照组(C组,等剂量0.9%氯化钠溶液灌胃+腹腔注射);32只糖尿病大鼠随机分成糖尿病模型组(M组,同上)、鼠神经生长因子组[T1组,5 mL/kg 0.9%氯化钠溶液灌胃+腹腔注射12μg/(kg·d)鼠神经生长因子]、瑞舒他汀组[T2组,5 mg/(kg·d)瑞舒他汀灌胃+腹腔注射12μg/(kg·d)0.9%氯化钠溶液]和联合治疗组[T3组,5 mg/(kg·d)瑞舒他汀灌胃+腹腔注射12μg/(kg·d)鼠神经生长因子],均连续治疗12周。给药前、给药后4周、给药后12周检测各组大鼠空腹血糖;给药后4周、给药后12周检测各组大鼠总胆固醇含量;给药后12周检测各组大鼠肿瘤坏死因子α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)、白介素-10(IL-10)、坐骨神经传导速度(SNCV)检测,并取坐骨神经行血管内皮生长因子(VEGF)mRNA、微血管密度(MVD)及免疫组化结果。结果给药前、给药后4周、给药后12周,与C组相比,M组、T1组、T2组和T3组大鼠血糖含量均显著升高(P<0.05);给药后12周,3个治疗组大鼠血糖含量均较M组显著降低(P<0.05),3个治疗组相比,差异无统计学意义(P>0.05)。给药后4周,与C组相比,M组、T1组、T2组和T3组大鼠血液中总胆固醇含量均显著升高(P<0.05);给药后12周,与M组相比,T1组大鼠血液中总胆固醇含量差异无统计学意义(P>0.05),T2组和T3组大鼠血液中总胆固醇含量均显著降低(P<0.05)。给药后12周,与C组相比,M组大鼠血液中TNF-α、IL-6及IL-10表达量均显著升高,VEGF mRNA及VEGF、eNOS、nNOS蛋白表达量、SNCV、MVD均显著降低(P<0.05);与M组相比,T1组、T2组和T3组大鼠血液中TNF-α、IL-6表达量显著降低,IL-10、VEGF mRNA及VEGF、eNOS、nNOS蛋白表达量、SNCV、MVD均显著升高(P<0.05);与T1组和T2组相比,T3组大鼠血液中TNF-α、IL-6表达量降低幅度均明显升高,IL-10、VEGF mRNA及VEGF、eNOS、nNOS蛋白表达量、SNCV、MVD升高幅度均明显升高(P<0.05)。结论鼠神经生长因子联合瑞舒伐他汀可以改善STZ大鼠糖尿病周围神经病变,这种作用与其降脂、降低炎症反应、神经滋养血管的恢复等相关。

翻转课堂在单片机课程教学中的应用

本文探索了翻转课堂教学模式在单片机课程教学中的改革,针对单片机教学过程中的现状和存在的问题,提出了相应的改革措施和案例,学生对翻转课堂的教学模式反应良好。

ADC值在评估代偿期乙肝肝硬化相关肾功能改变的应用价值

目的本研究旨在通过对核磁共振DWI的研究,分析ADC值在评估代偿期乙肝肝硬化相关肾功能改变的应用价值。方法 2015年7月至2017年1月,在我院就诊的46例乙肝代偿期肝硬化患者纳入研究组,搜集40例健康正常志愿者作为对照组。入组均接受1.5T磁共振扫描,扩张加权成像b值选择600s/mm2,后处理工作站测量肾脏ADC值。采用配对样本t检验比较两组左右肾脏ADC值的差异。两个独立样本t检验比较两组之间肾脏ADC值的差异。采用ROC曲线分析指标的诊断效能。结果研究组内、对照组内双侧肾脏平均ADC值差异无统计学意义(P>0.05)。研究组和对照组双肾平均ADC值差异有统计学意义(P<0.01)。ROC曲线分析显示,ADC值1.93×10-3mm2/s作为临界值,敏感度为80.4%,特异度为76.9%,ROC曲线下的面积为0.72。结论作为无创性功能成像技术,ADC值可以作为评估和随访代偿期乙肝肝硬化相关肾功能的有效方法。

基于云平台的物联网系统设计研究

物联网是多种技术的组合,需要兼顾云端、设备、应用等方面的开发.为了节约时间与成本,且能够迅速开发出一套精简的物联网远程监控系统,本文提出了一种物联网系统的整体设计方案,并进行了模拟测试.本方案是利用ESP8266模块与阿里云物联网平台,通过MQTT通信协议使设备接入物联网.不同的应用场景可以根据本方案快速组合出符合需求的物联网系统.