LncRNA SNHG5在冠状动脉粥样硬化性心脏病患者外周血中的表达及临床意义

目的探讨长链非编码RNA SNHG5(lncRNA SNHG5)在冠状动脉粥样硬化性心脏病(coronary atherosclerotic heart disease,CAHD)患者外周血中的表达及临床意义。方法收集受试者的临床资料,通过逆转录-聚合酶链反应(qRT-PCR)测定对照组(n=82)和CAHD组(n=78)受试者外周血中lncRNA SNHG5的表达,通过单多因素Logistic回归分析法探究影响CAHD的独立危险因素,通过受试者工作特征(ROC)曲线分析lncRNA SNHG5在CAHD中的诊断价值。结果与对照组相比,CAHD组受试者外周血中lncRNA SNHG5的表达水平显著降低(P<0.05);lncRNA SNHG5在心功能Ⅰ级-Ⅳ级CAHD患者外周血中的表达水平逐渐降低各级间差异P<0.05,隔级间差异P<0.01。高血压、高血脂及lncRNA SNHG5表达水平为CAHD的独立危险因素。lncRNA SNHG5诊断CAHD的ROC曲线下面积为0.872,灵敏度为78.2%,特异度为97.60%。结论lncRNA SNHG5可能是潜在的诊断CAHD的生物标志物。

两种不同封堵器对不明原因脑卒中合并大量右向左分流患者卵圆孔未闭的疗效对比

目的:对比两种不同封堵器对不明原因脑卒中(CS)合并大量右向左分流(RLS)患者卵圆孔未闭(PFO)封堵治疗的疗效。方法:2013-05至2016-08期间连续入选CS合并大量RLS的123例PFO患者,应用Cardi-O-fix PFO封堵器(Cardi-O-fix PFO封堵器组,80例)或Amplatzer PFO封堵器(Amplatzer PFO封堵器组,43例)行经皮PFO介入封堵术。所有患者先行影像学检查并经3位经验丰富的神经内科专家明确CS的诊断,然后经胸超声心动图及右心声学造影诊断PFO及大量RLS。回顾患者的基线特征、临床症状、手术及随访数据,观察两种封堵器封堵治疗的疗效。结果:术后两组各有1例发生阵发性心房颤动,Cardi-O-fix PFO封堵器组1例术后出现腹股沟血肿。随访期间两组无复发性脑卒中及死亡事件发生。两组各随访时期残余分流的差异无统计学意义。结论:在预防脑卒中复发方面,PFO介入封堵可为CS伴大量RLS的PFO患者带来获益。Cardi-O-fix PFO封堵器与Amplatzer PFO封堵器在安全性和有效性方面相似。

NRG-1对缺氧复氧心肌细胞凋亡及氧化损伤的影响

目的:探讨神经调节蛋白1(NRG-1)对缺氧复氧环境下的心肌细胞凋亡及氧化损伤影响及机制。方法:以心肌细胞(HCM)为研究对象,构建缺氧复氧心肌细胞模型,在缺氧前加入0.8 mg/L的NRG-1。噻唑蓝(MTT)法检测细胞活力,流式细胞术检测细胞凋亡,二硝基苯肼显色法检测上清中乳酸脱氢酶(LDH)含量,二氯二氢荧光素-乙酰乙酸酯(DCFH-DA)法检测活性氧簇(ROS)水平,硫代巴比妥酸法检测丙二醛(MDA)水平,黄嘌呤氧化酶法检测超氧化物歧化酶(SOD)水平,Western blot检测蛋白激酶B(Akt)、磷酸化的Akt(p-Akt^(Thr308))、cleaved caspase-3的蛋白水平。结果:心肌细胞缺氧复氧后细胞吸光度(A)从0.66±0.03降低至0.36±0.04,细胞凋亡率从(4.62±0.97)%升高至(29.07±3.43)%,ROS水平从69.29±7.96升高至280.84±20.52,LDH、MDA水平也升高,SOD、p-Akt/Akt水平均下降。而NRG-1处理后的细胞吸光度(A)从0.36±0.04升高至0.47±0.05,细胞凋亡率从(29.07±3.43)%下降至(19.76±3.41)%,ROS水平从280.84±20.52下降至128.23±12.32,LDH、MDA水平也下降,SOD、p-Akt^(Thr308)/Akt水平均升高。结论:NRG-1能够部分抑制缺氧复氧诱导的心肌细胞凋亡和氧化损伤,影响心肌细胞中p-Akt/Akt的水平。

CBL教学法联合导师制在心内科住院医师规范化培训中的教学实践

目的对住院医师规范化培训中实施案例教学法(CBL教学法)联合导师制的现状进行分析与评估。方法对本院在2017年1月~2019年1月份在结构性心脏病科轮转的46名住院医师规范化培训学员,随机分为对照组和研究组,进而对其实施不同的教学方法进行培训,对两组之间的教学效果等方面展开分析。其中,对照组采用基于案例的教学法(CBL教学法),而研究组则采用基于案例教学法联合指定规培教员(CBL教学法+导师制)。结果通过研究发现,无论是在理论基础还是临床技能考核成绩,研究组均高于对照组(93.3±5.2 vs 85.3±9.6及89.3±10.1 vs 81.3±12.4,P<0.05)。研究组在学习兴趣(3.9±0.7 vs 3.5±0.5)、医患沟通(4.1±0.3 vs 3.0±1.2)、科研追踪(4.0±0.4 vs.2.5±0.6)能力评价均高于对照组。而且,对教学方法整体评价的结果显示CBL教学法联合导师制的总体教学满意度高于对照组(91.3%vs 52.17%)。结论在住院医师规范化培训中,对进行住院医师规范化培训的学员采用基于案例教学法同时实施一对一导师负责制,可进一步提高临床规范化培训效果,在临床带教工作中值得推荐。

腰长(3~4)mm封堵器治疗膜周部室间隔缺损出现术后心律失常的临床观察

目的与腰长2 mm封堵器相比较,分析腰长(3~4)mm室缺封堵器介入治疗膜周部室间隔缺损(pmVSD)术后心律失常的变化。方法 2008年6月~2014年12月在我中心确诊的450例pmVSD患者,术前超声心动图(TTE)等检查具有介入封堵指征。根据室间隔缺损左室造影形态、大小,结合术前TTE检查,个体化选用封堵器。术后监测ECG,复查TTE,观察治疗效果,统计心律失常的发生情况,进行比较分析。结果 450例患者造影后均尝试封堵术。444例患者成功行介入封堵治疗,成功率99.2%。所有患者依据选用封堵器的不同,分为短腰组(腰长2 mm)和长腰组[腰长(3~4)mm]。两组手术成功率无显著差异。术后新发心律失常149例,长腰组术后心律失常发生率显著低于短腰组(P<0.05);其中,室上性心律失常和右束支传导阻滞短腰组发生率显著高于长腰组。短腰组出现3例III°AVB,1例Ⅰ°AVB,长腰组1例Ⅰ°AVB,无III°AVB发生。结论 pmVSD介入封堵治疗安全有效,可作为具有适应证患者的首选治疗方法。长腰封堵器可使术后室上性心律失常和右束支传导阻滞的发生率更低。

经胸超声心动图在膜周部室间隔缺损介入治疗及中远期随访中的应用

目的评价经胸超声心动图(TTE)在膜周部室间隔缺损(pmVSD)介入治疗及中远期随访中的应用价值。方法TTE诊断pmVSD患者302例(男,129),年龄(19±16)岁。术前TTE多切面观查缺损的大小、形态、周边结构、心腔的大小等。术中根据TTE及造影结果,选择合适的国产封堵器封堵。术后2 d、6个月、≥12月行TTE检查随访观察封堵效果。所有患者完成≥12月的随访,其中178(58.9%)例完成≥3年随访。结果(1)术前TTE,pmVSD左室面大小(10.7±4.6,2.5~26)mm,右室面主孔大小(3.3±1.5,1.5~11)mm;检出漏斗型121(40.1%)例、囊袋多孔型134(44.3%)例、囊袋单孔型39(12.9%)例、窗型8(2.6%)例;检出右冠瓣、无冠瓣脱垂分别为17(5.6%)例、12(3.9%)例,三尖瓣腱索附着异常34(11.3%)例,其中前瓣附着点距缺损边缘无距离11例(3.6%);左房、左室明显增大116(38.4%)例;(2)所有患者均成功封堵,所用封堵器腰部直径(7.3±3.4)mm。(3)随访结果:术后2 d残余分流31(10.3%)例,术后6个月减少至9(3.0%)例,术后(1~3)年有7(2.3%)例残余分流,术后≥3年有4(2.2%,n=178)例。所有患者术后新发主动脉瓣返流11例,均为少量,中远期随访无变化;2例患者TR术后由术前少量增加为中量返流,随访1年以上无明显增加,心腔大小正常。术后第二天,93(30.7%)例患者心腔大小回缩正常,术后6个月所有患者心腔大小均回缩至正常。结论TTE在pmVSD的介入治疗及中远期随访中具有重要的临床应用价值;经导管pmVSD封堵术安全有效,中远期随访结果良好。

压缩比偏大WATCHMAN左心耳封堵器的疗效与安全性

目的观察压缩比偏大WATCHMAN左心耳封堵(left atrial appendage closure,LAAC)术后的短、中期疗效与安全性。方法选择2016年10月~2019年10月我中心实施WATCHMAN左心耳封堵治疗的患者(n=113),按封堵器压缩比≥25%分为压缩比偏大组(n=23)和压缩比正常组(n=90),研究临床基线资料,统计围手术期并发症的发生情况,随访短、中期情况。结果两组间基线资料的差异无统计学意义。随访中位数14(3,39)月,压缩比偏大组无封堵器表面血栓形成、心脏压塞;无新发脑卒中、外周动脉栓塞;无消化道出血、泌尿系出血以及颅内出血。压缩比偏大组左心耳双叶式形态比例、术中封堵器露肩比例以及术后随访中残余分流比例较压缩比正常组显著增高(P<0.05,P<0.01)。结论压缩比偏大组WATCHMAN LAAC器的短、中期随访结果是安全有效的,但术后残余分流发生率较高。

应用改良的动脉导管未闭封堵器经导管闭合三尖瓣腱索附着异常的膜周部室间隔缺损

目的探讨应用改良的国产动脉导管未闭(patent ductus arteriosus,PDA)封堵器经导管闭合三尖瓣腱索附着异常的膜周部室间隔缺损(perimembranous ventricular septal defect,pmVSD)的安全性和可行性。方法选择2011年12月~2019年12月在西安交通大学第一附属医院结构性心脏病科诊断为pmVSD并伴有三尖瓣腱索附着异常的患者(n=35),应用改良的国产PDA封堵器介入治疗,对其基线特征、经导管操作和随访数据进行回顾性分析。结果所有患者(100%)手术成功,术中无传导阻滞发生。1例(2.9%)于术后48 h内发生一过性完全右束支传导阻滞,静脉推注地塞米松3 d后心电图恢复正常。35例(100%)患者经胸超声心动图(transthoracic echocardiography,TTE)检查均未观察到残余分流。在平均(4.4±2.3)年的随访期内,1例(2.9%)三尖瓣返流(tricuspid regurgitation,TR)较术前增加,为中量TR,其余患者未观察到严重的TR或TR加重。结论使用改良的PDA封堵器经导管闭合三尖瓣腱索附着异常的pmVSD是一种安全、有效的治疗选择,未发现严重的TR及其它并发症。

应用导丝漂流技术介入治疗小儿膜周部室间隔缺损

目的探讨应用导丝漂流技术经导管介入治疗小儿膜周部室间隔缺损(perimembranous ventricular septal defect,PmVSD)的可行性及安全性。方法分析2011年12月~2019年12月于西安交通大学第一附属医院结构性心脏病科行经导管介入治疗的PmVSD患儿资料(n=256)。按术中建立动静脉轨道的方法,分为常规技术组(n=132)和导丝漂流技术组(n=124)。比较两组患者的手术成功率、一次性建立动静脉轨道的成功率、手术时间、术中严重心律失常及术后新发心律失常的发生率、三尖瓣返流(tricuspid regurgitation,TR)等有无统计学差异。结果常规技术组手术成功率97.0%(127/132);导丝漂流技术组手术成功率97.6%(121/124),两组间无统计学差异。一次性建立动静脉轨道成功率导丝漂流技术组高(96.7%vs. 87.4%,P<0.05),手术时间两组间无明显统计学差异。手术成功的患者中,导丝漂流技术组术中严重心律失常发生率低(7.1%vs. 0%,P<0.05)。其中,术中常规技术组发生传导阻滞9例(7.1%),均经调整导管位置后恢复正常;导丝漂流技术组术中无传导阻滞发生。两组术后新发心律失常发生率无明显统计学差异。术后2年随访过程中,常规技术组TR较术前加重2例(3.9%),导丝漂流技术组无新发TR。结论应用导丝漂流技术治疗PmVSD安全有效,在建立动静脉轨道过程中,可减少导管、导丝对缺损周围组织的刺激,从而减少术中传导阻滞的发生。

嵴内型室间隔缺损介入治疗中远期随访及评价

目的探讨经导管介入治疗嵴内型室间隔缺损(IVSD)的疗效及并发症的中远期随访评价。方法回顾性分析西安交通大学第一附属医院结构性心脏病中心2012年1月至2020年12月诊断为嵴内型室间隔缺损(IVSD)并行经导管介入治疗的患者共39例,经胸超声心动图检查IVSD缺损(4.9±1.6)mm(2~8 mm),36例(92.3%)患者经导管介入治疗成功,封堵器型号为(10.3±2.3)mm(5~14 mm)。封堵器选用对称型VSD封堵器(20/36,55.6%)或零边偏心型VSD封堵器(16/36,44.4%)(上海)。其他3例(7.7%)中2例行外科手术干预,1例左向右分流细小终止手术。术后1、3、6、12个月以及之后每一年,至少达5年为观察终点,通过心电图(ECG)和(或)24h动态心电图(Holter)、经胸超声心动图(TTE)、胸部X线片等对其介入封堵效果、并发症进行中远期随访评价。结果围手术期及随访期间所有患者均无死亡、需要置入永久性起搏器、主动脉瓣重度返流外科手术、心包填塞等主要并发症,无主动脉瓣及肺动脉瓣返流中至大量增加,均无感染性心内膜炎及封堵器相关血栓等次要并发症发生。36例手术成功(成功率92.3%)。封堵器移位1例(2.6%),残余分流1例(2.6%),急性溶血1例(2.6%)。围手术期并发轻度主动脉瓣返流患者10例(25.6%),2例(5.1%)术中置入封堵器后即出现主动脉瓣返流量由轻度增加至中度以上,终止介入后行外科修补手术。心律失常发生8例(20.5%)。随访期并发轻度主动脉瓣返流患者7例(17.9%),其中2例(5.1%)为新发轻度主动脉瓣返流。心律失常2例(5.1%)为不完全性右束支传导阻滞及房性早搏。介入封堵手术以后中远期随访发现主动脉瓣返流无明显增加,心律失常发生明显减少,与围手术期有差别(P<0.05)。结论经导管介入治疗缺损8 mm以下IVSD具有创伤小、成功率高、术后及中远期并发症少,尤其是主动脉瓣返流增加及严重心律失常发生率低,中远期疗效随访观察结果良好。

氘/钯气-固系统中过热现象的量热研究(三)

在凝聚态核科学低能核反应的研究领域中,通常使用等温量热法来计算系统中产生的过热功率。由于反应室结构以及在标定实验和触发实验中使用的气体的导热系数的不同,反应室内会产生不同的温度梯度和温度分布。另外,气体压力的变化也会改变反应室内热传递方式,进而进一步影响反应室内的温度梯度和温度分布,这些原因导致利用等温量热法计算的过热功率存在较大的测量误差,这类误差在很多的过热测量中被误认为是系统产生的过热功率。

氘/钯气-固系统中的过热现象的量热研究

为了确认由等温式量热法测到过热的可信度和准确度,将热流式量热计引入氘/钯气-固系统。在不同实验条件下,分别讨论了输入功率(电流)和压力对过热的影响。实验结果表明,热流式量热法较等温式量热法具有更高的准确度。当氘气压力为3×104 Pa时,过热功率随输入功率的减少而变小,其中在输入功率为380 W时,得到热功率为(6.398±0.191)W;在讨论压力与过热关系的相关实验中,当氘气压力为220 Pa时,系统产生的过热功率为(10.284±3.402)W。实验中测得的过热远高于化学热,扫描电镜(SEM)及能谱(EDS)分析结果表明,此部分过热可能来自于某些核嬗变过程。

主动悬架有限频域H_∞时滞控制参数影响分析及优化

基于线性矩阵不等式的方法,设计了考虑控制输入时滞的有限频域H_∞控制算法。在该算法设计中,以提高车辆乘坐舒适性、降低车体加速度为控制目标,以悬架动行程小于最大许用行程、车轮与地面始终保持良好接触、作动器出力小于其最大出力为控制的3个约束条件,分析了控制参数对求解结果的影响。针对控制参数经验取值难以得到控制的最优解,且不同时滞条件下参数取值不具有通用性的问题,提出了基于遗传算法的优化设计方法,并对求解得到的控制算法性能进行了仿真分析。结果表明:基于遗传算法优化设计并考虑了控制时滞的有限频域H_∞控制算法,能够有效地降低时滞对控制的影响,提高车辆在4~8 Hz频域范围内的乘坐舒适性,且控制效果明显优于依靠经验设计的控制算法和未考虑控制输入时滞的控制算法。

路面激励试验台设计与性能试验

为再现车辆行驶过程中的不同路面激励,分析不同减振器在不同路面激励条件下的振动特性,针对单轮1/4车辆悬架系统,设计了一种电液式路面激励试验台。首先,通过理论分析确定了正弦激励、随机激励和脉冲激励3种常用的激励形式的设计要求和设计目标,然后据此对试验台的性能参数进行了计算,并在完成了试验台的结构设计后进行了样机的研制。最后,分别在空载条件下和满载条件下,对试验台的性能进行了测试,试验结果表明:同空载情况相比,满载条件下目标激励位移与实际位移之间的误差略大,但总体来看,影响很小,试验台能够较好地再现3种目标路面激励。

氘/钯气-固系统中过热现象的量热研究(二)

若处于量热计中的反应室所产生的热量未能被完全测量,则会在用氮气作为标定气体,测量氢(氘)气与材料之间的反应热时,就会因标定和触发实验中所使用气体的导热系数的差异,测量到错误的过剩热功率。随着输入功率的增加,这种"过热"功率也会随之增大。通过使用稳定的热流式(塞贝克)量热计来讨论这种测量误差,并提出了减少误差的方法。同时对Rossi专利内容的真实性提出了质疑。

Performance of a novel energy-regenerative active suspension system

A novel energy-regenerative active suspension(NEAS) system was designed to solve the problem of low energy recovery efficiency caused by frequent alternation of energy-recovery mode and active-control mode in a traditional energyregenerative active suspension(TEAS) system. The energy recovery and active control could be implemented simultaneously in the NEAS. The transforming processes and the corresponding computational formulas of power conversion in the NEAS were provided. The simulation results show that the performances of energy recovery of the NEAS are improved, and the selfsustaining of power supply for the NEAS can be realized.

齿轮齿条式作动器性能分析与试验研究

为提高车辆悬架系统的减振性能,设计了一种用于车辆主动悬架系统的齿轮齿条式作动器。首先理论分析了作动器响应时间的影响因素,然后推导了作动器主动控制力的计算方法,最后通过台架试验进行了验证。试验结果表明:作动器主动控制力的实际值与理论值之间偏差较小;且与电机的供电电流之间呈现较好的线性关系,与理论分析一致;电流变化的响应时间基本相同;但作动器主动出力的响应时间随电流的减小而增大,分析认为这是由作动器的空程间隙造成的。因此,在作动器的设计过程中应尽量避免或减小空程间隙。

合欢花-远志单味药及药对对慢性不可预知应激大鼠抑郁样行为及海马CREB,NOX2表达的影响

目的:观察合欢花-远志单味药及药对改善慢性不可预知应激大鼠抑郁样行为的作用,并通过海马组织超微结构及环腺苷酸反应元件结合蛋白(CREB),烟酰胺腺嘌呤二核苷酸磷酸氧化酶2(NOX2)表达水平初步研究其机制。方法:72只Wistar大鼠随机分为正常组、模型组、合欢花组、远志组、合欢花-远志药对组及氟西汀组。除正常组外,其余5组均采用慢性不可预知应激刺激与孤养相结合的方法制备抑郁模型。自造模第1天起,合欢花组、远志组和药对组分别给与总生药量1.05 g·kg^(-1)的水煎液,氟西汀组给予2.1 mg·kg^(-1)剂量盐酸氟西汀水溶液,正常组和模型组给予蒸馏水,连续灌胃28 d。分别于造模前1 d及造模后第7,14,21,28天进行敞箱实验和强迫游泳实验,第28天电镜观察海马组织形态学改变,紫外分光光度法检测海马组织超氧化物歧化酶(SOD)活性及丙二醛(MDA)含量,实时荧光定量聚合酶链式反应(Real-time PCR)及蛋白免疫印迹法(Western blot)检测CREB和NOX2表达水平。结果:行为学实验结果显示,与正常组比较,模型组大鼠水平活动次数和糖水消耗量减少,游泳不动时间增加(P<0.05,P<0.01);与模型组比较,合欢花组、远志组和药对组大鼠水平活动次数和糖水消耗量明显增加,游泳不动时间明显缩短(P<0.05,P<0.01);与单味药比较,药对组各项行为学指标差异有统计学意义(P<0.05)。形态学结果发现,模型组海马组织线粒体肿胀明显,超微结构被破坏,而各给药组大鼠海马组织超微结构接近正常。与正常组比较,模型组海马组织SOD活性降低,MDA含量升高(P<0.01);与模型组比较,合欢花组、远志组和药对组大鼠海马组织SOD活性升高,而MDA含量降低(P<0.05,P<0.01);与单味药比较,药对组差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。Real-time PCR和Western blot结果表明,与正常组比较,模型组大鼠海马组织NOX2表达增加,CREB的表达减少(P<0.05,P<0.01);与模型组比较,合欢花组、远志组和药对组大鼠海马组织NOX2表达减少,CREB表达增加(P<0.05,P<0.01);与单味药比较,药对组大鼠海马组织NOX2和CREB蛋白表达差异有统计学意义(P<0.01)。结论:合欢花-远志单味药及药对能改善慢性不可预知应激大鼠的抑郁样行为,可能与减少氧化应激和上调CREB表达、下调NOX2表达有关。

胱抑素C和视黄醇结合蛋白1在大鼠脑动脉瘤形成的作用及其机制

目的研究胱抑素C(cystatin C,Cys C)和视黄醇结合蛋白1(retinol-binding protein,RBP)在大鼠脑动脉瘤(cerebral aneurysm,CA)形成的作用及其机制。方法用丝线结扎6~8周龄SPF级大鼠左侧颈外动脉和左侧翼颚动脉及右侧颈总动脉构建大鼠CA模型。将CA模型大鼠根据术后喂养时间分为术后1周组、术后1个月组和术后3个月组,每组10只,分别于术后1周,术后1个月组和术后3个月组处死,另取10只正常喂养的大鼠作为对照组。以实时荧光定量逆转录聚合酶链式反应(real-time quantitative reverse transcription polymerase chain reaction,qRT-PCR)和免疫比浊法检测动脉瘤Willis环中Cys C和RBP的RNA和蛋白的表达;制作大鼠脑Willis环树脂铸型标本评估大鼠脑动脉瘤成瘤情况。结果对照组、术后1周组、术后1个月组、术后3个月组大鼠Cys C mRNA相对表达量分别为1.00±0.01,1.52±0.12,1.71±0.06,1.98±0.14,Cys C蛋白相对表达量分别为1.00±0.03,1.18±0.05,1.32±0.08,1.48±0.03,RBP mRNA的相对表达量分别为0.97±0.02,1.41±0.03,1.63±0.15,1.85±0.11,RBP蛋白相对表达量分别为0.99±0.02,1.15±0.02,1.36±0.15,1.53±0.12,差异均有统计学意义(均P<0.05)。对照组均无脑动脉瘤形成;术后1周组出现大鼠1级脑动脉瘤10只;术后1个月组出现大鼠1级脑动脉瘤4只,2级脑动脉瘤3只,3级脑动脉瘤3只;术后3个月组出现大鼠1级脑动脉瘤1只,2级脑动脉瘤4只,3级脑动脉瘤5只;各组间差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论大鼠CA模型中Cys C和RBP表达异常可能;CA的形成中,异常表达Cys C和RBP可能与炎性因子介导的血管平滑肌细胞的血管壁损伤有关。

惯性质量对齿轮齿条式作动器阻尼特性的影响

设计了一种基于伺服电机和齿轮齿条结构的作动器,理论分析了作动器输出阻尼力的两个组成部分:机械摩擦阻尼力和惯性力,并给出了各自的计算方法。采用典型的正弦激励,通过与传统减振器被动阻尼的对比,分析了引入惯性质量对作动器阻尼特性的影响,并通过台架试验进行了验证。结果表明:作动器阻尼力的计算方法是合理的,能够较好地拟合作动器阻尼力的实际值;同时,作动器的惯性质量会导致最大阻尼力增大、阻尼非线性特性增强,不利于其主动控制;结构空程间隙导致作动器高频换向时阻尼力波动明显,在作动器的结构设计过程中,应通过优化设计减小其惯性质量和空程。