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斯特林机帽式密封性能分析及回归参数优化设计
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作者 杨东亚 张海龙 +2 位作者 王学霖 王锋 高贵 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期287-300,共14页
为改善斯特林机活塞杆帽式密封性能,首先采用数值仿真分析了5 MPa工质压力下其静、动态力学特性,从而获取了O型圈内径尺寸L_(N)、C型环径向壁厚T和装配过盈量S这3个关键结构参数对密封性能的影响规律。在此基础上,利用回归设计法以配伍... 为改善斯特林机活塞杆帽式密封性能,首先采用数值仿真分析了5 MPa工质压力下其静、动态力学特性,从而获取了O型圈内径尺寸L_(N)、C型环径向壁厚T和装配过盈量S这3个关键结构参数对密封性能的影响规律。在此基础上,利用回归设计法以配伍面最大接触压力平稳且密封可靠为优化目标,对密封结构的上述3个关键参数进行优化设计以确定其最佳匹配方案,最后通过密封试验台验证了本文优化设计方法的准确性和普适性。结果表明:活塞杆与C型环密封面中间区域上最大接触压力随L_(N)和S的增大而增大,但随T的增大而减小;通过估计回归系数和方差分析(ANOVA)发现,L_(N)对密封性能影响最为显著、S次之、T影响最小;L_(N)和T、L_(N)和S交互项对响应显著,而T和S交互项对响应不显著;当L_(N)为13.745 mm、T为0.40 mm和S为0.020 mm时,优化密封件对应的正行程最大接触压力为9.01 MPa、回程为9.75 MPa,较工程在用密封件(L_(N)=13.780 mm、T=0.50 mm、S=0 mm)最大接触压力分别降低了14.7%和25.5%。实验进一步验证了优化密封件的密封性能和使用寿命均优于工程在用密封件,并且在不同工质压力下优化密封件的接触压力均匀性更好,减摩延寿效果显著,充分证明本文性能分析与优化设计方法准确有效。 展开更多
关键词 斯特林机 帽式密封 性能分析 参数优化 回归设计
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川西高原机场对地区旅游业发展影响因素研究
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作者 王学林 莫智文 《四川旅游学院学报》 2024年第2期47-53,共7页
航空运输业与旅游业是促进我国经济发展的重要产业,探究与分析机场对旅游业发展的要素对于促进航空运输业与旅游业的可持续发展和制定科学合理的旅游发展战略具有重要的意义。文章通过构建双对数模型对川西高原机场发展和旅游业发展状... 航空运输业与旅游业是促进我国经济发展的重要产业,探究与分析机场对旅游业发展的要素对于促进航空运输业与旅游业的可持续发展和制定科学合理的旅游发展战略具有重要的意义。文章通过构建双对数模型对川西高原机场发展和旅游业发展状况展开研究,估计机场通航后各相关指标对旅游业发展的影响程度,并对部分机场进行滞后分析。结果显示,机场通航后各相关指标对地区旅游业发展的影响程度不同,且都显著促进当地旅游业的发展,同时通过滞后分析发现,各机场不同时期对不同地区旅游业发展的影响差别较大。 展开更多
关键词 旅游业 机场 双对数模型 滞后分析
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基施硫肥与遮荫对甘薯生长及同化产物积累的影响
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作者 王林 王雪琳 +5 位作者 徐文硕 黎心怡 裴鑫 李夏菁 贾小云 贺立恒 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期574-583,共10页
为探究基施硫肥与遮荫对甘薯生长、光合及同化产物积累的影响,采用裂区设计,研究大田试验不同硫酸钾施用量(S含量为0、36、60、84 kg·hm^(-2))和不同遮荫处理(0、30%、60%遮光)对不同品种甘薯生长和地上部形态指标、光合效率及块... 为探究基施硫肥与遮荫对甘薯生长、光合及同化产物积累的影响,采用裂区设计,研究大田试验不同硫酸钾施用量(S含量为0、36、60、84 kg·hm^(-2))和不同遮荫处理(0、30%、60%遮光)对不同品种甘薯生长和地上部形态指标、光合效率及块根同化产物积累的影响。结果表明,基施硫肥促进了甘薯的地上部生长,增强了甘薯叶片的光合作用,提高了甘薯品质和产量,以36 kg·hm^(-2)硫肥用量下块根蔗糖含量较高,60 kg·hm^(-2)硫肥用量下块根有机酸和蛋白质含量较高。遮荫降低了甘薯的产量和地上部生物量,但30%遮荫有利于甘薯块根蔗糖和有机酸的积累,而60%遮荫下的甘薯块根蛋白质含量较高。综上,可施用36~60 kg·hm^(-2)硫肥以平衡产量与品质同步提升的矛盾,在小幅度牺牲产量的同时可通过不高于30%的遮荫提高甘薯块根蔗糖、有机酸与蛋白质的积累,以促进甘薯品质提升,提高甘薯生产的经济效益。本研究结果为甘薯优质栽培和营养元素富集提供了理论与技术指导。 展开更多
关键词 甘薯 基施硫肥 遮荫 光合作用 同化产物
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棉浆纤维素/质子型离子液体溶液的流变行为
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作者 马凯 邓璐璐 +2 位作者 王学琳 石国民 邹光龙 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期10-18,共9页
为实现棉浆纤维素的绿色、高效溶解,促进其高值化利用,以质子型离子液体([DBNH][Lev])为溶剂,制备了5种不同质量分数的纤维素/[DBNH][Lev]溶液;借助核磁共振技术研究了纤维素在离子液体中的溶解机制,测定了纤维素溶液在不同条件下的稳... 为实现棉浆纤维素的绿色、高效溶解,促进其高值化利用,以质子型离子液体([DBNH][Lev])为溶剂,制备了5种不同质量分数的纤维素/[DBNH][Lev]溶液;借助核磁共振技术研究了纤维素在离子液体中的溶解机制,测定了纤维素溶液在不同条件下的稳态和动态流变行为,讨论了纤维素含量、温度和剪切速率等对均相聚合物溶液黏度的影响规律。结果表明:纤维素/[DBNH][Lev]溶液为典型的假塑性流体,对温度具有敏感性,且黏度随温度升高而降低;此外,该溶液在高频率下出现凝胶点,存在黏性流动为主的类液态向弹性形变为主的类固态转变,且温度越高转变点越向低频区移动,这为纤维素在离子液体中的流变响应提供理论基础,并对后续的纤维素加工工艺(如涂层、纺丝)提供技术指导。 展开更多
关键词 棉浆纤维素 质子型离子液体 溶解 流变行为 Cox-Merz定律 黏弹性
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新型电力系统背景下抽水蓄能和新型储能协同发展研究
5
作者 王雪林 钟海旺 《全球能源互联网》 CSCD 北大核心 2024年第4期363-371,共9页
抽水蓄能和新型储能协同发展对实现能源结构转型有积极推动作用,但适应新型电力系统建设进程的抽水蓄能和新型储能如何协同发展尚无定论。结合新型电力系统不同时间尺度储能需求和储能发展现状分析明确抽水蓄能和新型储能功能定位和发... 抽水蓄能和新型储能协同发展对实现能源结构转型有积极推动作用,但适应新型电力系统建设进程的抽水蓄能和新型储能如何协同发展尚无定论。结合新型电力系统不同时间尺度储能需求和储能发展现状分析明确抽水蓄能和新型储能功能定位和发展趋势,并适应新型电力系统建设需求基于规划定位—技术创新—运维管理—运营策略架构提出抽水蓄能和新型储能协同发展建议,为推动储能行业发展决策制定、促进储能行业良性发展提供战略支撑。 展开更多
关键词 新型电力系统 抽水蓄能 新型储能 协同发展 发展阶段
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程序性坏死与脑梗死相关的研究进展
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作者 王斌斌 苗瑞晗 +1 位作者 王学林 刘晓云 《中国脑血管病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期272-279,共8页
脑梗死是一种严重危害人类健康的重大疾病,程序性坏死是细胞程序性死亡形式之一。近些年研究认为程序性坏死参与了脑梗死后神经元损伤,但其分子调控机制尚不清楚。作者就程序性坏死的概念及相关通路、程序性坏死与脑梗死神经元损伤的关... 脑梗死是一种严重危害人类健康的重大疾病,程序性坏死是细胞程序性死亡形式之一。近些年研究认为程序性坏死参与了脑梗死后神经元损伤,但其分子调控机制尚不清楚。作者就程序性坏死的概念及相关通路、程序性坏死与脑梗死神经元损伤的关系、程序性坏死标志物在脑梗死患者血浆中的水平、程序性坏死与脑梗死治疗等几个方面进行综述,归纳总结了二者的相关性,为制定新的脑梗死治疗策略提供理论依据。 展开更多
关键词 脑梗死 程序性坏死 受体相互作用蛋白激酶1 受体相互作用蛋白激酶3 混合谱系激酶结构域样蛋白 综述
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考虑混蓄与纯蓄配置方式的水风光蓄互补系统调度运行对比研究
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作者 彭煜民 王雪林 +5 位作者 刘德旭 李贻凯 杨迎 熊翊君 陈满 钟海旺 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期179-187,共9页
流域梯级水风光综合能源基地配建抽水蓄能构建水风光蓄互补系统,是提高风光消纳能力、加速可再生能源一体化开发的重要途径。水风光蓄互补系统因地制宜既可配置混合式抽水蓄能,又可配置传统常规抽水蓄能。针对何种配置方式更优问题,从... 流域梯级水风光综合能源基地配建抽水蓄能构建水风光蓄互补系统,是提高风光消纳能力、加速可再生能源一体化开发的重要途径。水风光蓄互补系统因地制宜既可配置混合式抽水蓄能,又可配置传统常规抽水蓄能。针对何种配置方式更优问题,从调度运行需求出发进行了研究。首先量化分析了水风光资源的季节互补性和日内互补性。然后分别考虑配置混蓄与纯蓄,基于精细化流域梯级水电模型,以负荷跟踪偏差率最小、弃能最小、水量利用率最大为目标构建了水风光蓄互补系统短期优化调度模型,从调度运行角度探究不同抽蓄形式对水风光蓄互补系统的影响。最后,通过某流域梯级水风光一体化基地算例表明,配置混蓄相较于配置纯蓄,不同运行场景下负荷跟踪偏差率均更小、弃能均降低、水量利用率均提高,综合运行效率也得到提升,表明配置混蓄对水风光蓄互补系统调度运行的提升优于纯蓄。研究可为流域清洁能源基地、抽水蓄能规划建设及调度运行提供决策支持。 展开更多
关键词 抽水蓄能 水风光蓄互补系统 优化调度 混合式抽蓄电站
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基于SSR分子标记的甜瓜杂交种子纯度及真实性鉴定
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作者 梁昕景 夏玲 +1 位作者 王学林 杨小锋 《种子》 北大核心 2024年第3期48-54,共7页
本研究以广泛种植的甜瓜杂交种‘金蜜6号’和杂交新品种‘南疆蜜1号’及其亲本为试验材料,采用简单重复序列分子标记(SSR)检测技术,选取18对甜瓜多态性丰富的SSR核心引物进行纯度和真实性鉴定。结果表明,‘金蜜六号’和‘南疆蜜1号’在1... 本研究以广泛种植的甜瓜杂交种‘金蜜6号’和杂交新品种‘南疆蜜1号’及其亲本为试验材料,采用简单重复序列分子标记(SSR)检测技术,选取18对甜瓜多态性丰富的SSR核心引物进行纯度和真实性鉴定。结果表明,‘金蜜六号’和‘南疆蜜1号’在18对SSR核心引物筛选中均获得多对特异性引物,表现出多态性条带,可以用来鉴定种子纯度,‘金蜜六号’种子的纯度为97.87%,特异性引物:SSR12833(A)、CMBR052(C)、ECM147(I)、CMBR002(K)、CM26(L)、MU9175-1(M)、MU5554-1(N)、SSR00398(O)、TJ10(Q)、CMBR154(R),其中,编号C、I、K、N、O引物条带清晰,特异性强;‘南疆蜜1号’的种子纯度为97.56%,特异性引物:SR12833(A)、CMBR097(F)、MU4104-1(G)、NR38(H)、ECM147(I)、CMBR002(K)、MU9175-1(M)、MU5554-1(N)、CMBR154(R),其中,编号F、G、H、I、N、R引物条带清晰,特异性强。SSR分子标记鉴定结果与田间鉴定结果一致。SSR分子标记方法速度快、时间短,鉴定结果准确,可为室内开展杂交种‘金蜜六号’和‘南疆蜜1号’的纯度鉴定工作提供技术保障。 展开更多
关键词 甜瓜 SSR 种子纯度 真实性鉴定
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基于眼动实验的运动相机造型设计研究
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作者 赵军静 王雪霖 《设计》 2024年第7期112-115,共4页
对市场上现有运动相机的不同风格的造型设计进行对比研究。把3种不同造型风格的运动相机典型样本作为研究对象,对运动相机消费者进行基于语义差分法的感性评价试验和眼动追踪实验。结合消费者的主观评价结果和眼动数据并进行综合分析。... 对市场上现有运动相机的不同风格的造型设计进行对比研究。把3种不同造型风格的运动相机典型样本作为研究对象,对运动相机消费者进行基于语义差分法的感性评价试验和眼动追踪实验。结合消费者的主观评价结果和眼动数据并进行综合分析。对消费者对运动相机造型的认知行为特征和偏好进行总结,为设计师在运动相机产品造型设计过程中满足消费者感性需求的目标提供建议与思路。 展开更多
关键词 眼动实验 造型设计 语义差分法 运动相机 视觉认知
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25%硝磺草酮·莠去津可分散油悬浮剂的配方研制
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作者 颜高俊 王学林 +1 位作者 洪陈艳 李榆庆 《云南化工》 CAS 2024年第5期64-66,82,共4页
为了研制25%硝磺草酮·莠去津可分散油悬浮剂的配方。通过实验对配方进行优化、筛选、工艺对比、选择。确定最优配比为(质量分数):硝磺草酮原药5%、莠去津原药20%、消泡剂SAF 0.5%、润湿分散剂KMKNY3-LP 5%、结构稳定剂有机彭润土0... 为了研制25%硝磺草酮·莠去津可分散油悬浮剂的配方。通过实验对配方进行优化、筛选、工艺对比、选择。确定最优配比为(质量分数):硝磺草酮原药5%、莠去津原药20%、消泡剂SAF 0.5%、润湿分散剂KMKNY3-LP 5%、结构稳定剂有机彭润土0.5%、油酸甲酯补足至100%。结果表明:配方制备的可分散油悬浮剂平均粒径<5μm,悬浮率95%以上,其它各项指标均达到可分散油油悬浮剂的要求。 展开更多
关键词 硝磺草酮 莠去津 可分散油悬浮剂 农药
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发动机气门导管的磨损失效原因分析
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作者 郭福建 卢广义 +2 位作者 刘文乐 王学林 尚成嘉 《汽车工艺与材料》 2024年第7期45-48,共4页
随着发动机性能的不断提升,气门导管的工作环境也变得更为恶劣,导致气门导管的失效问题频发,对发动机排气门导管的耐久件和失效件进行对比分析寻找材料失效的原因。对导管的耐磨性能、显微组织和孔隙进行分析,结果表明,2个工件的耐磨试... 随着发动机性能的不断提升,气门导管的工作环境也变得更为恶劣,导致气门导管的失效问题频发,对发动机排气门导管的耐久件和失效件进行对比分析寻找材料失效的原因。对导管的耐磨性能、显微组织和孔隙进行分析,结果表明,2个工件的耐磨试验结果符合台架试验结果,失效件磨损严重;2个样品的显微组织一致,均为少量珠光体+大量不规则珠光体+合金相+孔隙;耐久件孔隙率占比高,储油多且密度符合标准,失效件内部存在直径100μm的大孔隙,降低耐磨性能。故导致磨损失效的原因为较低的孔隙率和存在较大的孔隙。 展开更多
关键词 气门导管 磨损失效 显微组织 孔隙
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德阳市饮用水源水中抗生素赋存特征及风险评价
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作者 陈明俊 李泽甫 +4 位作者 黄樯 王雪霖 李琪 王鹏程 王春艳 《黑龙江环境通报》 2024年第4期4-6,共3页
为探讨德阳市饮用水源中的抗生素赋存特征,采用固相萃取-高效液相色谱质谱联用法,对饮用水源人民渠中4类8种抗生素进行了测定,并评价了生态风险和人体健康风险。结果表明:1)6种抗生素在水体中广泛检出,检出浓度为ND~6.51ng/L,磺胺甲噁... 为探讨德阳市饮用水源中的抗生素赋存特征,采用固相萃取-高效液相色谱质谱联用法,对饮用水源人民渠中4类8种抗生素进行了测定,并评价了生态风险和人体健康风险。结果表明:1)6种抗生素在水体中广泛检出,检出浓度为ND~6.51ng/L,磺胺甲噁唑检出浓度最高,抗生素在各采样点无种类上的明显差异;2)土霉素和依诺沙星具有较低的生态环境风险,其余6种抗生素无风险,抗生素联合毒性风险商RQsum均大于0.01,研究水域处于抗生素污染低风险;3)人体健康风险评价结果显示,检出的抗生素浓度对人体未构成风险。 展开更多
关键词 饮用水源 人民渠 抗生素 生态风险 健康风险
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角色压力视角下社交网络用户信息暂避意愿研究——基于SEM与NCA的混合方法
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作者 卢新元 陈肖潇 +2 位作者 王雪霖 王一洲 卢泉 《情报杂志》 北大核心 2023年第8期185-193,共9页
[研究目的]信息暂避是抵御消极情绪和缓解社交压力的低成本手段,因此,研究社交网络用户信息暂避意愿的形成机制,对于防止社交网络使用的消极影响具有指导意义。[研究方法]基于CAC(认知—情感—意向)框架,从“自我”和“关系”路径构建... [研究目的]信息暂避是抵御消极情绪和缓解社交压力的低成本手段,因此,研究社交网络用户信息暂避意愿的形成机制,对于防止社交网络使用的消极影响具有指导意义。[研究方法]基于CAC(认知—情感—意向)框架,从“自我”和“关系”路径构建角色压力影响信息暂避意愿的有调节的双中介模型,收集359份微信用户的调查数据并整合结构方程模型(SEM)与必要条件分析(NCA)的混合方法进行分析。[研究结论]研究结果表明,角色压力通过“自我”路径(心理脱离)和“关系”路径(印象管理动机)影响用户信息暂避意愿;认知需要负向调节了心理脱离对信息暂避意愿的影响。该研究丰富与拓展了信息暂避相关研究,加深了社交网络平台对用户行为模式的理解。 展开更多
关键词 角色压力 社交网络 网络用户 信息暂避 心理脱离 印象管理动机
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青少年鼻咽血管纤维瘤中HSP90表达及临床意义
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作者 王娟 王泽 +1 位作者 王雪霖 唐焕文 《西部医学》 2023年第9期1315-1319,共5页
目的探讨青少年鼻咽血管纤维瘤(JNA)中热休克蛋白90(HSP90)的表达及其与肿瘤复发的关联。方法回顾性分析了2018年—2022年在我院接受手术治疗的组织学诊断为JNA的男性患者60例,使用包含60例JNA患者和10例对照受试者的组织微阵列进行免... 目的探讨青少年鼻咽血管纤维瘤(JNA)中热休克蛋白90(HSP90)的表达及其与肿瘤复发的关联。方法回顾性分析了2018年—2022年在我院接受手术治疗的组织学诊断为JNA的男性患者60例,使用包含60例JNA患者和10例对照受试者的组织微阵列进行免疫组织化学以评估HSP90表达,通过Pearson卡方、Spearman以及单变量和多变量Cox回归分析HSP90表达与临床病理特征和肿瘤复发的关系。结果与正常中鼻甲样本相比,免疫组织化学显示JNA中HSP90高表达。HSP90高表达与微血管密度(MVD)(R=0.379,P=0.001)、雌激素受体α(ER-α)(R=0.396,P=0.001)、血管内皮生长因子(VEGF)(R=0.612,P<0.001)和JNA复发(P=0.011)呈正相关,是复发时间的独立预后因素(HR=3.251,95%CI:1.187-8.634,P=0.012)。结论HSP90可能是接受手术治疗的JNA患者的独立预后标志物。 展开更多
关键词 青少年鼻咽血管纤维瘤 热休克蛋白90 免疫组化 组织微阵列 进展标志物
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法国国立民航大学国际化办学策略及启示
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作者 王学林 魏雁楠 李玲玉 《中国民航飞行学院学报》 2023年第3期56-60,共5页
推进民航高等教育国际化发展是民航强国战略实施的重要内容,发达国家高等教育国际化办学成功经验值得学习和借鉴。法国国立民航大学是欧洲顶尖的航空精英院校,其国际化办学成果显著,在管理制度、合作办学等方面有着独特优势。本文以之... 推进民航高等教育国际化发展是民航强国战略实施的重要内容,发达国家高等教育国际化办学成功经验值得学习和借鉴。法国国立民航大学是欧洲顶尖的航空精英院校,其国际化办学成果显著,在管理制度、合作办学等方面有着独特优势。本文以之为研究对象,梳理了其国际化办学历程与成就,总结了在国际化办学中的关键策略,为我国民航高校国际化办学带来启示:坚定国际化办学目标、夯实学科建设、设立国外分校、吸引优秀外籍师生、加快校企合作。 展开更多
关键词 民航高等教育 国际化办学 策略
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含Nb高强海工钢的奥氏体晶粒长大行为 被引量:1
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作者 韩正鹏 夏佃秀 +6 位作者 王学林 李国宝 刘志恒 张新涛 王禹 周生宇 宋吉瑞 《热加工工艺》 北大核心 2023年第10期123-128,共6页
研究了两种成分含Nb高强海工钢在不同奥氏体化条件下的奥氏体晶粒长大行为,采用EBSD技术研究了原始奥氏体晶粒大小对马氏体相变的影响。结果表明:奥氏体化温度和保温时间与奥氏体晶粒尺寸呈正相关,但奥氏体化温度对晶粒尺寸的影响更显... 研究了两种成分含Nb高强海工钢在不同奥氏体化条件下的奥氏体晶粒长大行为,采用EBSD技术研究了原始奥氏体晶粒大小对马氏体相变的影响。结果表明:奥氏体化温度和保温时间与奥氏体晶粒尺寸呈正相关,但奥氏体化温度对晶粒尺寸的影响更显著。在低碳成分体系中,Nb对奥氏体晶粒生长过程中的抑制作用更为明显。原始奥氏体晶粒的大小对淬火后组织有影响,晶粒较小的原奥组织相变后大角度晶界比例较多,且分布均匀,韧性更好。通过试验所得数据,建立了试验钢的奥氏体晶粒长大动力学模型。 展开更多
关键词 含Nb海工钢 原始奥氏体晶粒 马氏体相变 大角晶界
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无溶剂快速合成ZSM-12分子筛
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作者 王帅旗 王从新 +1 位作者 王学林 田志坚 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期3561-3571,共11页
开发出一种无溶剂快速合成ZSM-12分子筛的方法。该方法分为两步。第一步是硅铝前体的制备:将正硅酸乙酯、铝酸钠、氟化钠、甲醇、水混合,在室温搅拌条件下反应3h后蒸干液体,得到硅铝前体。第二步是硅铝前体的晶化:将硅铝前体与晶种、四... 开发出一种无溶剂快速合成ZSM-12分子筛的方法。该方法分为两步。第一步是硅铝前体的制备:将正硅酸乙酯、铝酸钠、氟化钠、甲醇、水混合,在室温搅拌条件下反应3h后蒸干液体,得到硅铝前体。第二步是硅铝前体的晶化:将硅铝前体与晶种、四乙基氢氧化铵模板剂混合均匀后,移入反应釜中,在160℃条件下晶化24h得到ZSM-12分子筛产品。相比于已有的ZSM-12分子筛水热过程,无溶剂合成过程的晶化时间大大缩短。采用XRD、SEM、solid-state NMR、TG、FTIR等手段分析了硅铝前体的物化性质,跟踪了ZSM-12分子筛的晶化过程。结果表明,晶种的加入和硅铝前体中Si—O—Al键的提前构筑是ZSM-12分子筛快速晶化的原因。晶种为ZSM-12分子筛的生长提供表面,缩短诱导期;硅铝前体中Si—O—Al键的提前构筑促进结构重排,从而缩短生长期。 展开更多
关键词 无溶剂法 快速合成 ZSM-12分子筛 晶种 硅铝前体
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信号楼内功能性接地与保护性接地基准点研究 被引量:1
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作者 谢宝军 吴歆彦 +1 位作者 王学林 刘立峰 《铁道通信信号》 2023年第7期35-39,共5页
针对目前铁路信号楼内电子信息设备接地采用的“共地不共线”方案,通过理论计算和数据分析,研究不同类型接地线之间环路感应高电压对电子信息设备的影响,接地线长度与干扰波长频率的谐振关系,以及不同保护性接地方式下的人体接触危险电... 针对目前铁路信号楼内电子信息设备接地采用的“共地不共线”方案,通过理论计算和数据分析,研究不同类型接地线之间环路感应高电压对电子信息设备的影响,接地线长度与干扰波长频率的谐振关系,以及不同保护性接地方式下的人体接触危险电压,提出了电子信息设备功能性接地和保护性接地的基准点,为信号楼内设备接地和等电位连接总体技术方案研究提供理论基础。 展开更多
关键词 信号楼 接地 环路感应 谐振关系 接触电压 基准点
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基于深度学习和双目视觉的汽车油箱外盖定位
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作者 汪雪林 杜丽学 +4 位作者 陈德近 张夏清 许涛 陈亚新 余章卫 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第S01期281-287,共7页
针对机器人自动加油过程中定位汽车油箱外盖所面临的弱纹理、少特征、强反光以及环境倒影等问题,提出一种基于深度学习和双目视觉相结合的快速定位算法。通过YOLOv3对油箱盖进行粗定位,使数据量降低为原始的25%,有效减小干扰并提高匹配... 针对机器人自动加油过程中定位汽车油箱外盖所面临的弱纹理、少特征、强反光以及环境倒影等问题,提出一种基于深度学习和双目视觉相结合的快速定位算法。通过YOLOv3对油箱盖进行粗定位,使数据量降低为原始的25%,有效减小干扰并提高匹配速度;引入一种边缘特征点对的提取方法,快速获取油箱外盖边缘特征点对的匹配信息,计算油箱盖中心的空间位置。实验结果表明,所提算法的中心点三维空间坐标的定位绝对误差分别为15 mm、15 mm和5 mm,能够有效解决油箱外盖的定位问题,满足项目实际需求;相较于半全局块匹配(SGBM)算法耗时945ms,所提算法仅需165 ms,有效提高了算法匹配效率。 展开更多
关键词 自动加油 深度学习 目标检测 相机标定 双目校正 双目匹配
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基于干扰观测器的欠驱动手指滑模控制
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作者 徐玉龙 王学林 +4 位作者 张磊 王鹏 陈昊 赵立德 肖千 《齐鲁工业大学学报》 CAS 2023年第2期1-7,共7页
为提高欠驱动多指手抓取过程中末端轨迹控制精度,将欠驱动单手指二连杆模型简化为单连杆手指模型,建立了欠驱动手指的动力学模型,设计了基于干扰观测器的滑模控制器,采用饱和函数趋近律削弱滑模的抖振现象,干扰观测器的对外界干扰的估... 为提高欠驱动多指手抓取过程中末端轨迹控制精度,将欠驱动单手指二连杆模型简化为单连杆手指模型,建立了欠驱动手指的动力学模型,设计了基于干扰观测器的滑模控制器,采用饱和函数趋近律削弱滑模的抖振现象,干扰观测器的对外界干扰的估计值反馈给滑模控制器用以修正控制量利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明:在存在外界情况下,该控制器可以自动评估干扰大小,相较于传统滑模控制器,明显削弱了抖振现象,能够精准的跟踪目标轨迹,具有更强的稳定性和鲁棒性。该控制器可提高欠驱动手指控制精度,在机器人产业中具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 滑模控制 干扰观测器 轨迹跟踪 欠驱动 多指手
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