超声处理对杜仲籽仁蛋白结构及理化特性的影响

旨在为杜仲籽仁蛋白的开发与应用提供参考,以杜仲籽仁粕为原料,采用碱溶酸沉法提取蛋白,采用500 W、35 kHz超声波对杜仲籽仁蛋白处理不同的时间(0、10、20、30 min和40 min),探究超声处理对杜仲籽仁蛋白微观结构、理化特性(粒径、Zeta-电位、内源荧光光谱、溶解性、持水性、持油性、起泡性、起泡稳定性、乳化性、乳化稳定性)的影响。结果表明:超声处理可改变杜仲籽仁蛋白的微观结构、粒径、Zeta-电位和荧光强度;超声处理20 min时,杜仲籽仁蛋白溶解度达到75.35%;超声处理10 min时,杜仲籽仁蛋白乳化性最大,达到72.12 m^(2)/g;超声处理40 min时,杜仲籽仁蛋白持水性、持油性、起泡性和起泡稳定性最大,分别达到4.32 g/g、3.46 g/g、23.12%和21.12%。综上,超声处理可改善杜仲籽仁蛋白的持水性、持油性、起泡性、乳化性等功能特性。

UHPM改性火龙果皮膳食纤维工艺优化及其结构表征研究

研究火龙果皮膳食纤维超高压微射流(UHPM)改性工艺优化,并对改性后的膳食纤维结构进行分析。以火龙果皮为原料,采用UHPM进行处理,研究UHPM压力、液料比和处理次数对可溶性膳食纤维(SDF)含量的影响,通过响应面试验优化UHPM改性工艺条件,并对UHPM改性前后的火龙果皮膳食纤维显微结构、扫描电镜照片、红外光谱特性进行分析。结果表明:优化的火龙果皮膳食纤维UHPM改性工艺为压力165 MPa、液料比20∶1 g/mL、处理4次。该条件下火龙果皮膳食纤维的SDF含量为29.12%。同未经UHPM处理的样品相比,165 MPa处理的火龙果皮膳食纤维,细胞被充分破碎,膳食纤维的氢键破坏。表明UHPM是改性火龙果皮膳食纤维适宜的方法。

中医针刺治疗重症患者胃肠功能障碍的应用效果

目的探讨中医针刺治疗重症患者胃肠功能障碍的应用效果。方法选取2020年11月至2023年8月在兰州市第一人民医院重症医学科住院的142例重症伴有胃肠功能障碍患者作为研究对象,根据患者及家属意愿将其分为针刺组和常规组,每组各71例。针刺组在原发疾病治疗的基础上,通过相关穴位进行中医针刺治疗;常规组在治疗原发病的基础上,给予莫沙必利进行治疗。比较两组患者治疗前及治疗期间的胃排空时间(GET)、胃窦收缩频率(ACF)、胃窦运动指数(MI)、肠蠕动情况,并比较两组患者的通便时间、住ICU时间、住院总费用及死亡率。结果两组患者治疗7 d的GET短于本组治疗5 d,治疗5 d的GET短于本组治疗3 d,治疗3 d的GET短于本组治疗前,差异有统计学意义(P<0.05);针刺组治疗3、5、7 d的GET均短于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者治疗7 d的ACF快于本组治疗5 d,治疗5 d的ACF快于本组治疗3 d,治疗3 d的ACF快于本组治疗前,差异有统计学意义(P<0.05);针刺组治疗3、5、7 d的ACF均快于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者治疗7 d的MI高于本组治疗5 d,治疗5 d的MI高于本组治疗3 d,差异有统计学意义(P<0.05);针刺组治疗3 d的MI高于本组治疗前,差异有统计学意义(P<0.05);针刺组治疗3、5、7 d的MI均高于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者治疗7 d的肠蠕动快于本组治疗5 d,治疗5 d的肠蠕动快于本组治疗3 d,差异有统计学意义(P<0.05);针刺组治疗3 d的肠蠕动快于本组治疗1 d,治疗1 d的肠蠕动快于本组治疗前,差异有统计学意义(P<0.05);针刺组治疗1、3、5、7 d的肠蠕动均快于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。针刺组的通便时间短于常规组,住院总费用少于常规组,针刺组治疗后第10~42天的死亡率低于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论莫沙必利治疗重症患者胃肠功能障碍有一定疗效,但通过内关、合谷、中脘、天枢、气海、足三里、丰隆、三阴交穴位等穴位进行中医针刺治疗来促进重症患者胃肠功能障碍的疗效明确,通过中医针刺治疗重症患者胃肠功能障碍较莫沙必利治疗的获益更大,能缩短胃排空时间,增加胃窦运动幅度及肠蠕动,提高MI,更早改善胃肠功能障碍,减少住院总费用,改善患者预后。

基于55K SNP芯片的山西冬小麦种质资源遗传多样性分析

【目的】分析山西省冬小麦种质资源的遗传多样性演变规律,为山西省小麦育种的亲本选配和品种选育提供更丰富多样的原始亲本材料。【方法】以山西省冬小麦323份地方品种和105份育成品种为自然群体,利用55K SNP芯片对428份自然群体进行全基因组扫描,分析品种间的遗传多样性、遗传结构、主成分、遗传聚类及亲缘关系。【结果】SNP位点在21条染色体上的分布范围为329—1639个,平均值为1152个;7个部分同源群中的分布范围为2154—3852个,平均值约为3456个;基因组的分布规律为:B基因组>A基因组>D基因组;基因组注释多态性标记,在基因间区分布最多,约占50%,分析表明,SNP位点在21条染色体、7个同源群和3个基因组上均有覆盖,但分布各异,多态性比率为45.60%。整个群体的平均观测杂合度(0.0185)均低于平均期望杂合度(0.4992),整个自然群体的香农-威纳指数和多态性信息含量的变化幅度不大。对比自然群体多样性各参数,发现群体的遗传多样性不高,育成品种的遗传多样性比地方品种略高。群体结构分析将群体分为2个类群,第Ⅰ类群307份材料,以地方品种为主;第Ⅱ类群121份材料,以育成品种为主。主成分和聚类分析均将自然群体分为5个类群,第Ⅰ类群品种间的遗传距离平均值为0.21831,变幅为0.00127—0.72461;第Ⅱ类群品种间的遗传距离平均值为0.14619,变幅为0.00038—0.76489;第Ⅲ类群品种间的遗传距离平均值为0.16521,变幅为0.00049—0.43033;第Ⅳ类群品种间的遗传距离平均值为0.17643,变幅为0.00118—0.60496;第Ⅴ类群品种间的遗传距离平均值为0.12039,变幅为0.00042—0.37032,可见,山西省冬小麦品种间的遗传距离变异幅度较大,但平均遗传距离值较低,聚类分群明显,类群中部分品种的遗传关系较近。经对比,第Ⅰ类群和第Ⅳ类群的平均遗传距离均要高于第Ⅱ类群、第Ⅲ类群和第Ⅴ类群,第Ⅰ类群和第Ⅳ类群的遗传距离变幅大于第Ⅲ类群和第Ⅴ类群,可知,育成品种的遗传距离普遍大于地方品种。【结论】利用55K SNP芯片对山西省冬小麦种质资源进行遗传多样性分析,明确了山西省冬小麦育成品种和地方品种在基因组层面上的遗传多样性分布特点,育成品种通过外源基因的导入有利于品种的遗传多样性提高,地方品种的遗传多样性相对较低,同时,极少数品种的亲缘关系呈两极分化,在后续利用时应合理地区分利用。

深厚复杂海峡场地二维非线性地震反应特性

海峡地层常为深厚沉积盆地构造,海床微地形类型多样,海峡场地地震反应受微地形的影响显著。以跨琼州海峡通道剖面场地为研究对象,综合考虑海峡盆地构造、海床微地形和海床沉积土异质性,建立海床剖面二维精细化有限元模型;依据场址区域地震环境与历史地震活动性,选择Kik-net台网井下台阵基岩地震记录作为海床基岩输入地震动,考虑土的非线性滞回特性,模拟海峡场地的非线性地震反应。微地形效应和海床沉积土异质性对跨海峡场地地震反应的耦合影响显著,表现为盆地类共振现象、海床凹陷边缘和海床表面凸起处的反应加剧;与海峡场地基本频率接近的基岩地震动频率成分易于传播与放大;与海床水平向地震反应相比,海床地表微地形对其竖向地震反应的影响更为显著;水平向和竖向地震波传播的叠加效应会在海床表面产生面波,导致海床地表水平向地震反应放大。

基于数据挖掘探讨针刺治疗儿童抽动障碍的选穴规律

目的:基于数据挖掘探讨针刺治疗儿童抽动障碍的选穴规律。方法:检索中国知网、万方医学网、维普数据库、PubMed、EMbase有关针刺治疗儿童抽动障碍的相关文献,检索时限为2002年2月—2022年2月,统计分析针刺治疗儿童抽动障碍的主配穴使用频次、中医证候分布及穴位归经等。结果:最终纳入文献71篇,涉及穴位处方95个,其中主穴94个,配穴99个,主穴总取穴频次为438次,使用频次前10位的依次为百会、太冲、合谷、三阴交、四神聪、风池、印堂、神门、内关、神庭;配穴总取穴频次为427次,使用频次前10位的依次为地仓、迎香、廉泉、太阳、颊车、足三里、丝竹空、攒竹、丰隆、肩井。儿童抽动障碍的中医证型分布频次前5位的依次为肝亢风动证、脾虚肝亢证、阴虚风动证、脾虚痰聚证、风痰扰动证。腧穴归经频次前5位的依次为足阳明胃经、督脉、经外奇穴、足太阳膀胱经、手阳明大肠经。对12个高频主配穴进行聚类分析,共得到6个新组合:百会、风池;太冲、合谷;三阴交、足三里;肝俞;神门、内关;四神聪、神庭、印堂。结论:针刺治疗儿童抽动障碍的选穴规律以调神为主,祛风扶正为辅。

FFR指导下经乳内动脉桥血管行前降支远端血运重建1例

1病例患者男性,66岁,主因“胸闷、气短3年,加重4 d”于2021年6月22日入院。患者3年前开始反复于步行时出现胸闷、气短,休息数分钟后可缓解。入院前4 d胸闷、气短发作较前频繁。既往高血压、糖尿病病史,血压、血糖控制欠佳。既往吸烟30年,20支/d,未戒烟。7年前行冠状动脉旁路移植术(coronary artery bypass graft,CABG),移植血管为左乳内动脉(left internal mammary artery,LIMA)-左前降支(left anterior descending branch,LAD)。

基于N-酰基甘氨酸保留指数系统的代谢物色谱峰对齐方法

色谱峰对齐(peak alignment)是非靶向代谢组学分析中常用的数据处理步骤。色谱峰对齐的目的是整合多批次液相色谱-质谱(LC-MS)分析得到的代谢物数据,从而确保数据的可比性与可靠性。然而,微小的色谱分离条件变化会导致连续分析之间的色谱保留时间(retention time,RT)漂移,进而影响色谱峰对齐的准确性。本文提出了一种基于保留指数系统的色谱峰漂移校正策略(retention index-based chromatographic peak-shift correction,RI-based CPSC),应用于代谢物的保留时间漂移校正和色谱峰对齐。为此,我们合成了一系列N-酰基甘氨酸(C2~C23)同系物作为校正物,建立了一套液相色谱保留指数系统。该保留指数系统能够有效修正由流速、洗脱梯度、仪器系统和色谱柱变化所引起的色谱保留时间漂移。利用保留指数系统,我们构建了基于Python的程序(https://github.com/WHU-Fenglab/RI-based-CPSC)来调整原始数据的保留时间,以修正系统的保留时间偏移,随后,应用Joint Aligner算法进行色谱峰对齐。以人粪便样作为测试样,评估了RI-based CPSC策略的色谱峰对齐准确性。以一份时间跨度为157天的长期数据为例,RI-based CPSC策略的应用可以将色谱峰对齐率从15.5%显著提高至80.9%,说明RI-based CPSC策略能够显著提高多批次LC-MS分析的色谱峰对齐准确性。

Lp-PLA2和SAA与急性脑梗死患者颈动脉内中膜厚度的相关性研究

目的探究脂蛋白相关磷脂酶A2(Lipoprotein-associated Phospholipase A2,Lp-PLA2)和血清淀粉样蛋白A(Serum Amyloidprotein A,SAA)与急性脑梗死患者颈动脉内中膜厚度的相关性。方法选择2022年1—12月于揭阳市神经内科住院治疗的100例急性脑梗死患者作为病例组,选择100例同期体检健康者作为对照组。对比病例组和对照组Lp-PLA2、SAA水平,比较不同颈动脉内中膜厚度患者的Lp-PLA2、SAA水平并进行相关性分析。结果病例组的Lp-PLA2、SAA水平高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05);内膜正常组LpPLA2水平(248.41±25.46)μg/L、内膜增厚组(278.38±27.31)μg/L及斑块形成组(302.15±30.80)μg/L依次升高;内膜正常组SAA水平(52.12±15.46)mg/L、内膜增厚组(68.46±18.49)mg/L及斑块形成组(76.24±19.31)mg/L依次升高,差异有统计学意义(F=3.542、3.165,P均<0.05);相关性分析结果显示Lp-PLA2和SAA与急性脑梗死患者颈动脉内中膜厚度的相关性呈正相关(P均<0.05)。结论Lp-PLA2和SAA与急性脑梗死患者颈动脉内中膜厚度具有正相关,因此需根据患者Lp-PLA2和SAA水平对其进行及时的治疗,以防止疾病恶化。

基于LangChain和ChatGLM的高校财务问答系统研究与实现

首先对高校财务网站上的文档进行了搜集、整理和加工,形成了一个本地知识库。接着,结合该知识库,构建了一个基于LangChain和ChatGLM的高校财务问答系统。为了评估系统的性能,由高校财务工作人员、教师和学生志愿者组成的评测小组对系统进行了详细的测试、评估与分析。测试结果显示,该问答系统在准确性、可解释性和响应速度等方面表现优异,尤其是在科研经费管理、学生业务、工薪劳务等领域的问答已接近实用水平。然而,系统在知识库完备性、问题相关知识检索、基于知识生成有效回答等方面仍存在不足,这些方面是未来研究的重点。相关研究工作为提升高校财务部门的服务能力和水平提供了一种新的解决方案,同时也为大语言模型在数字校园建设方面的研究与应用提供了有益的参考。

船舶机舱火灾热烟分布特性仿真及安全评估

机舱是船舶输出动力的关键舱室,同时也是火灾危险源集中分布的火灾事故高发区。为了评估某船机舱区域的火灾事故特性,针对该船发电机舱开展了油池火典型火灾场景的大涡模拟仿真,并使用烟气温度、辐射热通量两项指标对火灾发生后的机舱环境进行了安全评估。结果显示:火灾发生后机舱内平台甲板下方烟气温度可快速升至200℃以上;火灾发生后74 s,舱内部分电子设备出现永久性损伤;火灾发生后180 s左右,对于消防人员与机舱设备而言机舱处于危险状态,同时舱内绝大部分电子设备发生永久性损伤。本研究结果对船舶机舱设计与消防策略制定具有指导意义。

山西小麦地方品种成株期抗旱性综合评价

干旱是影响小麦生长发育的主要因素之一,筛选抗旱性优异的小麦种质,对抗旱性研究及抗旱种质资源利用具有重要意义。本研究于2018-2021年对373份山西小麦地方品种连续开展3年的田间成株期抗旱性鉴定,设置正常灌溉和干旱胁迫2个处理,测定株高、单株穗数、穗粒数、每穗小穗数、穗长、穗下节长、千粒重及单株产量8个性状,采用综合抗旱系数(CDC,comprehensive drought resistance coefficient)、抗旱性度量值(D,drought resistance comprehensive evaluation value)、加权抗旱系数(WDC,weight drought resistance coefficient)、相关性分析、频次分析、主成分分析、灰色关联度分析、隶属函数分析、聚类分析和逐步回归分析相结合的方法进行抗旱性评价。结果表明,干旱胁迫处理下8个性状的测定值均较正常灌溉处理明显降低。相关性分析发现8个性状的抗旱系数间均呈现一定的相关性。主成分分析将8个性状指标转换成5个主成分,累计方差贡献率达84.6%。基于CDC值、WDC值和D值,山西小麦地方品种抗旱性排序基本一致。根据D值利用聚类分析将373份材料划分为5类。逐步回归分析表明,D值与7个性状均显著相关,是较为可靠的抗旱性鉴定指标,并筛选出19份山西小麦地方种质,为小麦抗旱育种提供材料及理论基础。

肢体远隔缺血预处理联合远隔缺血后处理对胸腔镜肺切除术肺损伤的影响

目的观察肢体远隔缺血预处理(RIPC)联合远隔缺血后处理(RIPostC)对胸腔镜肺切除术后肺损伤以及术后肺部并发症(PPCs)的影响。方法纳入择期行胸腔镜肺切除术患者150例,根据随机数字表法分为两组,T组和C组,每组75例。T组于单肺通气(OLV)前和恢复双肺通气时将止血带绑于一侧上臂,实施5 min缺血/5 min再灌注3个循环的缺血预处理和后处理。采集两组患者麻醉诱导前、OLV 30 min、OLV 1 h、双肺通气后20 min、术后6 h、术后24 h时非缺血处理侧桡动脉血样,通过血气分析并记录吸入氧浓度来计算患者相应时点的氧合指数(PaO_(2)/FiO_(2))、肺泡-动脉氧分压差(A-aDO_(2))以及呼吸指数(RI)。记录机械通气相关参数,计算动态顺应性、静态顺应性以及驱动压。测定T_(1)~T_(6)时血浆TNF-α、IL-6、IL-10浓度,并统计患者住院期间肺部并发症及平均住院日情况。结果两组患者在T_(2)~T_(6)时PaO_(2)/FiO_(2)低于T_(1)、A-aDO_(2)高于T_(1)(P<0.05),与C组比较,T组于T_(3)、T_(5)时PaO_(2)/FiO_(2)升高、A-aDO_(2)降低(P<0.05)。两组患者RI于T_(2)~T_(6)时高于T_(1)(P<0.05),T组RI于T_(2)、T_(3)、T_(5)时低于C组(P<0.05)。两组患者血浆IL-6、IL-10、TNF-α浓度在各时点无统计学意义(P>0.05)。T组术后24 h急性肺损伤发生率以及术后住院时间均低于C组(P<0.05)。与C组比较,OLV后30 min和1 h时T组动态顺应性和静态顺应性升高(P<0.05)。两组患者驱动压于T_(2)~T_(4)时高于T_(1)(P<0.05),T组驱动压于T_(2)、T_(3)时低于C组(P<0.05)。结论肢体RIPC联合RIPostC能改善胸腔镜肺切除术围术期氧合,减轻肺损伤,减少PPCs。

胃窦横截面积指导老年重症患者肠内营养治疗的临床价值

目的探讨应用胃窦横截面积指导老年重症患者肠内营养治疗的临床价值。方法选取2020年1月至2022年12月在兰州市第一人民医院重症医学科住院的236例老年(年龄≥65岁)重症患者作为研究对象,根据住院先后顺序设置研究对象序号,采用奇偶数方法进行分组,以奇数作为超声组(118例),以偶数作为常规组(118例)。超声组通过胃窦横截面积来指导肠内营养支持治疗,当胃窦横截面积≥709.2 mm2时,停止肠内营养4 h,再进行胃窦横截面积测量,若<709.2 mm2,再进行肠内营养。常规组通过胃残余量来指导肠内营养支持治疗,当胃残量≥200 ml时,停止肠内营养4 h,再进行胃残量测定,若明显减少,再进行肠内营养。比较两组患者的血清白蛋白、肠内营养量、肠内营养达标时间、住ICU时间、住院总费用、死亡率,并比较两组患者在治疗过程中发生喂养中断率、返流、误吸、腹泻、肝功能不全、消化道出血、肠梗阻的发生率。结果两组患者治疗前的血清白蛋白、肠内营养量比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者治疗第7天的血清白蛋白高于本组第5天,第5天的血清白蛋白高于本组第3天,第3天的血清白蛋白高于本组第1天,差异有统计学意义(P<0.05);超声组治疗第1、3、5、7天的血清白蛋白高于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者治疗第7天的肠内营养量高于本组第5天,第5天的肠内营养量高于第3天,第3天的肠内营养量高于第2天,第2天的肠内营养量高于第1天,差异有统计学意义(P<0.05);超声组治疗第1、2、3、5、7天的肠内营养量高于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。超声组的喂养中断率、肠梗阻发生率、病死率、住院总费用低于常规组,肠内营养量达标时间短于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者反流、误吸、腹泻、肝功能不全、消化道出血的发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05);超声组的并发症总发生率低于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论通过胃窦横截面积指导老年重症患者肠内营养支持治疗具有重要的临床价值,可更快达到喂养目标,更早改善低蛋白血症,减少喂养中断率,减少各种并发症的发生,减少住院总费用及病死率,为老年重症患者肠内营养支持治疗提供一定的临床理论依据。

PDCA循环在医院临床路径管理中的应用效果评价

目的探讨在医院临床路径管理中实施PDCA循环的应用效果。方法回顾性分析宁德师范学院附属宁德市医院2019年1—12月临床路径管理的数据指标和2020年1月—2022年12月实施PDCA循环持续改进过程中临床路径管理数据指标,分析实施前后临床路径的入径率、完成率、变异率、平均住院费用及平均住院日数,以评估实施前后的效果。结果PDCA循环管理实施后,持续改进临床管理路径,增加了一定幅度的入径率和完成率,变异率下降,规范诊疗流程,患者平均住院日数缩短,平均住院费用减少。结论在医院临床路径管理中实施PDCA循环管理,有助于规范医疗行为,持续改进医疗质量,控制医疗成本,提高患者满意度。

重症脑血管病患者早期气管切开的护理关键要素探究

目的 分析重症脑血管病患者在针对早期气管切开时的护理要素。方法 本研究便利选取2021年10月—2023年5月济南市济阳区中医院收治的91例行早期气管切开的重症脑血管病患者为研究对象。依据护理方法分为两组,对照组(n=45)采用常规护理模式,观察组(n=46)采用综合护理模式,比较两组患者的生活质量、并发症发生情况和护理满意度。结果 护理前,两组患者生活质量评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);护理后,观察组生活质量评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症发生率为4.35%,低于对照组的20.00%,差异有统计学意义(χ^(2)=5.244,P<0.05)。观察组护理总满意度为97.83%,高于对照组的82.22%,差异有统计学意义(χ^(2)=4.587,P<0.05)。结论 针对重症脑血管病患者早期气管切开时采用综合护理可以提高患者的生活质量,减少患者并发症发生,进一步提高患者的满意度。

三维成像技术的光学元件表面粗糙度智能测量方法

光学元件在多个领域起着至关重要的作用,其应用性能的优劣主要由表面粗糙度决定,对此,提出三维成像技术的光学元件表面粗糙度智能测量方法。采集光学元件表面图像,并进行预处理,然后采用重构算法获取到光学元件表面三维图像,并使用最小二乘中线提取元件表面三维形貌的中面,最后在表面三维形貌中面计算出三维粗糙度评价参数,实现光学元件表面粗糙度智能测量。实验数据显示:设计方法测量的表面粗糙度因子平均误差最小值达到了0.5%,测量精度高达100%,证明本方法的光学元件表面粗糙度测量性能较佳。

“此地”与“异地”--两座红色文化纪念馆的地域性表达

红色文化纪念馆是为了传承红色文化、发扬革命精神而建设的纪念性展示建筑。红色文化地域性表达的本质是将历史事件发生地的特质内化于设计概念,以红色文化纪念馆作为连接过去与现在的记忆枢纽,无论革命历史事件发生在“此地”或“异地”,都需要通过对建筑的地域性表达使观者触景生情、身临其境地体会红色文化内涵。以沂蒙红嫂纪念馆与孔繁森同志纪念馆为例,从场所环境、历史场景、地方技艺以及地域元素、叙事情节、空间情境等方面,对两座不同地域特征的红色文化纪念馆建筑进行解读,为新时代的红色文化纪念馆提供新的设计思路。

基于迭代学习控制的下肢外骨骼康复训练机器人运动策略

将具有不依赖系统模型精度,并且能够通过不断学习实现高精度控制等优点的迭代学习策略应用于下肢康复训练机器人运动控制.通过分析人体下肢结构与运动特征,得到下肢外骨骼系统各关节的空间位置参数;采用拉格朗日法对下肢外骨骼康复训练系统进行动力学分析,设计迭代学习控制器.仿真结果表明:迭代学习控制策略能够实现高精度跟踪期望轨迹的目标.

海湾深厚海床场地二维非线性远场强地震反应特征

人们早已认识到远距离强地震可能引起覆盖层深厚的沿海或盆地城市发生严重的地震灾害。以某杭州湾跨海通道为背景,建立跨海湾海床二维场地的精细化有限元模型,依据区域地震活动性,选取远场大地震井下记录作为海床基岩的输入地震动,考虑地震动特性、海床微地形特征、沉积土的空间异质性和非线性滞回特性,研究了远场强震引起的海床场地非线性地震效应特征。海床场地效应与海床微地形特征、沉积土的空间异质性和输入地震动特性密切相关。凹陷地表边缘、基岩隆起和凹陷部位及海床土软弱区域的场地放大效应显著,呈现出低频聚焦现象,且竖向地震反应更为明显。仅考虑水平向地震作用将显著低估海床非线性场地效应程度,水平向和竖向地震同时作用引起的竖向地震效应不应忽视。