地方红色文化基因融入思政课教学的实践探索——以张家口为例

红色基因是中国共产党最宝贵的精神财富。传承红色文化,赓续红色血脉关系到中国特色社会主义的发展方向。将地方红色文化资源融入高校思想政治理论课教学的各个过程和实践环节中,对赓续红色血脉,传承红色文化具有重要的理论价值和现实意义。

自重构机器人自变形算法研究

设计了一种新颖的自重构机器人系统,其基本模块由正三棱柱主、从模块组成。自重构机器人需要完成从初始构型到目标构型的自动变形,而自变形算法就是用于计算自动变形的过程。文中的研究目的就是找到一种快速的优化方式来解决自重构机器人的自变形问题。为此,文中提出了基于机器人运动空间和模块几何结构驱动的自变形算法并进行性能优化,仿真实现了机器人从初始构型自变形为目标构型的过程。

Band Gap Properties of Magnetoelectroelastic Grid Structures with Initial Stress

The propagation of elastic waves in magnetoelectroelastic grid structures is studied.Band gap properties are presented and the effects of the magnetoelectroelastic coupling and initial stress are considered.Numerical calculations are performed using the plane-wave expansion method.The results show that the band gap width can be tuned by the initial stress.It is hoped that our results will be helpful for designing acoustic filters with magnetoelectroelastic materials and grid structures.

基于EDEM圆振动筛筛分过程数值模拟研究

基于离散单元法,采用EDEM软件对4YKR1545圆振动筛上颗粒群的运动过程进行仿真分析,研究了颗粒的运动速度、空间位置分布等运动特性,最终计算得到不同粒级颗粒筛分效率。结果表明:随着颗粒直径的增大,颗粒距离筛面纵向距离平均值增大,颗粒发生碰撞的次数减小;颗粒的运动速度基本上分布在0~3m/s之间;圆振动筛对20 mm、16 mm、10 mm以下粒级颗粒的筛分效果较好,可达80%以上,对5 mm以下细颗粒的振动筛分效果较差。

云南芦子园铅锌矿区构造期次划分及其控矿特征

云南芦子园铅锌多金属矿床属于超大型矽卡岩型矿床。矿体产于上寒武统沙河厂组(∈3s)大理岩与板岩层间破碎带中,构造控矿明显。矿区主要经历三期构造活动,早期为北东向压扭性断裂,是矿区的主要导矿和容矿构造,控制了矿体的空间展布;中期为北西向张扭性断裂,晚期为近东西向张性,中-晚期断裂为破矿构造,错断北东向断裂及矿体。