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内腔式非稳腔DF激光光束质量研究
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作者 阮鹏 汪玉海 +3 位作者 潘其坤 邵春雷 陈飞 郭劲 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1068-1074,共7页
激光光束质量是衡量激光器应用性能的重要指标之一,面向远距离光电对抗应用场景,本文开展了非链式脉冲氟化氘(DF)激光器非稳腔设计和光束质量提升技术研究。设计了3组不同放大倍率的正分支虚共焦非稳腔,搭建了凸面腔镜横向和轴向两种支... 激光光束质量是衡量激光器应用性能的重要指标之一,面向远距离光电对抗应用场景,本文开展了非链式脉冲氟化氘(DF)激光器非稳腔设计和光束质量提升技术研究。设计了3组不同放大倍率的正分支虚共焦非稳腔,搭建了凸面腔镜横向和轴向两种支撑结构的非稳腔实验装置,其中横向支撑结构内置循环水冷却通道。以86.5%环围能量定义激光光斑大小,选用β因子评价激光光束质量,比较两种支撑方式下的输出能量和光束质量。研究发现:相同条件下,轴向支撑结构的非稳腔输出能量较横向支撑结构高6%,但远场发散角较横向支撑大9%;水冷横向支撑结构虽存在部分能量遮挡,但其较好的热稳定性显著提升了激光光束质量。在M=2.25的横向支撑内腔式非稳腔条件下获得了光束质量因子β=1.83、发散角θ_(0.865)=0.63 mrad的激光光束。该条件下的激光单脉冲能量为2.34 J,激光脉宽为88.2 ns,峰值功率达到26.5 MW。 展开更多
关键词 DF激光器 内腔式 虚共焦非稳腔 光束质量
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应用型本科院校涉农专业劳动教育教学模式构建
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作者 曹辉 王玉海 +4 位作者 李庆亮 韩慧 杜明辉 孙夏 马慧慧 《安徽农业科学》 CAS 2024年第13期266-269,共4页
介绍了劳动教育的内涵和应用型本科院校涉农专业开展劳动教育的意义,探讨了应用型本科院校涉农专业劳动教育的教学模式,包括从课前导学环节、课中研学环节、课后反思环节3方面介绍了教学过程,从目标性评价、全方位评价、多元化评价、科... 介绍了劳动教育的内涵和应用型本科院校涉农专业开展劳动教育的意义,探讨了应用型本科院校涉农专业劳动教育的教学模式,包括从课前导学环节、课中研学环节、课后反思环节3方面介绍了教学过程,从目标性评价、全方位评价、多元化评价、科学性评价4方面介绍了教学评价的构建,最后阐述了耕读教育课程体系的构建,即在理论课堂、实践课堂和第二课堂中开展劳动教育。 展开更多
关键词 应用型本科院 劳动教育 涉农专业 新模式
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零相位差非点插值和野值识别剔除技术研究 被引量:1
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作者 王玉海 谢军 《科学与信息化》 2023年第7期106-109,共4页
在干涉仪测向系统中,零相位差非点插值和野值剔除效果直接影响到测向精度。通过对比不同插值方法和分析相位差野值的表现形式,提出了一维线性插值,以及直方图聚类法和二阶导数法两种野值识别及剔除方法,通过对比两种剔除方法的效果,直... 在干涉仪测向系统中,零相位差非点插值和野值剔除效果直接影响到测向精度。通过对比不同插值方法和分析相位差野值的表现形式,提出了一维线性插值,以及直方图聚类法和二阶导数法两种野值识别及剔除方法,通过对比两种剔除方法的效果,直方图聚类法在野值识别处理上具有更强的工程适用性。 展开更多
关键词 零相位差 非点插值 野值识别处理
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高速无人驾驶车辆轨迹跟踪和稳定性控制 被引量:16
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作者 王玉琼 高松 +3 位作者 王玉海 徐艺 郭栋 周英超 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1922-1929,1947,共9页
针对高速无人驾驶车辆运动控制过程中轨迹跟踪精度和稳定性难以同时保障的问题,提出综合前馈-反馈及自抗扰控制(ADRC)补偿相结合的横向控制算法.通过车速和道路曲率信息计算前馈稳态前轮转向角,将质心侧偏角引入航向偏差,以车辆航向角... 针对高速无人驾驶车辆运动控制过程中轨迹跟踪精度和稳定性难以同时保障的问题,提出综合前馈-反馈及自抗扰控制(ADRC)补偿相结合的横向控制算法.通过车速和道路曲率信息计算前馈稳态前轮转向角,将质心侧偏角引入航向偏差,以车辆航向角偏差和侧向偏差作为参考量进行反馈控制,通过前馈-反馈控制提升瞬态轨迹跟踪性能.设计自抗扰控制器,通过扩张状态观测器对未建模动态和内外界干扰进行估计,通过将后轮侧偏角控制在参考值附近来补偿前轮转角,提升无人驾驶车辆的转向稳定性和控制器的鲁棒性.不同工况下的仿真结果表明,利用该方法可以保证高速无人驾驶车辆稳定地跟踪期望路径行驶,轨迹跟踪偏差较小,对车辆参数变化和外界干扰具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 高速无人驾驶车辆 轨迹跟踪 转向稳定性 后轮侧偏角 扩张状态观测器 自抗扰控制(ADRC)
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石榴瓤总黄酮表面活性剂-超声波协同提取工艺优化及其动力学、热力学行为 被引量:3
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作者 王占一 王京龙 +3 位作者 王玉海 戴博 郑丹丹 毕海丹 《中成药》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1726-1732,共7页
目的优化表面活性剂-超声波协同提取石榴瓤总黄酮工艺,并考察其动力学、热力学行为。方法在单因素试验基础上,以总黄酮得率为评价指标,十二烷基硫酸钠(SDS)用量、乙醇体积分数、超声温度为影响因素,中心组合设计优化提取工艺。然后,考... 目的优化表面活性剂-超声波协同提取石榴瓤总黄酮工艺,并考察其动力学、热力学行为。方法在单因素试验基础上,以总黄酮得率为评价指标,十二烷基硫酸钠(SDS)用量、乙醇体积分数、超声温度为影响因素,中心组合设计优化提取工艺。然后,考察提取过程中的动力学、热力学行为。结果最佳条件为SDS用量0.84%,乙醇体积分数61%,超声温度53℃,总黄酮得率1.736%。加入表面活性剂(SDS)后,提取速率常数(k)、表面扩散系数(DS)显著增加,提取为吸热熵增加的自发过程。结论该方法稳定可靠,可用于表面活性剂-超声波协同提取石榴瓤总黄酮。 展开更多
关键词 石榴 总黄酮 表面活性剂-超声波协同提取 中心组合设计 动力学行为 热力学行为
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皮南牛生长繁殖屠宰肉质等性能研究 被引量:14
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作者 王建钦 王玉海 +3 位作者 谭书江 茹宝瑞 刘贤 李巧珍 《中国牛业科学》 2019年第3期52-54,共3页
利用胚胎移植技术,快速扩繁皮埃蒙特牛,生产皮埃蒙特牛冻精与南阳牛杂交育种,开创了我国非活体引进培育皮南牛新品种的先河。本文对皮南牛生长发育、繁育性状、肥育性状、酮体性状、肉质性状等性能进行了系统研究。
关键词 皮南牛 生长繁殖 屠宰肉质
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“上淤下冲”型潮滩的波流动力特征及剖面塑造 被引量:2
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作者 王玉海 汤立群 冯浩川 《泥沙研究》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期65-72,共8页
利用3D潮流泥沙数值模型FVCOM和波浪模式SWAN,对江苏海岸辐射沙脊群北翼西洋水道斗龙港附近潮滩的年冲淤演变进行了模拟。结果显示,包括潮下带在内的西洋深槽以冲刷下切为主,而斗龙港河口以南-1.6 m等深线以浅的潮间带滩地则处于淤积状... 利用3D潮流泥沙数值模型FVCOM和波浪模式SWAN,对江苏海岸辐射沙脊群北翼西洋水道斗龙港附近潮滩的年冲淤演变进行了模拟。结果显示,包括潮下带在内的西洋深槽以冲刷下切为主,而斗龙港河口以南-1.6 m等深线以浅的潮间带滩地则处于淤积状态,呈现“上淤下冲”的格局。选取典型横剖面,进一步分析了潮流与波浪的年冲淤量及净冲淤量、底部切应力、波高等要素沿剖面的变化特征。潮滩及剖面形态的演变取决于潮流的淤积作用和短期强风浪冲刷作用的平衡结果。淤积峰区与冲刷峰区的叠加决定了剖面上凸形与下凸形的拐点部位。 展开更多
关键词 潮流深槽 淤长型潮滩 剖面形态 上凸形 上淤下冲
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河南省三种地方牛种超数排卵结果与分析 被引量:1
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作者 施巧婷 张子敬 +7 位作者 滑留帅 冯亚杰 李志钢 祁兴磊 王玉海 许斌 徐照学 王二耀 《中国牛业科学》 2021年第5期24-26,共3页
[目的]为了分析河南三种肉牛超数排卵效果。[方法]分别选择夏南牛、郏县红牛、南阳牛作为试验母牛,采用两次PG+促卵泡素(FSH)的方法对试验母牛进行超数排卵,观测试验母牛获得总胚胎数、可用胚数分析超数排卵效果。[结果]结果显示,夏南... [目的]为了分析河南三种肉牛超数排卵效果。[方法]分别选择夏南牛、郏县红牛、南阳牛作为试验母牛,采用两次PG+促卵泡素(FSH)的方法对试验母牛进行超数排卵,观测试验母牛获得总胚胎数、可用胚数分析超数排卵效果。[结果]结果显示,夏南牛可用胚9.86枚/头,南阳牛可用胚7.71枚/头,郏县红牛为6.75枚/头,可用胚中夏南牛最高与郏县红牛和南阳牛有显著性差异。可用胚率郏县红牛最高79.41%,显著高于夏南牛和南阳牛。[结论]结果表明,PG+FSH法可以用于夏南牛、郏县红牛和南阳牛的超数排卵。 展开更多
关键词 夏南牛 郏县红牛 南阳牛 超数排卵
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京津冀协同发展下的产业空间再造与有序调整探讨
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作者 王玉海 田建国 汪欣欣 《天津商业大学学报》 2019年第2期9-19,共11页
京津冀协同发展关键要解决好何种产业在何处、以何种方式发展的问题。为此,我们首先提出了基于区位商、产业效率、产业关联系数的产业有序疏解转移原则;其次,指出京津冀协同发展的产业调整,不是在既有产业基础上的取舍"归大堆&quo... 京津冀协同发展关键要解决好何种产业在何处、以何种方式发展的问题。为此,我们首先提出了基于区位商、产业效率、产业关联系数的产业有序疏解转移原则;其次,指出京津冀协同发展的产业调整,不是在既有产业基础上的取舍"归大堆",而应该是以城市功能定位为导向、以产业集群为基础的区域产业空间再造。这关涉相互联系的两个层面:一是产业的布局要超越既有的行政格局,从整体区域出发谋划产业空间架构,不同层级城市和地区要按照主体功能区之间的内在联系,塑造地区专业化分工体系;二是以产业园区为突破口,构建产业整合平台,打破行政隶属关系,按照专业特色促进产业集群。事实上,京津冀三省市最近提出的构建"2+4+46"产业转移承接重点平台,既是京津冀区域产业集群的载体,也是产业结构空间调整再造的抓手。最后,强调要选择临近重点地区产业集群作为区域产业分工调整空间再造的突破口。 展开更多
关键词 京津冀 协同发展 产业调整 空间再造
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急性前循环大血管闭塞性卒中Solitaire支架取栓术后预后危险因素分析 被引量:14
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作者 严志忠 王玉海 +4 位作者 张春雷 李光旭 朱勋 操加明 时忠华 《中国临床神经外科杂志》 2018年第11期720-723,共4页
目的探讨急性前循环大血管闭塞性卒中机械取栓术后预后不良或死亡的危险因素。方法回顾性分析2015年1月至2018年2月Solitaire支架取栓术治疗的176例急性前循环大血管闭塞性卒中的临床资料,采用多因素Logistic回归分析检验危险因素。术后... 目的探讨急性前循环大血管闭塞性卒中机械取栓术后预后不良或死亡的危险因素。方法回顾性分析2015年1月至2018年2月Solitaire支架取栓术治疗的176例急性前循环大血管闭塞性卒中的临床资料,采用多因素Logistic回归分析检验危险因素。术后3个月,采用改良Rankin量表(mRS)评分评估预后,0~2分为预后良好,3~6分为预后不良,6分为死亡。结果 176例中,预后不良79例,预后良好97例;死亡41例,存活135例。多因素Logistic回归分析显示,年龄>80岁、高血压病史、颈内动脉闭塞、取栓次数>3次、再通不良、术后再闭塞及术后症状性脑出血为预后不良的独立危险因素(P<0.05);高血压病史、侧支不良、取栓次数>3次、发病至成功再通时间长、术后症状性脑出血及术后系统性并发症为死亡的独立危险因素(P<0.05)。结论急性前循环大血管闭塞性卒中Solitaire支架取栓术后预后的危险因素很多,强调尽早进行取栓术并减少取栓次数和术后并发症有利于改善病人预后;此外,应重视血压对于病人预后的影响。 展开更多
关键词 缺血性卒中 急性前循环大血管闭塞 机械取栓术 Solitaire支架 预后 危险因素
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枣庄市水稻生产的现状·问题及对策 被引量:3
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作者 袁红梅 杨列亮 +7 位作者 王玉海 赵伟鑫 田忠景 马丽 梁宽 贾万麒 杜斌 明东风 《安徽农业科学》 CAS 2018年第9期190-192,196,共4页
基于对山东省枣庄市水稻生产状况的调查,从自然生态条件、种植品种、栽培技术、病虫害情况等方面分析了枣庄市水稻生产现状,指出其在生产品种、种植成本效益、排灌设施、生产技术、产业化水平、政府管理、科研投入等方面存在的问题,提... 基于对山东省枣庄市水稻生产状况的调查,从自然生态条件、种植品种、栽培技术、病虫害情况等方面分析了枣庄市水稻生产现状,指出其在生产品种、种植成本效益、排灌设施、生产技术、产业化水平、政府管理、科研投入等方面存在的问题,提出了促进枣庄市水稻产业发展的对策建议。 展开更多
关键词 水稻 生产现状 问题 对策 枣庄市
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Heterosis and Combining Ability for Major Yield Traits of a New Wheat Germplasm Shannong 0095 Derived from Thinopyrum intermedium 被引量:7
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作者 BAO Yin-guang wang Sen +4 位作者 wang Xiu-qin wang yu-hai LI Xing-feng wang Lin wang Hong-gang 《Agricultural Sciences in China》 CAS CSCD 2009年第6期753-760,共8页
The wheatgrass, Thinopyrum intermedium (Host) Barkworth & DR Dewey, shows many beneficial characteristics, such as big spikes and high resistance to many diseases. To transfer the beneficial genes of this species, ... The wheatgrass, Thinopyrum intermedium (Host) Barkworth & DR Dewey, shows many beneficial characteristics, such as big spikes and high resistance to many diseases. To transfer the beneficial genes of this species, many wheat- Thinopyrum intermedium alien chromosome lines were developed. Of them, Shannong 0095 (SN0095), a disomic substitution, has long spikes and flag-leaves, and thus may be an important genetic resource for wheat yield improvement. In order to realize its heterosis and combining ability on major yield traits, a 7 ×7 complete diallel design was made according to Griffing's Method-1. The results showed that heterosis for spike length (SPL), flag-leaf area (FLA), number of spikes per plant (NSP), number of spikelets per spike (NSL), kernels per spike (KPS), 1 000-kernel weight (TKW) and grain yield per plant (GYP) existed in all the crosses by SN0095, but heterobeltiosis occurred only for KPS, TKW, and GYP. The relative mid-parent heterosis (RMH) and relative high-parent heterosis (RHH) for GYP, which valued as high as 35.32 and 29.92% respectively, were the highest among all the traits mearsured. Though additive and non-additive gene effects and cytoplasmic effects (or cytoplasmic-nuclear interaction effects) were found in governing all the traits measured above, additive gene action played a predominant role. The results also showed that SN0095 was the best-general combiner for SPL and FLA, and high-general combiner for NSP amongst all the parents. Estimates of specific combining ability (SCA) showed that SN0095 could also make high-SCA combinations for GYP, such as SN0095 × Jimai 19 (JMI9). SN0095 could be a unique and important parent in hybrid wheat breeding programs. 展开更多
关键词 Triticum aestivum Thinopyrum intermedium diallel cross combining ability HETEROSIS
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网格结构微环谐振电光开关阵列的特性分析
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作者 汪玉海 贺可川 +5 位作者 马宁伯 王春旭 张永玲 宋明星 王国峰 秦政坤 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期197-205,共9页
设计了由N+1条水平通道、N条竖直通道和2 N个微环构成的电光开关阵列器件,并对其传输特性进行了分析.通过在列微环上加载不同的工作电压,实现相应通道的开关功能.以5×4通道8微环结构为例,取波导芯的宽度与厚度均为1.5μm,波导芯与... 设计了由N+1条水平通道、N条竖直通道和2 N个微环构成的电光开关阵列器件,并对其传输特性进行了分析.通过在列微环上加载不同的工作电压,实现相应通道的开关功能.以5×4通道8微环结构为例,取波导芯的宽度与厚度均为1.5μm,波导芯与电极之间的限制层厚度为2.0μm,电极厚度为0.05μm,微环与通道之间的耦合距离为0.1μm.当开关电压为8 V时,该器件的插入损耗在2.79~4.31 dB范围内,串扰在-20 dB以下,消光比在12.5 dB以上. 展开更多
关键词 微环谐振 电光开关 插入损耗 串扰 消光比
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Transmission of the Chromosome 1R in Winter Wheat Germplasm Aimengniu and Its Derivatives Revealed by Molecular Markers 被引量:4
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作者 ZHAO Chun-hua CUI Fa +5 位作者 ZONG Hao wang yu-hai BAO Yin-guang HAO Yuan-feng DU Bin wang Hong-gang 《Agricultural Sciences in China》 CAS CSCD 2009年第6期652-657,共6页
In order to clarify the transmission of the rye chromosome 1R in winter wheat germplasm Aimengniu and its derivatives, 17 derivatives and 7 types of Aimengniu were examined through molecular-marker technology. The res... In order to clarify the transmission of the rye chromosome 1R in winter wheat germplasm Aimengniu and its derivatives, 17 derivatives and 7 types of Aimengniu were examined through molecular-marker technology. The results showed that the chromosome arm 1RS of Neuzucht was transmitted to 5 of the 7 types of Aimengniu, i.e., Aimengniu Ⅱ and Aimengniu Ⅳ-Aimengniu VII, no segment of t RS was identified in Aimengniu Ⅰ or Aimengniu Ⅲ. As for the 17 derivatives, the 1RS chromosome arm of Aimengniu was transmitted to 11 derivatives, part segments of 1RS were found in 1 derivative, while no segment was found in the remaining 5 ones. The results provided the evidence that molecular-marker technology was an efficient approach and suitable for analysis of the transmission of chromosome 1R. 展开更多
关键词 winter wheat germplasm AIMENGNIU molecular-marker technology IBL-1RS translocation DERIVATIVES TRANSMISSION
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两种入路治疗C型肱骨髁间骨折的疗效分析
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作者 陈小亮 马锋 +2 位作者 王立峰 汪玉海 高俊 《医学信息》 2017年第26期51-52,共2页
目的 比较经尺骨鹰嘴截骨入路和经肱三头肌舌形瓣入路手术治疗C型肱骨髁间骨折的疗效.方法 将50例患者随机分成两组,经尺骨鹰嘴截骨术组24例,经肱三头肌舌形瓣术组26例.结果 48例患者随访6~19个月,平均12.8个月,骨折全部愈合,平均愈合时... 目的 比较经尺骨鹰嘴截骨入路和经肱三头肌舌形瓣入路手术治疗C型肱骨髁间骨折的疗效.方法 将50例患者随机分成两组,经尺骨鹰嘴截骨术组24例,经肱三头肌舌形瓣术组26例.结果 48例患者随访6~19个月,平均12.8个月,骨折全部愈合,平均愈合时间5.6个月.经尺骨鹰嘴截骨入路术后优良率达91.30%,经肱三头肌舌形瓣入路手术优良率68.00%,差异有统计学意义(P<0.05).结论 经尺骨鹰嘴截骨入路手术治疗C型肱骨髁间骨折的疗效明显优于经肱三头肌舌形瓣人路. 展开更多
关键词 C型肱骨髁间骨折 经尺骨鹰嘴截骨入路 经肱三头肌舌形瓣入路
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开放式遗传学实验教学改革探析 被引量:3
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作者 刘梅 王玉海 盛积贵 《现代农业科技》 2020年第4期261-261,266,共2页
遗传学实验课是高校生物教学中一门重要的实验课程。本文介绍了遗传学实验开放式教学模式的构建及初步成效。实践证明,实验室开放式教学有利于创新人才的培养,提高了教学质量。
关键词 开放式实验 遗传学 创新人才培养
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Predicting Net Cross-Shore Total Load Transport: A Phase-Averaging, Quasi-Steady Approach Incorporating Undertow Contribution
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作者 wang yu-hai 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2016年第5期703-717,共15页
Wave shapes that induce velocity skewness and acceleration asymmetry are usually responsible for onshore sediment transport, whereas undertow and bottom slope effect normally contribute to offshore sediment transport.... Wave shapes that induce velocity skewness and acceleration asymmetry are usually responsible for onshore sediment transport, whereas undertow and bottom slope effect normally contribute to offshore sediment transport. By incorporating these counteracting driving forces in a phase-averaged manner, the theoretically-based quasi-steady formula of Wang (2007) is modified to predict the magnitude and direction of net cross-shore total load transport under the coaction of wave and current. The predictions show an excellent agreement with the measurement data on medium and fine sand collected by Dohmen-Janssen and Hanes (2002) and Schretlen (2012) in a full-scale wave flume at the Coastal Research Centre in Hannover, Germany. The modified formula can predict the net onshore transport of fine sand in sheet flows. In particular, it can predict the net offshore transport of medium sand in rippled beds through enlarged bed roughness, as well as the net offshore transport of fine-to-coarse sand in sheet flows with the aid of a new criterion to judge the occurrence of net offshore transport. 展开更多
关键词 cross-shore net total load transport PHASE-LAG phase-averaged UNDERTOW
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面向高速工况的混合动力卡车预见性节能算法
18
作者 王玉海 李晓之 李兴坤 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2121-2129,共9页
重型卡车长途货物运输过程中,车辆主要行驶工况为车速小范围波动的高速巡航工况。为进一步提升车辆在该工况下的节油率,以P2构型单轴并联式混合动力卡车为研究对象,提出了以发动机燃油消耗量最小为目标的预见性节能算法。基于车辆前方... 重型卡车长途货物运输过程中,车辆主要行驶工况为车速小范围波动的高速巡航工况。为进一步提升车辆在该工况下的节油率,以P2构型单轴并联式混合动力卡车为研究对象,提出了以发动机燃油消耗量最小为目标的预见性节能算法。基于车辆前方道路坡度变化,考虑车速变化与动力部件能量分配对车辆油耗的影响,将车速与电池SOC作为系统状态变量,用动态规划算法确定针对当前行驶道路的全局最优未来车速轨迹及能量分配规则。经对比验证,本文算法得出的车速规划及能量分配结果合理,且采用预见性节能算法的混动卡车相较定速巡航(CCS)下采用动态规划算法的混动卡车及预见性巡航控制(PCC)下的纯燃油卡车节油率分别为3.19%和6.26%。 展开更多
关键词 车辆工程 混合动力卡车 预见性节能算法 车速规划 能量管理策略
原文传递
智能汽车纵横向整体反馈线性化控制 被引量:1
19
作者 高松 王玉琼 +3 位作者 王玉海 徐艺 周英超 王鹏伟 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期735-745,共11页
针对智能汽车纵横向耦合非线性导致的控制系统模型复杂度高以及轮胎侧偏刚度不确定性影响控制效果的问题,提出了一种基于轮胎侧偏刚度估计的纵横向整体反馈线性化控制方法。首先,建立智能汽车纵横向耦合动力学模型和轨迹跟踪偏差模型;其... 针对智能汽车纵横向耦合非线性导致的控制系统模型复杂度高以及轮胎侧偏刚度不确定性影响控制效果的问题,提出了一种基于轮胎侧偏刚度估计的纵横向整体反馈线性化控制方法。首先,建立智能汽车纵横向耦合动力学模型和轨迹跟踪偏差模型;其次,对车辆模型的线性化条件进行了判定,利用李雅普诺夫稳定性分析方法设计了可以保证系统稳定和跟踪误差渐近收敛的虚拟控制律;然后,对轮胎侧偏刚度进行了实时估计;最后,通过基于CarSim/Simulink的高速紧急双移线仿真实验,验证了本文提出的方法可使智能汽车在纵横向耦合工况行驶时具有良好的轨迹跟踪性能和稳定性。 展开更多
关键词 车辆工程 反馈线性化 虚拟控制律 纵横向耦合 轮胎侧偏刚度估计
原文传递
一种银纳米片组装膜的制备及其SERS活性研究 被引量:1
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作者 王春旭 刘旭晖 +3 位作者 张海涵 汪玉海 张永玲 秦政坤 《吉林师范大学学报(自然科学版)》 2023年第2期31-36,共6页
报道了一种基于铝和银离子之间的Galvanic置换反应制备银纳米片的方法.为了获得大面积且高堆积密度的银纳米片,F-和H+被引入到反应中,其主要作用是刻蚀掉铝箔上的阻挡层Al_(2)O_(3)并促进Ag核数量的增加.反应中使用了柠檬酸根离子作为... 报道了一种基于铝和银离子之间的Galvanic置换反应制备银纳米片的方法.为了获得大面积且高堆积密度的银纳米片,F-和H+被引入到反应中,其主要作用是刻蚀掉铝箔上的阻挡层Al_(2)O_(3)并促进Ag核数量的增加.反应中使用了柠檬酸根离子作为形状控制剂,Ag核在形状控制剂的影响下发展形成纳米片.通过改变反应参数,银纳米片组装膜的形貌被优化以用于SERS测量.该方法制备的纳米片有形貌可控、良好SERS活性、面积大的优点,是一种很有前途的SERS应用备选基底. 展开更多
关键词 铝箔 Galvanic置换 银纳米片 表面增强拉曼散射
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