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绿洲灌区绿肥还田利用方式对玉米干物质积累、分配及产量的影响 被引量:2
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作者 尚永盼 于爱忠 +6 位作者 王玉珑 王鹏飞 李悦 柴健 吕汉强 杨学慧 王凤 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期686-694,共9页
研究绿肥还田利用方式对玉米干物质积累分配规律及产量的影响,对优化区域玉米种植制度具有重要意义。2020—2021年在甘肃内陆河绿洲灌区进行田间试验,研究了绿肥全量翻压(tillage with full quantity of green manure incorporated in t... 研究绿肥还田利用方式对玉米干物质积累分配规律及产量的影响,对优化区域玉米种植制度具有重要意义。2020—2021年在甘肃内陆河绿洲灌区进行田间试验,研究了绿肥全量翻压(tillage with full quantity of green manure incorporated in the soil,TG)、绿肥地表覆盖免耕(no-tillage with full quantity of green manure mulched on soil surface,NTG)、绿肥地上部移除根茬翻压(tillage with root incorporated in the soil and above ground green manure removed,T)、绿肥地上部移除免耕(no-tillage with above ground manure removed,NT)和传统翻耕、休闲(conventional tillage and leisure,CT)5个处理对玉米干物质积累、分配及产量的影响。结果表明,NTG和TG处理具有明显的干物质积累优势,在完熟期二者地上部干物质积累量分别较CT处理显著提高20.2%和17.7%,较T处理显著提高20.2%和7.3%,较NT处理显著提高15.7%和13.0%;同时NTG和TG处理促进了干物质向穗部的分配,分别较CT处理显著提高10.3%和9.0%;通过Logistic方程拟合发现,NTG、TG处理的玉米干物质最大增长速率(Vmax)和平均增长速率(Vmean)分别较CT处理显著提高36.6%、24.8%和20.2%、17.7%;且NTG和TG处理增产效果显著,分别较CT处理增产24.9%和25.7%,增产主要归因于穗粒数的提高。因此,绿肥地表覆盖免耕和绿肥全量翻压处理有利于促进玉米干物质积累与分配,提高产量,其中绿肥地表覆盖免耕处理效果突出,可作为该区推荐的绿肥还田利用方式。 展开更多
关键词 绿肥 干物质积累 干物质分配 产量
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林麝源蜡样芽孢杆菌分离鉴定及致病性试验
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作者 吕妮 李颖 +6 位作者 李蔚 胡清霞 陈雪梅 张琰杰 马永华 王玉龙 王兴龙 《动物医学进展》 北大核心 2024年第3期141-144,共4页
陕西省某林麝养殖基地林麝出现体温升高、食欲废绝等症状,病死率10%左右。为分析林麝死亡原因,采集死亡林麝肺脏、肝脏等病变组织进行病原分离纯化,进行PCR检测、生化试验、16S rRNA测序鉴定、药物敏感性试验和致病性试验。结果显示,致... 陕西省某林麝养殖基地林麝出现体温升高、食欲废绝等症状,病死率10%左右。为分析林麝死亡原因,采集死亡林麝肺脏、肝脏等病变组织进行病原分离纯化,进行PCR检测、生化试验、16S rRNA测序鉴定、药物敏感性试验和致病性试验。结果显示,致病菌为蜡样芽孢杆菌。生化鉴定试验显示,该菌能分解葡萄糖、蔗糖、麦芽糖等,但不分解甘露醇、硫化氢、尿素等;药物敏感性试验显示,该菌对哌拉西林、头孢氨苄、丁胺卡那、庆大霉素和环丙沙星等抗菌药敏感,对青霉素、苯唑西林、氨苄西林、羧苄西林和复方新诺明等抗菌药耐药;致病性试验表明,该菌对小鼠有较强致病力。论文从林麝体内分离出蜡样芽孢杆菌,为进一步了解蜡样芽孢杆菌病在林麝养殖中的危害并对该病的诊断和防治提供理论依据。 展开更多
关键词 林麝 蜡样芽孢杆菌 生化试验 药物敏感性试验 致病性试验
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汉中地区仔猪腹泻性大肠埃希氏菌的分离鉴定及生物学特性研究
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作者 王玉龙 王峰 +6 位作者 马永华 蒋野 李颖 蒋桂林 贾镛 李超 吕妮 《动物医学进展》 北大核心 2024年第5期14-17,共4页
为分析汉中地区仔猪腹泻性大肠埃希氏菌的血清型及耐药性等情况,2021-2022年采集汉中地区腹泻仔猪肛拭子及粪便样本72份,分离培养后经生化试验、16S rRNA PCR鉴定、O血清型鉴定及药物敏感性试验。结果显示,分离到58株大肠埃希氏菌;58株... 为分析汉中地区仔猪腹泻性大肠埃希氏菌的血清型及耐药性等情况,2021-2022年采集汉中地区腹泻仔猪肛拭子及粪便样本72份,分离培养后经生化试验、16S rRNA PCR鉴定、O血清型鉴定及药物敏感性试验。结果显示,分离到58株大肠埃希氏菌;58株大肠埃希氏菌包含12种血清型,其中主要的流行血清型为O80、O138、O141;58株大肠埃希氏菌对氨苄西林、红霉素、氯霉素、克林霉素、四环素、环丙沙星、头孢噻吩、头孢曲松、阿米卡星9种药物的耐药率在50%以上。研究结果可为汉中地区有效防治仔猪大肠埃希氏菌病提供科学依据。 展开更多
关键词 仔猪 大肠埃希氏菌 血清型 耐药性
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土壤As含量光谱指数反演方法评估
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作者 宁京 邹滨 +3 位作者 涂宇龙 张霞 王玉龙 田容才 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1472-1481,共10页
为探究基于光谱指数反演土壤砷(As)含量的有效性和适用性,选取河北省保定市某农田为研究区,利用PSR-3500便携式地物光谱仪和电感耦合等离子发射光谱法测定42个土壤样品实验室及野外原位光谱信号和As含量;基于实验室光谱、野外原位光谱... 为探究基于光谱指数反演土壤砷(As)含量的有效性和适用性,选取河北省保定市某农田为研究区,利用PSR-3500便携式地物光谱仪和电感耦合等离子发射光谱法测定42个土壤样品实验室及野外原位光谱信号和As含量;基于实验室光谱、野外原位光谱及野外原位-直接标准化校正(DS)光谱,计算叶绿素指数(CI)、差值指数(DI)、和值指数(SI)、比值指数(RI)和简化归一化指数(NDI和NPDI),采用相关性分析提取强相关光谱指数参与土壤As含量随机森林回归建模。在此基础上,通过与相同光谱环境全波段建模方法的精度对比评估光谱指数的有效性;对比不同光谱环境中各类光谱指数建模精度的稳定性以评估其适用性;结合典型土壤组分的吸收特征波段尝试解析光谱指数提升土壤As含量反演性能的内在机制。结果表明:(1)相较于全波段建模,光谱指数法在“实验室光谱、野外原位光谱、野外原位-DS光谱”三种光谱环境中均能有效提升土壤As含量反演建模精度,R_(p)^(2)和RPD分别从0.243和1.2提升至0.730和2.009、0.264和1.213提升至0.669和1.809、0.334和1.279提升至0.678和1.841;(2)三种光谱环境中,DI、RI、NDI在野外原位光谱、SI和NPDI在野外原位-DS光谱环境中的适用性较差,CI综合适用性最强,R_(p)^(2)>0.66,RPD>1.8;(3)指数特征波段表现出与铁氧化物、粘土矿物和有机物吸收特征的相关性,但部分指数特征波段缺乏可解释性,无法揭示指数计算通过组合波段放大有效信息和消除噪声的统一规律。该研究可为后续发展基于光谱指数的土壤重金属遥感反演应用甚至卫星有效载荷研制中的波段设计提供科学依据。 展开更多
关键词 土壤重金属 光谱指数 高光谱 随机森林 遥感反演
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教学评一致性理念在区域地理教学中的应用
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作者 李光 王玉龙 +1 位作者 秦世博 高同利 《教学与管理》 北大核心 2024年第1期59-63,共5页
完整的教学活动由“教”“学”“评”三个环节组成,缺一不可。教学评一致性的方法可以有效指导区域地理教学,学-教一致性,教-评一致性和评-学一致性三者共同配合确保教学目标的顺利达成。但是教学评一致性思想在实践运用中存在着目标不... 完整的教学活动由“教”“学”“评”三个环节组成,缺一不可。教学评一致性的方法可以有效指导区域地理教学,学-教一致性,教-评一致性和评-学一致性三者共同配合确保教学目标的顺利达成。但是教学评一致性思想在实践运用中存在着目标不明、探究不深、教学评分离等困境。有效改善这一困境需要树立明确的目标,合理开发区域地理教学资源,合理组织学科知识,发挥学科教师的保障作用,设计体验式的教学活动,发挥学科评价的作用等。 展开更多
关键词 教学评一致性 初中地理 区域地理教学 教学目标 教学评价
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3种方法治疗糖尿病足的比较
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作者 刘琛 胡维俊 +2 位作者 王宇龙 周静 任永和 《临床骨科杂志》 2024年第4期465-465,共1页
2020年1月~2022年11月,我们采用常规敷料、泡沫敷料和真空辅助封闭(VAC)敷料治疗90例糖尿病足患者,本研究比较3种方法的疗效,报道如下。1材料与方法1.1病例资料本研究90例,根据随机数字表法将患者分为3组。①常规敷料组:30例,男17例,女1... 2020年1月~2022年11月,我们采用常规敷料、泡沫敷料和真空辅助封闭(VAC)敷料治疗90例糖尿病足患者,本研究比较3种方法的疗效,报道如下。1材料与方法1.1病例资料本研究90例,根据随机数字表法将患者分为3组。①常规敷料组:30例,男17例,女13例。 展开更多
关键词 糖尿病足 常规敷料 泡沫敷料 真空辅助封闭
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数字技术赋能乡村义务教育供给的价值逻辑与实践路径
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作者 王玉龙 洪世华 《现代教育技术》 2024年第4期80-89,共10页
十四五期间,我国义务教育在均衡发展的基础上迈向优质和高质量发展阶段,乡村义务教育作为义务教育体系的重要组成部分,其发展水平直接关乎我国义务教育的整体质量。然而新时期背景下,乡村义务教育供给尚存在政府选择偏好,政策执行失真;... 十四五期间,我国义务教育在均衡发展的基础上迈向优质和高质量发展阶段,乡村义务教育作为义务教育体系的重要组成部分,其发展水平直接关乎我国义务教育的整体质量。然而新时期背景下,乡村义务教育供给尚存在政府选择偏好,政策执行失真;城挤乡弱村空,教育结构失衡;乡土场景脱嵌,乡土文化失语;供给主体缺场,教育过程失公等现实问题。针对这些问题,新一代数字技术从底层逻辑上降低了教育复杂系统的不确定性,增强了教育的解释力、共享力、决策力、监督力,有效赋能教育供给。基于此,文章紧扣是何-缘何-以何-如何这一实践逻辑,在深入分析乡村义务教育供给内涵、价值趋向和实践问题的基础上,论述了数字技术赋能乡村义务教育供给的价值逻辑,进而构建了数字技术赋能乡村义务教育供给的实践路径。文章通过研究,旨在有效利用数字技术,科学赋能乡村教育供给,助力乡村义务教育高质量发展。 展开更多
关键词 教育数字化转型 技术赋能 乡村义务教育 教育供给 实践路径
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采用熵权偏好排序的变电站告警信息评价方法
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作者 蒋文辉 孟令雯 +2 位作者 冯义 张庆伟 王玉龙 《制造业自动化》 2024年第4期59-64,共6页
告警信息是监督变电站运行的重要方式。由于变电站规模的不断扩大,告警信息的数量呈指数级增长。变电站告警信息的重要程度评价可以帮助运维人员及时处理重要故障、正确采取相关处理措施,有效保证变电站的安全运行。在此背景下,对可能... 告警信息是监督变电站运行的重要方式。由于变电站规模的不断扩大,告警信息的数量呈指数级增长。变电站告警信息的重要程度评价可以帮助运维人员及时处理重要故障、正确采取相关处理措施,有效保证变电站的安全运行。在此背景下,对可能引起变电站告警的各类异常进行分析,基于信息熵建立评价告警信息重要程度的指标体系;其次,采用改进的群体偏好排序算法确定评价指标的权重;最后,采用改进物元可拓理论法进行综合分析,确定变电站告警信息的重要程度等级。算例分析的结果表明该评价方法能够准确、及时地对告警信息的重要程度进行评价,按照告警信息重要程度的高低依次呈现给运维人员,具有较好的准确性和可行性。 展开更多
关键词 变电站 告警信息 信息熵 物元可拓理论 评价指标
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空间并联弹簧波能转换装置水动力学研究
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作者 姚涛 李桐先 +1 位作者 王玉龙 王志华 《制造业自动化》 北大核心 2023年第9期133-138,共6页
针对波浪能转换装置(WEC)能量捕获效率问题,设计了一种含有空间并联弹簧组件的非线性动力输出系统(PTO)。基于牛顿第二定律建立了浮子垂荡运动微分方程,获得给定波浪激励下振荡浮子的运动学规律。基于入口边界法构建三维规则波数值波浪... 针对波浪能转换装置(WEC)能量捕获效率问题,设计了一种含有空间并联弹簧组件的非线性动力输出系统(PTO)。基于牛顿第二定律建立了浮子垂荡运动微分方程,获得给定波浪激励下振荡浮子的运动学规律。基于入口边界法构建三维规则波数值波浪水槽,并进行了波能转换装置流固耦合动力学仿真分析,计算结果同理论模型结果一致。进一步考虑空间并联弹簧的弹性系数、空间几何夹角以及波高、波浪周期等波浪参数对装置波能转换效率的影响,获得PTO系统弹簧刚度系数的优化设计区间以及弹簧空间夹角取值区间。研究结果对非线性波能转换器的设计与优化具有重要的工程意义。 展开更多
关键词 并联弹簧 波能转换装置 流固耦合 水动力学
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论主体间性哲学视阈中的全民健身活动
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作者 孟娜 王宇龙 刘景澳 《佳木斯大学社会科学学报》 2023年第2期25-27,38,共4页
传统的认识论哲学思维是一种主体性哲学思维,强调“主客二分”,强调主体对客体的主导作用。这种思维影响了受教客体的自我与他人的相互交流与实践及其主观能动性的发挥,影响了我国体育教育事业的长足发展。只有将传统的认识论思维转向... 传统的认识论哲学思维是一种主体性哲学思维,强调“主客二分”,强调主体对客体的主导作用。这种思维影响了受教客体的自我与他人的相互交流与实践及其主观能动性的发挥,影响了我国体育教育事业的长足发展。只有将传统的认识论思维转向生态存在论思维,由主体性思维转向主体间性思维,并将这种思维范式贯穿于我们的体育活动之中,才能使我们珍视每一个主体人的存在。全民健身活动践行了主体间性思维原则,使施教者与受教者相互融洽、平等地沟通,使每一个主体人的主观能动性得以充分发挥。以主体间性哲学思维为基础的交往互动,是全民健身活动有效实现的必由之路。 展开更多
关键词 认识论 存在论 主体间性 全民健身活动
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绿洲灌区麦后复种绿肥并还田对翌年玉米根系性状及水分利用效率的影响 被引量:8
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作者 王玉珑 于爱忠 +4 位作者 吕汉强 吕奕彤 苏向向 王鹏飞 柴健 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1350-1362,共13页
针对西北干旱绿洲灌区麦后休闲期长,水分蒸发量大、水资源利用率不高等问题,研究了绿肥不同还田方式对玉米根系性状和水分利用效率的影响及其相互关系,以期为构建区域水资源高效利用种植模式提供理论依据和技术支撑。2020至2021年基于... 针对西北干旱绿洲灌区麦后休闲期长,水分蒸发量大、水资源利用率不高等问题,研究了绿肥不同还田方式对玉米根系性状和水分利用效率的影响及其相互关系,以期为构建区域水资源高效利用种植模式提供理论依据和技术支撑。2020至2021年基于田间定位试验,研究了绿肥全量翻压(tillage with full quantity of green manure incorporated in the soil, TG),绿肥地表覆盖免耕(no-tillage with full quantity of green manure mulched on soil surface, NTG),绿肥地上部移除根茬翻压(tillage with root incorporated in the soil and above ground green manure removed, T),绿肥地上部移除免耕(no-tillage with above ground manure removed, NT)和传统翻耕、休闲(conventional tillage and leisure, CT) 5个处理对轮作玉米土壤贮水量、玉米根系性状和水分利用效率的影响。结果表明,绿肥地表覆盖免耕和绿肥全量翻压处理显著提高了0~110 cm土层土壤贮水量;与CT相比, NTG和TG的全生育期平均土壤贮水量分别提高14.0%~15.0%和8.8%~12.0%。绿肥地表覆盖免耕和绿肥全量翻压处理显著提高了玉米根长、根表面积、根体积和根干重;与CT相比,NTG和TG的根长分别提高20.7%~26.0%和19.9%~28.5%;根表面积分别提高43.0%~52.9%和41.3%~58.7%;根体积分别提高45.7%~46.7%和40.6%~46.7%;根干重分别提高48.0%~51.5%和41.9%~50.2%。绿肥地表覆盖免耕和绿肥全量翻压处理显著提高了玉米籽粒产量和水分利用效率;与CT相比,NTG和TG的籽粒产量分别提高15.4%~34.3%和19.1%~32.0%, NTG和TG的水分利用效率分别提高19.5%~39.2%和20.5%~34.8%。玉米拔节期、大喇叭口期和吐丝期的根长、根表面积与土壤贮水量均呈显著正相关,根长、根表面积、根体积、根干重与水分利用效率均呈显著正相关。因此,在干旱绿洲灌区绿肥地表覆盖免耕和绿肥全量翻压处理有利于改善土壤水分条件,优化玉米根系生长,从而提高产量和水分利用效率;其中,绿肥地表覆盖免耕处理效果突出,可作为该区适宜的绿肥还田方式。 展开更多
关键词 轮作 绿肥 玉米 根系 水分利用效率
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麦后复种绿肥翻压还田结合减氮对土壤水热特性及玉米产量的影响 被引量:5
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作者 王鹏飞 于爱忠 +6 位作者 王玉珑 苏向向 柴健 李悦 吕汉强 尚永盼 杨学慧 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2793-2805,共13页
为了寻求西北灌区集约农田可持续发展的生态高效氮肥管理制度,本文通过复种绿肥还田结合氮肥调控,重点从土壤水热特性及玉米产量的角度分析研究,以期为区域发展节氮增效农业提供理论依据。于2020—2021年在武威绿洲农业试验站开展田间试... 为了寻求西北灌区集约农田可持续发展的生态高效氮肥管理制度,本文通过复种绿肥还田结合氮肥调控,重点从土壤水热特性及玉米产量的角度分析研究,以期为区域发展节氮增效农业提供理论依据。于2020—2021年在武威绿洲农业试验站开展田间试验,研究了绿肥还田结合减量施氮(绿肥还田结合减量施氮0,N100;绿肥还田结合减量施氮10%,N90;绿肥还田结合减量施氮20%,N80;绿肥还田结合减量施氮30%,N70;绿肥还田结合减量施氮40%,N60)对玉米田土壤水热特性及玉米产量的影响。结果表明,N80处理可提高玉米田0~110cm土层土壤含水量,而且还合理调节0~25cm土壤温度,在播种期,N80处理较N70、N60处理土壤温度提高0.6~0.8℃,土壤积温提高22~32℃,有利于玉米出苗;在吐丝期至灌浆期, N80处理较N100、N90处理土壤温度降低0.5~0.8℃,土壤积温降低29~41℃,有效避免了玉米根系及叶片发生早衰,同时N80处理在增温和降温阶段的变化幅度小于其他处理,稳温效果较好;且该条件下玉米籽粒产量相较于传统施氮处理未下降。通过相关性分析表明玉米籽粒产量与土壤温度间呈显著正相关关系,而与土壤水分间无显著相关关系。因此,麦后复种绿肥翻压还田结合减量施氮20%可作为西北绿洲灌区发展蓄水调温的合理氮肥管理制度。 展开更多
关键词 绿肥 氮肥 土壤水分 土壤温度 产量
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绿肥还田量结合氮肥减施对绿洲灌区小麦产量和氮素吸收利用的影响 被引量:2
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作者 柴健 于爱忠 +6 位作者 李悦 王玉珑 王凤 王鹏飞 吕汉强 杨学慧 尚永盼 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3131-3140,共10页
针对甘肃河西绿洲灌区小麦生产中产量提高受限、氮素利用率低等问题,分析绿肥还田配施化学氮肥对小麦产量形成及氮素吸收利用的影响,为优化小麦施氮制度提供理论依据。2021至2022年,在河西绿洲灌区开展小麦复种毛叶苕子田间试验,以传统... 针对甘肃河西绿洲灌区小麦生产中产量提高受限、氮素利用率低等问题,分析绿肥还田配施化学氮肥对小麦产量形成及氮素吸收利用的影响,为优化小麦施氮制度提供理论依据。2021至2022年,在河西绿洲灌区开展小麦复种毛叶苕子田间试验,以传统施氮不复种绿肥为对照(G0N1),设置:不施氮不复种绿肥(G0N0);绿肥7500 kg hm^(–2)+氮肥减量15%(G1N2);绿肥15,000 kg hm^(–2)+氮肥减量15%(G2N2);绿肥22,500 kg hm^(–2)+氮肥减量15%(G3N2);绿肥30,000 kg hm^(–2)+氮肥减量15%(G4N2);绿肥7500 kg hm^(–2)+氮肥减量30%(G1N3);绿肥15,000 kg hm^(–2)+氮肥减量30%(G2N3);绿肥22,500 kg hm^(–2)+氮肥减量30%(G3N3);绿肥30,000 kg hm^(–2)+氮肥减量30%(G4N3),分析了绿肥还田量和化学氮肥减量的组合效应对小麦氮素吸收积累及籽粒产量的影响。结果表明,绿肥还田30,000 kg hm^(–2)配合化学氮肥减量15%(G4N2)在提高作物产量的同时促进了氮素高效利用。与G0N1相比,G4N2处理籽粒产量和氮素利用效率分别提高8.2%、45.4%(P<0.05)。G4N2较G2N2、G4N3、G3N3籽粒产量分别提高25.6%、19.1%和15.5%,氮素利用效率分别提高28.9%、8.4%和24.3%,G1N2、G1N3与G0N1无显著差异。G4N2处理较G0N1收获指数、氮肥偏生产力及氮素收获指数分别提高36.8%、43.8%、33.9%(P<0.05),较G3N2、G2N2、G4N3、G3N3分别平均提高15.0%-26.3%、9.6%-29.2%和5.6%-11.2%。小麦开花期和成熟期,G4N2处理地上部氮素积累量较其他处理平均提高22.5%、13.9%,氮素营养指数较其他处理平均提高38.1%、37.4%(P<0.05)。同时,与G0N1相比,G4N2处理茎和叶的氮素转运量平均提高35.8%、20.4%,氮素转运率平均提高26.6%、23.3%,氮素转运对籽粒的贡献率平均提高29.1%、25.7%(P<0.05)。综上所述,河西绿洲灌区绿肥还田30,000 kg hm^(–2)配合化学氮肥减量15%相比传统施氮不复种绿肥能够有效协调小麦地上部氮素的积累及向籽粒的转运,提高氮素利用效率,促进小麦增产。 展开更多
关键词 小麦 绿肥 化学氮肥 产量 氮素利用效率
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谷值V2控制Boost PFC变换器快时标分岔现象抑制
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作者 王宇隆 高志强 +3 位作者 周雪松 房磊 王硕 许东辉 《电工电气》 2023年第4期1-5,共5页
为抑制Boost PFC变换器中的快时标分岔现象,采用频闪映射的方法对变换器建立数学模型,通过MATLAB/Simulink仿真软件绘制出电感电流的时域波形图和频闪采样图进行分析。施加谷值V2控制对变换器中的快时标分岔现象进行抑制,将传统斜坡补... 为抑制Boost PFC变换器中的快时标分岔现象,采用频闪映射的方法对变换器建立数学模型,通过MATLAB/Simulink仿真软件绘制出电感电流的时域波形图和频闪采样图进行分析。施加谷值V2控制对变换器中的快时标分岔现象进行抑制,将传统斜坡补偿控制快时标分岔和谷值V2控制进行比较分析,仿真结果表明:在同等参数条件下谷值V2控制的控制效果较优于斜坡补偿控制,且谷值V2控制具有瞬态响应快、工程应用实现简单等优点。 展开更多
关键词 快时标分岔 Boost PFC变换器 谷值V2控制 频闪映射
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轻量化车位识别网络与流畅泊车路径规划设计
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作者 王玉龙 李景俊 +1 位作者 翁茂楠 黄辉 《汽车科技》 2023年第2期2-7,共6页
深度学习在自动驾驶开发中得到广泛应用,而在低算力嵌入式平台上部署高算力需求的车位识别网络及复杂的路径规划算法成为行业挑战,因此本文首先设计了轻量化车位识别网络结构,对不同场景下的车位关键点进行检测,其次基于深度搜索设计了... 深度学习在自动驾驶开发中得到广泛应用,而在低算力嵌入式平台上部署高算力需求的车位识别网络及复杂的路径规划算法成为行业挑战,因此本文首先设计了轻量化车位识别网络结构,对不同场景下的车位关键点进行检测,其次基于深度搜索设计了快速泊车路径规划算法,然后基于OpenVX的框架将模型和算法部署在多核异构平台上,最终在实车平台上进行自动泊车功能验证。试验结果表明车位检出率大于98%,泊入成功率大于96%,泊车系统运行时间小于40ms,满足实时性要求。 展开更多
关键词 车位识别 深度学习 自动泊车 路径规划
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蒸汽发生器保养液中联氨分解对分析的影响
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作者 陈小东 黄恺 +2 位作者 王豫陇 谷海成 习国才 《广州化工》 CAS 2023年第6期87-89,共3页
电厂大修期间经常使用含有一定浓度的氨和联氨保养液对蒸汽发生器进行保养。实验室对保养液中联氨浓度进行分析时发现,随着保养液样品放置的时间增加,分析结果逐渐减小。实验发现蒸汽发生器保养液样品中的Cu、Fe和蒸汽发生器(SG)沉渣会... 电厂大修期间经常使用含有一定浓度的氨和联氨保养液对蒸汽发生器进行保养。实验室对保养液中联氨浓度进行分析时发现,随着保养液样品放置的时间增加,分析结果逐渐减小。实验发现蒸汽发生器保养液样品中的Cu、Fe和蒸汽发生器(SG)沉渣会催化联氨分解,造成联氨浓度的持续降低。因此,对蒸汽发生器保养液联氨的分析需及时进行,若不能及时分析则需要加酸储存,以保证后续对保养液中联氨分析结果的准确性。 展开更多
关键词 联氨 保养液 催化 分解
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球形机械手控制系统的设计
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作者 陈垲格 王霄维 +2 位作者 李天益 王禹龙 王铃凯 《内燃机与配件》 2023年第18期41-43,共3页
目前,机械手技术主要面向轻小型化、智能化、数字化等发展,以达到无人化、自动化、远程管理、轻量化低碳生产的目的。本文主要介绍球形机械手控制系统的设计。该系统以单片机AT89C51为核心,使用串口分别与LD3320语音识别模块和OpenMV视... 目前,机械手技术主要面向轻小型化、智能化、数字化等发展,以达到无人化、自动化、远程管理、轻量化低碳生产的目的。本文主要介绍球形机械手控制系统的设计。该系统以单片机AT89C51为核心,使用串口分别与LD3320语音识别模块和OpenMV视觉模块等进行通信,通过单片机处理分析,将控制信息输出到各个传感器,能够顺利完成指令。阐述了电机驱动电路,鸣笛报警电路,避障电路及调速电路等部分重要电路的电路设计原理介绍。球形机械手也可用于流水线生产及工业机器人等需要抓取的地方,应用范围广泛,同时也为传统机械手的设计提供重要参考。 展开更多
关键词 球形机械手 单片机 传感器 LD3320
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3D打印技术联合PBL教学模式在肿瘤外科住院医师规范化培训临床教学中的应用价值 被引量:30
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作者 郑春雷 王玉龙 +2 位作者 赵晶莹 张继东 鲍红光 《中国医学装备》 2018年第9期100-103,共4页
目的:探讨肿瘤外科临床教学中3D打印技术联合基于问题的学习(PBL)教学模式的应用价值。方法:选取2016-2017年间于医院肿瘤外科进行住院医师规范化培训的64名学生,以数表法随机将其分为观察组及对照组,每组32名。对照组采用传统PBL教学... 目的:探讨肿瘤外科临床教学中3D打印技术联合基于问题的学习(PBL)教学模式的应用价值。方法:选取2016-2017年间于医院肿瘤外科进行住院医师规范化培训的64名学生,以数表法随机将其分为观察组及对照组,每组32名。对照组采用传统PBL教学模式进行教导,观察组采用PBL教学模式联合3D打印技术的教学模式进行教导,对比观察两组学生理论考核成绩、对教学满意度及临床实践成绩等指标。结果:经3个月不同模式教学后,观察组理论成绩中执业真题成绩、出科理论和前沿知识明显高于对照组,其差异有统计学意义(t=4.273,t=4.172,t=3.259;P<0.05);观察组实践成绩中问诊、查体和鉴别诊断成绩均高于对照组,其差异有统计学意义(t=3.104,t=2.283,t=2.938;P<0.05);观察组学生对教学满意度明显高于对照组,其差异有统计学意义(x^2=5.237,P<0.05)。结论:在肿瘤外科的临床教学中,使用3D打印技术联合PBL教学模式可有效提高医学生的学习效率和学习兴趣,值得在医院临床教学中推广使用。 展开更多
关键词 3D打印技术 基于问题的学习(PBL) 教学模式 肿瘤外科 住院医师规范化培训
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基于超声波声压衰减效应的局部放电源定位与强度标定 被引量:6
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作者 王玉龙 张晓虹 +3 位作者 李丽丽 高俊国 郭宁 程成 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期305-314,共10页
局部放电是导致电力设备绝缘劣化或击穿的重要原因之一.为此,结合即到达时差法定位原理,在广义互相关法的基础上,引入量子遗传算法对局部放电源进行精准定位.而后以声波传播损耗、反射及折射现象导致的声压衰减效应为研究切入点,首次建... 局部放电是导致电力设备绝缘劣化或击穿的重要原因之一.为此,结合即到达时差法定位原理,在广义互相关法的基础上,引入量子遗传算法对局部放电源进行精准定位.而后以声波传播损耗、反射及折射现象导致的声压衰减效应为研究切入点,首次建立局部放电源超声波信号标定的数学模型.结果表明:在针-板放电模型中,利用量子遗传算法计算的局部放电源较为精准,其最大偏差为(0.27±0.13) cm,与遗传算法、模拟退火算法、粒子群优化算法以及广义互相关法相比,其定位精度分别提高了33.57%, 41.51%, 32.12%以及87.26%.与此同时,由于声压衰减效应,当测量得到的超声信号电压幅值相同时,随着测试距离增大,放电源处的视在放电量逐渐增加.若测试距离为37.80 cm时,局部放电源的视在放电量为633.83 pC,与7.00 cm相比,放电强度增大了28.51%.局部放电源的放电曲线与标定拟合曲线几乎完全重合,验证了放电源放电程度标定模型的准确性. 展开更多
关键词 局部放电 超声波定位 放电强度 数学模型
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互动式头针对脑卒中患者足底动态压力分布的影响 被引量:13
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作者 张绍华 张天奉 +1 位作者 王玉龙 肖鹏 《中国中医基础医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1109-1112,共4页
目的:观察互动式头针对脑卒中患者足底动态压力分布的影响。方法:将68例脑卒中恢复期患者按随机数字表法分为治疗组和对照组各34例。2组患者均给予头针和下肢康复机器人步行训练,对照组头针与下肢机器人步行训练分开进行,治疗组将头针... 目的:观察互动式头针对脑卒中患者足底动态压力分布的影响。方法:将68例脑卒中恢复期患者按随机数字表法分为治疗组和对照组各34例。2组患者均给予头针和下肢康复机器人步行训练,对照组头针与下肢机器人步行训练分开进行,治疗组将头针与下肢机器人步行训练同时进行。康复治疗前及康复治疗12周结束后,以步态分析系统分别测定患者步行过程中支撑相中期双侧足底不同区域的压力分布比。结果:健侧足底治疗前及治疗后各区域压力比无明显变化。患侧足底组内比较,疗程结束后2组患者第1趾、跖骨头2~3负重较治疗前均有明显提高,跖骨头4-5、外侧足弓、内侧足跟、外侧足跟较治疗前均有显著下降;组间比较,疗程结束后治疗组第1趾、跖骨头2-3负重较对照组明显提高,外侧足弓、内侧足跟、外侧足跟较治疗前均有显著下降。结论:互动式头针能明显改善脑卒中患者步行过程中患侧足底压力分布,提高患者步行能力。 展开更多
关键词 互动式头针 脑卒中 足底压力分布 临床随机对照研究
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