基于检测框下边沿的单目视觉车辆测距研究

对车辆测距是当今驾驶领域的热门研究方向。针对传统测距方法测距精度受到车型大小影响的问题以及前车存在的X轴偏移问题,提出了基于检测框下边沿中心点的车辆测距模型。该模型通过使用单目视觉摄像头及车辆检测算法获取前方车辆的位置信息,并通过车辆检测框得出的下边沿中心点坐标,以及相机安装的俯仰角信息综合建立了车辆测距模型,解决了车型大小带来的误差问题;通过构建三角函数模型,解决了前车相对于实验车辆存在的X轴分量问题,并优化改进了前车安全距离的判定方式;设定车尾矩形框中心点横坐标与车辆外接矩形框宽度的比值λ,根据λ取值分情况讨论,使该模型更符合场景应用需要。并提出了基于测距关键点的逆透视变换模型,减小了测距误差。实验表明,改进后测距模型的测距精度不受车型大小的影响且能考虑到前车位置的X轴分量问题,改进后的测距模型相对于传统测距模型,测距误差降低了约1.5%,且测距精度明显提高。

增强型体外反搏治疗对老年急性缺血性脑卒中合并冠心病患者的疗效及安全性

目的探讨增强型体外反搏(enhanced external counterpulsation,EECP)治疗对老年急性缺血性脑卒中(acute ischemic stroke,AIS)合并冠心病患者的临床疗效及安全性。方法连续入选2023年1月至6月于秦皇岛市第一医院神经内科住院治疗的AIS合并冠心病患者65例,随机分为对照组32例(药物二级预防)和治疗组33例(药物治疗基础上联合EECP治疗)。比较2组治疗前后美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分、改良的Rankin量表(mRS)评分及加拿大心血管病学会(CCS)心绞痛分级,记录2组治疗期间再发AIS、新发出血性脑卒中及主要不良心血管事件(major adverse cardiovascular events,MACE)。结果2组治疗后NIHSS评分、mRS评分均较治疗前下降(P<0.01);治疗组治疗后NIHSS评分、mRS评分、CCS心绞痛分级低于对照组[(2.67±1.63)分vs(3.56±1.83)分,1.0(0.0,1.0)分vs 2.0(1.0,2.0)分,1.0(1.0,2.0)级vs 2.0(1.0,2.0)级,P<0.05,P<0.01]。对照组和治疗组治疗期间再发AIS、新发出血性脑卒中及MACE比较无显著差异(9.4%vs 6.1%,6.3%vs 3.0%,12.5%vs 6.1%,P>0.05)。结论EECP治疗对于老年AIS合并冠心病患者安全有效。

麦粒灸治疗慢性炎性痛优势病种的基础与临床研究进展

慢性炎性痛作为一种社会公共卫生问题存在已久,涵盖多种临床常见病,严重影响患者工作与生活。麦粒灸是一种治疗效果显著、副作用小的中医疗法。为探究麦粒灸对于慢性疼痛的治疗作用,本文对近10年内的相关文献进行整理总结,发现麦粒灸治疗各种慢性炎性痛的作用机制可能与调节炎症细胞因子、调节核因子-κB信号通路、激活JAK-STAT信号等有关,临床效果确切,以期为麦粒灸治疗慢性炎性痛的基础与临床研究提供参考。

盐酸多奈哌齐联合孙氏经颅重复针刺法治疗阿尔茨海默病的效果

目的 观察盐酸多奈哌齐联合孙氏经颅重复针刺法治疗阿尔茨海默病(AD)的临床效果。方法 选取2022年9月至2023年9月黑龙江中医药大学附属第二医院哈南分院针灸门诊收治的90例AD患者,按照随机数字表法将其分为观察组、对照A组、对照B组,各30例。对照A组给予口服盐酸多奈哌齐治疗,对照B组行孙氏经颅重复针刺法治疗,观察组为盐酸多奈哌齐联合孙氏经颅重复针刺法治疗,均治疗8周。评价其临床疗效。比较三组治疗前及治疗后4、8周简易智力状态检查量表(MMSE)、阿尔茨海默病认知评估量表(ADAS-cog)和日常生活活动能力量表(ADL)评分及血清同型半胱氨酸(Hcy)水平。结果 观察组临床疗效优于对照A组及对照B组,差异有统计学意义(P<0.05)。三组治疗后4、8周MMSE评分高于治疗前,ADAS-cog、ADL评分和血清Hcy水平低于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05);三组治疗后8周MMSE评分高于治疗后4周,ADAS-cog、ADL评分和血清Hcy水平低于治疗后4周,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后8周,观察组MMSE评分高于对照A组和对照B组,ADAS-cog、ADL评分和血清Hcy水平低于对照A组和对照B组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论盐酸多奈哌齐联合孙氏经颅重复针刺法可改善轻中度AD患者的认知功能及行为能力,降低血清Hcy水平,且效果优于单纯口服多奈哌齐和孙氏经颅重复针刺法,值得临床推广。

科技创新新型举国体制下多元投资主体网络关联模式

科技创新新型举国体制是应对错综复杂国际环境和全面建成社会主义现代化强国使命任务的重大制度安排,厘清科技创新新型举国体制的多元投资主体关系对于推动有为政府与有效市场相结合具有重要意义。本文在分析科技创新新型举国体制的制度创新基础上,归纳不同实践场景下多元投资主体的基本格局,利用社会网络分析的网络拓扑结构、中心性、核心边缘分析和密度分析手段,对多元投资主体的网络结构、网络中心度以及网络的整体特征进行研究。结果表明,科技创新新型举国体制能充分调动市场与社会力量,各投资主体之间的信息、资源等流动加快,各投资主体间的联系更加紧密,企业在科技创新新型举国体制中将发挥更重要的作用。

眩晕相关评价量表研究进展及应用

眩晕是前庭功能障碍的主要症状,发生在中老年人群中十分常见。临床上可使用问卷或量表量化患者的严重程度,应用合适的量表有助于疾病的诊断及治疗方案的完善。本文介绍了目前常用的眩晕相关量表,并将其分成三类:症状评估量表、日常生活质量问卷和特异性筛查问卷,以为临床医生提供更多选择,促进眩晕量表在临床使用的标准化和科学化。

膀胱癌组织中MIS18BP1的表达及临床意义

目的探讨MIS18BP1在膀胱癌中的表达、与临床病理参数相关性及临床意义。方法TCGA、GEO数据库分析MIS18BP1在肿瘤和对照组中mRNA表达并经qRT-PCR验证;UALCAN在线数据库分析MIS18BP1表达及与临床病理参数、免疫细胞浸润程度相关性;免疫组织化学分析MIS18BP1在膀胱癌中的表达及与临床病理特征的关系;ROC曲线评价MIS18BP1 mRNA对膀胱癌的诊断价值。结果生物信息学分析及qRT-PCR结果显示,与对照组相比较,MIS18BP1 mRNA在膀胱癌中表达增加(P<0.05);免疫组织化学结果表明膀胱癌MIS18BP1蛋白阳性率显著增高(P<0.05),且与肿瘤临床分期、浸润深度及淋巴结转移相关(P<0.05);免疫浸润分析显示MIS18BP1与膀胱癌中免疫细胞浸润相关。结论MIS18BP1基因和蛋白在膀胱癌中表达水平增高,可能通过影响免疫细胞浸润调控膀胱癌的发生发展。

帕金森病前驱期α-突触核蛋白生物标志物的研究进展

帕金森病(PD)是最常见的神经退行性疾病之一,临床诊断的PD患者已出现实质性、不可逆的神经退行性病变,临床上通过多巴胺能药物对症治疗并不能阻止疾病进展和降低致残率。近年来,帕金森病研究关口前移,众多研究在其前驱期探索神经保护疗法,以期延缓与阻止疾病进展。在此类型研究中,如何大范围准确筛选、检测、识别PD前驱期患者是目前所面临的难题。α-突触核蛋白是PD的标志性蛋白,本文以α-突触核蛋白为切入点,阐述其在PD发病过程中的重要理论地位,整合近年来已报道的PD前驱期患者脑脊液、组织、粪便中α-突触核蛋白的检测特异性,整理各研究所采用的检测方法及其优缺点,为临床进一步探索该标志物提供参考。

一种抑制连续换相失败的定关断角加速控制方法

针对逆变侧交流故障引发高压直流输电系统连续换相失败问题,通过分析首次换相失败恢复过程中的电气量和控制量变化规律,明确了恢复过程中定电流、定关断角、电流偏差控制器之间配合不当是引发连续换相失败的重要原因。同时,在不对称故障后,由交流负序电流引起的直流2次谐波电流会导致控制切换点滞后,增加连续换相失败的风险。基于此,提出了一种能增强控制器配合效果的定关断角加速控制方法。该方法能根据换相恢复过程自适应投切,利用关断角偏差动态调整关断角控制指令值,提前实现控制切换,降低切换后不当控制影响。同时,通过陷波器降低谐波电流从而减弱触发角波动对控制器切换的不利影响。该方法能提升控制器间配合效果,提升直流系统抵御连续换相失败能力。在CIGRE标准测试模型中,验证了理论分析的正确性和优化方法的有效性。

PET研究慢性疲劳综合征中枢机制现状

慢性疲劳综合征(CFS)与中枢系统功能异常密切相关,常伴认知困难、焦虑抑郁及痛觉改变等,目前尚无特异性诊断方法。PET可为研究CFS中枢系统异常提供重要参考依据。本文就PET研究CFS中枢机制现状进行综述。

青年脑梗死误诊为单纯部分性发作癫痫临床分析

目的探讨青年脑梗死诊治要点及误诊为单纯部分性发作癫痫的原因、防范措施。方法对2021年2月—2022年10月收治的曾误诊为单纯部分性发作癫痫的青年脑梗死7例的临床资料进行回顾性分析。结果本组7例年龄23~38岁,主要表现为多次发作一过性或短暂性右肢乏力,伴右面部发麻;右肢肌力均减低,右鼻唇沟变浅和腱反射减弱各3例,舌右伸偏斜、共济失调和Babinski征阳性各2例。7例均于外院综合门诊误诊为单纯部分性发作癫痫,误诊时间2~3 d。入我院后均经头颅MRI及磁共振血管造影(MRA)检查确诊脑梗死,予相应治疗后病情好转出院。出院后随访6个月,7例均未复发,2例遗留轻微肢体功能障碍。结论青年脑梗死早期症状不典型,易误诊。基层医院临床医生应提高对该病警惕性,加强对其认识,对有脑部体征且伴有脑梗死易患因素青年患者,不要因年龄小而轻易否定脑梗死诊断,必要时及时转诊并行MRI、MRA等影像学检查,以及早确诊并治疗。

着丝粒蛋白A在宫颈癌组织中的表达及临床意义

目的:分析着丝粒蛋白A(centromere protein A,CENP-A)在宫颈癌中的表达情况,与临床病理参数相关性及临床意义。方法:GEPIA和HPA数据库分析CENP-A基因及蛋白在宫颈癌组织中的表达情况;免疫组化检测宫颈癌中CENP-A蛋白的表达水平,分析其与临床病理参数之间的关系;使用Linked Omics数据库寻找与CENP-A共表达基因,分析CENP-A可能参与宫颈癌发生发展的信号通路。结果:生物信息学分析显示宫颈癌组织中CENP-A基因和蛋白的表达水平明显高于癌旁组织(P<0.05);免疫组化结果显示宫颈癌组织CENP-A蛋白表达水平显著高于癌旁组织(P<0.05),且与患者的肿瘤分期及浸润程度相关。通过基因共表达分析,KIF2C、CDC20、FAM72B等基因与CENP-A表达呈正相关,PARM1、ABCA9和SYNE1等基因与CENP-A表达呈负相关(FDR<0.05),CENP-A基因参与了细胞周期、DNA复制等途径。结论:CENP-A在宫颈癌组织中高表达,与宫颈癌的预后以及发生发展相关。

书法互鉴视域下针灸学术传承教育内容刍议

针灸与书法因其文化根性,均是具有中国特色、中国风格、中国气派的学术体系的重要组成,二者在指导思想、学术理论、实践范式上有一定通应之处。文章瞄准针灸的教育与传承,以居于针灸与书法底层的取象思维为先导,对针灸与书法在理论、实践、传承等方面进行了贯通性考探与举例。进一步引书道之“活水”滋济针灸之道,析出针灸从业者在学习实践中需要力量与敏度训练并重,凝练明确了针刺手法力、气、意三层次,将形而上的“意”与“学箭悟禅”技艺哲学对参,并落在较具实践性的“韵”上,以图丰富针灸教育的学术内容以及初步探索相应传承范式。

氢气压缩机缓冲罐热电偶接管开裂失效分析

由于承受交变压力载荷的作用,氢气缓冲罐接管易发生开裂失效导致介质泄漏。对开裂部位进行宏观观察、化学成分分析、常规拉伸试验、显微硬度测试、扫描电镜与能谱分析检测后可知,某氢气压缩机缓冲罐热电偶接管开裂是由于裂纹源位于加强筋板与接管焊缝外表面的焊趾处,并伴有夹杂、未熔合等缺陷;连接焊缝的焊缝区与热影响区中存在粗大柱状晶、魏氏体和保持马氏体位相的回火组织,提高了焊缝的淬硬性与裂纹敏感性;加强筋与接管连接焊缝结构处的应力集中程度较高,焊接残余应力以及外加交变载荷为裂纹扩展甚至开裂提供了必要条件。

氢气压缩机出口缓冲罐小接管裂纹失效分析

某氢气压缩机出口缓冲罐小接管与加强筋板焊缝处存在疑似埋藏裂纹缺陷,通过化学成分分析、常温拉伸试验、宏观分析、金相分析、显微硬度测试、扫描电镜和能谱分析确定开裂原因。结果表明:小接管与加强筋板焊缝的熔敷金属和热影响区存在明显的夹渣、空穴和未熔合,属于制造缺陷,为清根不良和焊接操作不当造成的。建议调整筋板焊接工艺,适当增加焊接电流并降低焊速,加强清根,从而保证焊接质量。

新型插电式混合动力客车换挡控制策略的分析

提出了一种新型插电式混合动力变速器并分析其换挡模式。基于AMESim仿真软件建立新型混合动力变速器模型,分析和制定换挡控制策略,设计测试用例并在MATLAB/Simulink中搭建整车模型。仿真测试结果表明,该新型混合动力装置对换挡冲击的控制效果良好,换挡品质好,可实现动力无中断、平滑换挡,满足控制策略要求。对提升城市新能源客车换挡品质及节能环保等方面具有现实意义。

新型插电式混合动力系统的设计与建模仿真

提出了一种结构紧凑、价格合理的新型插电式混合动力传动装置,并给出动力传递路线。该装置可满足发动机和电机联合输出动力,并且动力在联合驱动模式下可连续输出,提升换挡舒适度。为了评估其燃油经济性和动力性能,参照国产某品牌SUV车型参数,将ADVISOR软件进行二次开发,包括车辆顶层模型、变速器模型及控制系统、发动机模型和电池与电机模型的开发,最终建立了正确的插电式混合动力整车仿真模型。

汽车领域人工智能应用探讨

人工智能技术的发展推动着全球各行业的技术革新。目前汽车行业的蓬勃发展离不开人工智能技术的融合应用,主要包括2个方面:在汽车制造中,生产线设备维护、故障检测、智能仓储物流等智能化系统;在车载系统中,智能汽车电子、自动驾驶技术、ADAS车辆行驶状态检测等。基于此,主要对人工智能技术在汽车制造与车载系统中的应用加以分析。研究数据表明,与传统技术的汽车生产相比,融合人工智能技术的汽车生产安全性提高了11.6%,返工率降低了5.0%,故障平均检测时长缩短了15 min。展望了未来人工智能在汽车自动驾驶方面的机遇和以及安全防盗、算力不足的挑战,为推动智能汽车发展提供参考。

七叶皂苷钠调控SIRT1/NF-κB信号通路对帕金森病大鼠的神经保护作用

目的探究七叶皂苷钠通过调控沉默信息调节因子1(SIRT1)/核因子κB(NF-κB)信号通路发挥对帕金森病大鼠的神经保护作用。方法采用6-羟基多巴胺注射法构建帕金森病大鼠模型,将建模成功的48只大鼠随机分为模型组、七叶皂苷钠低剂量组(1.8 mg/kg)、七叶皂苷钠高剂量组(3.6 mg/kg)、七叶皂苷钠+EX527组(七叶皂苷钠3.6 mg/kg+SIRT1抑制剂EX5275 mg/kg),每组12只;另取12只健康大鼠作为假手术组。各药物组大鼠腹腔注射相应药液,每天1次,持续21 d。末次给药结束24 h后,检测大鼠运动及认知功能,观察其黑质区和海马组织CA1区神经元形态,检测其黑质纹状体中多巴胺(DA)含量和黑质区酪氨酸羟化酶(TH)、α突触核蛋白(α-Syn)表达水平,检测其血清中促炎因子[白细胞介素6(IL-6)、IL-18]、抗炎因子(IL-10)水平及黑质纹状体中SIRT1、磷酸化NF-κB p65(p-NF-κB p65)、NF-κB p65蛋白表达水平。结果与假手术组比较,模型组大鼠黑质区和海马组织CA1区神经元损伤严重;其旋转圈数、逃避潜伏期、黑质区α-Syn蛋白表达水平、血清中促炎因子水平、黑质纹状体中p-NF-κB p65与NF-κBp65蛋白的相对表达量之比均显著升高或延长(P<0.05),目标象限停留时间、黑质纹状体中DA含量及黑质区TH蛋白表达水平、血清中抗炎因子水平、黑质纹状体中SIRT1蛋白表达水平均显著缩短或降低(P<0.05)。与模型组比较,七叶皂苷钠各剂量组大鼠神经元损伤程度减轻,各定量指标均显著改善,且高剂量组的改善更为明显(P<0.05),而EX527可逆转高剂量七叶皂苷钠的改善作用(P<0.05)。结论七叶皂苷钠可通过上调SIRT1蛋白表达来抑制NF-κB信号激活,从而抑制帕金森病大鼠的神经炎症,改善其运动及认知功能障碍,最终起到神经保护作用。

头皮脑电重测信度的研究进展

近年来,许多研究应用头皮脑电探讨心理过程的认知神经机制,相关研究高度重视脑电信号的重测信度。基于脑电图开发评估人脑功能的实验方法,是否具有高重测信度备受关注。综述脑电重测信度的主要影响因素,关注脑电基础实验流程对重测信度的影响,为此,首先介绍脑电重测信度的常用测量方法;其次概述该领域实验方法的研究进展,包括实验设计、数据处理、特征选择和被试群体构建等,其中重点阐述脑电数据分析方法对重测信度的影响,揭示提高脑电信号信噪比和建立标准化预处理流程是改善脑电重测信度的重要途径;最后,从实验范式和特征/指标的选择上提出了提高脑电研究重测信度的途径,并展望了脑电重测研究的发展前景。