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高硫废渣催化热解高效脱硫工艺及机理研究
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作者 陈浩 王振坤 +6 位作者 朱军强 周林 李伟奇 王忠兵 胡文静 玉增蒙 周朝锋 《矿冶工程》 CAS 北大核心 2024年第2期112-118,共7页
对高硫废渣开展了催化热解脱硫研究。结果表明,以Fe_(2)O_(3)为固硫剂,在热解温度600℃、热解时间90 min、固硫剂与废渣质量比1.5∶1条件下,总硫去除率为85%左右;废渣中易挥发性含硫复杂有机物转化成稳定的无机物,其中无定形硫可转化为... 对高硫废渣开展了催化热解脱硫研究。结果表明,以Fe_(2)O_(3)为固硫剂,在热解温度600℃、热解时间90 min、固硫剂与废渣质量比1.5∶1条件下,总硫去除率为85%左右;废渣中易挥发性含硫复杂有机物转化成稳定的无机物,其中无定形硫可转化为纯度大于95%的晶型硫;废渣热解脱硫后尾渣中残留物主要成分为硫酸钠、炭黑等无机盐;外排废气中主要成分为CH_(4)、C_(2)H_(4)等简单分子有机物,以及少量的CO、SO_(2)、CO_(2)、HCl等无机化合物。热解脱硫过程主要分为4个阶段:(1)非晶单质硫首先发生气化,并发生晶化反应;(2)被有机物附着具有相对更稳定结构的单质硫与有机相的羟基或羧基键发生断裂,硫向外扩散溢出至大气中;(3)含硫有机相在亚甲基、次甲基位发生脱基团反应,生成HCl、H_(2)S和炭黑,并被固硫剂吸附转化为硫酸盐;(4)脱基团后造成氮杂环烃之间碳碳键不稳定,断裂成CH_(4)、C_(2)H_(4)等小分子有机物,以及炭黑和少量H_(2),C—N/C—NH_x键断裂成NO_(x)/NH_(3),C—S/C—SO_(3)H键断裂成H_(2)S、SO_(2),被固硫剂吸附并转化为硫酸盐。 展开更多
关键词 高硫废渣 催化热解 脱硫 固硫剂 无害化 有机硫 硫酸盐
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公立医院后勤管理数字化转型探索与实践
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作者 潘奕宏 王振坤 《中国医院建筑与装备》 2024年第2期7-12,共6页
以公立医院高质量发展背景下探索后勤数字化转型为目标,从后勤管理的难点及误区出发,阐述了如何将物联网、5G、AI、大数据等前沿技术与医院后勤管理深度融合,并结合案例医院现状,探讨了医院智慧后勤管理平台及管理体系建设。
关键词 公立医院 智慧后勤 数字化转型 后勤管理平台 一站式服务
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国内外城乡绿色空间碳汇研究进展与展望 被引量:4
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作者 王振坤 董心悦 +1 位作者 邵明 姚朋 《风景园林》 2023年第2期115-122,共8页
【目的】城乡绿色空间是国土空间中发挥碳汇功能的重要空间载体。明确其碳汇相关研究进展,对优化城乡绿色空间格局、提升碳汇效能具有重要意义。【方法】以城乡绿色空间碳汇为主题,从相关理论、研究对象、研究内容、计量监测方法4个方... 【目的】城乡绿色空间是国土空间中发挥碳汇功能的重要空间载体。明确其碳汇相关研究进展,对优化城乡绿色空间格局、提升碳汇效能具有重要意义。【方法】以城乡绿色空间碳汇为主题,从相关理论、研究对象、研究内容、计量监测方法4个方面梳理研究进展,总结国内外研究异同与热点领域,并归纳时段特征。【结果】研究发现,国内外相关研究在上述4个方面上大体呈现相近趋势,但2010年以后在研究内容方面各有侧重;相关研究热点集中在碳汇计量与评估、碳汇响应机制探究与绿色空间优化实践等领域。【结论】将研究进展划分为城乡绿色空间碳汇研究萌芽期(2003年以前)、聚焦城乡绿色空间本体要素的碳汇研究初期(2003—2010年)、面向低碳城市与多领域协同的碳汇研究发展期(2010—2020年)、面向“双碳”目标的碳汇研究新时期(2020年至今)4个阶段,并对中国未来城乡绿色空间碳汇研究方向提出展望。 展开更多
关键词 风景园林 城乡绿色空间 碳汇 碳中和 低碳城市 计量监测
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基于全局敏感性分析的农村住宅性能优化方法 被引量:1
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作者 姚胜 蒋泽智 +2 位作者 袁景玉 王振坤 孙若兰 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期339-348,361,共11页
为了提升农村住宅的采光、能耗和热舒适性等性能,借助Grasshopper平台,选用Honeybee、Ladybug、Octopus插件,提出一种基于树状高斯过程全局敏感性分析的农村住宅性能优化方法;通过构建基准建筑模型,综合分析设计参数对农村住宅性能的影... 为了提升农村住宅的采光、能耗和热舒适性等性能,借助Grasshopper平台,选用Honeybee、Ladybug、Octopus插件,提出一种基于树状高斯过程全局敏感性分析的农村住宅性能优化方法;通过构建基准建筑模型,综合分析设计参数对农村住宅性能的影响,并进行多目标优化。结果表明:农村住宅的建筑朝向与建筑高度为影响建筑采光、能耗和热舒适性的关键因素;与基准建筑模型相比,利用所提出方法优化后农村住宅的建筑全年平均有效天然光照度为35.62%,略有增大,建筑冬季采暖能源使用强度为25.30 kW·h/m 2,减小了10%,客厅冬季平均热舒适预计不满意百分比为14.28%,减小了5%。 展开更多
关键词 农村住宅 性能优化 多目标优化 全局敏感性分析
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基于层次分析法和熵权法的共享杆塔分层评价体系 被引量:1
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作者 陈立国 戴雨剑 +9 位作者 吴鹏 王成洁 孟祥君 王振坤 石岩 马捷 侯聪 张浩 柏丹丹 张煜 《电力信息与通信技术》 2023年第8期36-42,共7页
共享杆塔是利用电力铁塔加装通信设备实现铁塔资源共享。由于电力杆塔本身具有空间分布广、数量多的特点,在选择共享杆塔时需要从大量的备选杆塔中匹配合适的杆塔。为解决电力杆塔匹配问题,文章首先确定影响电力杆塔应用的关键因素,建... 共享杆塔是利用电力铁塔加装通信设备实现铁塔资源共享。由于电力杆塔本身具有空间分布广、数量多的特点,在选择共享杆塔时需要从大量的备选杆塔中匹配合适的杆塔。为解决电力杆塔匹配问题,文章首先确定影响电力杆塔应用的关键因素,建立共享杆塔评价的专家规则库并对杆塔的每个影响因素进行打分,然后通过层次分析法和熵权法确定各因素的权重分配,最后得到每基杆塔的综合得分从而确定其共享优先级。一方面通过确定影响共享杆塔应用的关键因素及其重要性权重,保证在选择共享铁塔的系统性和通用性;另一方面建立共享杆塔评价的专家规则库,可以有效指导共享杆塔实际应用中的选择和分级工作,以提高共享杆塔匹配的效率和准确度。 展开更多
关键词 共享铁塔 影响因素 分级体系 层次分析法 熵权法
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基于数据中台的智慧校园数据体系架构设计 被引量:1
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作者 李楠楠 王振锟 +1 位作者 陈青华 樊辉锦 《中国医学教育技术》 2023年第6期694-699,共6页
为支撑智慧校园建设,结合行业最新发展趋势,参考主流高校的成功经验,开展基于数据中台的智慧校园数据体系设计研究。文章提出基于数据中台技术架构的智慧校园实现方式,描述开展数据治理的主要内容、实施步骤,实现智慧校园业务数据统一... 为支撑智慧校园建设,结合行业最新发展趋势,参考主流高校的成功经验,开展基于数据中台的智慧校园数据体系设计研究。文章提出基于数据中台技术架构的智慧校园实现方式,描述开展数据治理的主要内容、实施步骤,实现智慧校园业务数据统一采集、数据资产统一管理、数据服务统一发布,为上层应用系统提供数据查询、数据分析等服务;同时,分析升级架构前后的数据综合运用情况。结果表明,在智慧校园中应用数据中台架构能够形成“顶用、好用”的数据生态圈,有利于助推学校转型升级,提高人才培养质量。 展开更多
关键词 智慧校园 数据中台 数据治理
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接触桥对交流接触器短时耐受电流能力的影响 被引量:1
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作者 胡国伟 计新华 +3 位作者 王振坤 张红伟 肖海强 李辉 《电器与能效管理技术》 2023年第2期31-34,43,共5页
通过热稳定性和导体载流量分析,明确了接触桥材质、导体载流量等因素对交流接触器短时耐受电流能力的影响。对4种接触桥的不同材质和生产工艺进行调整,通过试验对比研究其短时耐受电流能力。试验结果表明,选用高导电材料作为导体、增大... 通过热稳定性和导体载流量分析,明确了接触桥材质、导体载流量等因素对交流接触器短时耐受电流能力的影响。对4种接触桥的不同材质和生产工艺进行调整,通过试验对比研究其短时耐受电流能力。试验结果表明,选用高导电材料作为导体、增大导体截面积能有效地改善交流接触器的短时耐受电流能力。 展开更多
关键词 热稳定性 载流量 交流接触器 短时耐受电流
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基于多端口直流变换器的光伏电池DMPPT实验平台研制
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作者 江加辉 张韬 +2 位作者 张传誉 王振坤 王春芳 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第12期66-73,106,共9页
光伏电池作为一种清洁高效的新能源受到广泛关注,但其子模块在串联使用过程中因不均匀老化、局部遮光等原因易发生功率失配,从而产生“热斑效应”,降低光伏电池的利用率和使用寿命。为了使学生深入了解光伏电池模型及其串联不匹配带来... 光伏电池作为一种清洁高效的新能源受到广泛关注,但其子模块在串联使用过程中因不均匀老化、局部遮光等原因易发生功率失配,从而产生“热斑效应”,降低光伏电池的利用率和使用寿命。为了使学生深入了解光伏电池模型及其串联不匹配带来的特性表征以及如何解决这一问题,该文研制了一个基于多端口直流变换器的光伏电池DMPPT(distributed maximum power point tracking,最大功率点跟踪)实验平台。首先,对光伏电池进行建模并分析了光伏电池的串联失配特性;然后,分析研究了多端口直流变换器在光伏模块串联应用中的电压均衡策略;最后,研制了36 V/200 W基于多端口Buck-Boost直流变换器的DMPPT实验平台,得到了系统稳态波形,并与采用二极管旁路的方式进行了对比。学生可通过该实验平台和该实验案例更加深入地了解光伏电池模型及其失配特性,以及如何采用多端口变换器实现光伏电池的DMPPT,掌握光伏电池的建模方法,培养发现问题、解决问题、仿真验证的实践能力。 展开更多
关键词 光伏发电 DMPPT 差分功率处理 多端口直流变换器 电压均衡
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甘肃省 精心组织 合力防范 完成联合调度泄水
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作者 郑德兵 王振坤 《中国防汛抗旱》 2023年第7期86-86,共1页
2023年6月15日、6月16日,甘肃庆阳市启动实施小盘河、巴家咀水库联合调度泄水,同步开展水库排沙清淤。两座水库泄水期间,全市各级、各有关部门高度重视,精心安排,制定方案,落实责任,及时预警,跟踪巡查,合力防范,未发生不安全事故。
关键词 联合调度 巴家咀水库 排沙清淤 泄水 落实责任 精心组织 合力 制定方案
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黄芪茎秆栽培大球盖菇培养料配方优化试验
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作者 李志江 王琴 +2 位作者 王振坤 李冠亨 马丽 《食用菌》 CAS 2023年第6期37-39,共3页
筛选黄芪茎秆培养料栽培大球盖菇的适宜配方,以麦草为对照进行黄芪茎秆栽培大球盖菇配方比较试验。结果表明,黄芪茎秆最优配方(黄芪茎秆90%,麸皮8%,石灰1%,石膏1%)与CK对比,菌丝长势旺盛,增产157%,生物转化率达64%。
关键词 大球盖菇 黄芪茎秆 麦草 培养料 配方筛选
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圆形工作井围护结构施工技术
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作者 金吉鹏 陈玥 +2 位作者 王振坤 乌志猛 宋冠锦 《葛洲坝集团科技》 2023年第2期24-30,共7页
受力结构合理、工程造价较低的圆形工作井在城际铁路设计和施工中应用广泛,而圆形地下连续墙因其具有刚度大、挡水效果好、施工空间大等优点,已成为工作井工程常用的支护手段。本文通过理论与实践相结合分析,以深大城际1标项目石龙区间1... 受力结构合理、工程造价较低的圆形工作井在城际铁路设计和施工中应用广泛,而圆形地下连续墙因其具有刚度大、挡水效果好、施工空间大等优点,已成为工作井工程常用的支护手段。本文通过理论与实践相结合分析,以深大城际1标项目石龙区间1#工作井为依托,对地下连续墙施工的重难点进行分析和工艺优化,总结了超深圆形工作井复杂地质条件下的施工技术经验,为石龙区间2#工作井及类似工程提供交流和借鉴,对圆形工作井设计优化、施工技术创新发展具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 圆形工作井 连续墙 槽段划分 复杂地质 成槽工艺
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圆形工作井土石方开挖施工技术
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作者 朱文浩 金吉鹏 +2 位作者 陈玥 宋冠锦 王振坤 《葛洲坝集团科技》 2023年第2期20-23,共4页
受力结构合理、工程造价较低的圆形工作井在城际铁路设计和施工中应用广泛,但深度在60m及以上的超深工作井却不常见,而超深大直径工作井围护结构及土石方开挖的高效性施工是保证工期及进度的关键和难点。本文通过丰富的实践经验,以深大... 受力结构合理、工程造价较低的圆形工作井在城际铁路设计和施工中应用广泛,但深度在60m及以上的超深工作井却不常见,而超深大直径工作井围护结构及土石方开挖的高效性施工是保证工期及进度的关键和难点。本文通过丰富的实践经验,以深大城际1标项目石龙区间1#工作井为依托,对围护结构支护及土石方开挖的关键工序进行分析和参数优化,总结了超深圆形工作井复杂地质条件下的高效施工技术经验,为石龙区间2#工作井及类似工程提供交流和借鉴,对圆形工作井的高效开挖施工技术创新发展具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 圆形工作井 土石方开挖 上软下硬地质 高效开挖技术
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智能照明系统控制策略研究综述 被引量:18
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作者 刁建新 王振坤 +2 位作者 姚胜 袁景玉 刘诗雨 《照明工程学报》 2022年第2期44-51,共8页
近年来,建筑照明能耗不断增大,智能照明成为该领域的发展方向与研究热点。针对当前智能照明系统及其控制策略与技术手段进行梳理分析,总结了智能照明系统中各模块的技术方法和措施;同时从区域人员分布、自然采光以及用户生理信息3个方... 近年来,建筑照明能耗不断增大,智能照明成为该领域的发展方向与研究热点。针对当前智能照明系统及其控制策略与技术手段进行梳理分析,总结了智能照明系统中各模块的技术方法和措施;同时从区域人员分布、自然采光以及用户生理信息3个方面归纳总结了智能照明系统对应的控制策略。 展开更多
关键词 智能照明 系统构成 控制策略
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复合地层盾构机选型技术
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作者 刘光雨 王振坤 +1 位作者 陈招伟 付伟东 《葛洲坝集团科技》 2023年第2期1-4,共4页
盾构机是根据施工区间的地质、地下水、隧道断面、区间线路、周边构建筑物环境等条件,综合考虑各项因素进行针对性设计制作,并且一旦进入地下开始掘进施工后,就很难对其结构组成进行修改的设备。所以前期盾构机选型是否合理,是隧道施工... 盾构机是根据施工区间的地质、地下水、隧道断面、区间线路、周边构建筑物环境等条件,综合考虑各项因素进行针对性设计制作,并且一旦进入地下开始掘进施工后,就很难对其结构组成进行修改的设备。所以前期盾构机选型是否合理,是隧道施工的成功与否的关键。文章以实际工程为例,主要对软硬不均复杂地层中的盾构选型展开详细的探究分析和总结,以保证后续施工中盾构机适应并满足施工需求。 展开更多
关键词 盾构机 选型 复杂地层
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基于Unity 3D自旋磁矩共振虚拟仿真实验设计与实现 被引量:2
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作者 李喜玲 王振坤 +2 位作者 柴国志 王心华 王建波 《中国现代教育装备》 2022年第11期28-30,34,共4页
自旋磁矩共振属于磁学专业实验范畴,基于Unity 3D,利用矢量网络分析仪,设计了虚拟仿真实验,用于研究软磁薄膜材料中的电子自旋磁矩随外部交变磁场的动态响应机理,分别从实验原理、物理模型、实验步骤、数据分析等方面进行了论述。该虚... 自旋磁矩共振属于磁学专业实验范畴,基于Unity 3D,利用矢量网络分析仪,设计了虚拟仿真实验,用于研究软磁薄膜材料中的电子自旋磁矩随外部交变磁场的动态响应机理,分别从实验原理、物理模型、实验步骤、数据分析等方面进行了论述。该虚拟仿真实验具有强大的数据运算及结果处理功能,不仅能仿真正确的测试过程,而且对很多错误的操作也给出了相应的结果输出。其有效缓解了实验室压力,还可惠及由于缺少设备而无法开展实验的高校。 展开更多
关键词 自旋磁矩共振 虚拟仿真 物理实验教学
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基于Donabedian模型的综合医院门诊部医疗质量评价体系构建 被引量:30
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作者 王震坤 彭芳 +3 位作者 涂顺桂 陈琢 陈军华 李刚 《中国医院》 2019年第8期8-10,共3页
目的:探索构建综合医院门诊部医疗质量评价体系。方法:采用资料收集法、关键知情人访谈法构建综合医院门诊部医疗质量评价体系逻辑框架和指标库,运用德尔菲专家咨询法和层次分析法确定指标及其权重。结果:基于Donabedian模型建立了综合... 目的:探索构建综合医院门诊部医疗质量评价体系。方法:采用资料收集法、关键知情人访谈法构建综合医院门诊部医疗质量评价体系逻辑框架和指标库,运用德尔菲专家咨询法和层次分析法确定指标及其权重。结果:基于Donabedian模型建立了综合医院门诊部医疗质量评价体系,包括4个一级指标、19个二级指标和48个三级指标。结论:该体系具有较好的科学性与可操作性,可作为评估综合医院门诊部医疗质量的有效工具。 展开更多
关键词 门诊部 医疗质量 评价体系 Donabedian模型 综合医院
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某大型医院申请国家自然科学基金医学部项目获批情况定量分析 被引量:5
17
作者 王震坤 陈刚 王子伟 《中国医院》 北大核心 2022年第8期58-61,共4页
目的:定量分析某大型综合性医院国家自然科学基金医学部项目获批的影响因素,为进一步提高项目申报质量提供数据参考。方法:在某大型综合性医院选取492名于2021年有申报医学部项目经历的申请人进行便利抽样问卷调查。以项目获批与否为因... 目的:定量分析某大型综合性医院国家自然科学基金医学部项目获批的影响因素,为进一步提高项目申报质量提供数据参考。方法:在某大型综合性医院选取492名于2021年有申报医学部项目经历的申请人进行便利抽样问卷调查。以项目获批与否为因变量,以申请人基本情况和申报情况为自变量,通过单因素分析和多因素logistic逐步回归分析识别影响项目获批的因素。结果:Logistic回归结果显示,代表性论著第一作者/通讯作者SCI平均影响因子区间、代表性论著第一作者/通讯作者SCI数量、特色及创新点数量、主持国家级研究项目数量是面上项目获批的显著影响因素;代表性论著第一作者/通讯作者SCI平均影响因子区间、代表性论著第一作者/通讯作者SCI数量、八年制经历、年龄是青年科学基金项目获批的显著影响因素。结论:定量分析结果表明,要注重积累良好的研究基础和重视项目申请书的撰写质量,正确认识其他项目获批影响因素,提前引导布局,开展指导培训,鼓励大胆申报,才能不断提升国家自然科学基金申报水平。 展开更多
关键词 国家自然科学基金 影响因素 定量分析 面上项目 青年科学基金
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武汉市全科医生哀伤辅导认知情况调查与对策研究 被引量:4
18
作者 高旭东 王震坤 +1 位作者 孔婵 王四美 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2021年第7期829-833,共5页
背景近年来哀伤辅导这一理念虽被引入国内,但在国内发展较缓慢。许多全科医生并未接受过相关培训,不懂如何科学地安抚丧亲者。本研究旨在分析全科医生对哀伤辅导的认知状况,发现社区哀伤辅导工作中的不足。目的调查武汉市全科医生对哀... 背景近年来哀伤辅导这一理念虽被引入国内,但在国内发展较缓慢。许多全科医生并未接受过相关培训,不懂如何科学地安抚丧亲者。本研究旨在分析全科医生对哀伤辅导的认知状况,发现社区哀伤辅导工作中的不足。目的调查武汉市全科医生对哀伤辅导的认知情况,为完善社区卫生服务工作提供参考。方法 2019年10—12月,采用便利抽样法抽取武汉市23家社区卫生服务中心的263例全科医生进行问卷调查。调查问卷包括3部分:基本情况、哀伤辅导技能量表、哀伤辅导态度量表。采用多元线性逐步回归分析哀伤辅导技能与态度的影响因素。结果共计发放263份问卷,回收有效问卷241份,问卷有效回收率为91.6%。全科医生的哀伤辅导技能得分为(19.05±4.76)分,得分率为59.5%。多元线性逐步回归分析结果显示,哀伤辅导技能的影响因素包括角色和专业职责、哀伤辅导培训、接触丧亲者的频率(P<0.05)。哀伤辅导态度得分为(32.70±9.36)分,得分率为65.4%。哀伤辅导态度的影响因素包括哀伤辅导其他能力、教育程度、人际沟通能力、工作年限(P<0.05)。结论全科医生的哀伤辅导技能和态度均亟须提高。建议在社区中成立哀伤辅导小组,构建长效、健全的培训体系。 展开更多
关键词 全科医生 哀伤辅导技能 哀伤辅导态度 武汉
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接枝改性纤维素纳米晶(CNC)增强水性聚氨酯(WPU)制备CNC/WPU复合涂膜 被引量:7
19
作者 曹松 吴仲岿 +2 位作者 殷俊 王圳锟 汪绍金 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期912-916,共5页
采用TEMPO氧化体系和聚乙二醇(PEG)对纤维素纳米晶(CNC)进行了表面接枝改性,并与水性聚氨酯(WPU)共混制备了改性CNC/WPU纳米复合涂膜。通过扫描电子显微镜(SEM)观察、拉伸与硬度测定及热重分析(TG)研究了纳米复合涂膜的结构与性能。结... 采用TEMPO氧化体系和聚乙二醇(PEG)对纤维素纳米晶(CNC)进行了表面接枝改性,并与水性聚氨酯(WPU)共混制备了改性CNC/WPU纳米复合涂膜。通过扫描电子显微镜(SEM)观察、拉伸与硬度测定及热重分析(TG)研究了纳米复合涂膜的结构与性能。结果表明,质量分数为3%的改性CNC能够均匀分散在WPU基质中,无明显的团聚现象。纳米复合涂膜的硬度较纯WPU大幅度提升,拉伸强度提高了126%,30%的失重温度升高了17℃,热稳定性得到明显改善。实验结果表明改性CNC对WPU具有显著的增强效果。 展开更多
关键词 纤维素纳米晶 水性聚氨酯 接枝改性 增强
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天梯系统稳定性及动力学响应分析 被引量:1
20
作者 王振坤 崔乃刚 +1 位作者 凡友华 刘丙利 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期30-36,共7页
为论证赤道天梯系统的运行安全性以及攀爬器的爬升过程对其振动特征的影响机理,研究天梯系统在赤道平面内、外的稳定性以及攀爬器加速时间与减速时间对系统残余振荡的影响.利用拉格朗日方法建立天梯系统两自由度有质量刚体绳索动力学模... 为论证赤道天梯系统的运行安全性以及攀爬器的爬升过程对其振动特征的影响机理,研究天梯系统在赤道平面内、外的稳定性以及攀爬器加速时间与减速时间对系统残余振荡的影响.利用拉格朗日方法建立天梯系统两自由度有质量刚体绳索动力学模型,基于小振荡角假设对其拓扑等价的线性化系统的平衡点进行稳定性分析,最后分别引入攀爬器加速时间比与减速时间比两参数并研究其对系统残余振荡的抑制效果.研究表明:当存在大气阻尼影响时系统在赤道平面内、外均具有渐进稳定的特征;攀爬器的运动会造成绳索在赤道平面内的摆振,科氏力是引起绳索振荡的主要原因;残余振荡幅值对攀爬器减速时间比始终存在一个与加速时间比相关的极小值,通过对加、减速时间比的优化可将系统残余振荡控制在10-3度量级,同时增大攀爬器的巡航速度并减小加速时间可以缩短攀爬器运行至目标轨道的时间.通过对攀爬器运行过程中加、减速时间比优化,可以较好的抑制系统的残余振荡并提高系统的运行效率和经济性. 展开更多
关键词 天梯系统动力学 振动抑制 稳定性 绳系系统 空间运输
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