心脏磁共振特征追踪技术对乳癌患者化疗期间心脏功能的评估价值

目的探讨心脏磁共振特征追踪(cardiac magnetic resonance imaging feature tracking,CMR-FT)技术对乳腺癌患者化疗期间早期心功能亚临床改变的评估价值。材料与方法本研究为前瞻性研究,在2023年6月至2023年11月期间于河南大学第一附属医院连续入组了73例乳腺癌患者。所有研究对象均进行一次1.5 T心脏磁共振检查,根据乳腺癌患者当次检查所处的不同化疗周期对患者进行分组,分为基线组(还未进行化疗)20例、化疗早期组(3~4个周期)27例和化疗晚期组(7~8个周期)26例。通过CVI42后处理软件得到所有乳腺癌患者常规心功能的相关参数及左心室2D整体应变参数:左心室射血分数(left ventricular ejection fraction,LVEF)、左室舒张末期容积指数(left ventricular end-diastolic volume index,LVEDVI)、整体径向应变(global radial strain,GRS)、整体纵向应变(global longitudinal strain,GLS)、整体周向应变(global circumferential strain,GCS)等。验证各指标数据正态性之后,以单因素方差分析比较三组组间连续性变量的差异,用Pearson相关系数进行心功能和心肌应变数据的相关性分析,P<0.05差异有统计学意义。结果心功能指标LVEF、右室射血分数(right ventricular ejection fraction,RVEF)和每搏容积指数(stroke volume index,SVI)化疗晚期组相较于基线组有明显的降低,差异有统计学意义(P<0.05)。而主要心肌应变指标GRS、GCS、GLS在化疗早期组相较于基线组就有明显降低(P<0.05)。相关性分析发现LVEF、RVEF、SVI分别与GRS、GCS、GLS存在线性正相关(r=0.26~0.45,P均<0.05)。其余心功能数据LVMI、LVEDVI、LVESVI、心脏指数(cardiac index,CI)与心肌应变数据无显著相关性。可重复性分析显示GRS、GCS和GLS的观察者间和观察者内的组内相关系数值均>0.75,一致性较好。结论相较于常规心功能指标,通过CMR-FT技术测得的心肌应变指标能更敏感地发现乳癌患者早期亚临床心功能损伤。这为乳腺癌患者提供了采取预防及治疗方案的机会,以避免严重的心脏损害。

基于改进的NSGA-II纺织生产车间柔性作业车间调度问题算法的研究

在纺织生产线调度领域,传统的人工调度方式已难以满足当前对高效利用机器和提升生产效率的迫切需求。鉴于此,本文建立了以最小化最大完工时间和机器总负载为优化目标的多目标柔性作业车间调度问题(flexible job shop scheduling problem,FJSP)数学模型,并提出了一种改进的NSGA-II算法(INSGA-II)用于求解。本文的主要特点是:(1)该算法采用基于工序和机器的两层编码方法;(2)采用混合种群初始化策略,目的是提高种群的初始质量;(3)设计了一种基于迭代次数的变领域搜索策略,在减少无效搜索的同时提高了局部搜索能力。本文在MK01-MK09和abz05-abz09的测试集上,将所提出的算法与其他算法(MOEA/D、MOEA/DD和NSGA-II)进行对比,并通过对14个标准算例的分析,证明了改进个NSGA-II算法在求解FJSP问题中的有效性。

基于EG1163S的降压开关电源设计

随着技术的进步,开关电源朝着小型、轻量及高效的方向发展。以高压大电流降压型直流/直流(Direct Current/Direct Current,DC/DC)电源管理芯片EG1163S和金属氧化物半导体场效应晶体管(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor,MOSFET)为核心器件设计的降压型开关电源具有小型、低损耗及高效率的特点。该电源由滤波电路、DC/DC转换电路、限流保护电路以及金属氧化物半导体(Metal Oxide Semiconductor,MOS)管驱动电路等搭建而成,具有对高电压降压的功能,十分适用于高压大电流场合。

聚氨酯泡沫敷料联合磺胺嘧啶银霜对深Ⅱ度烧伤患者创面溶痂的影响

目的探究聚氨酯泡沫敷料联合磺胺嘧啶银霜对深Ⅱ度烧伤患者创面溶痂的影响。方法选取2019年5月-2022年5月于聊城市第二人民医院收治的深Ⅱ度烧伤患者80例,随机分为对照组(38例)和研究组(42例)。对照组使用磺胺嘧啶银霜进行治疗,研究组采取在对照组的基础上联合聚氨酯泡沫敷料予以治疗。检测2组完全溶痂的时间以及溶痂率、完全治愈的时间以及治愈率、炎症指标、不同时间段的视觉模拟评分法(VAS)评分、并发症发生情况的变化。结果与对照组相比,研究组完全溶痂的时间、完全治愈的时间、并发症总的发生率下降,T1、T2、T3的溶痂率以及T1、T2、T3的治愈率上升,且研究组较对照组情况改善更明显,差异具有统计学意义(P<0.05);治疗7 d后,2组的白介素-1(IL^(-1))、白介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、不同时间段VAS评分有所下降,且研究组低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论通过聚氨酯泡沫敷料联合磺胺嘧啶银霜对于治疗深Ⅱ度烧伤患者效果明显,可有效提高患者的溶痂及治愈率,加快创面恢复,降低患者创面疼痛的程度。

EPO、IL-1β、MMP-9/TIMP-1与烧伤患者瘢痕评分、创面愈合时间关系及对创面愈合质量的预测价值

目的:探讨促红细胞生成素(Erythropoietin,EPO)、白介素-1β(Interleukin-1β,IL-1β)、基质金属蛋白酶-9/基质金属蛋白酶抑制剂-1(Matrix metalloproteinase-9/Tissue inhibitor of metalloproteinase-1,MMP-9/TIMP-1)与烧伤患者瘢痕评分、创面愈合时间关系及对创面愈合质量的预测价值。方法:选取2018年5月-2021年1月笔者科室收治的113例深Ⅱ度烧伤患者,采用削痂植皮联合外用重组人粒细胞-巨噬细胞刺激因子治疗,根据创面愈合质量分为良好组(n=88)、不良组(n=25),比较两组基线资料及治疗前、治疗5 d、10 d后EPO、IL-1β、MMP-9/TIMP-1,应用Pearson分析治疗5 d、10 d后EPO、IL-1β、MMP-9/TIMP-1与温哥华瘢痕量表(Vancouver scar scale,VSS)、创面愈合时间关系,采用多因素Logistic回归方程分析创面愈合质量的相关影响因素,采用受试者工作特征曲线(Receiver operating characteristic,ROC)及ROC下面积(Area under the curve,AUC)分析治疗5 d、10 d后EPO、IL-1β、MMP-9/TIMP-1,预测创面愈合质量价值。结果:不良组创面愈合时间、VSS评分数值均高于良好组(P<0.05);不良组治疗5 d、10 d后EPO低于良好组,IL-1β、MMP-9/TIMP-1高于良好组,差异均有统计学意义(P<0.05);治疗5 d、10 d后EPO与VSS评分、创面愈合时间呈负相关(P<0.05);治疗5 d、10 d后IL-1β、MMP-9/TIMP-1与VSS评分、创面愈合时间呈正相关(P<0.05);将创面愈合时间、VSS评分控制后,治疗5 d、10 d后EPO、IL-1β、MMP-9/TIMP-1仍与创面愈合质量相关(P<0.05);治疗10 d后EPO、IL-1β、MMP-9/TIMP-1的AUC大于治疗5 d后,且EPO、IL-1β联合MMP-9/TIMP-1的AUC大于任一单一指标。结论:EPO、IL-1β、MMP-9/TIMP-1与烧伤患者瘢痕评分、创面愈合时间、创面愈合质量有关,联合检测能为临床预测创面质量提供有效参考,并有望成为促进创面愈合、提高愈合质量的一个干预靶点。

盐胁迫对甜樱桃砧木生理特性及光合荧光参数的影响

以1年生甜樱桃砧木‘吉塞拉6号’和‘考特’幼苗为材料,采用盆栽试验,研究不同浓度NaCl(0、50、100、150 mmol·L^(-1))处理对其主要渗透调节物质、抗氧化酶活性、光合特性以及叶绿素荧光参数的影响,探究甜樱桃砧木对盐胁迫响应的生理机制。结果表明:(1)NaCl处理促进了甜樱桃砧木叶片中可溶性糖、可溶性蛋白和脯氨酸等渗透调节物质的积累。(2)随着NaCl处理浓度的升高,甜樱桃砧木叶片中SOD活性呈现升高趋势,而POD活性表现出先升高后降低趋势。(3)随着NaCl处理浓度的升高,甜樱桃砧木叶片的净光合速率(P_(n))、气孔导度(G_(s))逐渐降低,而胞间CO_(2)浓度(C i)逐渐升高,非气孔限制为甜樱桃砧木叶片P_(n)下降的主要因素。(4)NaCl处理抑制了甜樱桃砧木叶片的最大光化学效率(F_(v)/F_(m))、光化学淬灭系数(q P)和电子传递效率(ETR),增加了非光化学淬灭系数(NPQ)。研究发现,盐胁迫破坏了甜樱桃砧木的光合机构,抑制了电子传递速率和光化学量子效率,降低了对光能的利用率,导致光合速率降低;甜樱桃砧木在盐胁迫条件下主要通过增加渗透调节物质含量和提高抗氧化酶活性来缓解渗透胁迫并降低氧化损伤,从而提高对盐胁迫的适应能力;‘吉塞拉6号’在盐胁迫条件下表现出更强的适应能力,其耐盐性更强;甜樱桃砧木在高于100 mmol·L^(-1)NaCl处理时表现出明显受害症状。

薄壁件铣削颤振特征提取的GA-PE-VMD和MSE方法

在高速铣削航空零件时,由于薄壁结构刚度较低,容易产生颤振,颤振导致表面质量差,尺寸误差,降低刀具和机器寿命,是性能的主要限制之一。因此,需要一种可靠的检测方法来识别颤振。针对薄壁结构铣削过程中的颤振检测问题,提出一种基于优化变分模态分解和多尺度样本熵的薄壁件颤振特征提取方法。首先,为了解决变分模态分解参数选择问题,提出一种基于遗传算法优化和最小排列熵的参数自适应方法。其次,计算分解信号的能量比作为挑选IMFs的原则,从而进行信号重构。为了解决单尺度样本熵不能很好地反映颤振发生时铣削力信号特征,引入多尺度样本熵对铣削颤振进行检测,并进行了实验验证。结果表明,采用优化变分模态分解算法对信号进行处理,可以避免因模态混叠而造成的颤振信号难以分离的问题。多尺度样本熵比单尺度样本熵更加有利于颤振检测,随着尺度因子的增大,铣削信号的MSE有减小的趋势,且尺度因子为10时的MSE更有利于颤振检测。

关断角优化的开关磁阻电机高速控制

首先基于开关磁阻电机的线性模型分析了该类电机高速运行时的控制方法;通过线性模型的分析,得出关断角对电机效率具有重要意义;提出了基于神经网络的关断角优化转速闭环控制策略,给出了神经网络模型的结构及训练方法,并设计了神经网络训练样本数据的获取方法;通过实际样机实验数据的比较测试,验证了设计的基于神经网络关断角优化的开关磁阻电机高速控制策略的正确性。

CT引导下穿刺活检肺部磨玻璃结节在定性诊断中的应用价值

[目的]探讨CT引导下穿刺活检肺磨玻璃结节(ground-glass opacity,GGO)在定性诊断中的应用价值。[方法]回顾性分析32例宝石能谱CT扫描发现肺部磨玻璃结节患者并行CT引导下穿刺活检术的临床资料。[结果]32例均穿刺成功,17例炎性病变,10例肺癌(5例为腺癌,2例为小细胞癌,1例鳞癌,2例为转移瘤,乳腺癌和结肠癌转移各1例),3例结核,2例未获得明确病理诊断。并发症穿刺后扫描7例未发现气胸; 22例有微少量气胸,无临床症状,未行临床处理; 3例气胸较多,肺压缩10%左右,减少运动,经吸氧后3 d后复查气胸消失; 1例大量气胸,肺压缩30%以上,再次行床旁穿刺胸腔,行闭式引流,卧床休息,吸氧7 d后复查胸片气胸消失。15例患者术后扫描发现针道有出血,并少量咯血,均未使用止血药1 d后症状缓解获消失; 4例出血较多,并咳血,经使用止血药,吸氧后2天症状缓解;未见气体栓塞、针道转移等并发症。[结论]CT引导下经皮穿刺活检肺磨玻璃结节定性诊断的应用是获取组织病理学诊断最为简单也是最为重要的一项手段,具有积极的临床推广、应用价值,对磨玻璃结节患者治疗方案的制定有较高临床价值。

血清类黏蛋白的功能和临床意义

类黏蛋白(ORM)属于急性时相反应蛋白,机体许多组织和细胞均能合成,但主要的合成器官是肝脏。ORM能够调节参与天然免疫和获得性免疫的多种细胞,平衡机体的能量代谢,并具有抗疲劳作用。许多组织损伤均可诱导细胞及血中的ORM升高。在感染和创伤的过程中,血中ORM水平在炎症的多个阶段均持续升高。因此,监测血中ORM水平能够与C反应蛋白(CRP)互补,反映炎症性疾病的持续、进展和消退情况,从而为精准治疗提供新的线索。文章从ORM的结构特征、生物功能以及检测ORM的临床意义等方面对ORM进行综合性的阐述。

基于机器学习的激光视觉机器人全局定位方法

目前激光视觉机器人全局定位方法没有构建针对周围环境特征点的全局地图,存在定位效果差、定位过程中特征点数量的提取精度低和定位时间长的问题,提出基于机器学习的激光视觉机器人全局定位方法。该方法首先对机器人周围环境进行特征提取和特征分割处理,将所有局部地图的坐标进行转换并融合生成全局地图,其次预测出机器人的相对位置,进而得出机器人在全局的大致位置,最终与全局地图进行特征匹配得出最优全局定位,实现激光视觉机器人全局定位。实验结果表明,所提方法定位过程中特征点数量的提取精度最高可达99%,定位所用的时间在15 s内,说明所提方法的定位效果好、定位过程中特征点数量的提取精度高、定位时间短。

腹主动脉灌注雷帕霉素联合肝动脉化疗治疗肝移植瘤兔模型疗效分析

目的:探究腹主动脉灌注雷帕霉素联合肝动脉化疗治疗肝移植瘤兔模型的疗效。方法:建立肝移植瘤兔模型随机分为对照组和观察组各6只,对照组进行肝动脉栓塞化疗,观察组在此基础上联合动脉灌注雷帕霉素,对比两组模型兔治疗前后的肿瘤体积变化、外周血中CD3+和CD4+细胞的分布以及进行病理学观察即组织切片观察统计肿瘤组织坏死率。结果:治疗之后,两组模型兔均发生了瘤体积的明显减小,并且观察组的瘤体积明显小于对照组;两组模型兔经过治疗后CD3+阳性细胞比例均增加,观察组的CD4+阳性细胞比例相比治疗前增加至(46.8±1.5)%,而对照组无明显变化,并且观察组的CD3+和CD4+阳性比例均明显高于对照组;观察组肿瘤近似圆形,边界清晰,显微镜下观察切片以重度坏死为主[占(50.3±5.7)%],并且明显高于对照组。结论:动脉灌注雷帕霉素联合肝动脉栓塞化疗的疗法对肝移植瘤兔模型的疗效显著,并且增强机体免疫抗癌作用,值得参考。

智能客车转向助力系统控制器设计与实现

为满足客车电动化和智能化的需求,本文研究开发了适用于智能客车转向助力系统的控制器.内容主要包括:基于EHPS系统的结构原理和控制策略,设计制作了以STM32F103zet6型芯片为内核的控制器;硬件设计包括了单片机最小系统电路、电源电路、信号采集电路、功率集成模块电路、CAN通信电路以及故障与高温报警电路等;综合各硬件部分的设计,制作了EHPS系统控制器实物;在控制策略方面,采用i_(d)=0的矢量控制方法控制无位置传感器式永磁同步电机;在软件实现方面,主要设计了控制决策部分、电机驱动控制部分、故障诊断与发送部分等程序;最后对控制器进行了台架试验和EHPS系统试验.测试了控制器对电机的控制效果.试验结果显示:电机的目标转速响应迅速并且输出稳定,本文研制的控制器实现了对永磁同步式助力电机的控制.EHPS系统试验测试了控制器对客车转向助力的实现效果,EHPS系统试验结果显示:自主研制的EHPS系统控制器在工作时,操纵方向盘的转矩明显减小,且转向助力系统有良好的助力性能;随着车速的增加,操纵方向盘助力力矩随之减小,实现了助力动态变化,达到了客车常规助力模式的要求.

三维高分辨磁共振成像在评估大脑中动脉斑块特征与缺血性脑卒中和短暂性脑缺血发作关系中的研究

目的采用3D快速自旋回波序列探索大脑中动脉斑块特征与缺血性脑卒中及短暂性脑缺血发作之间的关系。材料与方法对2017年7月至2018年6月间在河南省人民医院就诊的大脑中动脉狭窄患者58例进行回顾性分析。所有患者在3.0 T磁共振上行常规MRI扫描、增强前3D快速自旋回波序列(3D turbo spin echo sequence,3D-SPACE)和增强后3D-SPACE扫描。根据扩散加权成像上大脑中动脉供血区域是否存在高信号将患者分为缺血性脑卒中组和短暂性脑缺血发作组,对增强前、后的血管狭窄率、偏心指数、重构指数和强化程度分别进行定量测量,分析斑块成像特征与缺血性脑卒中和短暂性脑缺血发作的关系。结果获得缺血性脑卒中患者22例,短暂性脑缺血发作患者36例。缺血性脑卒中组的血管偏心指数、重构指数及强化程度均显著高于短暂性脑缺血发作组[偏心指数:0.701±0.099与0.559±0.208(P=0.001);重构指数:0.922±0.194与0.761±0.182(P=0.003);强化程度:131±44与94±38(P=0.002)]。血管狭窄率在缺血性脑卒中组与短暂性脑缺血发作组之间无明显差异(P<0.05)。结论 3D快速自旋回波序列检测出的大脑中动脉斑块特征可有效预测脑卒中的发生。

天津市甜樱桃产业发展概况

对天津市甜樱桃的栽培面积、分布区域、资源品种、生产管理等方面进行了调查总结,分析了影响甜樱桃产业发展的因素,提出发展建议。

基于目标对照样本的自然保护地保护成效评估:以梵净山冷杉群落为例

建立自然保护地是保护生物多样性最直接、有效的方法,评估自然保护地的保护成效是“2020年全球生物多样性目标”的关键要求之一.本文提出了基于目标对照样本的自然保护地保护成效评估方法,并以梵净山国家级自然保护区核心区内的梵净山冷杉(Abies fanjingshanensis)群落样地为示范,以梵净山冷杉近熟群落样地为评估试验样本,以相似生境因子背景下的梵净山冷杉成熟群落样地为目标对照样本,通过比较两个样本下梵净山冷杉的平均胸径与重要值、生态位宽度及群落的物种多样性指数等指标的年际变化及其差异,以评估梵净山保护区对梵净山冷杉近熟群落样地的保护成效.结果表明:①2006—2011年,评估试验样本中梵净山冷杉的平均胸径与重要值随年际变化均表现为极显著增加(P<0.01),而目标对照样本内梵净山冷杉的平均胸径与重要值表现为显著增加(P<0.05);其中评估试验样本中重要值增加了29.18%,高于目标对照样本中的增加程度(10.27%).②评估试验样本中梵净山冷杉的生态位宽度值显著高于目标对照样本(P<0.05).③评估试验样本中梵净山冷杉所在群落的Shannon多样性指数值、Margalef丰富度指数值及Patrick丰富度指数值均显著高于目标对照样本(P<0.05).研究显示:保护区对梵净山冷杉近熟群落样地的保护效果较好,多数指标值及其变化值均显著高于目标对照样本;通过设定目标对照样本以反映评估对象现状与目标之间的差异,能够更加准确地评判自然保护地对保护对象的保护成效,进而提出更有针对性的管护措施.

基于并联卷积神经网络的高速铁路车体图像差异分类算法

对高速铁路的车体进行安全检查,是高速铁路安全运行的重要保障。但是由于高速铁路车体结构复杂,采集环境多变,导致基于机器视觉的传统检测方法很难提取到车体图片的正确特征。利用深度学习方法,采用卷积神经网络,建立一个并联的差异分类模型,用于检测车体差异部位是否发生异常。为提高识别的准确率,提出一种多形状训练方法;同时,针对此异常检测任务设计合适的损失函数,并加入距离度量的限制项。此外,在并联模型的基础上,建立一种复合并联模型,进一步提升模型性能。试验表明,该模型能够很好地克服光照、污渍、标记等伪异常,正确提取到图片对的差异信息,并对差异信息是否异常做出准确的判断。

基于ID快速匹配的CAN报文滤波解析方法

CAN网络采用广播式通信方式，无效的CAN报文也会消耗CAN节点的计算资源，针对CAN节点需要接收、过滤和解析多个报文的需求，通过设置链接文件的代码段，使得微控制单元（Mcu）在实际运行时，CAN报文接收、滤波和解析函数重定位到RAM中运行，不仅能够加快程序运行速度，降低中断服务程序的运行时间，还可以降低对系统堆栈的要求。同时提出一种报文ID匹配算法，通过设定ID取值子区间，减少了ID比较的次数，提高了报文滤波速度。在CAN报文接收中断服务程序中执行ID快速匹配算法，进行滤波处理后，将有效的报文存人接收缓冲区，降低了接收缓冲区和CAN报文解析任务消息队列的RAM资源需求。同时在进行报文解析时，可以利用在中断服务程序中得到的ID取值子区间，降低ID比较次数，提高了报文解析速度。

纳米锑掺杂氧化锡@粉煤灰抗静电复合粉体的制备及机理

煤基固体废弃物处理问题和高分子材料火灾问题是我国亟待解决的2个重要问题。研究经济性煤基抗静电复合粉体对实现煤基固废高值化利用和解决高分子材料静电积累引起的火灾问题具有重大价值和现实意义。粉煤灰作为产量较高的煤基固废之一,将其作为填料实现高值化利用受到越来越多的关注,但其在填充聚合物时电阻率高的问题仍未解决。纳米锑掺杂氧化锡具有良好的抗静电性能,但其分散性较差、成本较高。基于此,根据“粒子设计”思想,采用异相成核法将纳米锑掺杂氧化锡(ATO)负载在价格低廉的粉煤灰上制备核壳结构复合粉体来提高ATO的分散性并且降低粉煤灰的电阻率。研究了不同pH、包覆量、SbCl_(3)与SnCl_(4)·5H_(2)O摩尔比、煅烧温度和煅烧时间对复合粉体电阻率的影响;采用扫描电子显微镜(SEM),X射线衍射(XRD)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)、能量色散X射线光谱(EDS),X射线荧光光谱仪(XRF),Zeta电位仪对粉煤灰和复合粉体进行了表征,探讨了复合粉体异相形核机理和抗静电机理。结果表明,当pH为4、包覆量为30%,700℃煅烧2 h,SbCl_(3)与SnCl_(4)·5H_(2)O摩尔比为1∶6时,粉煤灰表面均匀地包覆了纳米ATO粒子,体积电阻率由1.724×10^(12)Ω·cm降低到2.36×10~5Ω·cm。粉煤灰与ATO前驱体在pH为4时存在静电吸引力,Sn(Sb)—OH与粉煤灰表面的Si—OH发生缩合生成Si—O—Sn(Sb)键。纳米ATO在粉煤灰表面以异相成核的方式进行沉淀,经过高温煅烧后生成具有导电功能的金红石结构的Sb-SnO_(2)。ATO的导电载流子主要取决于Sb^(5+) 和SnO_(2)形成的氧空位,导致粉煤灰体积电阻率降低。该复合粉体在作为抗静电涂料和塑料等填料方面具有良好的应用前景。

基于卷积神经网络的防松铁丝断裂分类算法研究

防松铁丝用于防止螺栓松动,若其发生断裂可能导致螺栓松动或丢失,影响关键部件的正常运行,威胁动车组运行安全。由于防松铁丝发生断裂时,断裂部位特征信息少,特征区域较小,使基于传统卷积神经网络的分类方法难以有效提取到断裂特征信息,导致分类精度不高,容易漏判误判。基于以上原因,利用深度学习方法,建立基于卷积神经网络的孪生网络模型,通过距离度量学习对防松铁丝进行分类。同时,为进一步提高模型分类性能,提出一种双边界损失函数。实验表明,基于双边界损失函数的模型较传统的基于交叉熵损失函数的分类模型性能更优。通过测试,使用的方法能够较好地克服光照、油渍、水渍、部件移动等带来的伪异常,鲁棒性更强。