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长距离地下通道的无人装备定位方法
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作者 钟映春 王宗洋 +1 位作者 王彪 王波 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第3期87-95,共9页
无人装备在地铁隧道、煤矿坑道等地下长距离通道工作时,处于无卫星定位信号、弱光照的环境中,依靠常规方法获取定位坐标存在难度大、误差大、成本高等问题。基于由若干个UWB定位基站构成的定位单元,提出了一种适用于长距离地下通道而且... 无人装备在地铁隧道、煤矿坑道等地下长距离通道工作时,处于无卫星定位信号、弱光照的环境中,依靠常规方法获取定位坐标存在难度大、误差大、成本高等问题。基于由若干个UWB定位基站构成的定位单元,提出了一种适用于长距离地下通道而且高性价比的定位方法。首先,提出了一种具有高性价比的定位拓扑构型;其次,针对无人装备可能在地下通道中任意位置,研究了初始定位的方法;然后,针对无人装备经过定位单元信号辖区交汇区域时存在的定位单元切换问题,提出了一种动态切换系数方法。测试实验表明:标准矩形的定位单元拓扑比直角三角形、偏π形的拓扑具有更高的定位精度;沿着长距离地下通道采用间断方式布局定位单元的构型比连续布局定位基站的构型具有更高的性价比,且在通道任意位置均达到定位误差δ≤±25 cm的设计要求,定位单元间距小于60 m;在长度为5 km的地下通道中,采用二叉树遍历查找法获取初始定位的用时平均为16 s左右;在信号辖区交汇区域,采用提出的方法切换定位单元,无人装备获取的定位数据无突变,显著减少了定位数据突变对无人装备的冲击。所提出的定位方法可应用于无人装备在长距离地下通道中全自主执行任务。 展开更多
关键词 无人装备 长距离地下通道 信号辖区交汇 定位拓扑构型
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基于改进YOLOv7的交通路口目标识别算法
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作者 江晟 张仲义 +1 位作者 汪宗洋 于晴 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期665-673,共9页
针对交通路口车辆目标检测算法存在精确度低、少检、漏检等问题,提出一种基于改进YOLOv7的交通路口目标识别算法.该算法首先利用前馈式卷积注意力机制CBAM从通道注意力和空间注意力两者提升网络对关键特征的注意力,提高网络的运行速率,... 针对交通路口车辆目标检测算法存在精确度低、少检、漏检等问题,提出一种基于改进YOLOv7的交通路口目标识别算法.该算法首先利用前馈式卷积注意力机制CBAM从通道注意力和空间注意力两者提升网络对关键特征的注意力,提高网络的运行速率,优化网络的特征提取能力;其次采取空间层到深度层连接全维动态卷积组成一个新的学习模块,以此结构改进YOLOv7特征学习方式,提升特征表达能力;最后在实际采集的交通路口数据集上进行实验.实验结果表明,该方法在对应数据集上平均精度达到96.1%,训练耗时降低至16.71 h,因此针对交通路口小目标检测有明显的识别优势. 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 卷积神经网络 注意力机制 全维动态卷积
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10 kV配电变压器高空电磁脉冲效应实验研究 被引量:3
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作者 陈宇浩 王宗扬 +3 位作者 王禹博 周熠 景龑 谢彦召 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期3119-3124,共6页
高空电磁脉冲具有场强幅值高、分布范围广、频谱范围宽等特点,可以通过广域分布的配电线缆耦合进入配电变压器,较大的电流变化率会在绕组中感应一定的匝间电压对变压器匝间甚至相间绝缘可能会造成威胁。因此,针对典型10 kV油浸式配电变... 高空电磁脉冲具有场强幅值高、分布范围广、频谱范围宽等特点,可以通过广域分布的配电线缆耦合进入配电变压器,较大的电流变化率会在绕组中感应一定的匝间电压对变压器匝间甚至相间绝缘可能会造成威胁。因此,针对典型10 kV油浸式配电变压器和干式配电变压器开展电磁脉冲效应实验,对比分析其效应现象与阈值规律。搭建了可用于开展10 kV配电变压器运行状态电磁脉冲效应实验的研究平台,主要由10 kV真型配电系统和电磁脉冲注入系统两部分组成,可向10 kV配电变压器共模注入三相纳秒级脉冲电流。基于该实验平台,分别针对所研究的10 kV油浸式配电变压器和干式配电变压器开展系统不带电和系统带电运行状态下的对比效应实验并获取实验数据。结果表明,在该实验脉冲注入电流的幅值范围内,即三相脉冲注入电流最大峰值约为500 A,油浸式变压器和干式变压器均具有一定的抗电磁脉冲能力,实验中未发生故障效应。 展开更多
关键词 高空电磁脉冲 脉冲注入 真型配电系统 配电变压器 运行状态 易损性
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基于改进Canny算法的边缘检测技术应用及发展趋势 被引量:5
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作者 汪宗洋 王煜 朱硕 《信息通信技术与政策》 2023年第8期90-96,共7页
Canny算法是边缘检测中常用的算法之一,Canny算法经过有效改进,可快速、高效地完成对图像边缘位置的准确识别,因此在计算机视觉、图像分析等领域发挥着较为重要的作用。基于边缘检测的概念及过程,着重介绍了Canny算法的各种改进方法,根... Canny算法是边缘检测中常用的算法之一,Canny算法经过有效改进,可快速、高效地完成对图像边缘位置的准确识别,因此在计算机视觉、图像分析等领域发挥着较为重要的作用。基于边缘检测的概念及过程,着重介绍了Canny算法的各种改进方法,根据不同的改进方式对Canny算法进行分类与总结,并对改进前后的边缘提取结果进行了对比分析;阐述了改进Canny算法的应用与发展前景,总结了目前所面临的问题以及进一步的研究内容。 展开更多
关键词 CANNY 边缘检测 图像分割 计算机视觉
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基于QMU的高空电磁脉冲下电气电子设备易损性评估方法 被引量:8
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作者 董宁 孙颖力 +2 位作者 王宗扬 谢彦召 陈宇浩 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期80-85,共6页
高空电磁脉冲(HEMP)可能造成广域基础设施的故障或损毁,考虑到经济原因,需要科学合理地评估其中关键电气电子设备在HEMP辐照下的易损性。将不确定性量化与设备效应评估相结合,总结出基于裕量与不确定性量化(QMU)的电气电子设备易损性评... 高空电磁脉冲(HEMP)可能造成广域基础设施的故障或损毁,考虑到经济原因,需要科学合理地评估其中关键电气电子设备在HEMP辐照下的易损性。将不确定性量化与设备效应评估相结合,总结出基于裕量与不确定性量化(QMU)的电气电子设备易损性评估方法及其工作流程,包括:筛选设备关键参数,通常为耦合通道电流、电压的范数;通过HEMP环境及其与设备耦合的数值仿真及不确定性量化,得到HEMP下设备关键参数的概率分布,作为设备的威胁水平;对工作状态下设备进行HEMP效应试验,通过统计推断得到设备效应阈值概率分布,作为设备在威胁下的强度;计算威胁水平与设备强度间的距离,量化设备关键参数的裕量及其不确定性,评估HEMP下的设备易损性。基于QMU的电气电子设备易损性评估方法还可为后续防护设计提供基础数据和评估方法。 展开更多
关键词 高空电磁脉冲 裕量与不确定性量化 易损性评估 不确定性量化 场线耦合
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医院后勤信息化应用现状分析 被引量:14
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作者 马中文 柴建军 +6 位作者 王文婷 王宗洋 朱晓军 陈美娜 孙乐成 孟晓阳 王檡 《中国医院》 2019年第4期35-37,共3页
目的:定性掌握国内医院后勤信息化建设发展现状与应用需求。方法:对国内158所医院的后勤信息化建设应用状况进行调查,内容包括医院后勤业务范围6个管理大类、33个子项目的客观数据和主观需求指标。结果:国内医院后勤信息化建设是医院信... 目的:定性掌握国内医院后勤信息化建设发展现状与应用需求。方法:对国内158所医院的后勤信息化建设应用状况进行调查,内容包括医院后勤业务范围6个管理大类、33个子项目的客观数据和主观需求指标。结果:国内医院后勤信息化建设是医院信息化整体发展中的薄弱环节,医院之间应用水平差异较大、业务应用发展不均衡。结论:根据调查揭示共性问题和应用需求,提出当前国内医院后勤信息化发展的重点任务和主要内容,并对加强相应标准与建设规范工作提出建议。 展开更多
关键词 医院后勤 信息化应用 评价指标
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基于深度学习的非机动车头盔佩戴检测方法研究 被引量:5
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作者 朱硕 黄剑翔 +2 位作者 汪宗洋 许芯浚 边松岩 《电子测量技术》 北大核心 2022年第22期120-127,共8页
近年来,由于电动车驾驶人未佩戴头盔行车导致的交通事故频频发生,造成了较大的人身伤害与损失,调查显示事故多在交通路口发生,为此,有必要开展交通路口电动车驾驶人头盔佩戴行为的监测与管控。本文利用机器视觉传感器收集大量电动车及... 近年来,由于电动车驾驶人未佩戴头盔行车导致的交通事故频频发生,造成了较大的人身伤害与损失,调查显示事故多在交通路口发生,为此,有必要开展交通路口电动车驾驶人头盔佩戴行为的监测与管控。本文利用机器视觉传感器收集大量电动车及驾驶人目标数据,制作相应的数据集,将处理后的数据集在Pytorch框架上利用改进的Yolov5神经网络进行训练,获得最优权重参数;实验对比发现,改进后的Yolov5算法对于电动车和头盔的检测精度分别达到了92%和98%,比原始神经网络的识别准确度可提高1%至2%。最终联合使用训练改进的Yolov5模型和Sort算法,在检测电动车佩戴头盔情况的同时,对其进行跟踪标号,以此实现对交通路口违规电动车驾驶行为的有效管控。 展开更多
关键词 神经网络 检测跟踪 数据处理 数据集 头盔检测
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阴离子表面活性剂与多煤阶煤尘润湿过程实验研究 被引量:2
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作者 王凯丽 马有营 +2 位作者 王宗阳 张书铭 王佳嘉 《山东化工》 CAS 2019年第20期58-60,64,共4页
为了研究表面活性剂与煤尘润湿过程的机理,增加不同煤尘的润湿性,本文选取了八种煤化程度不同的煤,和十种表面活性剂的五种浓度(0.2%、0.4%、0.6%、0.8%、1.0%)进行煤尘沉降实验。实验结果表明:表面活性剂的润湿性能会随着溶液浓度的增... 为了研究表面活性剂与煤尘润湿过程的机理,增加不同煤尘的润湿性,本文选取了八种煤化程度不同的煤,和十种表面活性剂的五种浓度(0.2%、0.4%、0.6%、0.8%、1.0%)进行煤尘沉降实验。实验结果表明:表面活性剂的润湿性能会随着溶液浓度的增加而增加,在达到最佳溶液临界胶束浓度后,润湿性能不变或降低。其中润湿性能较好的试剂有:月桂酰胺丙基氧化胺、改性烷基糖苷、咪唑啉、α-烯基磺酸钠。改性烷基糖苷对八种煤样的润湿性都最佳。而其他几种试剂只对部分煤样的润湿性较好。 展开更多
关键词 煤尘 表面活性剂 润湿性 润湿剂
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矿用泡沫除尘剂除尘机理及实验研究 被引量:2
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作者 邢梦瑶 徐荣萧 +1 位作者 王宗阳 张树立 《山东化工》 CAS 2019年第16期260-261,共2页
针对目前泡沫除尘技术由于泡沫除尘剂发泡率低、润湿性差等原因不能取得良好降尘效果的问题,通过对泡沫除尘剂除尘机理的研究得出泡沫捕尘的过程可以分为拦截、粘附、湿润和沉降等过程,进而通过改进的ROSS-Miles实验和接触角测定实验得... 针对目前泡沫除尘技术由于泡沫除尘剂发泡率低、润湿性差等原因不能取得良好降尘效果的问题,通过对泡沫除尘剂除尘机理的研究得出泡沫捕尘的过程可以分为拦截、粘附、湿润和沉降等过程,进而通过改进的ROSS-Miles实验和接触角测定实验得出了一种最优的泡沫除尘剂配方,即:泡沫除尘剂CNSD-1,其组成成分为:发泡剂十二烷基硫酸钠,稳泡剂可溶性淀粉,润湿剂二辛基磺基琥珀酸钠,且三者质量浓度分别为0.5%、0.06%和0.3%,经现场应用得出使用泡沫除尘剂CNSD-1后呼吸性粉尘的平均降尘率为86.08%,全尘平均降尘率为96.35%,效果显著。 展开更多
关键词 粉尘 泡沫除尘剂 实验研究
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“同心筑和平 共庆中国年”——海外执行任务部队官兵坚守岗位度佳节
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作者 胡楠 王宗洋 +1 位作者 马玉彬 XINHUA(图) 《中国军队(中英文版)》 2023年第1期52-55,共4页
1月以来,中国军队在海外执行任务的维和部队、护航编队、驻吉布提保障基地官兵举办了一系列丰富多彩的活动,共同庆祝中国兔免年春节。第13批赴南苏丹维和工兵分队、医疗分队共同举办“海外迎新春欢乐中国年”主题春节联欢晚会,邀请联合... 1月以来,中国军队在海外执行任务的维和部队、护航编队、驻吉布提保障基地官兵举办了一系列丰富多彩的活动,共同庆祝中国兔免年春节。第13批赴南苏丹维和工兵分队、医疗分队共同举办“海外迎新春欢乐中国年”主题春节联欢晚会,邀请联合国驻南苏丹特派团西战区瓦乌基地民事主管、西战区司令以及维和友军代表一同观看。祝福满满的快板书、韵味悠长的豫剧、精彩绝伦的川剧变脸。 展开更多
关键词 川剧变脸 春节联欢晚会 豫剧 精彩绝伦 快板书 南苏丹 迎新春 特派团
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Introduction of antisense waxy gene into main parent lines of indica hybrid rice 被引量:6
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作者 CHEN Xiuhua LIU Qiaoquan +4 位作者 wang zongyang wang Xingwen CAI Xiuling ZHANG Jingliu GU Minghong 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2002年第14期1192-1197,共6页
Amylose content in rice endosperm is one of the key determinants of rice eating and cooking quality, and the poor quality of indica hybrid rice is closely related to the high amylose level in rice grains. In order to ... Amylose content in rice endosperm is one of the key determinants of rice eating and cooking quality, and the poor quality of indica hybrid rice is closely related to the high amylose level in rice grains. In order to improve the grain quality of the indica hybrid rice by genetic engineering, an antisense fragment of rice waxy gene, driven by the 5’-franking sequences of the rice waxy gene, was successfully introduced into three major parent lines of indica hybrid rice, all contain a high amylose level in the grains, via Agrobacte-rium, and more than 100 hygromycin-resistant plants were regenerated. The analysis of PCR amplification and Southern blots indicated that the T-DNA containing the antisense waxy gene had been integrated into the genome of transgenic rice plants. Most of the primary transgenic rice plants grew normally, and the mature seeds from these transgenic plants were performed for analysis of the amylose content. The results showed that the amylose content in the endosperm of some grains 展开更多
关键词 transgenic RICE INDICA RICE maintain line ANTISENSE WAXY gene AMYLOSE content.
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