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Volatile Solid and Bury Period Influence on Odorous Material Production in Simulating Landfill Treatment
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作者 Peng Lu Yuanyuan Zhang +5 位作者 Linan Xing Ying Wang Hong Lu Dongbei Yue wei cheng Jin Liu 《Journal of Geoscience and Environment Protection》 2024年第1期120-129,共10页
Odor pollution in landfill area has attracted more social attention in China. It is very important to control the generation of odor pollutants in situ. Analyzing odorous materials production form buried waste, simula... Odor pollution in landfill area has attracted more social attention in China. It is very important to control the generation of odor pollutants in situ. Analyzing odorous materials production form buried waste, simulated columns of different volatile solid (VS) content and different buried period waste were designed. Gas compounds produced from the columns were collected and analyzed by comprehensive two-dimensional gas chromatography (GC × GC) method. It has remarkable relationship between VS content and concentrations of odorous material. When VS content more than 40%, the total amount of odorous compounds increases remarkably. It can be inferred that reduced VS content of original waste may effective decreasing odorous materials production in landfill area. The old rubbish produced more odorous compounds than that of fresh one in simulated columns. 展开更多
关键词 Volatile Solid Odorous Material Bury Period
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基于环境正义的城市空间治理研究和实践进展
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作者 沈静 王玉银 魏成 《现代城市研究》 北大核心 2024年第3期103-109,共7页
基于环境正义的城市空间治理研究与实践已成为国内外城市规划、建设和管理的关注热点话题。文章在界定环境正义与城市空间治理概念的前提下,构建基于环境正义的城市空间治理内涵和认知框架,并利用CiteSpace软件分析基于环境正义的城市... 基于环境正义的城市空间治理研究与实践已成为国内外城市规划、建设和管理的关注热点话题。文章在界定环境正义与城市空间治理概念的前提下,构建基于环境正义的城市空间治理内涵和认知框架,并利用CiteSpace软件分析基于环境正义的城市治理研究的主题特征和变化情况。针对既有的城市环境不公正问题,文章构建了基于环境正义的城市空间治理内涵框架,从认知正义、程序正义与分布正义3个层面分析环境正义问题,并从治理目标和路径两个方面分别讨论城市空间治理如何迈向环境正义,以期为新时期我国开展以公平正义为目标的高水平城市空间治理提供借鉴。 展开更多
关键词 环境正义 城市空间治理 分布正义 认知正义 程序正义
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传统家族型聚落社会空间关联性研究——以东莞塘尾村为例
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作者 田浩楠 李敏稚 +1 位作者 魏成 盛强 《南方建筑》 CSCD 北大核心 2024年第3期88-98,共11页
以广东省东莞市传统家族型聚落塘尾村为例,引入空间句法并以户为空间基本单元,定量描述空间的集聚效应、观察空间单元的结构性特征。弥补既有研究对空间的单元、界域、中心界定较模糊等问题。从社会网络和空间结构关联视角,探讨地域文... 以广东省东莞市传统家族型聚落塘尾村为例,引入空间句法并以户为空间基本单元,定量描述空间的集聚效应、观察空间单元的结构性特征。弥补既有研究对空间的单元、界域、中心界定较模糊等问题。从社会网络和空间结构关联视角,探讨地域文化和宗族架构与空间的关联,族群内权力等级差异、职能调整和角色转变等对社会空间的影响以及外部社会事件和人物个性对空间的作用等。结合相关性分析,总结和推演以塘尾村为例的东莞地区传统家族型聚落社会空间转换模式及其影响机理,为更好地延续和振兴地方传统聚落提供新思路和新方法。 展开更多
关键词 传统聚落 社会空间 社会网络 空间句法 空间结构 关联机制
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The Spatiotemporal Distribution Characteristics of Cloud Types and Phases in the Arctic Based on CloudSat and CALIPSO Cloud Classification Products
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作者 Yue SUN Huiling YANG +5 位作者 Hui XIAO Liang FENG wei cheng Libo ZHOU weixi SHU Jingzhe SUN 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2024年第2期310-324,共15页
The cloud type product 2B-CLDCLASS-LIDAR based on CloudSat and CALIPSO from June 2006 to May 2017 is used to examine the temporal and spatial distribution characteristics and interannual variability of eight cloud typ... The cloud type product 2B-CLDCLASS-LIDAR based on CloudSat and CALIPSO from June 2006 to May 2017 is used to examine the temporal and spatial distribution characteristics and interannual variability of eight cloud types(high cloud, altostratus, altocumulus, stratus, stratocumulus, cumulus, nimbostratus, and deep convection) and three phases(ice,mixed, and water) in the Arctic. Possible reasons for the observed interannual variability are also discussed. The main conclusions are as follows:(1) More water clouds occur on the Atlantic side, and more ice clouds occur over continents.(2)The average spatial and seasonal distributions of cloud types show three patterns: high clouds and most cumuliform clouds are concentrated in low-latitude locations and peak in summer;altostratus and nimbostratus are concentrated over and around continents and are less abundant in summer;stratocumulus and stratus are concentrated near the inner Arctic and peak during spring and autumn.(3) Regional averaged interannual frequencies of ice clouds and altostratus clouds significantly decrease, while those of water clouds, altocumulus, and cumulus clouds increase significantly.(4) Significant features of the linear trends of cloud frequencies are mainly located over ocean areas.(5) The monthly water cloud frequency anomalies are positively correlated with air temperature in most of the troposphere, while those for ice clouds are negatively correlated.(6) The decrease in altostratus clouds is associated with the weakening of the Arctic front due to Arctic warming, while increased water vapor transport into the Arctic and higher atmospheric instability lead to more cumulus and altocumulus clouds. 展开更多
关键词 CloudSat and CALIPSO cloud type cloud phase temporal and spatial distribution interannual variation
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Missing Value Imputation for Radar-Derived Time-Series Tracks of Aerial Targets Based on Improved Self-Attention-Based Network
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作者 Zihao Song Yan Zhou +2 位作者 wei cheng Futai Liang Chenhao Zhang 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第3期3349-3376,共28页
The frequent missing values in radar-derived time-series tracks of aerial targets(RTT-AT)lead to significant challenges in subsequent data-driven tasks.However,the majority of imputation research focuses on random mis... The frequent missing values in radar-derived time-series tracks of aerial targets(RTT-AT)lead to significant challenges in subsequent data-driven tasks.However,the majority of imputation research focuses on random missing(RM)that differs significantly from common missing patterns of RTT-AT.The method for solving the RM may experience performance degradation or failure when applied to RTT-AT imputation.Conventional autoregressive deep learning methods are prone to error accumulation and long-term dependency loss.In this paper,a non-autoregressive imputation model that addresses the issue of missing value imputation for two common missing patterns in RTT-AT is proposed.Our model consists of two probabilistic sparse diagonal masking self-attention(PSDMSA)units and a weight fusion unit.It learns missing values by combining the representations outputted by the two units,aiming to minimize the difference between the missing values and their actual values.The PSDMSA units effectively capture temporal dependencies and attribute correlations between time steps,improving imputation quality.The weight fusion unit automatically updates the weights of the output representations from the two units to obtain a more accurate final representation.The experimental results indicate that,despite varying missing rates in the two missing patterns,our model consistently outperforms other methods in imputation performance and exhibits a low frequency of deviations in estimates for specific missing entries.Compared to the state-of-the-art autoregressive deep learning imputation model Bidirectional Recurrent Imputation for Time Series(BRITS),our proposed model reduces mean absolute error(MAE)by 31%~50%.Additionally,the model attains a training speed that is 4 to 8 times faster when compared to both BRITS and a standard Transformer model when trained on the same dataset.Finally,the findings from the ablation experiments demonstrate that the PSDMSA,the weight fusion unit,cascade network design,and imputation loss enhance imputation performance and confirm the efficacy of our design. 展开更多
关键词 Missing value imputation time-series tracks probabilistic sparsity diagonal masking self-attention weight fusion
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复合材料纵横剪切模量的有限元计算与试验对比研究
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作者 王天琦 魏喜龙 +4 位作者 王威力 李刚 魏程 单鹏宇 田忠恩 《纤维复合材料》 CAS 2024年第1期119-123,共5页
层合板(±45°/90°/0°)是准各向同性层合板,其刚度在板面内各个方向上都相同。使用计算软件,编写程序代码,运用有限元的方法,划分有限元网格,计算了层合板(±45°/90°/0°)的纵横剪切模量[1]。将计... 层合板(±45°/90°/0°)是准各向同性层合板,其刚度在板面内各个方向上都相同。使用计算软件,编写程序代码,运用有限元的方法,划分有限元网格,计算了层合板(±45°/90°/0°)的纵横剪切模量[1]。将计算结果与复合材料纵横剪切模量试验结果进行对比,得到数值模拟和试验结果之间的误差为0.89%,一致性很好,说明该计算方法可用于工程计算模拟。 展开更多
关键词 复合材料层合板 准各向同性 有限元方法 纵横剪切模量
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透明金属薄膜在电磁屏蔽中的应用
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作者 魏程 李刚 +4 位作者 王天琦 王威力 孙海洋 王宝瑞 单鹏宇 《纤维复合材料》 CAS 2024年第1期124-128,共5页
由于电磁辐射导致电子技术领域的信息安全问题备受关注,寻找降低电子设备运行时伴随的辐射的方法,是亟待解决的技术问题之一,本文对真空沉积法制备的透明金属薄膜在电子元器件显示器屏幕上的电磁屏蔽效能进行了理论分析与试验验证,讨论... 由于电磁辐射导致电子技术领域的信息安全问题备受关注,寻找降低电子设备运行时伴随的辐射的方法,是亟待解决的技术问题之一,本文对真空沉积法制备的透明金属薄膜在电子元器件显示器屏幕上的电磁屏蔽效能进行了理论分析与试验验证,讨论了金属薄膜材质及单层与多层金属薄膜网状结构对电磁屏蔽效能的影响,通过实验数据分析可知,由具有高导磁率和低电阻率的金属制成的给定厚度的单层金属薄膜屏蔽层具有最大的磁场屏蔽效能,即电子结构元件屏蔽涂层的最佳选择是厚度为30-50μm的单层铝膜。 展开更多
关键词 电磁屏蔽 薄膜涂层 屏蔽效能 光学透明屏幕
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西蜀名人纪念园林遗产价值认知与评价研究 被引量:1
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作者 魏成 余曼玲 +2 位作者 刘付强 陈明坤 张清彦 《中国园林》 CSCD 北大核心 2023年第7期127-132,共6页
西蜀名人纪念园林是中国重要地域园林流派巴蜀园林的重要组成部分。借鉴文化遗产价值研究成果,识别西蜀名人纪念园林的遗产价值。运用层次分析法与专家打分法,构建由本底价值、社会价值、保护状况3个方面构成的西蜀名人纪念园林评价体... 西蜀名人纪念园林是中国重要地域园林流派巴蜀园林的重要组成部分。借鉴文化遗产价值研究成果,识别西蜀名人纪念园林的遗产价值。运用层次分析法与专家打分法,构建由本底价值、社会价值、保护状况3个方面构成的西蜀名人纪念园林评价体系。通过文献、问卷调查与深度访谈获取数据,对23处西蜀名人纪念园林进行量化评价。得出结论:西蜀名人纪念园林的本底价值普遍较高,社会价值分化较明显,保护状况以成都市主城区的园林得分较高。根据评价结果,提出相应的保护利用与管理对策。 展开更多
关键词 风景园林 古典园林 遗产价值 评价研究 名人纪念园林 西蜀园林
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基于径向基函数神经网络的空间漂浮机械臂装配控制
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作者 刘育强 魏庆生 +2 位作者 李浩然 魏承 赵阳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期831-836,共6页
针对空间漂浮机械臂在轨装配中动力学模型失准、待装配模块质量特性未知情况下的精确控制问题,本文提出了一种基于径向基函数神经网络补偿控制的装配方法。给出空间漂浮装配机械臂的构型设计及动力学模型描述,设计了一种基于径向基函数... 针对空间漂浮机械臂在轨装配中动力学模型失准、待装配模块质量特性未知情况下的精确控制问题,本文提出了一种基于径向基函数神经网络补偿控制的装配方法。给出空间漂浮装配机械臂的构型设计及动力学模型描述,设计了一种基于径向基函数神经网络原理的补偿控制率,进行了稳定性与收敛性分析,推导出基于径向基函数神经网络神经网络的空间漂浮基座机械臂装配控制自适应律。不同工况下的在轨装配仿真案例表明:基于径向基函数神经网络原理补偿的控制方法能够控制机械臂末端执行器在未知特性大负载作用下快速准确地跟踪期望轨迹,而不进行补偿时控制器性能下降严重、甚至失效。所提出装配控制方法具有较强的工程实用价值,能为未来空间装配任务提供有效借鉴。 展开更多
关键词 空间机械臂 空间应用 动力学模型 控制系统分析 控制系统稳定性 神经网络 装配技术 仿真分析 径向基函数
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中国传统村落动态监测预警系统构建研究
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作者 陶金 陈梓炫 +2 位作者 魏成 肖大威 黄家平 《南方建筑》 CSCD 北大核心 2023年第4期29-39,共11页
针对我国传统村落保护发展过程中监测信息获取难度大、时效性低、成本高等问题,结合国内外相关研究和已有遗产监测实践经验,提出针对中国传统村落的动态监测预警系统及其构建方法。建立了传统村落动态监测预警系统的总体架构,针对基础... 针对我国传统村落保护发展过程中监测信息获取难度大、时效性低、成本高等问题,结合国内外相关研究和已有遗产监测实践经验,提出针对中国传统村落的动态监测预警系统及其构建方法。建立了传统村落动态监测预警系统的总体架构,针对基础数据采集、监测方案制定、对象监测、数据分析、预警反馈、监测报告生成等核心功能进行详细阐述,并结合多元主体在系统中的功能角色与互动关系,建构系统运行的整体逻辑。在此基础上,进一步建立了涵盖保护与发展两个方面的综合监测指标体系,确定了各项指标的权重;设计了预警类型与预警警度,提出了针对村落核心价值要素的预警指标体系和预警阈值。该系统的建立和运行,能够辅助管理人员及时发现并处置村落保护发展过程中的负面事件,提升科学决策水平,推动村落保护发展向智能化和精细化发展,为国家和地方管理部门出台相关标准或指南提供借鉴。 展开更多
关键词 传统村落 动态监测 预警 系统构建
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“机器代人”时代的新型智能产业空间需求与规划响应——以中山北部产业园规划设计为例
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作者 魏成 陈赛男 +2 位作者 邱可盈 沈静 朱江 《规划师》 北大核心 2023年第7期24-31,共8页
在全球第四次工业革命浪潮下,各先进制造业地区加速以“机器代人”为表征的智能制造发展,由此引发诸多产业空间新现象的出现。捕捉“机器代人”背景下产业结构与产业空间发展的新趋势,认为“机器代人”将从新业态推动空间功能多元化、... 在全球第四次工业革命浪潮下,各先进制造业地区加速以“机器代人”为表征的智能制造发展,由此引发诸多产业空间新现象的出现。捕捉“机器代人”背景下产业结构与产业空间发展的新趋势,认为“机器代人”将从新业态推动空间功能多元化、新劳动力结构促进环境提升、新设施引发智能载体的出现、新生产组织改变用地构成等方面驱动产业空间变革。基于中山北部产业园规划设计实践,从产业结构升级、智造载体供给、智慧物流引进和宜业环境营造等方面提出“机器代人”时期的规划响应策略,以期为我国未来产业空间的有序布局与规划建设提供前瞻性指引。 展开更多
关键词 机器代人 生产变革 产业空间 规划响应
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粤港澳大湾区机器人产业空间格局演变与规划响应
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作者 沈静 林承憓 +1 位作者 魏成 童思尧 《规划师》 北大核心 2023年第8期40-48,共9页
基于粤港澳大湾区机器人企业数据,借助空间分析方法探究了1990—2021年机器人产业空间格局演变特征,并运用空间回归模型分析其影响因素。结果表明:粤港澳大湾区的机器人产业呈现“大扩散、小集中”的空间格局演变特征,机器人产业依托产... 基于粤港澳大湾区机器人企业数据,借助空间分析方法探究了1990—2021年机器人产业空间格局演变特征,并运用空间回归模型分析其影响因素。结果表明:粤港澳大湾区的机器人产业呈现“大扩散、小集中”的空间格局演变特征,机器人产业依托产业园区在珠三角东岸形成了空间集聚核心区,产业中游发展水平成为机器人产业空间集聚的关键,产业园区规划促进了机器人产业空间的集聚。基于此,从产业格局网络化、产城发展融合化、功能业态复合化、生产研发数智化等4个方面提出规划响应建议,以促进粤港澳大湾区机器人产业高质量发展。 展开更多
关键词 粤港澳大湾区 机器人产业 空间格局 产业园区
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全光谱水质参数反演方法研究与分析
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作者 韦诚 汪晶 屈森虎 《江苏水利》 2023年第3期44-46,共3页
提出了基于随机森林算法和XGBoost算法的水质参数反演方法,实现了对水温、pH值、电导、溶解氧、浊度、高锰酸盐、氨氮、总磷等水质参数的反演预测分析。结果表明,pH值、溶解氧、高锰酸盐、氨氮、总磷反演精度的均方根误差均在0.7以下,... 提出了基于随机森林算法和XGBoost算法的水质参数反演方法,实现了对水温、pH值、电导、溶解氧、浊度、高锰酸盐、氨氮、总磷等水质参数的反演预测分析。结果表明,pH值、溶解氧、高锰酸盐、氨氮、总磷反演精度的均方根误差均在0.7以下,电导、浊度反演精度的均方根误差均在18以下,大部份参数的平均绝对百分比均在0.1以下,较好地实现了全光谱水质参数的反演研究,可为水质监测提供参考。 展开更多
关键词 全光谱 水质参数 反演预测
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1990~2019年中国人群2型糖尿病疾病负担及其危险因素分析 被引量:2
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作者 魏成 王梦龙 +4 位作者 徐瑶 张记收 赵蒙蒙 郑资辉 万军 《中国循证心血管医学杂志》 2023年第6期657-661,666,共6页
目的研究1990~2019年中国人群2型糖尿病(T2DM)疾病负担及其危险因素的变化趋势。方法基于2019年全球疾病负担研究,采用患病人数、新发病例数、死亡人数和患病率、发病率、死亡率及年龄标化率等分析1990~2019年我国T2DM疾病负担及其危险... 目的研究1990~2019年中国人群2型糖尿病(T2DM)疾病负担及其危险因素的变化趋势。方法基于2019年全球疾病负担研究,采用患病人数、新发病例数、死亡人数和患病率、发病率、死亡率及年龄标化率等分析1990~2019年我国T2DM疾病负担及其危险因素的变化趋势。结果2019年我国T2DM患病人数、新发病例数、死亡人数为9001.8、373.9、16.8万例,较1990年增长159.7%、96.5%和162.8%;年龄标化患病率、发病率和死亡率为4496.4/10万、201.1/10万和9.2/10万,较1990年增长22.5%、15.4%和6.3%。另外,2019年数据显示男性年龄标化患病率、发病率和死亡率均高于女性(年龄标化患病率:男性4902.4/10万,女性4089.4/10万;年龄标化发病率:男性212.7/10万,女性189.2/10万;年龄标化死亡率:男性10.5/10万,女性8.5/10万)。1990~2019年,与T2DM死亡相关危险因素中排名前5位的由高血糖(8.63/10万)、室内空气污染(1.52/10万)、高体质指数(BMI)为(1.25/10万)、二手烟(1.09/10万)和吸烟(1.03/10万)变为高血糖(9.17/10万)、高BMI指数(2.39/10万)、室外颗粒物污染(1.74/10万)、吸烟(1.12/10万)和二手烟(0.98/10万)。结论1990~2019年,我国T2DM的年龄标化患病率、发病率、死亡率总体呈上升趋势,高血糖、高BMI指数、室外颗粒物污染、吸烟和二手烟是与T2DM死亡相关的主要危险因素。应从健康、经济及社会等多角度制定更综合、个性化、可持续的干预措施,以减轻T2DM疾病负担。 展开更多
关键词 2型糖尿病 疾病负担 危险因素 心血管疾病 疾病预防
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超低温保存处理对水曲柳胚胎生理生化特征的影响 被引量:1
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作者 任悦 魏骋 +2 位作者 徐添添 沈海龙 杨玲 《植物研究》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期396-403,共8页
以合子胚作为保存材料,进一步分析超低温保存处理前后的水曲柳合子胚细胞各生理生化指标的变化情况,明确冷冻方式和脱水时间对生理生化指标的影响,为建立水曲柳优良遗传材料长期保存方法提供生理数据支撑。在脱水120 min条件下,合子胚... 以合子胚作为保存材料,进一步分析超低温保存处理前后的水曲柳合子胚细胞各生理生化指标的变化情况,明确冷冻方式和脱水时间对生理生化指标的影响,为建立水曲柳优良遗传材料长期保存方法提供生理数据支撑。在脱水120 min条件下,合子胚经快冻法保存后,细胞内脱氢酶活性最高,同时过氧化氢酶活性、过氧化物酶活性、脯氨酸质量分数均达到最大值,分别为1168.85 U·g^(-1)·min^(-1)、338.33 U·g^(-1)·min^(-1)、394.99μg·g^(-1);经玻璃化法保存后,合子胚细胞内脱氢酶活性、脯氨酸含量、过氧化物酶活性、过氧化氢酶活性均为最小值;经慢冻法保存后,合子胚细胞内可溶性蛋白质量分数和超氧化物歧化酶活性均达到最大值,分别为18.82 mg·g^(-1)和361.97 U·g^(-1),显著高于其他冷冻方法。干燥脱水120 min结合快冻法处理条件下,合子胚的活力达到最高值。研究结果表明,不同冷冻方式、不同脱水时间及二者的交互作用均会影响水曲柳合子胚的存活率和各项生理指标。除丙二醛质量分数降低外,水曲柳合子胚细胞内脱氢酶活性、抗氧化酶活性、脯氨酸质量分数、可溶性蛋白质量分数在经不同冷冻方式保存后,均随脱水时间增加而增加。超低温保存处理后的合子胚及体胚的存活率可达62.26%和51.68%。因此认为,干燥脱水120 min结合快冻法适合水曲柳胚胎的超低温保存。 展开更多
关键词 水曲柳 超低温保存 合子胚胎 体细胞胚胎 生理生化差异
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广州市文化创意产业空间格局特征及其演变--以游戏产业为例
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作者 廖辉辉 罗鹏 +1 位作者 贾梦蛟 魏成 《南方建筑》 CSCD 北大核心 2023年第10期68-78,共11页
基于广州市2022年文化创意企业与2000~2022年游戏企业时空数据,运用核密度估计、最邻近指数等方法,分别从不同区域与不同子产业视角,对广州市文化创意产业空间格局特征进行分析,同时以文化创意产业的子产业--游戏产业为实证案例,运用标... 基于广州市2022年文化创意企业与2000~2022年游戏企业时空数据,运用核密度估计、最邻近指数等方法,分别从不同区域与不同子产业视角,对广州市文化创意产业空间格局特征进行分析,同时以文化创意产业的子产业--游戏产业为实证案例,运用标准差椭圆等方法深入探究游戏产业空间格局的演变过程,并进一步选取区位、交通、地价、设施、人才、产业和政策作为影响因子,构建多元线性回归模型,分析广州游戏产业空间演变的影响机制。结果表明:(1)在市场、文脉、技术、资源以及政策等多重因素的影响下,广州市文化创意产业呈现出显著的趋城市中心特性,并且在中心区外围呈现出“多中心”小规模集聚的空间特征,总体形成了“核心—外围”圈层式布局结构,而文化创意不同子产业之间则表现出不同的空间形态、分布密度和发展阶段;(2)游戏产业进一步在集聚经济、企业衍生、政府规制等因素的影响下,在2000-2022年间,实现了向东向南“单中心集聚—双中心集聚—集聚与扩散并存”的演变过程,反映出广州城市空间结构演变的自身特征。 展开更多
关键词 文化创意产业 游戏产业 空间格局特征 空间格局演变 广州
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机器人变刚度柔性关节实验装置研制
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作者 崔士鹏 黄文涛 +2 位作者 魏承 刘佳男 谷海宇 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第12期63-67,共5页
针对本科生和研究生关于共融机器人的教学需求,采用基于阿基米德螺旋移位原理的支点调节机构具体化变刚度方案,研制了一套具有“模块化程度高、刚度调节范围宽、具有可拓展性”等优点的机器人变刚度柔性关节实验装置。该装置可用于关节... 针对本科生和研究生关于共融机器人的教学需求,采用基于阿基米德螺旋移位原理的支点调节机构具体化变刚度方案,研制了一套具有“模块化程度高、刚度调节范围宽、具有可拓展性”等优点的机器人变刚度柔性关节实验装置。该装置可用于关节刚度标定、关节刚度调节等实验教学,涵盖机械原理、机械设计、传感与测试技术、机电伺服系统设计等课程内容,有助于学生深入了解共融机器人特性,进一步提升学生的实践动手能力。 展开更多
关键词 共融机器人 变刚度柔性关节 实验装置 实验教学
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MEBT/MEBO治疗糖尿病足作用机制研究进展
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作者 岑小宁 唐乾利 +7 位作者 卓臣义 冯时 唐习强 韦骋 包崇婵 岑丽君 郭文闻 田馨如 《中国烧伤创疡杂志》 2023年第1期1-4,共4页
随着人口老龄化的不断加剧以及高糖、高脂饮食所占比例的逐渐增高,糖尿病及其并发症糖尿病足的发病率呈逐年上升趋势,且糖尿病足的治疗仍是当今医学领域迫切需要解决的世界性难题。近年来大量研究证实,创疡再生医疗技术(MEBT/MEBO)在糖... 随着人口老龄化的不断加剧以及高糖、高脂饮食所占比例的逐渐增高,糖尿病及其并发症糖尿病足的发病率呈逐年上升趋势,且糖尿病足的治疗仍是当今医学领域迫切需要解决的世界性难题。近年来大量研究证实,创疡再生医疗技术(MEBT/MEBO)在糖尿病足创面的治疗中取得了显著的临床疗效,为糖尿病足的治疗做出了巨大贡献。基于此,本文主要对MEBT/MEBO在糖尿病足治疗中的作用机制进行了综述,以期进一步指导MEBT/MEBO的临床应用。 展开更多
关键词 创疡再生医疗技术 糖尿病足 溃疡创面 作用机制 综述
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股骨大转子疼痛综合征的临床及MRI表现
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作者 韦诚 黄天练 +5 位作者 韦玉乐 罗忠开 欧阳永生 彭艳斌 谢婷婷 成官迅 《罕少疾病杂志》 2023年第9期90-91,共2页
目的 探讨股骨大转子综合征(greater trochanteric pain syndrome,GTPS)的MRI表现。方法 回顾性收集我院2020年7月1日至2021年7月1日40例临床诊断为GTPS患者的临床及MRI资料,分析患者股骨转子区滑囊、臀肌肌腱、股骨大转子及髂胫束等解... 目的 探讨股骨大转子综合征(greater trochanteric pain syndrome,GTPS)的MRI表现。方法 回顾性收集我院2020年7月1日至2021年7月1日40例临床诊断为GTPS患者的临床及MRI资料,分析患者股骨转子区滑囊、臀肌肌腱、股骨大转子及髂胫束等解剖结构信号改变。结果 40例患者共累及55髋,其中女性占72.5%,双髋受累15例,临床症状为髋外侧疼痛,主要MRI表现为孤立性转子区滑囊积液、扩张,呈长T1长T2信号(n=40),臀肌肌腱增粗、信号增高(n=13),股骨大转子骨髓水肿(n=2),臀肌肌腱信号局限性中断、缺失(n=2),髂胫束增厚并信号增高(n=1)。结论 GTPS主要见于老年女性,多为单髋受累,MR表现具有一定特异性,准确诊断对临床治疗方案的选择具有一定指导意义。 展开更多
关键词 股骨大转子疼痛综合征 滑囊炎 肌腱病 磁共振成像
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Assimilation of the FY-4A AGRI Clear-Sky Radiance Data in a Regional Numerical Model and Its Impact on the Forecast of the“21·7”Henan Extremely Persistent Heavy Rainfall 被引量:1
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作者 Lan XU wei cheng +5 位作者 Zhongren DENG Juanjuan LIU Bin WANG Bin LU Shudong WANG Li DONG 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2023年第5期920-936,共17页
Assimilation of the Advanced Geostationary Radiance Imager(AGRI)clear-sky radiance in a regional model is performed.The forecasting effectiveness of the assimilation of two water vapor(WV)channels with conventional ob... Assimilation of the Advanced Geostationary Radiance Imager(AGRI)clear-sky radiance in a regional model is performed.The forecasting effectiveness of the assimilation of two water vapor(WV)channels with conventional observations for the“21·7”Henan extremely heavy rainfall is analyzed and compared with a baseline test that assimilates only conventional observations in this study.The results show that the 24-h cumulative precipitation forecast by the assimilation experiment with the addition of the AGRI exceeds 500 mm,compared to a maximum value of 532.6 mm measured by the national meteorological stations,and that the location of the maximum precipitation is consistent with the observations.The results for the short periods of intense precipitation processes are that the simulation of the location and intensity of the 3-h cumulative precipitation is also relatively accurate.The analysis increment shows that the main difference between the two sets of assimilation experiments is over the ocean due to the additional ocean observations provided by FY-4A,which compensates for the lack of ocean observations.The assimilation of satellite data adjusts the vertical and horizontal wind fields over the ocean by adjusting the atmospheric temperature and humidity,which ultimately results in a narrower and stronger WV transport path to the center of heavy precipitation in Zhengzhou in the lower troposphere.Conversely,the WV convergence and upward motion in the control experiment are more dispersed;therefore,the precipitation centers are also correspondingly more dispersed. 展开更多
关键词 FY-4A AGRI clear-sky radiance satellite data assimilation “21·7”Henan extremely persistent heavy rainfall
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