期刊文献+
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
柔性关节航空航天机械臂抗干扰控制研究
1
作者 郇新 李珺 +1 位作者 魏明鉴 王鑫洋 《山东航空学院学报》 2024年第4期73-78,共6页
航空航天机械臂具有柔性且对精度要求高,为抑制空间环境力矩和内部参数变化等干扰,提出了一种基于干扰观测器的航空航天机械臂反步控制策略。首先,建立柔性关节航空航天机械臂受干扰时的单关节数学模型,基于数学模型设计柔性关节航空航... 航空航天机械臂具有柔性且对精度要求高,为抑制空间环境力矩和内部参数变化等干扰,提出了一种基于干扰观测器的航空航天机械臂反步控制策略。首先,建立柔性关节航空航天机械臂受干扰时的单关节数学模型,基于数学模型设计柔性关节航空航天机械臂的非线性干扰观测器,保证其能稳定估计干扰信号;然后,基于Lyapunov函数设计反步控制器,将干扰观测器估计到的干扰估计值补偿到反步控制器端,产生抑制实际干扰的控制量;最后,利用MATLAB/simulink搭建虚拟仿真进行验证。仿真结果表明,基于干扰观测器的柔性关节航空航天机械臂反步控制器能够有效抑制干扰,极大地改善了柔性关节航空航天机械臂的抗干扰性能。 展开更多
关键词 干扰观测器 柔性关节航空航天机械臂 抗干扰 反步控制
下载PDF
腹腔镜、胆道镜联合钬激光治疗胆总管下端嵌顿性结石效果分析
2
作者 韦仕毅 韦明剑 蓝海 《世界复合医学》 2023年第12期150-152,160,共4页
目的 探析胆总管下端嵌顿性结石患者采用腹腔镜、胆道镜联合钬激光治疗的效果。方法 随机选取2022年1月—2023年8月河池市中医医院收治的50例胆总管下端嵌顿性结石患者为研究对象,依据随机数表法分两组,各25例。对照组采用腹腔镜、胆道... 目的 探析胆总管下端嵌顿性结石患者采用腹腔镜、胆道镜联合钬激光治疗的效果。方法 随机选取2022年1月—2023年8月河池市中医医院收治的50例胆总管下端嵌顿性结石患者为研究对象,依据随机数表法分两组,各25例。对照组采用腹腔镜、胆道镜治疗,观察组联合钬激光治疗。比较两组结石清除率、血清胆汁生化指标水平及并发症发生率。结果 观察组结石清除率为96.00%高于对照组的76.00%,差异有统计学意义(χ^(2)=5.273,P=0.012)。治疗前,两组应激指标水平、血清胆汁生化指标水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组促肾上腺皮质激素、去甲肾上腺素、肾上腺素水平均低于对照组,且血清胆汁生化指标水平包括总胆红素、结合胆红素、总胆汁酸、非结合胆红素也低于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。观察组并发症发生率8.00%低于对照组的20.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 腹腔镜、胆道镜联合钬激光治疗胆总管下端嵌顿性结石的临床效果非常显著,其结石清除率明显提升,患者血清胆汁生化指标水平得到改善,防止并发症发生。 展开更多
关键词 腹腔镜 胆道镜 钬激光 胆总管下端嵌顿性结石
下载PDF
腹腔镜手术在早中期直肠癌中的治疗效果及其对术后康复的影响观察
3
作者 韦仕毅 韦明剑 蓝海 《智慧健康》 2023年第20期122-125,共4页
目的 研究早中期直肠癌患者使用腹腔镜进行手术的治疗效果和对术后康复的影响。方法 收集2021年1月-2023年1月在本院治疗直肠癌的120例病例,采用随机分配法分为对照组和观察组,各60例。观察组使用腹腔镜手术,对照组使用传统的开腹手术,... 目的 研究早中期直肠癌患者使用腹腔镜进行手术的治疗效果和对术后康复的影响。方法 收集2021年1月-2023年1月在本院治疗直肠癌的120例病例,采用随机分配法分为对照组和观察组,各60例。观察组使用腹腔镜手术,对照组使用传统的开腹手术,对比两组患者的相关指标、术后1d的应激指标及血清炎症指标、总并发症发生率以及治疗满意度。结果 观察组患者的术中出血量比对照组少,手术、住院以及肠道恢复时间明显比对照组短(P<0.05)。观察组术后1d的丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)、淋巴细胞、C反应蛋白(CRP)以及白细胞介素(IL)-6和中性粒细胞等指标明显比对照组优异(P<0.05)。观察组患者的并发症总发生率显著低于对照组(P<0.05)。观察组患者的治疗满意度明显优于对照组(P<0.05)。结论 使用腹腔镜手术能够提高早中期直肠癌患者的治疗效果,减少并发症发生率,提升患者对治疗的满意度,加快其康复速度。腹腔镜手术治疗直肠癌有创伤较小、预后较快等优点,值得在直肠癌手术治疗中广泛推广与应用。 展开更多
关键词 腹腔镜手术 早中期直肠癌 治疗效果
下载PDF
释光年代学样品前处理流程 被引量:1
4
作者 袁文杰 潘宝林 +3 位作者 魏明建 刘秀英 白晓曼 范鹏丽 《地质论评》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1523-1540,共18页
释光测年是第四纪年代学中应用较广泛的重要测年方法.释光技术的发展经历了热释光(Thermoluminescence,简写TL)阶段到光释光(Optically Stimulated Luminescence,简写OSL)阶段,测年研究的载体矿物主要是长石和石英.因测试目的不同,前处... 释光测年是第四纪年代学中应用较广泛的重要测年方法.释光技术的发展经历了热释光(Thermoluminescence,简写TL)阶段到光释光(Optically Stimulated Luminescence,简写OSL)阶段,测年研究的载体矿物主要是长石和石英.因测试目的不同,前处理方法有一定的差异.本文主要在前人工作的基础上,针对沉积物、陶瓷、暴露岩石三种释光测年样品的长石或石英获取方法进行总结,以期对释光测年样品前处理起到参考作用. 展开更多
关键词 释光 前处理 沉积物 陶瓷 暴露岩石
下载PDF
The Cretaceous System in China 被引量:19
5
作者 WAN Xiaoqiao CHEN Peiji wei mingjian 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2007年第6期957-983,共27页
This paper provides an outline of Cretaceous stratigraphy and paleogeography in China, which is based on rich data obtained from recent researches. Cretaceous deposits are widespread in China. Most strata are of nonma... This paper provides an outline of Cretaceous stratigraphy and paleogeography in China, which is based on rich data obtained from recent researches. Cretaceous deposits are widespread in China. Most strata are of nonmarine origin and marine sediments occur only in Tibet, western Tarim Basin of Xinjiang, Taiwan and limited localities of eastern Heilongjiang. AH deposits are rich in fossils and well-constrained biostratigraphically. The stratigraphic successions of different regions are illustrated, and general stratigraphic division and correlation have been introduced. The marine deposits are described in the Tibetan Tethys, Kashi-Hotan Region of Xinjiang, eastern Heilongjiang, western Yunnan and Taiwan; the nonmarine deposits are outlined from northeast China, southeast China, southern interior China, southwest China, the Shaanxi-Gansu-Ningxia region, and northwestern China intermontane basins. The sedimentary facies and paleogeography are diversified. In Tibet the basin evolution is largely related to the subduction and collision of the Indian Plate against the Eurasian Continent, and shows a tectonic evolution in the Cretaceous. Foraminifera are a dominant biota in the Tibet Tethys. Nonmarine sediments include variegated and red beds, coal- or salt-bearing horizons, and volcanic rocks. These deposits contain diverse and abundant continental faunas and floras, as well as important coal and oil resources. The Cretaceous stratigraphy and paleogeography in China have presented a foundation for geological studies. 展开更多
关键词 China CRETACEOUS STRATIGRAPHY PALEOGEOGRAPHY MARINE NONMARINE
下载PDF
基于PFC3D的高速有砟道床沉降研究 被引量:2
6
作者 魏明鉴 许平 +1 位作者 周陶勇 张亚晴 《农业装备与车辆工程》 2021年第7期90-93,共4页
以高速有砟道床为研究对象,基于离散元法,利用颗粒流程序软件PFC3D从行车速度、累积次数和密实度3个方面探究了在列车循环载荷作用下有砟道床的沉降规律。分析结果表明:随着行车速度的不断提高,有砟道床的累积沉降量明显增大;当循环累... 以高速有砟道床为研究对象,基于离散元法,利用颗粒流程序软件PFC3D从行车速度、累积次数和密实度3个方面探究了在列车循环载荷作用下有砟道床的沉降规律。分析结果表明:随着行车速度的不断提高,有砟道床的累积沉降量明显增大;当循环累积次数超过加载次数的临界点时,道床沉降的速率会减小;有砟道床的密实度较大时,其累积沉降量较小。 展开更多
关键词 离散元法 有砟道床 PFC3D 沉降
下载PDF
热处理对天然石英矿物热释光灵敏度的影响
7
作者 刘玉庚 魏明建 +1 位作者 潘宝林 潘健 《首都师范大学学报(自然科学版)》 2018年第2期64-69,共6页
影响石英矿物释光灵敏度变化的因素很多,其中退火温度与辐照剂量是非常重要的两个因素.石英热释光灵敏度校正,往往依据沉积物中的石英颗粒来源的多样性而存在多种校正方法,也常常因地域和沉积物特征而异,校正方法并不统一.在释光测年中... 影响石英矿物释光灵敏度变化的因素很多,其中退火温度与辐照剂量是非常重要的两个因素.石英热释光灵敏度校正,往往依据沉积物中的石英颗粒来源的多样性而存在多种校正方法,也常常因地域和沉积物特征而异,校正方法并不统一.在释光测年中,灵敏度的校正是必须考虑和涉及的问题,需要全面认识石英的灵敏度变化的机制、特征、监测和校正等因素.本文利用天然石英岩脉进行石英热释光灵敏度检测,实验结果显示,温度低于400℃时,反复的热释光实验,不能引起石英灵敏度的变化,温度达到500℃时,反复测试后热释光灵敏度趋向于稳定. 展开更多
关键词 热释光灵敏度 纯石英 特定剂量 特设温度 受热次数
下载PDF
风险提示信息与资本成本——基于信息披露制度变迁与内部控制的联合调节效应 被引量:1
8
作者 曾祥飞 魏明鉴 林钟高 《常州大学学报(社会科学版)》 2021年第5期39-50,共12页
基于2010—2019年A股上市公司年报文本信息,采用文本挖掘技术,考察风险提示信息对企业资本成本的影响;将企业内、外部因素放入同一分析框架中,探究信息披露制度变迁与内部控制的联合调节作用。研究表明:年报披露的风险提示信息越多,资... 基于2010—2019年A股上市公司年报文本信息,采用文本挖掘技术,考察风险提示信息对企业资本成本的影响;将企业内、外部因素放入同一分析框架中,探究信息披露制度变迁与内部控制的联合调节作用。研究表明:年报披露的风险提示信息越多,资本成本越高;强化信息披露监管力度抑制了风险提示信息对资本成本的增强作用,且当企业内部控制较差时,这种抑制作用更加明显。完善公司治理尤其是风险信息披露制度,内外联动,才能真正发挥资本成本作为连接资本市场、公司筹资与投资的纽带作用。 展开更多
关键词 风险提示信息 资本成本 制度变迁 内部控制 文本挖掘技术
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部