彩色光栅投影的三维轮廓自动化测量研究

为了测量物体的三维轮廓数据,提出一种基于改进彩色光栅投影三维轮廓测量技术,并利用DLP来投影彩色光栅条纹到被测物体上来测量被测物体的高度,由于DLP的投射范围太大,无法直接投射在微小物体上,因此通过自行改装的方式改变DLP的投射范围,将其投影面积限制在约20×20 mm内,使其能覆盖整个被测物体。但由于改装时所选用的DLP镜头并不是针对DLP而设计的,因此容易产生光场分布不均的情况,可对无光栅图像或有彩色光栅图像进行光场补偿,使光栅图像更为清楚,用于对被测物体进行更准确的三维轮廓测量与重建分析计算,且获取被测物体的三维数据精度可达2μm,速度在0.024 s内。实验结果表明,该方法具有更高的速度、灵敏度及适用性。

智慧绿色矿山建设技术探讨

以老虎洞山为例,在绿色矿山建设基础上探索建设智慧矿山关键技术,通过精细化管理,有效利用矿产资源、矿石产量动态控制、安全生产监控和管理,实现矿山生产的可视化、合理化、精细化,监测监控系统的实时化、远程化,数据的高度集成化和智能化。

上海市长宁区3岁~6岁儿童视力与屈光状态调查

目的:调查上海市长宁区3岁~6岁儿童的视力与屈光状态。方法:选取上海市长宁区2021年4—6月9家幼儿园入园幼儿1 590人作为研究对象,对所有儿童行视力及屈光度检测。分析当地儿童视力及屈光情况,探讨各指标的相关性。结果:长宁区3岁~6岁儿童1 590人中视力低常202人,视力低常率12.70%,单眼视力低常12人(5.94%),左眼5人(2.48%),右眼7人(3.47%);双眼视力低常190人(94.06%)。6岁儿童低常率高于3岁~5岁儿童,5岁儿童低常率高于3岁~4岁儿童,差异有统计学意义(P<0.05)。高度近视组等效球镜度(SE)小于低度近视组与中度近视组,前房深度(AD)小于低度近视组,眼轴长度(AL)大于低度近视组、中度近视组,差异有统计学意义(P<0.05)。Pearson相关性分析显示,视力异常儿童SE与AD、AL呈正相关,AD与AL呈正相关(P<0.05)。结论:3岁~6岁学龄前儿童年龄大者视力低常风险高,不同近视程度的患儿眼功能及屈光状态存在差异,SE与AD、AL间相互呈正相关。

固定污染源非甲烷总烃手工监测与连续在线监测差异研究

采用固定污染源非甲烷总烃在线监测设备与实验室气相色谱及便携式气相色谱进行数据分析,研究监测数据之间的差异。结果表明,便携式非甲烷总烃气相色谱仪测定的数据与在线连续监测设备测定数据基本一致,满足检测要求。而实验室气相色谱检测得到的手工数据容易受到外界因素的干扰,导致结果偏离较大,波动剧烈。因此,在线监测设备的监测结果较为准确,分析速度快,可连续、实时监测固定污染源气体中的非甲烷总烃的含量,从而对固定污染源中VOCs的排放进行有效监管。

电针联合面部走罐治疗特发性面神经麻痹的临床效果

目的:观察电针联合面部走罐治疗特发性面神经麻痹患者的临床效果。方法:选取2020年1月—2022年12月福建省福州神经精神病防治院神经科收治的80例特发性面神经麻痹患者为研究对象,随机分成干预组和对照组,各40例。对照组采用西药治疗,干预组在对照组基础上使用电针联合面部走罐治疗,治疗时间均为4周。比较两组治疗前后改良Portmann简易评分、House-Brackmann(H-B)面神经功能分级,满意度情况及临床疗效。结果:干预组总有效率为92.5%,高于对照组的72.5%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组H-B面神经功能分级比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组H-B面神经功能分级均优于治疗前,且干预组优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组改良Portmann简易评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组改良Portmann简易评分均高于治疗前,且干预组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预组总满意度为92.5%,明显高于对照组的72.5%,差异有统计学意义(P<0.05)。两组不良事件发生率比较,差异无统计学意义(χ^(2)=0.000,P=1.000)。结论:采用电针联合面部走罐治疗特发性面神经麻痹效果显著,能明显改善特发性面神经麻痹患者的面部神经功能,提高满意度,是一种安全性高、有效实用的联合治疗方案。

知信行健康宣教对妊娠期糖尿病孕妇妊娠结局的影响

目的探讨知信行健康宣教对妊娠期糖尿病孕妇妊娠结局的影响。方法选取2016年12月至2017年12月西安交通大学第一附属医院产科门诊接诊的部分妊娠期糖尿病孕妇370例,采用随机数字表法分成干预组和对照组(每组185例)。对照组孕妇给予常规的护理,干预组孕妇在对照组基础上进行基于知信行理论的健康宣教。比较两组孕妇及围产儿的妊娠结局。结果①干预组孕妇治疗依从性85.95%、血糖控制满意度达标率74.59%均高于对照组60.54%、54.59%,差异有统计学意义(χ^2=30.464,P=0.00;χ^2=16.178,P=0.00);②干预组孕妇妊娠期高血压疾病4.32%、剖宫分娩的发生率38.38%明显低于对照组16.76%、50.27%,均差异有统计学意义(χ^2=15.162,P=0.00;χ^2=5.301,P=0.02);③干预组围产儿巨大儿发生率2.70%、早产率5.95%明显低于对照组7.57%、14.05%,均差异有统计学意义(χ^2=4.494,P=0.03;χ^2=6.757,P=0.01)。结论基于知信行理论的健康宣教有助于提高妊娠期糖尿病孕妇的治疗依从性,改善孕妇血糖状况,从而减少母儿不良结局的发生。

情景模拟应急演练在产科护士急诊SBAR中的应用及价值

目的探讨情景模拟应急演练在产科护士急诊SBAR训练中的应用及价值。方法对西安交通大学第一附属医院产科护士开展应急预案学习、情景模拟应急演练,每个月进行1次演练,共6次;演练前、演练结束1个月后进行理论、技能考核;医、护、患三方均接受问卷调查,评估演练对护护、护医SBAR满意度及患者满意度的影响。结果演练后护士理论、操作技能考核成绩较演练前显著升高(P<0.05);问卷调查显示,演练后产科急诊医护、护护满意度明显提高(P<0.05)。结论情景模拟应急演练能明显增强产科护士的急救基本技能及应急处理能力,同时提高医护团队协作能力。

学龄前儿童气质特点的影响因素与对策研究

目的探讨陕西省学龄前儿童气质特点的影响因素与对策,为改善其气质提供参考。方法使用随机整群抽样法,于2014年10月至2015年12月分别在陕西西安和广东深圳的东、南、西、北4个城区及郊区各选取2所幼儿园,从每个幼儿园中抽取6个班(小、中、大班各2个)进行问卷调查。问卷由父母或监护人匿名填写,内容包括一般资料问卷、左启华修订的婴儿—初中学生社会生活能力量表、艾森克个性问卷(EPQ)(成人用)、儿童气质量表共4部分。采用多因素logistic回归分析法对儿童气质类型的影响因素进行统计分析。结果(1)年龄趋势分析显示:每个气质类型中(或所有的气质类型汇总后),各年龄段的例数在总例数中的占比,随年龄上升而变化的趋势检验大多差异有统计学意义(P<0.05)。(2)多因素logistic回归显示:独生子女(OR=2.017,P=0.001)、孩子犯错时的管教方式为打骂(OR=1.360,P=0.017)、情绪及孕期有异常(OR=2.333,P=0.001)是儿童气质类型的不利影响因素,而社会生活能力标准分高(OR=0.483,P=0.003)、父母关系好(OR=0.392,P=0.000)、管教态度一致(OR=0.784,P=0.004)、父亲个性好(OR=0.725,P=0.028)、孕期营养良好(OR=0.841,P=0.007)是儿童气质类型的有利影响因素。结论学龄前儿童气质不仅仅受先天遗传的影响,而且还与后天环境息息相关。在幼儿的养育过程中,父母及家人不但要重视孕期保健,而且更需要营造良好的家庭氛围,促进儿童个性气质的良性发展。

AlTiN涂层刀具精铣TC4钛合金工艺参数的影响与优化

采用AlTiN涂层4刃∅10 mm硬质合金立铣刀,在VMC850立式加工中心上对TC4钛合金进行铣削精加工试验。利用高精密数字化检测设备,对加工成形的TC4钛合金试件表面粗糙度、平面度、平行度、表面形貌、残余应力及显微硬度测量。分析AlTiN涂层刀具在设定不同工艺参数条件下TC4钛合金的整体加工质量和表面形貌变化规律。结果表明:在主轴转速n=8000 r/min、每齿进给量f z=0.04 mm/z、切削深度Δd=0.5 mm的最优精铣工艺参数下,TC4钛合金工件的加工质量和表面形貌好,刀具寿命长,其平面度为0.39μm,平行度为0.33μm,表面粗糙度为0.70μm,表面残余应力为-175 MPa,表面显微硬度为269 HV 0.2,实现了TC4钛合金的高质量高效率的精铣加工。

静脉用药调配中心不合理用药及干预分析

目的分析我院静脉用药调配中心不合理用药及干预成效，为合理用药提供依据。方法将我院2 0 1 5 年3 月~ 1 2 月P IV A S 审方中记录的不合理用药医嘱进行统计归纳分析及干预成效分析。结果我院主要存在浓度检测、溶媒限制、用法用量、相互作用四类不合理用药情况，但我院干预方式成效明显。结论我院住院患者静脉输液存在部分的不合理用药情况，审方药师可有效地干预不合理用药医嘱，预防及减少不合理用药情况。

脂多糖刺激小胶质细胞产生的微囊泡加重氧糖剥夺条件下大鼠脑血管内皮细胞紧密连接的损伤

目的研究在氧糖剥夺(OGD)条件下,向脑血管内皮细胞(RBEC)中加入提取自脂多糖(LPS)刺激的大鼠小胶质细胞上清液的循环微囊泡(MV),考察其对RBEC紧密连接功能的损伤及作用机制。方法分离提取1 mg/L LPS刺激24 h的小胶质细胞培养上清液中的MV并进行鉴定,实时荧光定量PCR检测MV中微小RNA-27a(miR-27a)水平。RBEC分为正常对照组、正常对照组-MV组、OGD 6 h组、OGD-MV孵育组。免疫荧光细胞化学染色检测RBEC中紧密连接蛋白闭合蛋白(occludin)和密封蛋白5(claudin-5)的表达,Western blot法检测RBEC中occludin、claudin-5、Toll样受体4(TLR4)、核因子κBp65(NF-κBp65)和p38的蛋白磷酸化水平,ELISA测定RBEC中白细胞介素1β(IL-1β)和肿瘤坏死因子α(TNF-α)水平。结果 MV形状为近似圆形双层膜结构,平均直径为150 nm,符合MV的形态学特征。与正常小胶质细胞相比,LPS刺激的小胶质细胞培养上清液的MV中miR-27a水平异常升高。与正常对照组相比,加入MV不会对正常细胞产生影响,当在OGD条件下,RBEC中紧密连接受到损害,occludin和claudin-5表达降低,而加入MV后,RBEC紧密连接破坏加重,occludin和claudin-5表达进一步降低,OGD组小胶质细胞occludin和claudin-5蛋白水平降低。与正常对照组相比,OGD组小胶质细胞TLR4及NF-κBp65、p38磷酸化水平增加,而OGD-MV孵育组中,TLR4和NF-κBp65、p38的磷酸化水平进一步升高,且IL-1β和TNF-α水平也明显增加。结论 LPS刺激小胶质细胞上清液MV中miR-27a水平升高,可致OGD条件下RBEC紧密连接损害进一步加重,可能与其上调TLR4表达及NF-κBp65、p38的磷酸化相关。

基于改进粒子群算法的梯形转向机构设计及优化

为使轮式移动机器人转向机构特性曲线更加接近理想的阿克曼转向特性曲线,实现精确的转向目的,对其转向机构的设计和参数进行了优化。研究梯形转向机构的设计及工作原理对移动机器人的影响,建立了梯形转向机构的非线性优化模型;将传统粒子群算法引入自适应权重和拉格朗日插值法,进行算法改进,并且给出了求解非线性转向机构优化模型的方法;编写了改进粒子群算法和求解非线性模型的Matlab R2018b的M文件,进行了转向机构优化分析;确定出转向节臂与车轮的角度、三角摇臂与底盘间的角度、三角摇臂和转向节臂的尺寸。优化后的转向机构与理想阿克曼转向机构相接近。最终,将优化后的转向机构进行实例验证,证明结果符合实际应用需要,能有效地减少转向机构的轨迹和理想运行轨迹间的误差,使移动机器人的操纵性及航迹控制得到了改善。

一种五轴曲面在线质量检测与优化实验平台设计

介绍了曲面数据反向优化全局刀路的实验方法,分析数控系统与曲面几何形状数据相融合的控制关系,构建多数据融合的曲面加工质量检测优化实验平台。结果表明:利用该实验平台对五轴曲面的几何特性进行智能多方位的数据处理,将得到的插补路径反馈至伺服控制系统与数字化测试系统,进行动态的刀路优化与质量检测,实现五轴曲面的在线高速加工与高质量优化。

医用护理康复训练器的设计及性能分析

针对当前下肢残障患者众多、人口老龄化问题突显而护理康复训练设备短缺的状况,设计出一种多功能的医用护理康复训练器。详细介绍了该训练器的结构及功能,包括训练器的设计参数、电动与手动升降机构、张角调整机构和折叠机构。根据第一代样机的设计经验及反复论证,最终确定以脚踏滑块方式作为手动驱动的设计方案,并在AUTODESK Inventor CAD开发环境下完成了器械的所有零/部件的三维建模及整机装配,同时借助MATLAB仿真平台完成了关键机构运动状态的分析。仿真实验结果表明,该训练器具有足够的强度、刚度和稳定性,符合预期设计的要求。

可变形轮腿式机器人行走机构设计与研究

针对当前轮腿式越障机器人的局限性,设计了一种新型的车轮可变结构机器人,该机器人可以在轮腿之间自如切换。介绍了可变结构车轮的工作原理,该机构在平坦地面上运动以轮子模式行走,当遇到障碍物切换为类花瓣模式越过障碍。对车轮在两种模式下的直行与转弯过程进行理论分析,建立了运动学仿真模型,并对模型进行求解。为了验证分析结果,采用Adams软件对车轮的越障过程与复杂路面行走进行了运动仿真。仿真结果表明,设计的车轮结构可行性较高,具有轮式机构的稳定性,同时具有腿式机构较高的越障能力,使机器人可以适应多种复杂的路况环境。

基于轮腿式探测车结构的搜救机器人设计与仿真

自然灾害或意外事故发生后,往往需要借助机器人来深入灾难现场探明情况或提供援助。通过参考已经成功应用的轮腿式行星探测机器人结构,针对灾后现场特殊非结构化地形,设计了一种5轮4摆臂结构的新型搜救机器人。通过对关键部件进行参数设计及静力学分析,验证了静态特征的合理性;对越障过程进行数学建模,得出了影响机器人越障高度的因素;对其进行虚拟样机仿真,验证了动态特征的合理性以及数学建模的正确性。最后,通过搭建实验平台,验证了所设计机器人的越障能力。为今后类似的轮式机器人设计提供了理论基础,具有一定参考意义。

基于改进粒子滤波的视觉目标跟踪算法研究

单纯依靠一种颜色特征往往使得目标跟踪效果不理想,为了在复杂背景及光照突变等情况下实现对目标稳定而准确的跟踪,提出一种基于颜色直方图(CHF)和彩色二进制局部不变特征(CBLIF)相结合的粒子滤波跟踪方法,在CBLIF目标模板和当前搜索区域之间进行特征匹配,当特征点数量大于前几帧数目平均值时,说明跟踪算法有效,此时用跟踪结果的颜色目标模板和CBLIF模板对颜色目标模板和CBLIF模板进行更新;否则,不更新颜色目标模板。实验结果表明,该算法具有较高精度和适应性。

哌拉西林舒巴坦联合左旋咪唑治疗高龄糖尿病并重症肺炎对照研究

目的探讨哌拉西林舒巴坦联合左旋咪唑治疗高龄糖尿病并重症肺炎的疗效及对患者免疫功能、炎症因子水平的影响。方法将112例高龄糖尿病并重症肺炎患者按随机数字表法分为研究组(56例)、对照组(56例)。在常规治疗的基础上,对照组予以哌拉西林舒巴坦治疗,研究组给予哌拉西林舒巴坦联合左旋咪唑治疗,观察2周。比较两组疗效、不良反应发生率、住院时间、机械通气率、住院死亡率,治疗前后序贯器官衰竭评估评分、急性生理学和慢性健康状况评分系统Ⅱ评分、血清免疫功能指标(CD8+、CD4+、CD4+/CD8+、自然杀伤细胞)、炎症因子指标(白细胞介素-6、C反应蛋白、降钙素原)水平。结果研究组总有效率显著高于对照组(P<0.05)。治疗后两组序贯器官衰竭评估、急性生理学和慢性健康状况评分系统Ⅱ评分较治疗前显著降低(P<0.01),研究组显著低于对照组(P<0.01)。治疗后两组血清CD8+水平较治疗前显著降低(P<0.01),研究组显著低于对照组(P<0.01),两组血清CD4+、CD4+/CD8+、自然杀伤细胞水平较治疗前显著增高(P<0.01),研究组显著高于对照组(P<0.01)。治疗后两组血清白细胞介素-6、C反应蛋白、降钙素原水平较治疗前显著降低(P<0.01),研究组显著低于对照组(P<0.01)。研究组住院时间显著短于对照组(P<0.01),住院死亡率显著低于对照组(P<0.01)。两组不良反应发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论哌拉西林舒巴坦联合左旋咪唑治疗高龄糖尿病并重症肺炎疗效显著,可改善患者免疫功能,减轻炎症反应,安全性高。

118例癫痫患者卡马西平血药浓度监测结果及影响因素分析

目的探讨癫痫患者卡马西平(CBZ)血药浓度的影响因素,为临床合理使用提供依据。方法选取118例规律服用卡马西平治疗的癫痫患者作为研究对象,采用高效液相色谱法(HPLC)进行血药浓度监测,分析影响卡马西平血药浓度的因素。结果75.42%的患者服用卡马西平后血药浓度控制在4~12μg·mL^-1之间;性别因素、年龄因素对卡马西平血药浓度的影响不明显(P>0.05);联合其他抗癫痫药时,无效浓度比例较高,具有统计学差异(P<0.05)。结论服用卡马西平后,患者卡马西平血药浓度的个体差异大,尤其是合并使用其他癫痫药者。因此应避免联合使用,并积极监测患者药物浓度,实施个体化给药,促进安全合理使用。

不同内镜技术在食管癌及癌前病变筛查中的应用价值研究

目的:研究不同内镜技术在食管癌(EC)及癌前病变筛查中的应用价值。方法:选取行白光内镜检查后疑似食管病变的患者120例,所有患者均进行窄带成像放大内镜(NBI-ME)和超声内镜(EUS)检查。以病理学诊断结果为金标准,分析NBI-ME对早期EC及癌前病变(包括LGIN和HGIN)诊断的符合率,并对EUS的诊断符合率和浸润深度做出评价。结果:病理诊断结果显示,120例患者中, LGIN 16例, HGIN 27例,早期EC 77例。术后病理诊断为LGIN的16例患者中,NBI-ME诊断为Ⅲ型10例,Ⅳ型6例,诊断符合率为62.50%(10/16)。术后病理诊断为HGIN的27例患者中,NBI-ME诊断为Ⅳ型14例,Ⅴ_1型5例,Ⅴ_2型8例,诊断符合率为81.48%(22/27)。术后病理诊断为早期EC的77例患者中,NBI-ME诊断为Ⅴ_1型15例,Ⅴ_2型31例,Ⅴ_3型29例,Ⅴ_N型2例,诊断符合率为100%(77/77)。NBI-ME对癌前病变和早期EC的诊断符合率分别为74.42%(32/43)和100%(77/77),针对不同病变类型(LGIN、HGIN和早期EC),NBI-ME的诊断符合率差异有统计学意义(P<0.05)。与术后病理诊断相比,NBI-ME的总体诊断符合率为90.83%(109/120)。EUS诊断结果中,诊断不足8例(6.67%),诊断过度12例(10.00%),癌前病变及黏膜内癌的诊断符合率为85.71%(60/70),黏膜下癌的诊断符合率为83.33%(40/48),针对癌前病变及黏膜内癌、黏膜下癌的诊断符合率相比,差异无统计学意义(P>0.05),总体诊断符合率为83.33%(100/120)。结论:NBI-ME和EUS针对早期EC和癌前病变均有较高的诊断价值,NBI-ME能够从血管形态上反应病灶的恶性程度,EUS能够根据病灶的浸润程度对疾病进行诊断,两者联合应用可有效提高早期EC及癌前病变的诊断准确性。