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UCAV situation assessment method based on C-LSHADE-Means and SAE-LVQ
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作者 XIE Lei TANG Shangqin +2 位作者 wei zhenglei XUAN Yongbo WANG Xiaofei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第5期1235-1251,共17页
The unmanned combat aerial vehicle(UCAV)is a research hot issue in the world,and the situation assessment is an important part of it.To overcome shortcomings of the existing situation assessment methods,such as low ac... The unmanned combat aerial vehicle(UCAV)is a research hot issue in the world,and the situation assessment is an important part of it.To overcome shortcomings of the existing situation assessment methods,such as low accuracy and strong dependence on prior knowledge,a datadriven situation assessment method is proposed.The clustering and classification are combined,the former is used to mine situational knowledge,and the latter is used to realize rapid assessment.Angle evaluation factor and distance evaluation factor are proposed to transform multi-dimensional air combat information into two-dimensional features.A convolution success-history based adaptive differential evolution with linear population size reduc-tion-means(C-LSHADE-Means)algorithm is proposed.The convolutional pooling layer is used to compress the size of data and preserve the distribution characteristics.The LSHADE algorithm is used to initialize the center of the mean clustering,which over-comes the defect of initialization sensitivity.Comparing experi-ment with the seven clustering algorithms is done on the UCI data set,through four clustering indexes,and it proves that the method proposed in this paper has better clustering performance.A situation assessment model based on stacked autoen-coder and learning vector quantization(SAE-LVQ)network is constructed,and it uses SAE to reconstruct air combat data fea-tures,and uses the self-competition layer of the LVQ to achieve efficient classification.Compared with the five kinds of assess-ments models,the SAE-LVQ model has the highest accuracy.Finally,three kinds of confrontation processes from air combat maneuvering instrumentation(ACMI)are selected,and the model in this paper is used for situation assessment.The assessment results are in line with the actual situation. 展开更多
关键词 unmanned combat aerial vehicle(UCAV) situation assessment clustering K-MEANS stacked autoencoder learn-ing vector quantization
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基于多目标优化与强化学习的空战机动决策 被引量:19
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作者 杜海文 崔明朗 +3 位作者 韩统 魏政磊 唐传林 田野 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2247-2256,共10页
为了解决无人机自主空战中的机动决策问题,提出了一种将优化思想与机器学习相结合的机动决策模型。采用多目标优化方法作为决策模型核心,既解决了传统优化方法需要为多个优化目标设置权重的困难,又提高了决策模型的可拓展性;同时在多目... 为了解决无人机自主空战中的机动决策问题,提出了一种将优化思想与机器学习相结合的机动决策模型。采用多目标优化方法作为决策模型核心,既解决了传统优化方法需要为多个优化目标设置权重的困难,又提高了决策模型的可拓展性;同时在多目标优化的基础上通过强化学习方法训练评价网络进行辅助决策,解决了决策模型在对抗时博弈性不足的缺点。为了测试决策模型的性能,以近距空战为背景,设计了3组仿真实验分别验证多目标优化方法的可行性、辅助决策网络的有效性以及决策模型的总体性能,仿真结果表明,决策模型可以对有机动的敌机进行有效的实时机动对抗。 展开更多
关键词 自主空战 机动决策 多目标优化 强化学习 神经网络
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基于L-Kshape-HACA的空战态势分割聚类 被引量:1
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作者 张鹏 黄长强 +2 位作者 魏政磊 周欢 王永乾 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2021年第3期15-22,共8页
在近距空战中,实时获取可靠的空战态势信息对于决策指引是非常重要的。针对近距空战态势变化剧烈以及评估参数多维耦合的问题,提出了一种基于L-Kshape-HACA的多元空战态势分割聚类方法。以分层时序聚类分析为框架,利用拉普拉斯中心性方... 在近距空战中,实时获取可靠的空战态势信息对于决策指引是非常重要的。针对近距空战态势变化剧烈以及评估参数多维耦合的问题,提出了一种基于L-Kshape-HACA的多元空战态势分割聚类方法。以分层时序聚类分析为框架,利用拉普拉斯中心性方法确定聚类数目,同时采用Kshape对多元时间序列进行聚类分析,解决了多维参数下的态势信息提取问题。利用12组近距空战数据进行测试,并与14种聚类算法进行比较,结果表明L-Kshape-HACA在聚类中心确定和态势分割准确性上与实际空战态势更加符合。 展开更多
关键词 无人自主空战 层次聚类分析 多元态势提取 拉普拉斯中心性方法
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改进决策树的无人机空战态势估计 被引量:15
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作者 赵克新 黄长强 +1 位作者 魏政磊 王乐 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期66-73,共8页
针对无人机空战态势估计中存在的多参数、非线性、实时性问题,提出了一种改进决策树思想的态势估计推理方法.首先,通过结合无人机与敌机的状态参量作为决策树模型的输入,确保态势估计的依据中包含交战双方的信息,为无人机态势估计的结... 针对无人机空战态势估计中存在的多参数、非线性、实时性问题,提出了一种改进决策树思想的态势估计推理方法.首先,通过结合无人机与敌机的状态参量作为决策树模型的输入,确保态势估计的依据中包含交战双方的信息,为无人机态势估计的结果的合理性提供理论依据;然后,建立4类态势结果作为决策树模型的输出,以满足态势响应快速性的要求,根据影响空空导弹攻击区的状态参量,对比相同状态参量下,无人机与敌机的评价指标值的大小,构建对应的空战态势分类指标.建立了空战态势分类规则,作为决策树的推理规则,在决策树的节点对态势不断细化.最后,针对决策树中未开发分支引入反推理规则,在未知情形下提高学习能力.通过对不同的典型空战场景:一对一、一对二和二对二,进行仿真验证,并将结果与贝叶斯推理法进行全面比较,通过分析,所提方法用时5.39 s,准确度为80%,贝叶斯推理法用时11.63 s,准确度为60%.准确的实验结果表明所提方法比贝叶斯推理方法的评估速度更快,准确度更高. 展开更多
关键词 决策树 无人机 态势估计 空空导弹 决策 模型分析
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基于SAGWO算法的UCAVs动态协同任务分配 被引量:13
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作者 魏政磊 赵辉 +2 位作者 黄汉桥 王骁飞 周瑞 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1651-1664,共14页
通过分析无人作战飞机(UCAV)优势概率和任务联合威胁以及定义任务时间,建立了以目标价值毁伤、编队损耗代价和时间消耗为性能指标的多无人作战飞机(UCAVs)多约束动态任务分配数学模型,采用改进的灰狼优化(GWO)算法对数学模型进行求解;... 通过分析无人作战飞机(UCAV)优势概率和任务联合威胁以及定义任务时间,建立了以目标价值毁伤、编队损耗代价和时间消耗为性能指标的多无人作战飞机(UCAVs)多约束动态任务分配数学模型,采用改进的灰狼优化(GWO)算法对数学模型进行求解;针对基本GWO算法求解早熟的缺点,给出了自适应调整策略和跳出局部最优策略,引入了二次曲线控制方法;对UCAVs动态协同任务分配特点,设计了目标任务序列编码方式,提出了基于自适应GWO(SAGWO)算法的UCAVs多目标动态任务分配方法。从静态与动态2种情况分别对该方法进行仿真验证;仿真结果表明,该方法是有效的,相比较于其他算法,其优化过程快速精准。 展开更多
关键词 多无人作战飞机(UCAVs) 动态协同任务分配 目标依赖矩阵 任务时间片 自适应灰狼优化(SAGWO)算法
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基于自适应GWO的多UCAV协同攻击目标决策 被引量:9
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作者 魏政磊 赵辉 +1 位作者 韩邦杰 周欢 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第18期257-261,共5页
针对多架无人机相互协同攻击多个来袭目标的武器目标决策问题进行了研究。利用层次分析法(AHP)评估了空战能力指数和三维空战态势威胁指数的权重,针对协同攻击空战的分配原则,采用计算分配值的情况下提出了一种自适应搜索的灰狼求解算法... 针对多架无人机相互协同攻击多个来袭目标的武器目标决策问题进行了研究。利用层次分析法(AHP)评估了空战能力指数和三维空战态势威胁指数的权重,针对协同攻击空战的分配原则,采用计算分配值的情况下提出了一种自适应搜索的灰狼求解算法,实现了武器目标攻击决策的求解。仿真表明,改进的GWO算法对决策方案的求解速度和求解质量与现有的粒子群算法(PSO)、蚁群算法(ACA)和遗传算法(GA)等相比均有所明显提高。 展开更多
关键词 目标威胁评估 层次分析法 协同空战 多目标分配 灰狼优化算法
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不确定条件下无人机编队在线协同轨迹规划研究 被引量:4
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作者 王渊 魏政磊 +3 位作者 黄长强 黄汉桥 赵克新 李聪 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1145-1155,共11页
针对不确定条件下无人作战飞机编队协同轨迹规划问题,提出了一种基于hp自适应伪谱法的局部在线规划方法。首先,通过对无人机编队攻击过程进行分析,建立了以单机威胁、任务执行时间、编队空间碰撞次数和指令时间误差为目标函数的协同轨... 针对不确定条件下无人作战飞机编队协同轨迹规划问题,提出了一种基于hp自适应伪谱法的局部在线规划方法。首先,通过对无人机编队攻击过程进行分析,建立了以单机威胁、任务执行时间、编队空间碰撞次数和指令时间误差为目标函数的协同轨迹规划数学模型。其次,为了解决在线协同轨迹规划问题,在优化时间片内根据实时环境信息和离线规划数据,给出了基于hp自适应伪谱法的局部规划方法。最后,从离线与在线2种情况分别对该方法进行仿真验证。仿真结果表明,该方法能有效地进行在线协同轨迹规划,而且能提供编队轨迹规划的高精度控制变量和状态变量信息。 展开更多
关键词 无人机编队 在线协同轨迹规划 优化时间片 hp自适应伪谱法
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AdaBoost-PSO-LSTM网络实时预测机动轨迹 被引量:7
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作者 谢磊 丁达理 +2 位作者 魏政磊 汤安迪 张鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1651-1658,共8页
针对自主空战中轨迹预测难以同时保持高预测精度和短预测时间的问题,提出一种自适应增强的粒子群优化长短期记忆网络预测方法。首先,建立三自由度无人机动力学模型,解决机动轨迹的数据来源问题。其次,分析长短期记忆网络,并引入在线预... 针对自主空战中轨迹预测难以同时保持高预测精度和短预测时间的问题,提出一种自适应增强的粒子群优化长短期记忆网络预测方法。首先,建立三自由度无人机动力学模型,解决机动轨迹的数据来源问题。其次,分析长短期记忆网络,并引入在线预测的滑动模块输入矩阵,利用粒子群优化算法代替传统基于时间的反向传播算法进行网络内部权值更新;同时为解决优化算法非定向性问题,提出数据共享方法。然后,为进一步提高预测精度,采用自适应增强算法搭建外框架,通过控制弱预测器的数量平衡预测精度与预测时间。最后,在一段变化较为频繁的轨迹进行预测,与5种神经网络预测方法进行比较,结果表明所提方法能够较好地满足精度和时间要求。 展开更多
关键词 轨迹预测 粒子群优化长短期记忆网络 动力学模型 无人机
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自适应预测权重的空战鲁棒机动决策方法 被引量:7
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作者 丁达理 魏政磊 +1 位作者 唐上钦 黄长强 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2275-2284,共10页
针对空战态势变化剧烈的近距空战问题,提出一种具有自适应状态预测权重调整机制的鲁棒机动决策优化方法。首先,为使无人作战飞行器对态势参数的变化波动具有一定的鲁棒性,设计了鲁棒态势函数来表征空战态势。然后,针对目标机动的不确定... 针对空战态势变化剧烈的近距空战问题,提出一种具有自适应状态预测权重调整机制的鲁棒机动决策优化方法。首先,为使无人作战飞行器对态势参数的变化波动具有一定的鲁棒性,设计了鲁棒态势函数来表征空战态势。然后,针对目标机动的不确定性问题,利用可达集理论对目标机动意图和状态提前预测,同时采用自适应预测权重系数对无人作战飞行器的攻击和防御进行调整。最后,利用改进的共生生物优化算法对机动决策控制量寻优。仿真结果表明,无人作战飞行器运用该方法能够生成一条理想的近距攻击占位轨迹,实现近距自主空战攻击占位。 展开更多
关键词 鲁棒态势函数 可达集理论 机动决策 自适应预测权重系数
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基于机动单元库的TSO-GRU-Ada机动轨迹预测
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作者 唐上钦 魏政磊 +2 位作者 谢磊 周欢 张卓然 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1913-1925,共13页
机动轨迹预测是自主空战中的一个重要组成部分。针对无人战斗机机动轨迹预测精度低且时耗过长的问题,提出一种基于机动单元库的自适应集成三角优化门控循环神经网络预测方法。建立无人战斗机3自由度模型,解决轨迹数据来源问题;通过4种... 机动轨迹预测是自主空战中的一个重要组成部分。针对无人战斗机机动轨迹预测精度低且时耗过长的问题,提出一种基于机动单元库的自适应集成三角优化门控循环神经网络预测方法。建立无人战斗机3自由度模型,解决轨迹数据来源问题;通过4种轨迹特征,将轨迹分为平面机动、空间左转弯机动和空间右转弯机动三类,构建21种基本机动单元;介绍门控循环神经网络,为避免网络梯度优化陷入局部最优,引入三角搜索优化算法更新网络内部权值和偏置。为提高预测精度,采用自适应增强算法构建强预测器;通过实验选取预测器最优参数,在不同机动单元情况下进行预测,预测精度较高且均能满足时耗要求;为检验在机动轨迹上的预测性能,从空战训练测量仪中选取一段轨迹,与5种不同预测模型进行对比。研究结果表明,所提模型的预测精度最佳。 展开更多
关键词 轨迹预测 基本机动单元 门控循环神经网络 三角搜索优化算法 自适应增强算法
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基于BP网络的UCAV最优规避动作生成
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作者 张宏鹏 黄长强 +1 位作者 魏政磊 赵克新 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2020年第3期46-51,共6页
为解决自主空战中无人作战飞机(UCAV)规避空空导弹问题,建立了飞行动力学模型和基于比例导引法的三维导引弹道模型,设置了导弹性能约束条件,根据基本动作库的定义构造了72种规避动作。在UCAV与导弹处于不同的相对偏角和相对倾角时,对72... 为解决自主空战中无人作战飞机(UCAV)规避空空导弹问题,建立了飞行动力学模型和基于比例导引法的三维导引弹道模型,设置了导弹性能约束条件,根据基本动作库的定义构造了72种规避动作。在UCAV与导弹处于不同的相对偏角和相对倾角时,对72个规避动作进行仿真,选出相应条件下最优的规避动作并得到样本,利用获得的样本对BP神经网络进行离线训练,借助神经网络的非线性映射能力通过相对角度生成UCAV机动控制量,在不同的条件下分别使用神经网络法和随机选择法进行仿真。结果表明,该方法的逃逸成功率更高,且条件变化对逃逸结果的影响更小,生成控制量的时间短,满足有效性和实时性要求。 展开更多
关键词 自主空战 规避导弹 机动策略 BP神经网络
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